CN208590039U - 一种陀螺稳像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陀螺稳像装置，包括底座，所述底座的顶部活动连接有支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定连接有第一固定块，并且第一固定块的内部开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有第一电机，本实用新型涉及稳像防护技术领域。该陀螺稳像装置，通过安装槽内壁的底部固定连接有竖直陀螺仪，电机槽的内部固定连接有第一电机，并且球形壳体内壁的底部固定连接有第二电机，控制机体处于固定的角度倾斜范围，更利于人们对视屏图像的观察监视，通过挡板的顶部与缓冲槽内壁的顶部之间且位于支撑架的表面固定连接有第一弹簧，两个转动杆相对的一侧之间固定连接有第二弹簧，使装置能适用于更多的环境，提高装置的实用性。

Description

一种陀螺稳像装置

技术领域

本实用新型涉及稳像防护技术领域，具体为一种陀螺稳像装置。

背景技术

视频稳定(简称稳像)，是指利用相关的算法，对视频设备采集的原始视频序列进行处理，去除其中的抖动，视频稳像的目的，一方面是为了让人眼观感舒适，有利于人工观测、判别等，另一方面也作为诸多其他后续处理的预处理阶段，如检测、跟踪和压缩，稳像按作用机制分为光学、机械和电子稳像，其中机械稳像是通过陀螺传感器等器件检测摄像平台的抖动,然后对伺服系统进行调整而达到稳定图像的目的，摄像机有时必须安装在有震动的环境中，如摄像机固定在建筑物或杆子上、安装在机器(如车、飞机、船等)、加热通风设备、空调、PTZ云台等上，都必然存在机械震动，而且这些机械震动往往难以消除。

机械震动会引起视频图像的抖动，尤其是在使用高倍放大的镜头情况下，轻微的机械震动都会引起图像的剧烈抖动，现有的陀螺稳像装置一般只利用陀螺仪等器件对摄像头进行微调，当摄像头装在震动强烈的设备上时，并不能很好的达到稳像的目的，依然会影响对视屏的观察监视。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种陀螺稳像装置，解决了当摄像头抖动幅度较大时，稳像效果不理想的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种陀螺稳像装置，包括底座，所述底座的顶部活动连接有支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定连接有第一固定块，并且第一固定块的内部开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有第一电机，所述支撑架顶部的另一侧固定连接有第二固定块，并且第二固定块的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部固定连接有竖直陀螺仪，并且安装槽内壁的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿安装槽和第二固定块并延伸至第二固定块的左侧，所述第一电机输出轴的一端与连接杆远离第二固定块的一端之间固定连接有球形壳体，并且球形壳体内壁的底部固定连接有第二电机，所述球形壳体内壁的底部且位于第二电机的背面固定连接有水平陀螺仪。

优选的，所述球形壳体内壁的顶部转动连接有吊杆，并且吊杆的底端固定连接有机体，所述机体的底部与第二电机输出轴的一端固定连接。

优选的，所述底座的内部开设有缓冲槽，所述支撑架的底部贯穿底座和缓冲槽并延伸至缓冲槽的内部。

优选的，所述支撑架的底部固定连接有挡板，所述挡板的顶部与缓冲槽内壁的顶部之间且位于支撑架的表面固定连接有第一弹簧。

优选的，所述挡板底部的两侧均活动连接有转动杆，两个所述转动杆的底端均通过滑块与缓冲槽内壁的底部滑动连接。

优选的，所述机体的表面固定连接有镜头，所述底座顶部的两侧均螺纹连接有固定螺栓。

有益效果

本实用新型提供了一种陀螺稳像装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该陀螺稳像装置，通过安装槽内壁的底部固定连接有竖直陀螺仪，电机槽的内部固定连接有第一电机，球形壳体内壁的底部且位于第二电机的背面固定连接有水平陀螺仪，并且球形壳体内壁的底部固定连接有第二电机，当震动传侄至支撑架时，陀螺仪检测到震动通过控制电路控制电机转动，陀螺仪和电机相互配合，控制机体处于固定的角度倾斜范围，使图像更清晰，更利于人们对视屏图像的观察监视。

(2)、该陀螺稳像装置，通过挡板的顶部与缓冲槽内壁的顶部之间且位于支撑架的表面固定连接有第一弹簧，两个转动杆相对的一侧之间固定连接有第二弹簧，当摄像头处于震动强烈的环境中时，底座会对摄像头进行缓冲，抵消一部分震动，使装置稳像的效果更显著且能够适用于更多的环境，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图中：1底座、2支撑架、3电机槽、4第一固定块、5第一电机、6第二固定块、7安装槽、8竖直陀螺仪、9连接杆、10球形壳体、11第二电机、12水平陀螺仪、13吊杆、14机体、15缓冲槽、16挡板、17第一弹簧、18转动杆、19滑块、20第二弹簧、21镜头、22固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种陀螺稳像装置，包括底座1，底座1的内部开设有缓冲槽15，支撑架2的底部贯穿底座1和缓冲槽15并延伸至缓冲槽15的内部，底座1的顶部活动连接有支撑架2，支撑架2的底部固定连接有挡板16，挡板16底部的两侧均活动连接有转动杆18，两个转动杆18的底端均通过滑块19与缓冲槽15内壁的底部滑动连接，并且两个转动杆18相对的一侧之间固定连接有第二弹簧20，挡板16的顶部与缓冲槽15内壁的顶部之间且位于支撑架2的表面固定连接有第一弹簧17，支撑架2顶部的一侧固定连接有第一固定块4，并且第一固定块4的内部开设有电机槽3，电机槽3的内部固定连接有第一电机5，支撑架2顶部的另一侧固定连接有第二固定块6，并且第二固定块6的内部开设有安装槽7，安装槽7内壁的底部固定连接有竖直陀螺仪8，并且安装槽7内壁的一侧转动连接有连接杆9，连接杆9的一端贯穿安装槽7和第二固定块6并延伸至第二固定块6的左侧，第一电机5输出轴的一端与连接杆9远离第二固定块6的一端之间固定连接有球形壳体10，将壳体设置成球形使其更便于旋转，球形壳体10内壁的顶部转动连接有吊杆13，吊杆13与壳体10转动连接，并且与机体14固定连接，使吊杆13不仅承载着机体14的重量，还与第二电机11相互配合，使机体14可以水平转动，并且吊杆13的底端固定连接有机体14，机体14的表面固定连接有镜头21，底座1顶部的两侧均螺纹连接有固定螺栓22，机体14的底部与第二电机11输出轴的一端固定连接，并且球形壳体10内壁的底部固定连接有第二电机11，球形壳体10内壁的底部且位于第二电机11的背面固定连接有水平陀螺仪12，水平陀螺仪12、竖直陀螺仪8、第一电机5和第二电机11、四者连接至控制电路板，通过预设在控制电路板中的动作规则从两个陀螺仪接触信号并控制两个电机的动作模式。

使用时，当水平陀螺仪12检测到水平方向上的震动时，形成的信号发送给控制电路板，控制电路板按照预设规则进行响应，控制第二电机11向与震动方向相反的方向转动，带动机体14转动，抵消水平震动作用，当竖直陀螺仪8检测到竖直震动时，控制电路板接收到信号后控制第一电机5向与震动方向相反的方向震动，使机体14随着球形壳体10转动，抵消竖直震动作用，从而达到稳像的目的，当摄像头处于震动强烈的设备上时，会发生抖动上下运动，使支撑架2上下抖动推动挡板16上下运动，此时第一弹簧17被拉伸，转动杆18被向下挤压转动，第二弹簧20被拉伸，对装置起到缓冲的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种陀螺稳像装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部的一侧固定连接有第一固定块(4)，并且第一固定块(4)的内部开设有电机槽(3)，所述电机槽(3)的内部固定连接有第一电机(5)，所述支撑架(2)顶部的另一侧固定连接有第二固定块(6)，并且第二固定块(6)的内部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内壁的底部固定连接有竖直陀螺仪(8)，并且安装槽(7)内壁的一侧转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端贯穿安装槽(7)和第二固定块(6)并延伸至第二固定块(6)的左侧，所述第一电机(5)输出轴的一端与连接杆(9)远离第二固定块(6)的一端之间固定连接有球形壳体(10)，并且球形壳体(10)内壁的底部固定连接有第二电机(11)，所述球形壳体(10)内壁的底部且位于第二电机(11)的背面固定连接有水平陀螺仪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺稳像装置，其特征在于：所述球形壳体(10)内壁的顶部转动连接有吊杆(13)，并且吊杆(13)的底端固定连接有机体(14)，所述机体(14)的底部与第二电机(11)输出轴的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种陀螺稳像装置，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有缓冲槽(15)，所述支撑架(2)的底部贯穿底座(1)和缓冲槽(15)并延伸至缓冲槽(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种陀螺稳像装置，其特征在于：所述支撑架(2)的底部固定连接有挡板(16)，所述挡板(16)的顶部与缓冲槽(15)内壁的顶部之间且位于支撑架(2)的表面固定连接有第一弹簧(17)。

5.根据权利要求4所述的一种陀螺稳像装置，其特征在于：所述挡板(16)底部的两侧均活动连接有转动杆(18)，两个所述转动杆(18)的底端均通过滑块(19)与缓冲槽(15)内壁的底部滑动连接，并且两个转动杆(18)相对的一侧之间固定连接有第二弹簧(20)。

6.根据权利要求2所述的一种陀螺稳像装置，其特征在于：所述机体(14)的表面固定连接有镜头(21)，所述底座(1)顶部的两侧均螺纹连接有固定螺栓(22)。