CN112114492B - 一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪 - Google Patents

一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，其结构包括：球帽机架镜筒、吊装圆台座、壳罩体、指示灯、继电工控板、中空配电箱，本发明实现了运用球帽机架镜筒与吊装圆台座相配合，通过吊装圆台座在十字轨道槽与球面镜头座顶部吊装架构，配合弧顶球帽罩‑的四块扇面承重板得到液管球杆架与梯度配重块的液位加持调整操作，让液管耳板座的水压传感左右机架自主微调平流层飞翔吊装摄像头航摄时的稳定性，也提升机翼平稳度，避免配重上扬扰流现象，让镜头的半球罩帽达到水平夹扣的现象，且梯度架块得到配重高低位重力微调效果，让镜头的灵活移动配合机架的灵敏平衡调节，稳固航摄画面避免抖动模糊或者画面过慢的现象，提升摄影成效。

Description

一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪
技术领域
本发明是一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，属于摄影领域。
背景技术
航摄仪架构在无人机的底座形成一个平稳的多维度机翼升降操作效果，再通过双镜头轻小型倾斜摄影保障夹角距离的两侧一百八十度同步换镜抓拍，实现三百六十度环绕航拍测距扫描地貌观测录像效果，目前技术公用的待优化的缺点有：
双镜头倾斜摄影航摄的轻小型罩帽会由于球帽镜头是十字抬升回转移动，使无人机机体镜头配重度轻微失衡，造成后续无人机底座尾部吊装上扬，从而抬升机翼的扰流度，导致平流层飞翔阻力增大的现象，也对镜头的灵活调节和平衡度架设造成困扰，让镜头的偏移微动量低，造成摄影后画面帧数过长且断点成效过久的情况，让航摄测距和俯视扫描效率降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，以解决双镜头倾斜摄影航摄的轻小型罩帽会由于球帽镜头是十字抬升回转移动，使无人机机体镜头配重度轻微失衡，造成后续无人机底座尾部吊装上扬，从而抬升机翼的扰流度，导致平流层飞翔阻力增大的现象，也对镜头的灵活调节和平衡度架设造成困扰，让镜头的偏移微动量低，造成摄影后画面帧数过长且断点成效过久的情况，让航摄测距和俯视扫描效率降低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，其结构包括：球帽机架镜筒、吊装圆台座、壳罩体、指示灯、继电工控板、中空配电箱，所述球帽机架镜筒安装于吊装圆台座的内部并且轴心共线，所述吊装圆台座设有两个并且均插嵌在壳罩体的底部下，所述指示灯安装于壳罩体的左上角并且处于同一竖直面上，所述继电工控板紧贴于中空配电箱的左侧，所述壳罩体嵌套于中空配电箱的底部下并且处于同一竖直面上，所述中空配电箱与指示灯电连接，所述球帽机架镜筒设有液管球杆架、梯度配重块、十字轨道槽、球面镜头座、弧顶球帽罩，所述梯度配重块设有四个并且分别嵌套于十字轨道槽的左右两侧和上下两侧，所述十字轨道槽与球面镜头座机械连接并且处于同一竖直面上，所述弧顶球帽罩与十字轨道槽嵌套成一体并且轴心共线，所述液管球杆架与弧顶球帽罩采用间隙配合，所述弧顶球帽罩安装于吊装圆台座的内部并且轴心共线。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
作为本发明的进一步改进，所述液管球杆架由弓架扇叶球、弧轨槽、液管耳板座、套筒槽组成，所述弓架扇叶球与弧轨槽采用间隙配合，所述液管耳板座插嵌在套筒槽的内部并且处于同一斜面上，所述弓架扇叶球与套筒槽焊接成一体并且处于同一竖直面上。
作为本发明的进一步改进，所述弓架扇叶球由扇板轮架、弓字筋架、球槽壳组成，所述弓字筋架设有两个并且分别插嵌在球槽壳的左右两侧，所述扇板轮架与球槽壳机械连接并且轴心共线。
作为本发明的进一步改进，所述液管耳板座由扣轮体、扁椭球液管、垫隔轮环、耳板座块组成，所述扣轮体与扁椭球液管扣合在一起，所述垫隔轮环与耳板座块嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述扁椭球液管插嵌在垫隔轮环的前侧。
作为本发明的进一步改进，所述梯度配重块由梯度架块、框槽体组成，所述梯度架块安装于框槽体的内部并且处于同一竖直面上，所述梯度架块与框槽体采用间隙配合。
作为本发明的进一步改进，所述梯度架块由中心棘轮、尼龙拉扣管、梯度滑腔室、配重块组成，所述中心棘轮安装于配重块的内部，所述配重块与尼龙拉扣管扣合在一起，所述梯度滑腔室与配重块采用间隙配合。
作为本发明的进一步改进，所述十字轨道槽由椭球限位垫、十字细轨杆、轨道槽组成，所述椭球限位垫与十字细轨杆扣合在一起，所述十字细轨杆插嵌在轨道槽的内部并且处于同一竖直面上。
作为本发明的进一步改进，所述椭球限位垫由凹口椭球垫、对顶球杆架、滚珠腔室组成，所述滚珠腔室设有两个并且分别嵌套于凹口椭球垫的左右两侧，所述对顶球杆架与滚珠腔室采用过盈配合。
作为本发明的进一步改进，所述扇板轮架为顶部窄扇板底部宽扇面的复合扇架轮芯结构，方便中心轮引配合上下夹装筋杆限位形成扇刷摆动的配重平衡滚动调整效果。
作为本发明的进一步改进，所述耳板座块为左右窄中间宽成双三角插接的耳板结构，方便左右高低位平衡通过中心轮盘和液压进行触发式调整效果。
作为本发明的进一步改进，所述尼龙拉扣管为左右宽中间窄弧带球轮扣的扣管结构，方便左右配重量的高低牵引起伏形成梯度平衡微调适配操作效果。
作为本发明的进一步改进，所述对顶球杆架为左右带球块中间短杆插接球簧丝的球杆架结构，方便左右对顶限位中间弹压蓄力保障镜头滑轨运动防脱扣操作效果。
有益效果
本发明一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，工作人员将无人机的底盘贴附在继电工控板与中空配电箱的顶部上，通过提升吊装圆台座与壳罩体带动球帽机架镜筒的球面镜头座与弧顶球帽罩抬升，让液管球杆架的弓架扇叶球在弧轨槽内通过扇板轮架与弓字筋架安设在球槽壳内微调平衡配重摆动，达到适配液管耳板座的扣轮体在耳板座块内咬合扁椭球液管在垫隔轮环顶部液位旋转操作，使套筒槽内架护配合中隔回转形成弧面平衡架构操作，再通过梯度配重块的梯度架块在框槽体内通过中心棘轮吊装配重块在梯度滑腔室内配合尼龙拉扣管拉动，形成梯度起伏微调升降平衡操作，使十字轨道槽内滑动的球面镜头座得到航摄时的灵活调整十字位移和回转扫描录像，而无人机的平衡调节通过镜筒罩没的机架形成微调适配效果，保障双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪的稳定性。
本发明操作后可达到的优点有：
运用球帽机架镜筒与吊装圆台座相配合，通过吊装圆台座在十字轨道槽与球面镜头座顶部吊装架构，配合弧顶球帽罩-的四块扇面承重板得到液管球杆架与梯度配重块的液位加持调整操作，让液管耳板座的水压传感左右机架自主微调平流层飞翔吊装摄像头航摄时的稳定性，也提升机翼平稳度，避免配重上扬扰流现象，让镜头的半球罩帽达到水平夹扣的现象，且梯度架块得到配重高低位重力微调效果，让镜头的灵活移动配合机架的灵敏平衡调节，稳固航摄画面避免抖动模糊或者画面过慢的现象，提升摄影成效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪的结构示意图。
图2为本发明球帽机架镜筒、液管球杆架、梯度配重块、十字轨道槽详细的仰视截面结构示意图。
图3为本发明弓架扇叶球工作状态的仰视剖面结构示意图。
图4为本发明液管耳板座工作状态的仰视截面放大结构示意图。
图5为本发明梯度架块工作状态的仰视剖面放大结构示意图。
图6为本发明椭球限位垫工作状态的俯瞰截面结构示意图。
附图标记说明：球帽机架镜筒-1、吊装圆台座-2、壳罩体-3、指示灯-4、继电工控板-5、中空配电箱-6、液管球杆架-1A、梯度配重块-1B、十字轨道槽-1C、球面镜头座-1D、弧顶球帽罩-1E、弓架扇叶球-1A1、弧轨槽-1A2、液管耳板座-1A3、套筒槽-1A4、扇板轮架-1A11、弓字筋架-1A12、球槽壳-1A13、扣轮体-1A31、扁椭球液管-1A32、垫隔轮环-1A33、耳板座块-1A34、梯度架块-1B1、框槽体-1B2、中心棘轮-1B11、尼龙拉扣管-1B12、梯度滑腔室-1B13、配重块-1B14、椭球限位垫-1C1、十字细轨杆-1C2、轨道槽-1C3、凹口椭球垫-1C11、对顶球杆架-1C12、滚珠腔室-1C13。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
请参阅图1-图6，本发明提供一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，其结构包括：球帽机架镜筒1、吊装圆台座2、壳罩体3、指示灯4、继电工控板5、中空配电箱6，所述球帽机架镜筒1安装于吊装圆台座2的内部并且轴心共线，所述吊装圆台座2设有两个并且均插嵌在壳罩体3的底部下，所述指示灯4安装于壳罩体3的左上角并且处于同一竖直面上，所述继电工控板5紧贴于中空配电箱6的左侧，所述壳罩体3嵌套于中空配电箱6的底部下并且处于同一竖直面上，所述中空配电箱6与指示灯4电连接，所述球帽机架镜筒1设有液管球杆架1A、梯度配重块1B、十字轨道槽1C、球面镜头座1D、弧顶球帽罩1E，所述梯度配重块1B设有四个并且分别嵌套于十字轨道槽1C的左右两侧和上下两侧，所述十字轨道槽1C与球面镜头座1D机械连接并且处于同一竖直面上，所述弧顶球帽罩1E与十字轨道槽1C嵌套成一体并且轴心共线，所述液管球杆架1A与弧顶球帽罩1E采用间隙配合，所述弧顶球帽罩1E安装于吊装圆台座2的内部并且轴心共线。
请参阅图2，所述液管球杆架1A由弓架扇叶球1A1、弧轨槽1A2、液管耳板座1A3、套筒槽1A4组成，所述弓架扇叶球1A1与弧轨槽1A2采用间隙配合，所述液管耳板座1A3插嵌在套筒槽1A4的内部并且处于同一斜面上，所述弓架扇叶球1A1与套筒槽1A4焊接成一体并且处于同一竖直面上，所述梯度配重块1B由梯度架块1B1、框槽体1B2组成，所述梯度架块1B1安装于框槽体1B2的内部并且处于同一竖直面上，所述梯度架块1B1与框槽体1B2采用间隙配合，通过液管耳板座1A3在环面配合十字面的梯度架块1B1形成八个方箱位置的平衡微调操作效果。
请参阅图3，所述弓架扇叶球1A1由扇板轮架1A11、弓字筋架1A12、球槽壳1A13组成，所述弓字筋架1A12设有两个并且分别插嵌在球槽壳1A13的左右两侧，所述扇板轮架1A11与球槽壳1A13机械连接并且轴心共线，所述扇板轮架1A11为顶部窄扇板底部宽扇面的复合扇架轮芯结构，方便中心轮引配合上下夹装筋杆限位形成扇刷摆动的配重平衡滚动调整效果，通过扇板轮架1A11在弓字筋架1A12的左右限位下形成微动偏摆，保障扇面配重的轻微压力达到内芯镜筒短距离微调操作效果。
请参阅图4，所述液管耳板座1A3由扣轮体1A31、扁椭球液管1A32、垫隔轮环1A33、耳板座块1A34组成，所述扣轮体1A31与扁椭球液管1A32扣合在一起，所述垫隔轮环1A33与耳板座块1A34嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述扁椭球液管1A32插嵌在垫隔轮环1A33的前侧，所述耳板座块1A34为左右窄中间宽成双三角插接的耳板结构，方便左右高低位平衡通过中心轮盘和液压进行触发式调整效果，通过扁椭球液管1A32在垫隔轮环1A33前期配合轮转形成平衡调控且液压力得到簧管的流质位移量，保障后续联动球体配重调节的均衡度。
请参阅图5，所述梯度架块1B1由中心棘轮1B11、尼龙拉扣管1B12、梯度滑腔室1B13、配重块1B14组成，所述中心棘轮1B11安装于配重块1B14的内部，所述配重块1B14与尼龙拉扣管1B12扣合在一起，所述梯度滑腔室1B13与配重块1B14采用间隙配合，所述尼龙拉扣管1B12为左右宽中间窄弧带球轮扣的扣管结构，方便左右配重量的高低牵引起伏形成梯度平衡微调适配操作效果，通过尼龙拉扣管1B12与配重块1B14形成罩面变换梯度配重的高低位风压势能调节操作，使无人机航摄的画面平稳度更高。
工作流程：工作人员将无人机的底盘贴附在继电工控板5与中空配电箱6的顶部上，通过提升吊装圆台座2与壳罩体3带动球帽机架镜筒1的球面镜头座1D与弧顶球帽罩1E抬升，让液管球杆架1A的弓架扇叶球1A1在弧轨槽1A2内通过扇板轮架1A11与弓字筋架1A12安设在球槽壳1A13内微调平衡配重摆动，达到适配液管耳板座1A3的扣轮体1A31在耳板座块1A34内咬合扁椭球液管1A32在垫隔轮环1A33顶部液位旋转操作，使套筒槽1A4内架护配合中隔回转形成弧面平衡架构操作，再通过梯度配重块1B的梯度架块1B1在框槽体1B2内通过中心棘轮1B11吊装配重块1B14在梯度滑腔室1B13内配合尼龙拉扣管1B12拉动，形成梯度起伏微调升降平衡操作，使十字轨道槽1C内滑动的球面镜头座1D得到航摄时的灵活调整十字位移和回转扫描录像，而无人机的平衡调节通过镜筒罩没的机架形成微调适配效果，保障双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪的稳定性。
实施例二：
请参阅图1-图6，本发明提供一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：
请参阅图2，所述十字轨道槽1C由椭球限位垫1C1、十字细轨杆1C2、轨道槽1C3组成，所述椭球限位垫1C1与十字细轨杆1C2扣合在一起，所述十字细轨杆1C2插嵌在轨道槽1C3的内部并且处于同一竖直面上，通过椭球限位垫1C1夹扣十字细轨杆1C2形成镜头十字滑动回转的长距离限位防脱扣效果。
请参阅图6，所述椭球限位垫1C1由凹口椭球垫1C11、对顶球杆架1C12、滚珠腔室1C13组成，所述滚珠腔室1C13设有两个并且分别嵌套于凹口椭球垫1C11的左右两侧，所述对顶球杆架1C12与滚珠腔室1C13采用过盈配合，所述对顶球杆架1C12为左右带球块中间短杆插接球簧丝的球杆架结构，方便左右对顶限位中间弹压蓄力保障镜头滑轨运动防脱扣操作效果，通过对顶球杆架1C12与滚珠腔室1C13形成左右对顶的增大摩擦力操作效果，保障端帽保留活动间隙的限位高效性。
通过配合镜头十字滑动的加工和内外环平衡配重操作，使十字轨道槽1C的椭球限位垫1C1在轨道槽1C3内咬合十字细轨杆1C2的端头，让凹口椭球垫1C11内的对顶球杆架1C12与滚珠腔室1C13形成增大摩擦力防脱扣的限位垫护效果，有效防护镜头滑转和顺轨长距离位移的保护度。
本发明通过上述部件的互相组合，达到运用球帽机架镜筒1与吊装圆台座2相配合，通过吊装圆台座2在十字轨道槽1C与球面镜头座1D顶部吊装架构，配合弧顶球帽罩-1E的四块扇面承重板得到液管球杆架1A与梯度配重块1B的液位加持调整操作，让液管耳板座1A3的水压传感左右机架自主微调平流层飞翔吊装摄像头航摄时的稳定性，也提升机翼平稳度，避免配重上扬扰流现象，让镜头的半球罩帽达到水平夹扣的现象，且梯度架块1B1得到配重高低位重力微调效果，让镜头的灵活移动配合机架的灵敏平衡调节，稳固航摄画面避免抖动模糊或者画面过慢的现象，提升摄影成效，以此来解决双镜头倾斜摄影航摄的轻小型罩帽会由于球帽镜头是十字抬升回转移动，使无人机机体镜头配重度轻微失衡，造成后续无人机底座尾部吊装上扬，从而抬升机翼的扰流度，导致平流层飞翔阻力增大的现象，也对镜头的灵活调节和平衡度架设造成困扰，让镜头的偏移微动量低，造成摄影后画面帧数过长且断点成效过久的情况，让航摄测距和俯视扫描效率降低的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪，其结构包括：球帽机架镜筒(1)、吊装圆台座(2)、壳罩体(3)、指示灯(4)、继电工控板(5)、中空配电箱(6)，其特征在于：
所述球帽机架镜筒(1)安装于吊装圆台座(2)的内部，所述吊装圆台座(2)设有两个并且均插嵌在壳罩体(3)的底部下，所述指示灯(4)安装于壳罩体(3)的左上角，所述继电工控板(5)紧贴于中空配电箱(6)的左侧，所述壳罩体(3)嵌套于中空配电箱(6)的底部下，所述中空配电箱(6)与指示灯(4)电连接；
所述球帽机架镜筒(1)设有液管球杆架(1A)、梯度配重块(1B)、十字轨道槽(1C)、球面镜头座(1D)、弧顶球帽罩(1E)；
所述梯度配重块(1B)设有四个并且分别嵌套于十字轨道槽(1C)的左右两侧和上下两侧，所述十字轨道槽(1C)与球面镜头座(1D)机械连接，所述弧顶球帽罩(1E)与十字轨道槽(1C)嵌套成一体，所述液管球杆架(1A)与弧顶球帽罩(1E)相配合，所述弧顶球帽罩(1E)安装于吊装圆台座(2)的内部；
所述液管球杆架(1A)由弓架扇叶球(1A1)、弧轨槽(1A2)、液管耳板座(1A3)、套筒槽(1A4)组成，所述弓架扇叶球(1A1)与弧轨槽(1A2)相配合，所述液管耳板座(1A3)插嵌在套筒槽(1A4)的内部，所述弓架扇叶球(1A1)与套筒槽(1A4)焊接成一体；
所述弓架扇叶球(1A1)由扇板轮架(1A11)、弓字筋架(1A12)、球槽壳(1A13)组成，所述弓字筋架(1A12)设有两个并且分别插嵌在球槽壳(1A13)的左右两侧，所述扇板轮架(1A11)与球槽壳(1A13)机械连接；
所述液管耳板座(1A3)由扣轮体(1A31)、扁椭球液管(1A32)、垫隔轮环(1A33)、耳板座块(1A34)组成，所述扣轮体(1A31)与扁椭球液管(1A32)扣合在一起，所述垫隔轮环(1A33)与耳板座块(1A34)嵌套成一体，所述扁椭球液管(1A32)插嵌在垫隔轮环(1A33)的前侧；
所述梯度配重块(1B)由梯度架块(1B1)、框槽体(1B2)组成，所述梯度架块(1B1)安装于框槽体(1B2)的内部，所述梯度架块(1B1)与框槽体(1B2)相配合；
所述梯度架块(1B1)由中心棘轮(1B11)、尼龙拉扣管(1B12)、梯度滑腔室(1B13)、配重块(1B14)组成，所述中心棘轮(1B11)安装于配重块(1B14)的内部，所述配重块(1B14)与尼龙拉扣管(1B12)扣合在一起，所述梯度滑腔室(1B13)与配重块(1B14)相配合；
所述十字轨道槽(1C)由椭球限位垫(1C1)、十字细轨杆(1C2)、轨道槽(1C3)组成，所述椭球限位垫(1C1)与十字细轨杆(1C2)扣合在一起，所述十字细轨杆(1C2)插嵌在轨道槽(1C3)的内部；
所述椭球限位垫(1C1)由凹口椭球垫(1C11)、对顶球杆架(1C12)、滚珠腔室(1C13)组成，所述滚珠腔室(1C13)设有两个并且分别嵌套于凹口椭球垫(1C11)的左右两侧，所述对顶球杆架(1C12)与滚珠腔室(1C13)相配合。
CN202010951717.XA 2020-10-21 2020-10-21 一种双镜头轻小型倾斜摄影航摄仪 Active CN112114492B (zh)

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