CN112125111A - 电梯平衡补偿装置 - Google Patents
电梯平衡补偿装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112125111A CN112125111A CN202010904922.0A CN202010904922A CN112125111A CN 112125111 A CN112125111 A CN 112125111A CN 202010904922 A CN202010904922 A CN 202010904922A CN 112125111 A CN112125111 A CN 112125111A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- balance
- wheel
- elevator
- car body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/12—Counterpoises
Abstract
本发明涉及电梯设备技术领域，涉及一种电梯平衡补偿装置。本发明通过在轿厢本体底部设置平衡机构，通过驱动部件改变平衡块与轿厢本体的相对位置，实现对失衡的轿厢本体进行平衡校正，可快速校正轿厢的竖直位置，有效地提高运行速度及效率，同时采用平衡块相较于通过水或者沙等流动物体转运实现配重，校正时间短，同时不存在频繁转运导致物质泄露等问题，运行稳定性好，调整后的电梯可大幅度提高系统运行安全性能和乘坐舒适感。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域，涉及一种电梯平衡补偿装置。
背景技术
随着城市化的普及，电梯的使用率越来越高，在一般情况下电梯都能很好的实现配重控制，但是实际使用过程中因重物的存在电梯仍然存在着轻微的倾斜，使用者在电梯中会感觉到电梯存在一定的噪音，会严重影响电梯的稳定性，危及乘客的安全，对轨道的磨损变大而影响制动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种实现对失衡的轿厢本体进行平衡校正，有效地提高运行速度及效率，不存在频繁转运导致物质泄露等问题的电梯平衡补偿装置。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电梯平衡补偿装置，包括轿厢本体以及设置在轿厢本体底部的平衡机构；
所述平衡机构包括平衡块以及驱动部件，所述平衡块滑设在支撑台上，所述驱动部件与所述平衡块驱动连接，所述驱动部件改变平衡块与轿厢本体的相对位置以对失衡的轿厢本体进行平衡校正。
进一步地，所述轿厢本体底部设置有安装架，所述支撑台转设在所述安装架上，所述安装架上设置有动力部件，所述动力部件与所述支撑台驱动连接，所述动力部件带动所述支撑台转动。
进一步地，所述动力部件包括旋转驱动器以及旋转轮，所述旋转轮设置在支撑架上，所述旋转驱动器与所述旋转轮驱动连接，所述旋转轮与所述支撑台底面抵接，所述旋转驱动器驱动所述旋转轮旋转带动所述支撑台转动。
进一步地，所述旋转轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮均设置在所述支撑架上，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述从动轮与所述支撑台底面抵接。
进一步地，所述支撑台底面上设置有导向环，所述从动轮上设置有与所述导向环相匹配的导向槽，所述导向环设置在所述导向槽上。
进一步地，所述驱动部件包括导轮、导杆以及移动驱动器，所述移动驱动器的输出轴与所述导轮的中心连接，所述移动驱动器带动所述导轮做旋转运动，所述导杆与所述平衡块连接，所述导杆穿设在所述导轮上。
进一步地，所述导轮上设有两弧形导槽，所述导杆穿设在弧形导槽上，两弧形导槽呈中心对称设置，且两弧形导槽相连通，所述弧形导槽的一端设置在所述导轮的中心，另一端靠近导轮的边缘。
进一步地，所述支撑台上设置有滑槽，所述导杆穿设过所述滑槽与所述平衡块连接，所述滑槽的内壁均为光滑表面。
进一步地，所述弧形导槽上设置有限位器，所述限位器上设置有限位块，所述限位块与所述导杆抵接。
进一步地，还包括水平仪、与水平仪数据信号相连的倾斜度显示装置，倾斜度显示装置与控制器相连，所述控制器与所述平衡机构信号相连。
本发明的有益效果：
本发明通过在轿厢本体底部设置平衡机构，通过驱动部件改变平衡块与轿厢本体的相对位置，实现对失衡的轿厢本体进行平衡校正，可快速校正轿厢的竖直位置，有效地提高运行速度及效率，同时采用平衡块相较于通过水或者沙等流动物体转运实现配重，校正时间短，同时不存在频繁转运导致物质泄露等问题，运行稳定性好，调整后的电梯可大幅度提高系统运行安全性能和乘坐舒适感。
附图说明
图1是本发明的一种电梯平衡补偿装置结构示意图。
图2是本发明的导轮示意图。
图中标号说明：1、轿厢本体；2、支撑台；21、导杆；22、平衡块；3、移动驱动器；31、导轮；32、弧形导槽；33、限位器；4、旋转驱动器；41、支撑架；42、主动轮；43、从动轮；44、导向槽；45、导向环；5、水平仪；51、倾斜度显示装置；52、控制器；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-2所示，一种电梯平衡补偿装置，包括轿厢本体1以及设置在轿厢本体1底部的平衡机构；
所述平衡机构包括平衡块22以及驱动部件，所述平衡块22滑设在支撑台2上，所述驱动部件与所述平衡块22驱动连接，所述驱动部件改变平衡块22与轿厢本体1的相对位置以对失衡的轿厢本体1进行平衡校正。
本发明通过在轿厢本体1底部设置平衡机构，通过驱动部件改变平衡块22与轿厢本体1的相对位置，实现对失衡的轿厢本体1进行平衡校正，可快速校正轿厢的竖直位置，有效地提高运行速度及效率，同时采用平衡块22相较于通过水或者沙等流动物体转运实现配重，校正时间短，同时不存在频繁转运导致物质泄露等问题，运行稳定性好，调整后的电梯可大幅度提高系统运行安全性能和乘坐舒适感；大幅度地降低电梯轨道、曳引系统的磨损，进而提高了电梯的使用寿命和可靠性。
在实际使用过程中因重物的存在电梯仍然存在着轻微的倾斜，长时间搬运重物或者倾斜会增加拽引系统压力导致坠落，通过驱动部件改变平衡块22与轿厢本体1的相对位置，不仅可实现对失衡的轿厢本体1进行平衡校正，还可改变平衡块22位置使得轿厢本体1发生倾斜，通过平衡块22实现轿厢本体1倾斜，在轿厢本体1发生坠落等意外时，增大制动系统的制动效果，可使得轿厢本体1上的制动系统运行更加可靠。
所述轿厢本体1底部设置有安装架，所述支撑台2转设在所述安装架上，所述安装架上设置有动力部件，所述动力部件与所述支撑台2驱动连接，所述动力部件带动所述支撑台2转动。
所述动力部件包括旋转驱动器4以及旋转轮，所述旋转轮设置在支撑架41上，所述旋转驱动器4与所述旋转轮驱动连接，所述旋转轮与所述支撑台2底面抵接，所述旋转驱动器4驱动所述旋转轮旋转带动所述支撑台2转动。
所述旋转轮包括主动轮42和从动轮43，所述主动轮42与所述从动轮43均设置在所述支撑架41上，所述主动轮42与所述从动轮43啮合，所述从动轮43与所述支撑台2底面抵接。
所述支撑台2底面上设置有导向环45，所述从动轮43上设置有与所述导向环45相匹配的导向槽44，所述导向环45设置在所述导向槽44上。
所述驱动部件包括导轮31、导杆21以及移动驱动器3，所述移动驱动器3的输出轴与所述导轮31的中心连接，所述移动驱动器3带动所述导轮31做旋转运动，所述导杆21与所述平衡块22连接，所述导杆21穿设在所述导轮31上。
所述导轮31上设有两弧形导槽32，所述导杆21穿设在弧形导槽32上，两弧形导槽32呈中心对称设置，且两弧形导槽32相连通，所述弧形导槽32的一端设置在所述导轮31的中心，另一端靠近导轮31的边缘。
弧形导槽32带动导杆21移动将导轮31的旋转运动变为导杆21的直线运动，以此带动平衡块22沿着滑槽移动，根据不同倾斜大小调节平衡块22位置，适用于各种型号的电梯，稳固性更强，平衡块22校正定位准确，减少校正所存在的误差，配重校正快速，极大地减小了平衡机构体积，占用空间少。
所述支撑台2上设置有滑槽，所述导杆21穿设过所述滑槽与所述平衡块22连接，所述滑槽的内壁均为光滑表面。
所述弧形导槽32上设置有限位器33，所述限位器33上设置有限位块，所述限位块与所述导杆21抵接。
通过限位器33可调整导杆21所滑设的弧形导槽32，实现平衡块22快速位置响应，缩短校正时间。
所述限位器33可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)、电磁线圈与铁芯等提供限位块往复运动的动力。
还包括水平仪5、与水平仪5数据信号相连的倾斜度显示装置51，倾斜度显示装置51与控制器52相连，所述控制器52与所述平衡机构信号相连。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种电梯平衡补偿装置，其特征在于，包括轿厢本体以及设置在轿厢本体底部的平衡机构；
所述平衡机构包括平衡块以及驱动部件，所述平衡块滑设在支撑台上，所述驱动部件与所述平衡块驱动连接，所述驱动部件改变平衡块与轿厢本体的相对位置以对失衡的轿厢本体进行平衡校正。
2.如权利要求1所述的电梯平衡补偿装置，其特征在于，所述轿厢本体底部设置有安装架，所述支撑台转设在所述安装架上，所述安装架上设置有动力部件，所述动力部件与所述支撑台驱动连接，所述动力部件带动所述支撑台转动。
3.如权利要求2所述的电梯平衡补偿装置，其特征在于，所述动力部件包括旋转驱动器以及旋转轮，所述旋转轮设置在支撑架上，所述旋转驱动器与所述旋转轮驱动连接，所述旋转轮与所述支撑台底面抵接，所述旋转驱动器驱动所述旋转轮旋转带动所述支撑台转动。
4.如权利要求3所述的电梯平衡补偿装置，其特征在于，所述旋转轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮均设置在所述支撑架上，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述从动轮与所述支撑台底面抵接。
5.如权利要求4所述的电梯平衡补偿装置，其特征在于，所述支撑台底面上设置有导向环，所述从动轮上设置有与所述导向环相匹配的导向槽，所述导向环设置在所述导向槽上。
6.如权利要求1所述的电梯平衡补偿装置，其特征在于，所述驱动部件包括导轮、导杆以及移动驱动器，所述移动驱动器的输出轴与所述导轮的中心连接，所述移动驱动器带动所述导轮做旋转运动，所述导杆与所述平衡块连接，所述导杆穿设在所述导轮上。
7.如权利要求6所述的电梯平衡补偿装置，其特征在于，所述导轮上设有两弧形导槽，所述导杆穿设在弧形导槽上，两弧形导槽呈中心对称设置，且两弧形导槽相连通，所述弧形导槽的一端设置在所述导轮的中心，另一端靠近导轮的边缘。
8.如权利要求6所述的电梯平衡补偿装置，其特征在于，所述支撑台上设置有滑槽，所述导杆穿设过所述滑槽与所述平衡块连接，所述滑槽的内壁均为光滑表面。
9.如权利要求7所述的电梯平衡补偿装置，其特征在于，所述弧形导槽上设置有限位器，所述限位器上设置有限位块，所述限位块与所述导杆抵接。
10.如权利要求1所述的电梯平衡补偿装置，其特征在于，还包括水平仪、与水平仪数据信号相连的倾斜度显示装置，倾斜度显示装置与控制器相连，所述控制器与所述平衡机构信号相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010904922.0A CN112125111A (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 电梯平衡补偿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010904922.0A CN112125111A (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 电梯平衡补偿装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112125111A true CN112125111A (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73847746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010904922.0A Pending CN112125111A (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 电梯平衡补偿装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112125111A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005231867A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制振装置 |
| JP2007191271A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 荷物用昇降機のかご |
| JP2009196790A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| CN207061589U (zh) * | 2017-06-27 | 2018-03-02 | 快奥电梯有限公司 | 一种平稳观光电梯 |
| CN208644705U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-03-26 | 昆山瑞伯恩精密机械有限公司 | 用于风塔自锁器上的环形件装夹治具 |
-
2020
- 2020-09-01 CN CN202010904922.0A patent/CN112125111A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005231867A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制振装置 |
| JP2007191271A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 荷物用昇降機のかご |
| JP2009196790A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| CN207061589U (zh) * | 2017-06-27 | 2018-03-02 | 快奥电梯有限公司 | 一种平稳观光电梯 |
| CN208644705U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-03-26 | 昆山瑞伯恩精密机械有限公司 | 用于风塔自锁器上的环形件装夹治具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3620268A1 (en) | Suspension system and full piggy-back mobile robot | |
| CN105751892A (zh) | 紧凑型agv驱动转向一体化装置 | |
| CN109050244A (zh) | 一种高精度的agv驱动转向一体化装置及其控制方法 | |
| CN109397241A (zh) | 一种全向移动室内巡检机器人 | |
| CN101762350A (zh) | 中置式汽车底盘电力测功机 | |
| CN112125111A (zh) | 电梯平衡补偿装置 | |
| CN205034997U (zh) | 一种动臂变幅机构 | |
| CN207596384U (zh) | 一种旋转式升降机 | |
| CN201932793U (zh) | 出药升降机配重装置 | |
| CN201884469U (zh) | 超长距离跟随吊点运动轨迹的气浮装置 | |
| CN204685897U (zh) | 钢筋折弯机 | |
| CN214490591U (zh) | 一种旋转升降变位机 | |
| CN209424359U (zh) | 一种钢管折弯机 | |
| CN111847266A (zh) | 一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机 | |
| CN220551102U (zh) | 一种智慧采油系统 | |
| CN102620128B (zh) | 一种具有双操作平台的自助设备 | |
| CN106276639A (zh) | 臂架配重机构和起重机 | |
| CN201583375U (zh) | 中置式汽车底盘电力测功机 | |
| CN217688352U (zh) | 一种传动轴扭转疲劳试验机 | |
| CN110508772A (zh) | 一种离心铸管机的无机头轴承式离心主机 | |
| CN219991061U (zh) | 一种升降支架带有导向结构的升降机 | |
| CN205616533U (zh) | 用于高速堆垛机的驱动装置 | |
| CN212801313U (zh) | 一种智能控制平衡道闸机 | |
| CN209583353U (zh) | 一种架机梁的支撑装置 | |
| CN212923491U (zh) | 一种高速平稳小行程升降机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201225 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |