CN112128542A - 一种电子设备机械驱动平台 - Google Patents

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CN112128542A CN202011007150.7A CN202011007150A CN112128542A CN 112128542 A CN112128542 A CN 112128542A CN 202011007150 A CN202011007150 A CN 202011007150A CN 112128542 A CN112128542 A CN 112128542A
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王虎镇
赵永涛
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Abstract

本发明提供一种电子设备机械驱动平台，涉及驱动装置领域。该电子设备机械驱动平台，包括箱体，所述箱体内壁靠近一端处固定连接有隔板，所述箱体内端设置有丝杆，所述丝杆的两端分别转动连接在箱体的一内壁和隔板侧壁上，所述箱体的另一内壁上固定设置有第一电机，所述丝杆的一端贯穿隔板且与第一电机的输出端固定连接，所述丝杆的杆身上螺纹套设有滑块，所述箱体的顶板上开设有两条滑槽，所述箱体的上端面设置有放置板，所述放置板的下端面固定连接有两根连接条。本发明提供一种电子设备机械驱动平台，该装置实现对安装在其上面的电子设备实现水平移动、水平转动以及倾斜转动的各个角度的精确、流畅调节，非常方便。

Description

一种电子设备机械驱动平台
技术领域
本发明涉及驱动装置技术领域，具体为一种电子设备机械驱动平台。
背景技术
电子设备指由多种电子元器件组成，应用电子技术(包括)软件发挥作用的设备，包括电子计算机以及由电子计算机控制的机器人、数控或程控系统等。随着科技的进步，电子设备的种类越来越多，很多电子设备都需要通过机械驱动平台使装置完成各种动作，特别是摄像头装置。
现有的摄像头的机械驱动平台一般结构都比较简单，无法实现对摄像头精确的控制，而且使用中由于结构的合理性较差，容易出现卡顿情况，无法流畅的控制。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子设备机械驱动平台，解决了现有装置结构简单无法实现精确控制、流畅控制的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电子设备机械驱动平台，包括箱体，所述箱体内壁靠近一端处固定连接有隔板，所述箱体内端设置有丝杆，所述丝杆的两端分别转动连接在箱体的一内壁和隔板侧壁上，所述箱体的另一内壁上固定设置有第一电机，所述丝杆的一端贯穿隔板且与第一电机的输出端固定连接，所述丝杆的杆身上螺纹套设有滑块，所述箱体的顶板上开设有两条滑槽，所述箱体的上端面设置有放置板，所述放置板的下端面固定连接有两根连接条，所述两根连接条的下端贯穿两条滑槽且固定连接在滑块的上端面，所述放置板的上端面中心处固定设置有第三电机，所述第三电机的外端设置有半球壳，所述第三电机的输出端与半球壳的底面中心固定连接，所述半球壳的底板上端面上固定设置有两块固定支板，所述两块固定支板之间靠上端转动连接有一号转轴，所述一号转轴的一端贯穿一固定支板且固定连接有一号锥齿轮，所述半球壳的底板上端面靠边侧处固定设置有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的上端固定套设有二号锥齿轮，所述一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，所述半球壳的顶端前后开设有活动槽，所述一号转轴的中端轴身上固定套设有传动杆，所述传动杆远离一号转轴的一端贯穿活动槽且固定连接有安装座，所述安装座的下端面上开设有两个放置槽，所述放置槽的两侧壁之间转动设置有二号转轴，所述二号转轴的中端轴身上固定套设有行进轮。
优选的，所述箱体的底端设置有安装板，所述安装板通过多根连接螺栓与箱体底板固定连接。
优选的，所述安装板的两端板身上均开设有多个固定孔。
优选的，所述半球壳的顶端外壁上开设有两条轮槽，所述两个行进轮的底端与两个轮槽的底面接触。
优选的，所述两条滑槽均与箱体的前侧保持平行。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机均选用伺服电机。
优选的，所述活动槽的槽宽大小与连杆的杆身外径相契合。
优选的，所述箱体和放置板均为不锈钢材料制成。
工作原理：使用时，将摄像头安装在该装置的安装座上，通过第一电机可以控制丝杆转动，丝杆转动带动滑块移动，滑块移动通过连接条带动放置板移动，放置板移动带动摄像头移动，通过第二电机可以直接带动半球壳进行转动，半球壳转动直接带动摄像头转动，第三电机转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮转动带动一号转轴转动，从而带动连杆转动，连杆转动带动安装座在半球壳外壁上转动，安装座底端的两个行进轮可以使安装座转动的更加流畅，不会出现卡顿情况。
(三)有益效果
本发明提供了一种电子设备机械驱动平台。具备以下有益效果：
本发明提供了一种电子设备机械驱动平台，该装置通过三个伺服电机可以实现对安装在其上面的电子设备实现水平移动、水平转动以及倾斜转动的各个角度的精确调节，而且该装置结构的设计使得该装置在进行调节时不会出现卡顿的情况，保证了对控制命令精确流畅的完成，非常方便。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为发明内部结构示意图；
图3为本发明结构俯视图；
图4为图2-A处的放大示意图。
其中，1、箱体；2、隔板；3、第一电机；4、丝杆；5、滑块；6、滑槽；7、连接条；8、放置板；9、第二电机；10、半球壳；11、固定支板；12、一号转轴；13、一号锥齿轮；14、第三电机；15、传动杆；16、二号锥齿轮；17、连杆；18、活动槽；19、安装座；20、放置槽；21、二号转轴；22、行进轮；23、轮槽；24、安装板；25、连接螺栓；26、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-4所示，本发明实施例提供一种电子设备机械驱动平台，包括箱体1，箱体1内壁靠近一端处固定连接有隔板2，箱体1内端设置有丝杆4，丝杆4的两端分别转动连接在箱体1的一内壁和隔板2侧壁上，箱体1的另一内壁上固定设置有第一电机3，丝杆4的一端贯穿隔板2且与第一电机3的输出端固定连接，丝杆4的杆身上螺纹套设有滑块5，通过第一电机3可以控制丝杆4转动，丝杆4转动带动滑块5沿着丝杆4的杆身移动，箱体1的顶板上开设有两条滑槽6，箱体1的上端面设置有放置板8，放置板8的下端面固定连接有两根连接条7，两根连接条7的下端贯穿两条滑槽6且固定连接在滑块5的上端面，放置板8的上端面中心处固定设置有第三电机14，第三电机14的外端设置有半球壳10，第三电机14的输出端与半球壳10的底面中心固定连接，第三电机14工作可以直接带动半球壳10进行转动，半球壳10的底板上端面上固定设置有两块固定支板11，两块固定支板11之间靠上端转动连接有一号转轴12，一号转轴12的一端贯穿一固定支板11且固定连接有一号锥齿轮13，半球壳10的底板上端面靠边侧处固定设置有第三电机14，第三电机14的输出端固定连接有传动杆15，传动杆15的上端固定套设有二号锥齿轮16，一号锥齿轮13和二号锥齿轮16相互啮合，第三电机14转动带动二号锥齿轮16转动，二号锥齿轮16转动带动一号锥齿轮13转动，一号锥齿轮13转动带动一号转轴12转动，半球壳10的顶端前后开设有活动槽18，一号转轴12的中端轴身上固定套设有传动杆15，传动杆15远离一号转轴12的一端贯穿活动槽18且固定连接有安装座19，安装座19的下端面上开设有两个放置槽20，放置槽20的两侧壁之间转动设置有二号转轴21，二号转轴21的中端轴身上固定套设有行进轮22。
箱体1的底端设置有安装板24，安装板24通过多根连接螺栓25与箱体1底板固定连接，安装板24的两端板身上均开设有多个固定孔26，半球壳10的顶端外壁上开设有两条轮槽23，两个行进轮22的底端与两个轮槽23的底面接触，该设计可以保证安装座19可以流畅的在半球壳10的顶端外壁上滑动，两条滑槽6均与箱体1的前侧保持平行，第一电机3、第二电机9、第三电机14均选用伺服电机，伺服电机可以实现精确控制，活动槽18的槽宽大小与连杆17的杆身外径相契合，该设计可以保证连杆17在运动时不会出现晃动，箱体1和放置板8均为不锈钢材料制成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电子设备机械驱动平台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁靠近一端处固定连接有隔板(2)，所述箱体(1)内端设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的两端分别转动连接在箱体(1)的一内壁和隔板(2)侧壁上，所述箱体(1)的另一内壁上固定设置有第一电机(3)，所述丝杆(4)的一端贯穿隔板(2)且与第一电机(3)的输出端固定连接，所述丝杆(4)的杆身上螺纹套设有滑块(5)，所述箱体(1)的顶板上开设有两条滑槽(6)，所述箱体(1)的上端面设置有放置板(8)，所述放置板(8)的下端面固定连接有两根连接条(7)，所述两根连接条(7)的下端贯穿两条滑槽(6)且固定连接在滑块(5)的上端面，所述放置板(8)的上端面中心处固定设置有第三电机(14)，所述第三电机(14)的外端设置有半球壳(10)，所述第三电机(14)的输出端与半球壳(10)的底面中心固定连接，所述半球壳(10)的底板上端面上固定设置有两块固定支板(11)，所述两块固定支板(11)之间靠上端转动连接有一号转轴(12)，所述一号转轴(12)的一端贯穿一固定支板(11)且固定连接有一号锥齿轮(13)，所述半球壳(10)的底板上端面靠边侧处固定设置有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端固定连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)的上端固定套设有二号锥齿轮(16)，所述一号锥齿轮(13)和二号锥齿轮(16)相互啮合，所述半球壳(10)的顶端前后开设有活动槽(18)，所述一号转轴(12)的中端轴身上固定套设有传动杆(15)，所述传动杆(15)远离一号转轴(12)的一端贯穿活动槽(18)且固定连接有安装座(19)，所述安装座(19)的下端面上开设有两个放置槽(20)，所述放置槽(20)的两侧壁之间转动设置有二号转轴(21)，所述二号转轴(21)的中端轴身上固定套设有行进轮(22)。
2.根据权利要求1所述的一种电子设备机械驱动平台，其特征在于：所述箱体(1)的底端设置有安装板(24)，所述安装板(24)通过多根连接螺栓(25)与箱体(1)底板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电子设备机械驱动平台，其特征在于：所述安装板(24)的两端板身上均开设有多个固定孔(26)。
4.根据权利要求1所述的一种电子设备机械驱动平台，其特征在于：所述半球壳(10)的顶端外壁上开设有两条轮槽(23)，所述两个行进轮(22)的底端与两个轮槽(23)的底面接触。
5.根据权利要求1所述的一种电子设备机械驱动平台，其特征在于：所述两条滑槽(6)均与箱体(1)的前侧保持平行。
6.根据权利要求1所述的一种电子设备机械驱动平台，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(9)、第三电机(14)均选用伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种电子设备机械驱动平台，其特征在于：所述活动槽(18)的槽宽大小与连杆(17)的杆身外径相契合。
8.根据权利要求1所述的一种电子设备机械驱动平台，其特征在于：所述箱体(1)和放置板(8)均为不锈钢材料制成。
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