CN112111748B - 一种管材内表面酸洗装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管材内表面酸洗装置及方法，该装置包括管材进料台架、上料机构和酸洗机构，以及浸泡槽和监控模块，管材进料台架包括架体、盛放机构和管材输送机构，拨料机构位于架体上，酸洗机构包括酸洗室、提升机构和喷嘴机构，喷嘴机构连接有供酸机构、供水机构和供气机构，管材输送机构中设置有供管材放置的输送槽，监控模块包括监控箱、微控制器，管材输送机构中设置有限位传感器和计数传感器；该方法包括以下步骤：一、管材的上料；二、管材的输送；三、管材的提升与压紧；四、管材的酸洗、冲洗和干燥；五、管材的浸泡。本发明实现管材的上料、酸洗、冲洗、干燥和浸泡，减少人工参与，生产效率高。
Description
技术领域
本发明属于管材内表面酸洗技术领域，尤其是涉及一种管材内表面酸洗装置及方法。
背景技术
高精密管材在冷轧加工过程中，内表面会产生不同程度的加工流线和轧制缺陷(粘结、裂纹)，影响管材的内表面质量和无损探伤合格率。为了消除内表面存在的加工流线和轧制缺陷，通常采取内镗孔(拉绞)、内珩磨、内喷砂或内酸洗的方法。内镗孔和内珩磨适用于大规格管材内表面处理，很难用于高精密小规格管材。内喷砂设备一般用于特定规格管材，加工范围较窄。内酸洗设备适用于高精密管材的内表面缺陷处理，加工范围广，内径去除量精确可调，可到达0.005-0.015mm。因此为了去除高精密管材表面缺陷并提高内表面粗糙度，经常对管材进行内流动酸洗处理。
目前，管材内流动酸洗设备主要有两种方式，一种是采用人工上、下料的方式进行内流动酸洗作业，即手动将待内流动酸洗管材插入喷嘴，完成内酸洗作业后手工拔出，实现内酸洗功能；另外一种是国外进口的内流动酸洗设备，可现实全自动内酸洗作业，作业过程中无需人工干预，但是价格昂贵。国内生产的内流动酸洗设备自动化程较低，大多为手动操作，生产效率低，作业强度高。因高精密核电用锆合金管材均为小外径薄壁管材，且直线度要求较严，采用第一种方式加工时，管材插入喷嘴和拔出喷嘴主要依靠作业人员的经验和水平，操作不当很容易导致管材端部弯曲，直线度不合格。另外，由于经常开闭酸洗室，使酸洗过程中产生的酸雾扩散至酸洗车间，不利于作业人员的职业健康安全。因此，目前的装置对作业人员技术水平要求高，产品质量稳定性不易控制，不利于批量化生产。
因此，现如今缺少一种管材内表面酸洗装置及方法，实现管材的上料、酸洗、冲洗、干燥和浸泡，减少人工参与，生产效率高，劳动强度低，便于推广使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种管材内表面酸洗装置，其设计合理，操作简便，实现管材的上料、酸洗、冲洗、干燥和浸泡，减少人工参与，生产效率高，劳动强度低，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：包括管材进料台架、上料机构和对管材内表面酸洗的酸洗机构，以及设置在所述酸洗机构的出料口的浸泡槽和对所述上料机构与酸洗机构进行监控的监控模块，所述上料机构包括设置在所述管材进料台架上且对管材进行拨料的拨料机构和穿过酸洗室且对管材进行输送的管材输送机构，所述管材进料台架包括架体和设置在所述架体上且供管材放置的盛放机构，所述拨料机构位于所述架体上；
所述酸洗机构包括酸洗架体、设置在所述酸洗架体上的酸洗室、设置在酸洗室内且对所述管材输送机构上的管材进行提升的提升机构和对所述管材进行酸洗的喷嘴机构，所述喷嘴机构连接有供酸机构、供水机构和供气机构，所述管材输送机构中设置有供管材放置的输送槽,所述管材输送机构穿过酸洗室以对管材进行输送；
所述监控模块包括监控箱、设置在监控箱内的电子线路板和集成在所述电子线路板上的微控制器，所述拨料机构、所述管材输送机构、所述提升机构和所述喷嘴机构均由微控制器进行控制，所述管材输送机构中设置有对输送槽进行限位的限位传感器和对输送槽上的管材的数量进行计数的计数传感器，所述限位传感器的输出端和所述计数传感器的输出端均与微控制器的输入端连接。
上述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述架体为长方体架体，且所述架体为不锈钢架体；
所述盛放机构包括多个沿架体中顶杆均布的盛放部件，多个所述盛放部件的结构均相同，所述盛放部件包括安装在架体上的底架、设置在所述底架上的盛放杆和设置在盛放杆低端的挡块，以及设置在所述底架上的高度调节部件，所述盛放杆倾斜布设，所述高度调节部件包括安装在L形底板的竖直部上的调节块、与调节块连接的调节杆和与所述调节杆连接的调节旋钮。
上述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述拨料机构包括安装在所述架体上的拨料升降部件、与所述拨料升降部件传动连接的转轴和多个沿转轴均布的拨料部件，相邻两个盛放部件之间有一个拨料部件，所述拨料升降部件的数量为两个，所述拨料升降部件包括气缸座、安装在气缸座上的立式气缸和安装在立式气缸顶部的U形交接座，以及安装在U形交接座内的连接块，所述转轴穿过两个连接块，两个连接块之间设置有间隙；
所述拨料部件包括套设在转轴上的安装板、套设在转轴上且配合安装板的顶夹块和安装在安装板的拨料块。
上述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述酸洗架体包括酸洗下框架和设置在所述酸洗下框架上的酸洗上框架，所述酸洗室包括酸洗下槽体和设置在酸洗下槽体上的酸洗上槽体，所述酸洗上槽体的前侧面和所述酸洗上槽体的后侧面对称设置有多个玻璃窗，所述玻璃窗上设置有把手，所述玻璃窗能开闭，所述酸洗下槽体和酸洗上槽体均为中空结构。
上述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述管材输送机构包括设置在酸洗室出料端的电机、与电机传动连接的传动轴和设置在传动轴上的主动链轮，以及设置在所述酸洗室入料端的从动链轮和传动连接于主动链轮与从动链轮之间的传动链条，所述传动链条上设置有多个挡料块，相邻两个挡料块之间形成供管材卡装的输送槽；
所述主动链轮的下方设置有出料口接液盒，所述从动链轮的下方设置有入料口接液盒，所述主动链轮和从动链轮的数量相同且一一对应，所述限位传感器包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关和计数传感器均位于从动链轮和酸洗室入料端之间，所述第一限位开关和第二限位开关对称布设在传动链条的两侧。
上述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述提升机构包括第一升降部件、第二升降部件和连接在所述第一升降部件与所述第二升降部件之间的提升框架，以及设置在所述提升框架上方的压紧机构；
所述提升框架包括两个对称布设且沿酸洗室长度方向布设的长边框、多个均布在两个长边框之间的连接板和多个分别设置在多个连接板上的竖向安装板，所述竖向安装板上安装有盛装板，所述盛装板的数量为多个，多个所述盛装板沿酸洗室长度方向均布，所述盛装板的顶部设置有多个沿盛装板长度均布的下夹槽，所述盛装板的长度方向与酸洗室的宽度方向一致；
所述压紧机构包括安装在长边框一端的加固板、安装在加固板上的倾斜安装板和设置在倾斜安装板上的上安装板，以及多个设置在上安装板上的压紧气缸，所述压紧气缸的底部设置有顶块，所述顶块的底部设置有上夹槽，管材位于下夹槽和上夹槽之间，且管材与下夹槽和上夹槽相贴合，所述压紧气缸、顶块和下夹槽的数量均相同且一一对应；所述长边框的另一端设置有回流挡板。
上述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述喷嘴部件包括设置在酸洗室内的安装底座、安装在安装底座上的L形安装板和多个安装在L形安装板上的水平气缸，以及安装在水平气缸伸缩端的喷嘴；
所述安装底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有用于喷嘴安装的喷嘴座，所述喷嘴座和喷嘴连通，所述喷嘴座上设置有喷嘴接口，所述喷嘴上设置有接近开关，所述水平气缸、喷嘴和滑块一一对应且数量相同，所述接近开关的输出端与微控制器连接，所述供酸机构、供水机构和供气机构分别通过管线与喷嘴接口连接。
上述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述酸洗室顶部设置有排风机构，所述排风机构包括与酸洗室连通的弯管、竖向连通管，以及与弯管和竖向连通管连通的第一排风管、与第一排风管连通的第二排风管，所述第二排风管的端部设置有风机；
所述酸洗室顶部内设置有喷淋机构，所述喷淋机构包括供水管和多个布设在供水管上的喷雾头；
所述供酸机构包括储酸槽和与储酸槽连接的供酸泵，所述储酸槽内设置有加热器、冷却器、温度传感器和第一液位传感器，所述供酸泵的输出端接有供酸管路，所述供酸管路上设置有第一流量传感器、第一压力传感器和在线酸度测定仪，所述供酸泵通过供酸管路和喷嘴接口与喷嘴连通；
所述供水机构包括不锈钢水箱和与不锈钢水箱连通的不锈钢水泵，所述不锈钢水箱内设置有第二液位传感器，所述不锈钢水泵的输出端接有供水管路，所述供水管路上设置有第二流量传感器和第二压力传感器，所述不锈钢水泵通过供水管路和喷嘴接口与喷嘴连通；
所述温度传感器、第一液位传感器、在线酸度测定仪、第一压力传感器、第一流量传感器、第二液位传感器和第二流量传感器和第二压力传感器的输出端均与微控制器的输入端连接；
所述供气机构包括供气罐和与供气罐连通的气泵，所述气泵通过供气管线和喷嘴接口与喷嘴连通。
同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好的管材内表面酸洗方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、管材的上料：
步骤101、在盛放杆上放置多个管材；
步骤102、微控制器控制电机转动，电机转动通过传动轴带动主动链轮转动，主动链轮转动带动传动链条转动，传动链条转动带动从动链轮转动；
步骤103、在传动链条转动的过程中，挡料块移动，第一限位开关和第二限位开关均输出低电平信号至微控制器时，然后当第一限位开关和第二限位开关均输出高电平信号至微控制器时，微控制器控制电机停止转动；
步骤104、操作立式气缸伸长，立式气缸伸长推动转轴转动，转轴转动带动拨料块转动，拨料块转动将盛放杆上的管材拨动至当前的输送槽中；之后立式气缸收缩复位；
步骤105、微控制器控制电机继续转动，输送槽上的管材经过计数传感器时，计数传感器输出低电平信号至微控制器，微控制器将管材数量n加1；第一限位开关和第二限位开关均输出低电平信号至微控制器时，然后当第一限位开关和第二限位开关均再次输出高电平信号至微控制器时，微控制器控制电机再次停止转动；其中，管材数量n的初始值为零；
步骤106、操作立式气缸伸长，立式气缸伸长推动转轴转动，转轴转动带动拨料块转动，拨料块转动将盛放杆上的管材拨动至下一个的输送槽中；之后立式气缸收缩复位；
步骤107、多次重复步骤105和步骤106，在拨料块拨动管材至输送槽的过程中，当微控制器得到的管材数量n满足管材上料设定值；
步骤二、管材的输送：
步骤201、微控制器控制电机转动，传动链条转动带动各个输送槽中的管材通过酸洗室的入口进入酸洗室内；
步骤202、当微控制器得到的管材数量n满足管材上料设定值时，之后第一限位开关和第二限位开关又均输出低电平信号至微控制器时，说明第一限位开关和第二限位开关检测到传动链条上的到位检测块，则各个输送槽中的管材输送至酸洗室到位；
步骤三、管材的提升与压紧：
步骤301、第一升降部件和第二升降部件收缩，第一升降部件和第二升降部件收缩带动提升框架向上移动，在提升框架带动盛装板向上移动的过程中，盛装板上的下夹槽接触管材，从而带动管材向上移动；
步骤302、在管材向上移动的过程中，当两个第二磁开关均输出低电平信号时，第一升降部件和第二升降部件停止收缩；
步骤303、压紧气缸伸长推动顶块靠近下夹槽移动，直至顶块底部的上夹槽与管材接触；
步骤四、管材的酸洗、冲洗和干燥：
步骤401、水平气缸伸长推动喷嘴靠近管材移动，直至接近开关输出低电平至微控制器时，则管材靠近喷嘴的一端插入喷嘴到位；
步骤402、第一升降部件不动作，第二升降部件继续收缩，则当第一升降部件上的第二磁开关输出高电平信号，且第二升降部件上的第一磁开关输出低电平信号时，则第一升降部件中第一气缸不动作，第二升降部件中第二气缸收缩到位，以使管材远离喷嘴的端部抬起；
步骤403、操作供酸泵，将储酸槽内的酸液通过供酸管路和喷嘴接口至喷嘴，然后经喷嘴喷至管材的内表面，实现对管材的酸洗；其中，管材的酸洗的时间为20s～60s；
步骤404、第一升降部件不动作，第二升降部件伸长，则当第一升降部件上的第二磁开关输出高电平信号时，且第二升降部件上的第三磁开关输出低电平信号时，则第一升降部件中第一气缸不动作，第二升降部件中第二气缸伸长到位，管材远离喷嘴的端部倾斜，以使管材内的酸液流至酸洗下槽体底部，同时，气动三通阀打开，排液管、气动三通阀和排酸管连通，酸洗下槽体底部的酸液经漏斗型出口、排液管、气动三通阀和排酸管至储酸槽内；
步骤405、第一升降部件不动作，第二升降部件收缩，当第二升降部件上的第二磁开关输出低电平信号时，第二气缸停止收缩，管材至水平状态；
步骤406、按照步骤402至步骤405所述的方法，操作不锈钢水泵工作，将不锈钢水箱通过供水管路和喷嘴接口至喷嘴，然后经喷嘴喷至管材的内表面，实现对管材的冲洗；其中，管材的冲洗的时间为120s～180s；
步骤407、按照步骤402至步骤405所述的方法，操作气泵工作，将供气罐通过供气管路和喷嘴接口至喷嘴，然后经喷嘴喷射压缩空气至管材的内表面，实现对管材的干燥；其中，管材的干燥为10s～12s；
步骤408、水平气缸收缩，直至喷嘴和管材分离；
步骤409、第一升降部件和第二升降部件伸长，第一升降部件和第二升降部件伸长推动提升框架向下移动，在提升框架带动盛装板向下移动的过程中，盛装板上管材接触输送槽；
步骤4010、在管材向下移动的过程中，当两个第三磁开关均输出低电平信号时，第一升降部件和第二升降部件停止伸长；
步骤五、管材的浸泡：
步骤501、微控制器控制电机转动，传动链条转动带动各个输送槽中的管材继续移动，直至管材通过酸洗室的出料口进入酸洗室浸泡槽；
步骤502、管材在浸泡槽内浸泡8h～10h。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单、设计合理，操作简便，提高了生产效率。
2、所采用的盛放机构，实现多个待处理的管材的盛装，从而便于拨料机构将盛放机构上的多个待处理的管材拨动至管材输送机构上，实现了管材的上料。
3、所采用的管材输送机构，便于将盛放机构上的多个待处理的管材进行输送，从而将多个待处理的管材输送至酸洗室内，便于下一步的酸洗，移动便捷。
4、所采用的提升机构，便于将管材输送机构上的多个待处理的管材提升，直至管材脱离管材输送机构而位于酸洗室的中上部，便于喷嘴机构和多个待处理的管材的连接。
5、所采用的供酸机构、供水机构和供气机构，通过供酸机构给喷嘴机构供酸，喷嘴机构与管材连接，从而将酸液送至管材内部，实现对管材的酸洗；通过供水机构给喷嘴机构供水，喷嘴机构与管材连接，从而将水送至管材内部，实现对管材的冲洗；通过供气机构给喷嘴机构供气，喷嘴机构与管材连接，从而将气送至管材内部，实现对管材的干燥，实现了实现管材的酸洗、冲洗和干燥。
6、所采用的浸泡槽，便于酸洗后的管材通过管材输送机构继续输送，从而将酸洗后的管材送至浸泡槽内，实现对管材的浸泡，则完成管材的内表面处理。
7、所采用的管材输送机构中设置有供供管材放置的输送槽，一方面，是为了通过限位传感器，确保盛放机构上的多个待处理的管材能拨动至各个输送槽，实现准确上料；另一方面，方便提升机构能准确对输送槽中的各个管材进行提升；另外设置计数传感器，便于统计管材输送机构上的管材的数量，直至管材输送机构上的管材的数量满足设定要求值，则完成上料动作，从而便于上料动作的监控。
8、所采用的管材内表面酸洗方法步骤简单、实现方便且操作简便，确保管材的上料、酸洗、冲洗、干燥和浸泡。
9、所采用的管材内表面酸洗方法操作简便且使用效果好，首先是管材的上料，其次进行管材的输送，将管材输送至酸洗室到位，然后进行管材的酸洗、冲洗和干燥，最后管材通过酸洗室的出口进入酸洗室浸泡槽浸泡，完成管材的酸洗。
综上所述，本发明设计合理，操作简便，实现管材的上料、酸洗、冲洗、干燥和浸泡，减少人工参与，生产效率高，劳动强度低，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明管材内表面酸洗装置的结构示意图。
图2为图1除去浸泡槽、供酸机构、供水机构和供气机构后的主视图。
图3为本发明管材内表面酸洗装置管材进料台架和拨料机构的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为图3中的A-A剖视图。
图6为本发明管材内表面酸洗装置拨料块的结构示意图。
图7为本发明管材内表面酸洗装置调节块的结构示意图。
图8为本发明管材内表面酸洗装置酸洗室和管材输送机构的位置示意图。
图9为本发明管材内表面酸洗装置管材输送机构的结构示意图。
图10为本发明管材内表面酸洗装置提升机构的结构示意图。
图11为图10的左视图。
图12为本发明管材内表面酸洗装置喷嘴机构的结构示意图。
图13为图12的俯视图。
图14为本发明管材内表面酸洗装置酸洗架体和酸洗室的结构示意图。
图15为图14的左视图。
图16为本发明管材内表面酸洗装置监控模块的电路原理框图。
图17为本发明管材内表面酸洗方法的流程框图。
附图标记说明:
1—管材； 13—高度调节部件； 13-2—套筒；
13-2-1—螺纹部； 13-3—固定板； 13-4—第一调节杆段；
13-5—调节块； 13-5-1—调节面； 13-5-2—倾斜面；
13-6—L形固定板； 13-7—调节腰形孔； 13-8—调节螺钉；
13-9—T形凹槽； 13-10—卡块； 13-11—第二调节杆段；
13-12—螺杆部； 13-13—旋钮部； 13-14—开口销；
14-1—竖直板； 14-2—L形底板； 15—盛放部件；
15-1—盛放杆； 15-2—挡块； 15-2-1—长方体挡块部；
15-2-2—梯形体挡块部； 15-2-3—倒角部； 16—拨料块；
16-1—安装板； 16-2—顶夹块； 16-3—第一螺钉；
16-4—第二螺钉； 17—架体； 17-1—底杆；
17-2—顶杆； 17-3—竖杆； 17-4—底部连接杆；
17-5—顶部连接杆； 17-6—固定块； 17-7—上调节螺母；
17-8—底座； 17-9—调节螺杆； 17-10—下调节螺母；
18—拨料升降部件； 18-1—U形交接座； 18-2—立式气缸；
18-3—气缸座； 18-4—连接块； 18-5—横向加固杆；
18-6—加固杆； 19—转轴； 19-1—送料轴承组件；
2—到位检测块； 20—连接轴； 21—从动链轮；
21-1—入料口接液盒； 21-2—入料端轴承组件； 21-3—入料端安装底板；
22—第一限位开关； 22-1—第一腰形孔； 22-2—第一底板；
22-3—第一L形板； 23—第二限位开关； 23-1—第二腰形孔；
23-2—第二底板； 23-3—第二L形板； 23-4—凸起部；
24—计数传感器； 25—电机； 25-1—电机座；
26—主动链轮； 26-1—出料口接液盒； 26-2—出料端轴承组件；
26-3—出料端安装底板； 27—传动轴； 27-1—连接套筒；
28—传动链条； 29—挡料块； 29-1—凸台部；
29-2—倾斜夹面； 210—输送槽； 3—酸洗室；
30—出料口； 30-1—上横向连接杆； 30-2—下横向连接杆；
30-3—延长杆； 30-4—竖向加长杆； 30-5—竖向加固杆；
30-6—倾斜加固杆； 30-7—顶部连接杆； 30-8—提升气缸安装杆；
30-9—侧玻璃窗； 30-10—供液接口； 30-12—上连接杆；
31-1—竖向支撑腿； 31-2—中部长连接杆； 31-3—顶部长连接杆；
31-4—安装脚； 31-5—中部短连接杆； 31-6—顶部短连接杆；
32—酸洗下槽体； 32-1—漏斗型出口； 32-2—排液管；
33—酸洗上槽体； 33-1—玻璃窗； 33-2—把手；
34—气动三通阀； 34-1—排酸管； 34-2—排水管；
4-1—第一磁开关； 4-2—第二磁开关； 4-3—第三磁开关；
33-2—把手； 40-1—长边框； 40-2—连接板；
40-3—竖向安装板； 41—第一升降部件； 41-1—第一单悬耳座；
41-2—第一气缸； 42—第二升降部件； 42-1—第二单悬耳座；
42-2—第二气缸； 43—盛装板； 43-1—下夹槽；
44-1—加固板； 44-2—倾斜安装板； 44-3—上安装板；
45—压紧气缸； 45-1—顶块； 45-2—上夹槽；
46—回流挡板； 47-1—单耳式接杆； 47-2—上横向杆；
47-3—竖向支撑杆； 47-5—下横向杆； 50-1—安装底座；
50-2—L形安装板； 51—水平气缸； 52-1—滑轨；
52-2—滑块； 53—喷嘴； 53-1—喷嘴座；
54—喷嘴接口； 55—接近开关；
6—排风机构； 61—弯管；
62—竖向连通管； 63—第一排风管； 64—第二排风管；
65—抱箍； 7—喷淋机构； 71—供水管；
72—喷雾头； 8—供酸机构； 81—储酸槽；
82—供酸泵； 83—冷却器； 84—第一流量传感器；
85—第一压力传感器； 86—在线酸度测定仪； 87—第一液位传感器；
88—加热器； 89—温度传感器；
9—供水机构； 91—不锈钢水箱；
92—不锈钢水泵； 93—第二液位传感器； 94—第二流量传感器；
95—第二压力传感器； 96—进水口； 10—供气机构；
10-1—供气罐； 10-2—气泵； 10-3—供气管线；
11—浸泡槽； 100—微控制器。
具体实施方式
如图1、图2和图16所示的一种管材内表面酸洗装置，包括管材进料台架、上料机构和对管材内表面酸洗的酸洗机构，以及设置在所述酸洗机构的出料口30的浸泡槽11和对所述上料机构与酸洗机构进行监控的监控模块，所述上料机构包括设置在所述管材进料台架上且对管材进行拨料的拨料机构和穿过酸洗室3且对管材进行输送的管材输送机构，所述管材进料台架包括架体17和设置在所述架体17上且供管材放置的盛放机构，所述拨料机构位于所述架体17上；
所述酸洗机构包括酸洗架体、设置在所述酸洗架体上的酸洗室3、设置在酸洗室3内且对所述管材输送机构上的管材进行提升的提升机构和对所述管材进行酸洗的喷嘴机构，所述喷嘴机构连接有供酸机构8、供水机构9和供气机构1010，所述管材输送机构中设置有供管材放置的输送槽210,所述管材输送机构穿过酸洗室3以对管材进行输送；
所述监控模块包括监控箱、设置在监控箱内的电子线路板和集成在所述电子线路板上的微控制器100，所述拨料机构、所述管材输送机构、所述提升机构和所述喷嘴机构均由微控制器100进行控制，所述管材输送机构中设置有对输送槽210进行限位的限位传感器和对输送槽210上的管材的数量进行计数的计数传感器24，所述限位传感器的输出端和所述计数传感器24的输出端均与微控制器100的输入端连接。
如图3、图4和图5所示，本实施例中，所述架体17为长方体架体，且所述架体17为不锈钢架体；
所述盛放机构包括多个沿架体17中顶杆17-2均布的盛放部件15，多个所述盛放部件15的结构均相同，所述盛放部件15包括安装在架体17上的底架、设置在所述底架上的盛放杆15-1和设置在盛放杆15-1低端的挡块15-2，以及设置在所述底架上的高度调节部件13，所述盛放杆15-1倾斜布设，所述高度调节部件13包括安装在L形底板14-2的竖直部上的调节块13-5、与调节块13-5连接的调节杆和与所述调节杆连接的调节旋钮。
如图3、图4和图5所示，本实施例中，所述拨料机构包括安装在所述架体17上的拨料升降部件18、与所述拨料升降部件18传动连接的转轴19和多个沿转轴19均布的拨料部件，相邻两个盛放部件15之间有一个拨料部件，所述拨料升降部件18的数量为两个，所述拨料升降部件18包括气缸座18-3、安装在气缸座18-3上的立式气缸18-2和安装在立式气缸18-2顶部的U形交接座18-1，以及安装在U形交接座18-1内的连接块18-4，所述转轴19穿过两个连接块18-4，两个连接块18-4之间设置有间隙；
所述拨料部件包括套设在转轴19上的安装板16-1、套设在转轴19上且配合安装板16-1的顶夹块16-2和安装在安装板16-1的拨料块16。
如图14和图15所示，本实施例中，所述酸洗架体包括酸洗下框架和设置在所述酸洗下框架上的酸洗上框架，所述酸洗室3包括酸洗下槽体32和设置在酸洗下槽体32上的酸洗上槽体33，所述酸洗上槽体33的前侧面和所述酸洗上槽体33的后侧面对称设置有多个玻璃窗33-1，所述玻璃窗33-1上设置有把手33-2，所述玻璃窗33-1能开闭，所述酸洗下槽体32和酸洗上槽体33均为中空结构。
如图8和图9所示，本实施例中，所述管材输送机构包括设置在酸洗室3出料端的电机25、与电机25传动连接的传动轴27和设置在传动轴27上的主动链轮26，以及设置在所述酸洗室3入料端的从动链轮21和传动连接于主动链轮26与从动链轮21之间的传动链条28，所述传动链条28上设置有多个挡料块29，相邻两个挡料块29之间形成供管材1卡装的输送槽210；
所述主动链轮26的下方设置有出料口接液盒26-1，所述从动链轮21的下方设置有入料口接液盒21-1，所述主动链轮26和从动链轮21的数量相同且一一对应，所述限位传感器包括第一限位开关22和第二限位开关23，所述第一限位开关22、第二限位开关23和计数传感器24均位于从动链轮21和酸洗室3入料端之间，所述第一限位开关22和第二限位开关23对称布设在传动链条28的两侧。
如图10和图11所示，本实施例中，所述提升机构包括第一升降部件41、第二升降部件42和连接在所述第一升降部件41与所述第二升降部件42之间的提升框架，以及设置在所述提升框架上方的压紧机构；
所述提升框架包括两个对称布设且沿酸洗室3长度方向布设的长边框40-1、多个均布在两个长边框40-1之间的连接板40-2和多个分别设置在多个连接板40-2上的竖向安装板40-3，所述竖向安装板40-3上安装有盛装板43，所述盛装板43的数量为多个，多个所述盛装板43沿酸洗室3长度方向均布，所述盛装板43的顶部设置有多个沿盛装板43长度均布的下夹槽43-1，所述盛装板43的长度方向与酸洗室3的宽度方向一致；
所述压紧机构包括安装在长边框40-1一端的加固板44-1、安装在加固板44-1上的倾斜安装板44-2和设置在倾斜安装板44-2上的上安装板44-3，以及多个设置在上安装板44-3上的压紧气缸45，所述压紧气缸45的底部设置有顶块45-1，所述顶块45-1的底部设置有上夹槽45-2，管材1位于下夹槽43-1和上夹槽45-2之间，且管材1与下夹槽43-1和上夹槽45-2相贴合，所述压紧气缸45、顶块45-1和下夹槽43-1的数量均相同且一一对应；所述长边框40-1的另一端设置有回流挡板46。
如图12和图13所示，本实施例中，所述喷嘴部件包括设置在酸洗室3内的安装底座50-1、安装在安装底座50-1上的L形安装板50-2和多个安装在L形安装板50-2上的水平气缸51，以及安装在水平气缸51伸缩端的喷嘴53；
所述安装底座50-1上设置有滑轨52-1，所述滑轨52-1上设置有滑块52-2，所述滑块52-2上设置有用于喷嘴53安装的喷嘴座53-1，所述喷嘴座53-1和喷嘴53连通，所述喷嘴座53-1上设置有喷嘴接口54，所述喷嘴53上设置有接近开关55，所述水平气缸51、喷嘴53和滑块52-2一一对应且数量相同，所述接近开关55的输出端与微控制器100连接，所述供酸机构8、供水机构9和供气机构1010分别通过管线与喷嘴接口54连接。
如图1和图2所示，本实施例中，所述酸洗室3顶部设置有排风机构6，所述排风机构6包括与酸洗室3连通的弯管61、竖向连通管62，以及与弯管61和竖向连通管62连通的第一排风管63、与第一排风管63连通的第二排风管64，所述第二排风管64的端部设置有风机；
所述酸洗室3顶部内设置有喷淋机构7，所述喷淋机构包括供水管71和多个布设在供水管71上的喷雾头72；
所述供酸机构8包括储酸槽81和与储酸槽81连接的供酸泵82，所述储酸槽81内设置有加热器88、冷却器83、温度传感器89和第一液位传感器87，所述供酸泵82的输出端接有供酸管路，所述供酸管路上设置有第一流量传感器84、第一压力传感器85和在线酸度测定仪86，所述供酸泵82通过供酸管路和喷嘴接口54与喷嘴53连通；
所述供水机构9包括不锈钢水箱91和与不锈钢水箱91连通的不锈钢水泵92，所述不锈钢水箱91内设置有第二液位传感器93，所述不锈钢水泵92的输出端接有供水管路，所述供水管路上设置有第二流量传感器94和第二压力传感器95，所述不锈钢水泵92通过供水管路和喷嘴接口54与喷嘴53连通；
所述温度传感器89、第一液位传感器87、在线酸度测定仪86、第一压力传感器85、第一流量传感器84、第二液位传感器93和第二流量传感器94和第二压力传感器95的输出端均与微控制器100的输入端连接；
所述供气机构10包括供气罐10-1和与供气罐10-1连通的气泵10-2，所述气泵10-2通过供气管线10-3和喷嘴接口54与喷嘴53连通。
本实施例中，所述不锈钢架体包括两个对称布设的底杆17-1、两个对称布设的顶杆17-2和多个连接在底杆与顶杆17-2之间的竖杆17-3，以及连接在两个底杆17-1之间的底部连接杆17-4和连接在两个顶杆17-2两端的顶部连接杆17-5，所述底杆17-1上设置有调节脚，所述调节脚的数量为多个，多个所述调节脚沿底杆17-1长度方向均布，所述调节脚包括与底杆17-1固定连接的固定块17-6、穿设在固定块17-6内的调节螺杆17-9和设置在调节螺杆17-9底部的底座17-8，所述调节螺杆17-9上设置有上调节螺母17-7和下调节螺母17-10，所述固定块17-6位于上调节螺母17-7和下调节螺母17-10之间。
本实施例中，所述固定块17-6内设置有供调节螺杆17-9穿设的螺纹孔，所述上调节螺母17-7的底部与固定块17-6的上表面贴合，所述下调节螺母17-10的顶部与固定块17-6的下表面贴合。
本实施例中，实际调节时，通过上调节螺母17-7、下调节螺母17-10和调节螺杆17-9配合，从而调节底座17-8和底杆17-1之间的间距以满足架体安装需求，另外通过调节底座17-8和底杆17-1之间的间距，以使架体的上表面处于水平状态。
本实施例中，底杆17-1、顶杆17-2、竖杆17-3、底部连接杆17-4、顶部连接杆17-5和固定块17-6均为不锈钢材料。
本实施例中，所述底架包括安装在顶杆17-2上的竖直板14-1和设置在两个竖直板14-1上的L形底板14-2，所述盛放杆15-1的侧面和所述挡块15-2的侧面均与L形底板14-2的竖直部相贴合，所述盛放杆15-1的底部和所述挡块15-2的底部与L形底板14-2的水平部相贴合。
本实施例中，盛放杆15-1与顶杆17-2之间的夹角范围为5°～20°。
本实施例中，盛放杆15-1与顶杆17-2之间的夹角和挡块15-2与顶杆17-2之间的夹角相同。
如图6所示，本实施例中，所述挡块15-2包括长方体挡块部15-2-1和与长方体挡块部15-2-1一体连接的梯形体挡块部15-2-2，所述长方体挡块部15-2-1靠近盛放杆15-1的端部设置有倒角部15-2-3，所述长方体挡块部15-2-1的高度高于盛放杆15-1的高度，所述梯形体挡块部15-2-2的斜面朝上。
本实施例中，实际安装时，所述盛放杆15-1的侧面和所述挡块15-2的侧面分别通过螺钉与L形底板14-2的竖直部连接为一体。
本实施例中，所述调节块13-5上设置有调节腰形孔13-7，所述调节腰形孔13-7内穿设调节螺钉13-8，从而将调节块13-5与L形底板14-2的竖直部连接为一体。
本实施例中，所述调节杆包括第一调节杆段13-4和与第一调节杆段13-4可拆卸连接的第二调节杆段13-11。
本实施例中，所述第一调节杆段13-4的一端内设置有凹槽，所述第二调节杆段13-11的一端上设置有凸台，所述第二调节杆段13-11上的凸台伸入所述第一调节杆段13-4内的凹槽，所述凸台和所述凹槽上设置有连接孔，所述连接孔内设置有开口销13-14。
如图5所示，本实施例中，所述调节旋钮包括旋钮部13-13和与旋钮部13-13连接的螺杆部13-12，所述第一调节杆段13-4的另一端套设有固定板13-3，所述固定板13-3上设置有套筒13-2，所述螺杆部13-12伸入套筒13-2内，所述套筒13-2内设置有配合螺杆部13-12的螺纹部13-2-1，所述螺杆部13-12为外螺纹，所述螺纹部13-2-1为内螺纹。
本实施例中，实际安装时，所述L形底板14-2的竖直部上设置有供第一调节杆段13-4安装的L形固定板13-6，所述L形固定板13-6的数量为多个。
如图7所示，本实施例中，所述调节块13-5上设置有T形凹槽13-9，所述第二调节杆段13-11的另一端设置有卡块13-10，所述卡块13-10位于T形凹槽13-9内，所述T形凹槽13-9槽底的宽度大于T形凹槽13-9槽口的宽度。
如图7所示，本实施例中，所述调节块13-5上设置有调节面13-5-1和倾斜面13-5-2，所述调节面13-5-1和倾斜面13-5-2之间的夹角为钝角，所述调节面13-5-1低于调节块13-5的顶面。
本实施例中，所述底部连接杆17-4上设置有加固杆18-6，所述加固杆18-6与竖杆17-3之间设置有横向加固杆18-5，所述气缸座18-3安装在横向加固杆18-5上。
本实施例中，所述转轴19上设置有多个均布的送料轴承组件19-1。
本实施例中，所述安装板16-1上设置有与转轴19配合的下半圆凹槽，所述顶夹块16-2上设置有与转轴19配合的上半圆凹槽，所述安装板16-1和顶夹块16-2之间通过第一螺钉16-3连接为一体，从而将安装板16-1和转轴19固定连接。
本实施例中，所述拨料块16和安装板16-1之间通过第二螺钉16-4连接为一体，从而将拨料块16和转轴19传动连接。
本实施例中，所述拨料块16为聚氨酯拨料块，所述拨料块16的顶部高于安装板16-1的顶部，所述拨料块16靠近转轴19的端部为矩形平面，所述拨料块16远离转轴19的端面为弧形端面。
本实施例中，所述酸洗下框架包括沿所述酸洗下槽体32四周布设的竖向支撑腿31-1、设置在多个竖向支撑腿31-1顶部且沿所述酸洗下槽体32长度方向布设的顶部长连接杆31-3和设置在竖向支撑腿31-1顶部且沿所述酸洗下槽体32宽度方向布设的顶部短连接杆31-6，多个所述竖向支撑腿31-1中部设置有中部长连接杆31-2，所述中部长连接杆31-2沿所述酸洗下槽体32长度方向布设，所述竖向支撑腿31-1中部设置有中部短连接杆31-5，所述中部短连接杆31-5沿所述酸洗下槽体32宽度方向布设，所述竖向支撑腿31-1的底部设置有安装脚31-4，所述安装脚31-4位于地面上。
本实施例中，出料端安装底板26-3和入料端安装底板23-3安装在竖向支撑腿31-1上。
本实施例中，所述酸洗上框架包括四个分别设置在所述酸洗上槽体33四角的竖向加长杆30-4、两个对称连接在两个竖向加长杆30-4之间的上横向连接杆30-1和两个对称连接在两个竖向加长杆30-4之间的下横向连接杆30-2，两个上横向连接杆30-1之间设置有顶部连接杆30-7，所述酸洗上槽体33的前侧面和所述酸洗上槽体33的后侧面对称设置有多个加固框，所述玻璃窗33-1位于相邻两个所述加固框之间，多个所述加固框沿酸洗上槽体33的长度方向均布，所述加固框包括设置在上横向连接杆30-1和下横向连接杆30-2之间的竖向加固杆30-5和设置在顶部连接杆30-7与竖向加固杆30-5之间的倾斜加固杆30-6，所述倾斜加固杆30-6和酸洗上槽体33相贴合。
本实施例中，所述上横向连接杆30-1的顶部低于所述竖向加长杆30-4的顶部，两个所述竖向加长杆30-4之间设置有上连接杆30-12，所述上连接杆30-12沿所述酸洗上槽体33的宽度方向布设。
本实施例中，所述酸洗上槽体33的两端设置有侧玻璃窗30-9。
本实施例中，所述酸洗上槽体33的端部设置有供液接口30-10，所述供液接口30-10安装有供液管，所述供液管的一端与供气管线10-3、供水管路和供酸管路连接，所述供液管的另一端与喷嘴接口54连接。
本实施例中，所述酸洗上槽体33的两侧对称设置有入料口和出料口30。
本实施例中，所述竖向加长杆30-4上设置有供第一气缸41-2和第二气缸42-2安装的提升气缸安装框架，所述提升气缸安装框架包括两个分别设置在上连接杆30-12与顶部连接杆30-7上的延长杆30-3和连接在两个所述延长杆30-3之间的提升气缸安装杆30-8。
本实施例中，所述酸洗下槽体32的底部设置有漏斗型出口32-1，所述漏斗型出口32-1设置有排液管32-2，所述通过排液管32-2连接气动三通阀34，所述气动三通阀34的一个出口连接排酸管34-1，所述气动三通阀34的另一个出口连接排水管34-2。
本实施例中，实际使用时，所述排酸管34-1通过酸液回收管线与储酸槽81连通，所述排水管34-2经排污管排至污水收集池。
本实施例中，所述酸洗室3入料端设置有供第一限位开关22安装的第一底板22-2和供第二限位开关23安装的第二底板23-2，所述第一底板22-2上设置有第一腰形孔22-1，所述第一底板22-2上设置有第一L形板22-3，所述第一L形板22-3的水平部能沿第一腰形孔22-1滑移，所述第一L形板22-3的水平部和第一腰形孔22-1中穿设第三螺钉，以将第一L形板22-3与第一底板22-2连接为一体，所述第一L形板22-3的竖直部上设置有供第一限位开关22穿设的安装孔，所述第一限位开关22的检测面垂直朝向传动链条28的一侧。
本实施例中，需要说明的是，盛装板43和传动链条28错位布设，盛装板43低于传动链条28上管材1的底部。
本实施例中，所述第二底板23-2上设置有第二腰形孔23-1，所述第二底板23-2上设置有第二L形板23-3，所述第二L形板23-3的水平部能沿第二腰形孔23-1滑移，所述第二L形板23-3的水平部和第二腰形孔23-1中穿设第四螺钉，以将第二L形板23-3与第二底板23-2连接为一体，所述第二L形板23-3的竖直部上设置有供第二限位开关23穿设的安装孔，所述第二限位开关23的检测面垂直朝向传动链条28的另一侧。
本实施例中，所述第二底板23-2上设置有凸起部23-4，所述计数传感器24安装在凸起部23-4上，所述计数传感器24的发射面朝上，且所述计数传感器24的发射面低于输送槽210上的管材1的高度。
本实施例中，所述传动轴27包括多节依次拼接的传动轴段，相邻两个所述传动轴段通过连接套筒27-1连接，所述传动轴段的两端套设有出料端轴承组件26-2，设置出料端轴承组件26-2对传动轴段进行支撑。所述传动轴段上的主动链轮26的数量为两个，则所述传动轴27上的主动链轮26的数量为六个。
本实施例中，所述从动链轮21的数量为六个，两个从动链轮21之间设置有连接轴20，所述连接轴20的两端套设有入料端轴承组件21-2，所述出料端轴承组件26-2和入料端轴承组件21-2均包括轴承座和设置在所述轴承座内的轴承，设置入料端轴承组件21-2对连接轴20进行支撑。
本实施例中，所述酸洗室3的出料端设置有供电机25安装的电机座25-1，所述酸洗室3的出料端且沿酸洗室3的长度方向均布多个供出料端轴承组件26-2安装的出料端安装底板26-3，所述酸洗室3的入料端且沿酸洗室3的长度方向均布多个供入料端轴承组件21-2安装的入料端安装底板21-3。
本实施例中，出料口接液盒26-1和入料口接液盒21-1的数量均为多个，所述出料口接液盒26-1和主动链轮26的数量相同且一一对应，所述入料口接液盒21-1和从动链轮21的数量且一一对应。
本实施例中，所述挡料块29的顶部设置有凸台部29-1，相邻两个所述挡料块29之间的侧面为倾斜夹面29-2，且相邻两个挡料块29之间的间隙形成输送槽210，所述输送槽210沿传动链条28长度方向的横截面呈等腰梯形，所述挡料块29沿传动链条28长度方向的横截面呈等腰梯形。
本实施例中，多个挡料块29沿传动链条28的一段均布。
本实施例中，所述电机25为K1-1V0814P-5-A-CW变频制动电机。
本实施例中，第一限位开关22和第二限位开关23均为LG12A3-10型号的限位开关。
本实施例中，计数传感器24为ST76型号的计数传感器。
本实施例中，所述第一升降部件41包括第一单悬耳座41-1、安装在第一单悬耳座41-1上的第一气缸41-2和与所述第一气缸41-2连接的第一框架。
本实施例中，所述第二升降部件42包括第二单悬耳座42-1、安装在第二单悬耳座42-1上的第二气缸42-2和与所述第二气缸42-2连接的第二框架。
本实施例中，所述第一框架和第二框架的结构相同，且所述第一框架和第二框架均包括竖直布设的单耳式接杆47-1、与单耳式接杆47-1连接的上横向杆47-2、两个对称设置在上横向杆47-2两端的竖向支撑杆47-3和连接在两个竖向支撑杆47-3底部的下横向杆47-5，所述上横向杆47-2和下横向杆47-5沿所述酸洗上槽体33的宽度方向布设，所述下横向杆47-5和加固板44-1连接。
本实施例中，两个所述单耳式接杆47-1的顶端分别与第一气缸41-2和第二气缸42-2的伸缩端连接。
本实施例中，所述L形安装板50-2的水平部安装在安装底座50-1上，所述L形安装板50-2的竖直部供水平气缸51安装和穿设。
本实施例中，所述水平气缸51、喷嘴53和滑块52-2与压紧气缸45、顶块45-1和下夹槽43-1的数量均为8个。
本实施例中，水平气缸51为QGCX25--80F1-S的气缸，压紧气缸45为QGBQ 80-300mmS2的气缸。
本实施例中，接近开关55为E2EX-X8D限位开关。
本实施例中，所述第二排风管64的端部设置有抱箍65，通过抱箍65以加长风管。
本实施例中，喷雾头可采用旋转喷雾头。
本实施例中，所述供酸泵82为65FYS-32-1000的耐腐蚀液压泵。
本实施例中，所述温度传感器89为PT100耐酸热电阻，且输出端与微控制器100的ADC引脚连接，温度传感器89采集到的模拟温度信号发送至微控制器100，微控制器100利用内部自带的ADC模块对模拟温度信号进行AD转换，得到储酸槽81内的数字温度值。
本实施例中，所述加热器88为380V/3P/9KW的板式加热器，且其耐酸；所述冷却器83为NO:KSS-10AC冷却器。
本实施例中，储酸槽81为PP板的储酸槽。
本实施例中，第一液位传感器87和第二液位传感器93均为FQB液位传感器，第一流量传感器84和第二流量传感器94均为建恒DCT1158流量传感器，第一压力传感器85和第二压力传感器95均为BOOST.PSC.020X压力传感器，所述在线酸度测定仪86为YPSNSEN-OP-160在线酸度测定仪。
本实施例中，第一磁开关4-1、第二磁开关4-2和第三磁开关4-3均为SMC的D-G5BA磁开关，分别检测气缸的高位、中位和低位。
本实施例中，储酸槽81中的酸液由氢氟酸溶液、硝酸溶液和去离子水组合，氢氟酸溶液的质量百分比为0.28％～1.55％，硝酸溶液的质量百分比为13.62％～25.74％，余量为去离子水，且氢氟酸溶液的浓度为98％，硝酸溶液的浓度为45％。
本实施例中，所述不锈钢水箱91上设置有进水口96。
本实施例中，微控制器100可参考单片机、ARM微控制器、PLC模块等，进一步地可参考西门子S7-300的PLC模块。
如图17所示的一种管材内表面酸洗方法，包括以下步骤：
步骤一、管材的上料：
步骤101、在盛放杆15-1上放置多个管材1；
步骤102、微控制器100控制电机25转动，电机25转动通过传动轴27带动主动链轮26转动，主动链轮26转动带动传动链条28转动，传动链条28转动带动从动链轮21转动；
步骤103、在传动链条28转动的过程中，挡料块29移动，第一限位开关22和第二限位开关23均输出低电平信号至微控制器100时，然后当第一限位开关22和第二限位开关23均输出高电平信号至微控制器100时，微控制器100控制电机25停止转动；
步骤104、操作立式气缸18-2伸长，立式气缸18-2伸长推动转轴19转动，转轴19转动带动拨料块16转动，拨料块16转动将盛放杆15-1上的管材1拨动至当前的输送槽210中；之后立式气缸18-2收缩复位；
步骤105、微控制器100控制电机25继续转动，输送槽210上的管材1经过计数传感器24时，计数传感器24输出低电平信号至微控制器100，微控制器100将管材数量n加1；第一限位开关22和第二限位开关23均输出低电平信号至微控制器100时，然后当第一限位开关22和第二限位开关23均再次输出高电平信号至微控制器100时，微控制器100控制电机25再次停止转动；其中，管材数量n的初始值为零；
步骤106、操作立式气缸18-2伸长，立式气缸18-2伸长推动转轴19转动，转轴19转动带动拨料块16转动，拨料块16转动将盛放杆15-1上的管材1拨动至下一个的输送槽210中；之后立式气缸18-2收缩复位；
步骤107、多次重复步骤105和步骤106，在拨料块16拨动管材1至输送槽210的过程中，当微控制器100得到的管材数量n满足管材上料设定值；
步骤二、管材的输送：
步骤201、微控制器100控制电机25转动，传动链条28转动带动各个输送槽210中的管材1通过酸洗室3的入口进入酸洗室3内；
步骤202、当微控制器100得到的管材数量n满足管材上料设定值时，之后第一限位开关22和第二限位开关23又均输出低电平信号至微控制器100时，说明第一限位开关22和第二限位开关23检测到传动链条28上的到位检测块2，则各个输送槽210中的管材1输送至酸洗室3到位；
步骤三、管材的提升与压紧：
步骤301、第一升降部件41和第二升降部件42收缩，第一升降部件41和第二升降部件42收缩带动提升框架向上移动，在提升框架带动盛装板43向上移动的过程中，盛装板43上的下夹槽43-1接触管材1，从而带动管材1向上移动；
步骤302、在管材1向上移动的过程中，当两个第二磁开关4-1均输出低电平信号时，第一升降部件41和第二升降部件42停止收缩；
步骤303、压紧气缸45伸长推动顶块45-1靠近下夹槽43-1移动，直至顶块45-1底部的上夹槽45-2与管材1接触；
步骤四、管材的酸洗、冲洗和干燥：
步骤401、水平气缸51伸长推动喷嘴53靠近管材1移动，直至接近开关55输出低电平至微控制器100时，则管材1靠近喷嘴53的一端插入喷嘴53到位；
步骤402、第一升降部件41不动作，第二升降部件42继续收缩，则当第一升降部件41上的第二磁开关4-2输出高电平信号，且第二升降部件42上的第一磁开关4-1输出低电平信号时，则第一升降部件41中第一气缸41-2不动作，第二升降部件42中第二气缸42-2收缩到位，以使管材1远离喷嘴53的端部抬起；
步骤403、操作供酸泵82，将储酸槽81内的酸液通过供酸管路和喷嘴接口54至喷嘴53，然后经喷嘴53喷至管材1的内表面，实现对管材1的酸洗；其中，管材1的酸洗的时间为20s～60s；
步骤404、第一升降部件41不动作，第二升降部件42伸长，则当第一升降部件41上的第二磁开关4-2输出高电平信号时，且第二升降部件42上的第三磁开关4-3输出低电平信号时，则第一升降部件41中第一气缸41-2不动作，第二升降部件42中第二气缸42-2伸长到位，管材1远离喷嘴53的端部倾斜，以使管材1内的酸液流至酸洗下槽体32底部，同时，气动三通阀34打开，排液管32-2、气动三通阀34和排酸管34-1连通，酸洗下槽体32底部的酸液经漏斗型出口32-1、排液管32-2、气动三通阀34和排酸管34-1至储酸槽81内；
步骤405、第一升降部件41不动作，第二升降部件42收缩，当第二升降部件42上的第二磁开关4-2输出低电平信号时，第二气缸42-2停止收缩，管材1至水平状态；
步骤406、按照步骤402至步骤405所述的方法，操作不锈钢水泵92工作，将不锈钢水箱91通过供水管路和喷嘴接口54至喷嘴53，然后经喷嘴53喷至管材1的内表面，实现对管材1的冲洗；其中，管材1的冲洗的时间为120s～180s；
步骤407、按照步骤402至步骤405所述的方法，操作气泵10-2工作，将供气罐10-1通过供气管路和喷嘴接口54至喷嘴53，然后经喷嘴53喷射压缩空气至管材1的内表面，实现对管材1的干燥；其中，管材1的干燥为10s～12s；
步骤408、水平气缸51收缩，直至喷嘴53和管材1分离；
步骤409、第一升降部件41和第二升降部件42伸长，第一升降部件41和第二升降部件42伸长推动提升框架向下移动，在提升框架带动盛装板43向下移动的过程中，盛装板43上管材1接触输送槽210；
步骤4010、在管材1向下移动的过程中，当两个第三磁开关4-3均输出低电平信号时，第一升降部件41和第二升降部件42停止伸长；
步骤五、管材的浸泡：
步骤501、微控制器100控制电机25转动，传动链条28转动带动各个输送槽210中的管材1继续移动，直至管材1通过酸洗室3的出料口30进入酸洗室3浸泡槽11；其中，浸泡槽11内为去离子水；
步骤502、管材1在浸泡槽11内浸泡8h～10h。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：包括管材进料台架、上料机构和对管材内表面酸洗的酸洗机构，以及设置在所述酸洗机构的出料口（30）的浸泡槽（11）和对所述上料机构与酸洗机构进行监控的监控模块，所述上料机构包括设置在所述管材进料台架上且对管材进行拨料的拨料机构和穿过酸洗室（3）且对管材进行输送的管材输送机构，所述管材进料台架包括架体（17）和设置在所述架体（17）上且供管材放置的盛放机构，所述拨料机构位于所述架体（17）上；
所述酸洗机构包括酸洗架体、设置在所述酸洗架体上的酸洗室（3）、设置在酸洗室（3）内且对所述管材输送机构上的管材进行提升的提升机构和对所述管材进行酸洗的喷嘴机构，所述喷嘴机构连接有供酸机构（8）、供水机构（9）和供气机构（10），所述管材输送机构中设置有供管材放置的输送槽（210）,所述管材输送机构穿过酸洗室（3）以对管材进行输送；
所述监控模块包括监控箱、设置在监控箱内的电子线路板和集成在所述电子线路板上的微控制器（100），所述拨料机构、所述管材输送机构、所述提升机构和所述喷嘴机构均由微控制器（100）进行控制，所述管材输送机构中设置有对输送槽（210）进行限位的限位传感器和对输送槽（210）上的管材的数量进行计数的计数传感器（24），所述限位传感器的输出端和所述计数传感器（24）的输出端均与微控制器（100）的输入端连接;
所述提升机构包括第一升降部件（41）、第二升降部件（42）和连接在所述第一升降部件（41）与所述第二升降部件（42）之间的提升框架，以及设置在所述提升框架上方的压紧机构；
所述提升框架包括两个对称布设且沿酸洗室（3）长度方向布设的长边框（40-1）、多个均布在两个长边框（40-1）之间的连接板（40-2）和多个分别设置在多个连接板（40-2）上的竖向安装板（40-3），所述竖向安装板（40-3）上安装有盛装板（43），所述盛装板（43）的数量为多个，多个所述盛装板（43）沿酸洗室（3）长度方向均布，所述盛装板（43）的顶部设置有多个沿盛装板（43）长度均布的下夹槽（43-1），所述盛装板（43）的长度方向与酸洗室（3）的宽度方向一致；
所述压紧机构包括安装在长边框（40-1）一端的加固板（44-1）、安装在加固板（44-1）上的倾斜安装板（44-2）和设置在倾斜安装板（44-2）上的上安装板（44-3），以及多个设置在上安装板（44-3）上的压紧气缸（45），所述压紧气缸（45）的底部设置有顶块（45-1），所述顶块（45-1）的底部设置有上夹槽（45-2），管材（1）位于下夹槽（43-1）和上夹槽（45-2）之间，且管材（1）与下夹槽（43-1）和上夹槽（45-2）相贴合，所述压紧气缸（45）、顶块（45-1）和下夹槽（43-1）的数量均相同且一一对应；所述长边框（40-1）的另一端设置有回流挡板（46）；
所述喷嘴部件包括设置在酸洗室（3）内的安装底座（50-1）、安装在安装底座（50-1）上的L形安装板（50-2）和多个安装在L形安装板（50-2）上的水平气缸（51），以及安装在水平气缸（51）伸缩端的喷嘴（53）；
所述安装底座（50-1）上设置有滑轨（52-1），所述滑轨（52-1）上设置有滑块（52-2），所述滑块（52-2）上设置有用于喷嘴（53）安装的喷嘴座（53-1），所述喷嘴座（53-1）和喷嘴（53）连通，所述喷嘴座（53-1）上设置有喷嘴接口（54），所述喷嘴（53）上设置有接近开关（55），所述水平气缸（51）、喷嘴（53）和滑块（52-2）一一对应且数量相同，所述接近开关（55）的输出端与微控制器（100）连接，所述供酸机构（8）、供水机构（9）和供气机构（10）分别通过管线与喷嘴接口（54）连接。
2.按照权利要求1所述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述架体（17）为长方体架体，且所述架体（17）为不锈钢架体；
所述盛放机构包括多个沿架体（17）中顶杆（17-2）均布的盛放部件（15），多个所述盛放部件（15）的结构均相同，所述盛放部件（15）包括安装在架体（17）上的底架、设置在所述底架上的盛放杆（15-1）和设置在盛放杆（15-1）低端的挡块（15-2），以及设置在所述底架上的高度调节部件（13），所述盛放杆（15-1）倾斜布设，所述高度调节部件（13）包括安装在L形底板（14-2）的竖直部上的调节块（13-5）、与调节块（13-5）连接的调节杆和与所述调节杆连接的调节旋钮。
3.按照权利要求1所述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述拨料机构包括安装在所述架体（17）上的拨料升降部件（18）、与所述拨料升降部件（18）传动连接的转轴（19）和多个沿转轴（19）均布的拨料部件，相邻两个盛放部件（15）之间有一个拨料部件，所述拨料升降部件（18）的数量为两个，所述拨料升降部件（18）包括气缸座（18-3）、安装在气缸座（18-3）上的立式气缸（18-2）和安装在立式气缸（18-2）顶部的U形交接座（18-1），以及安装在U形交接座（18-1）内的连接块（18-4），所述转轴（19）穿过两个连接块（18-4），两个连接块（18-4）之间设置有间隙；
所述拨料部件包括套设在转轴（19）上的安装板（16-1）、套设在转轴（19）上且配合安装板（16-1）的顶夹块（16-2）和安装在安装板（16-1）的拨料块（16）。
4.按照权利要求1所述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述酸洗架体包括酸洗下框架和设置在所述酸洗下框架上的酸洗上框架，所述酸洗室（3）包括酸洗下槽体（32）和设置在酸洗下槽体（32）上的酸洗上槽体（33），所述酸洗上槽体（33）的前侧面和所述酸洗上槽体（33）的后侧面对称设置有多个玻璃窗（33-1），所述玻璃窗（33-1）上设置有把手（33-2），所述玻璃窗（33-1）能开闭，所述酸洗下槽体（32）和酸洗上槽体（33）均为中空结构。
5.按照权利要求1所述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述管材输送机构包括设置在酸洗室（3）出料端的电机（25）、与电机（25）传动连接的传动轴（27）和设置在传动轴（27）上的主动链轮（26），以及设置在所述酸洗室（3）入料端的从动链轮（21）和传动连接于主动链轮（26）与从动链轮（21）之间的传动链条（28），所述传动链条（28）上设置有多个挡料块（29），相邻两个挡料块（29）之间形成供管材（1）卡装的输送槽（210）；
所述主动链轮（26）的下方设置有出料口接液盒（26-1），所述从动链轮（21）的下方设置有入料口接液盒（21-1），所述主动链轮（26）和从动链轮（21）的数量相同且一一对应，所述限位传感器包括第一限位开关（22）和第二限位开关（23），所述第一限位开关（22）、第二限位开关（23）和计数传感器（24）均位于从动链轮（21）和酸洗室（3）入料端之间，所述第一限位开关（22）和第二限位开关（23）对称布设在传动链条（28）的两侧。
6.按照权利要求1所述的一种管材内表面酸洗装置，其特征在于：所述酸洗室（3）顶部设置有排风机构（6），所述排风机构（6）包括与酸洗室（3）连通的弯管（61）、竖向连通管（62），以及与弯管（61）和竖向连通管（62）连通的第一排风管（63）、与第一排风管（63）连通的第二排风管（64），所述第二排风管（64）的端部设置有风机；
所述酸洗室（3）顶部内设置有喷淋机构（7），所述喷淋机构包括供水管（71）和多个布设在供水管（71）上的喷雾头（72）；
所述供酸机构（8）包括储酸槽（81）和与储酸槽（81）连接的供酸泵（82），所述储酸槽（81）内设置有加热器（88）、冷却器（83）、温度传感器（89）和第一液位传感器（87），所述供酸泵（82）的输出端接有供酸管路，所述供酸管路上设置有第一流量传感器（84）、第一压力传感器（85）和在线酸度测定仪（86），所述供酸泵（82）通过供酸管路和喷嘴接口（54）与喷嘴（53）连通；
所述供水机构（9）包括不锈钢水箱（91）和与不锈钢水箱（91）连通的不锈钢水泵（92），所述不锈钢水箱（91）内设置有第二液位传感器（93），所述不锈钢水泵（92）的输出端接有供水管路，所述供水管路上设置有第二流量传感器（94）和第二压力传感器（95），所述不锈钢水泵（92）通过供水管路和喷嘴接口（54）与喷嘴（53）连通；
所述温度传感器（89）、第一液位传感器（87）、在线酸度测定仪（86）、第一压力传感器（85）、第一流量传感器（84）、第二液位传感器（93）和第二流量传感器（94）和第二压力传感器（95）的输出端均与微控制器（100）的输入端连接；
所述供气机构（10）包括供气罐（10-1）和与供气罐（10-1）连通的气泵（10-2），所述气泵（10-2）通过供气管线（10-3）和喷嘴接口（54）与喷嘴（53）连通。
7.一种利用权利要求1至6中任一权利要求所述的管材内表面酸洗装置对管材内表面进行酸洗的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、管材的上料：
步骤101、在盛放杆（15-1）上放置多个管材（1）；
步骤102、微控制器（100）控制电机（25）转动，电机（25）转动通过传动轴（27）带动主动链轮（26）转动，主动链轮（26）转动带动传动链条（28）转动，传动链条（28）转动带动从动链轮（21）转动；
步骤103、在传动链条（28）转动的过程中，挡料块（29）移动，第一限位开关（22）和第二限位开关（23）均输出低电平信号至微控制器（100）时，然后当第一限位开关（22）和第二限位开关（23）均输出高电平信号至微控制器（100）时，微控制器（100）控制电机（25）停止转动；
步骤104、操作立式气缸（18-2）伸长，立式气缸（18-2）伸长推动转轴（19）转动，转轴（19）转动带动拨料块（16）转动，拨料块（16）转动将盛放杆（15-1）上的管材（1）拨动至当前的输送槽（210）中；之后立式气缸（18-2）收缩复位；
步骤105、微控制器（100）控制电机（25）继续转动，输送槽（210）上的管材（1）经过计数传感器（24）时，计数传感器（24）输出低电平信号至微控制器（100），微控制器（100）将管材数量加1；第一限位开关（22）和第二限位开关（23）均输出低电平信号至微控制器（100）时，然后当第一限位开关（22）和第二限位开关（23）均再次输出高电平信号至微控制器（100）时，微控制器（100）控制电机（25）再次停止转动；其中，管材数量/>的初始值为零；
步骤106、操作立式气缸（18-2）伸长，立式气缸（18-2）伸长推动转轴（19）转动，转轴（19）转动带动拨料块（16）转动，拨料块（16）转动将盛放杆（15-1）上的管材（1）拨动至下一个的输送槽（210）中；之后立式气缸（18-2）收缩复位；
步骤107、多次重复步骤105和步骤106，在拨料块（16）拨动管材（1）至输送槽（210）的过程中，当微控制器（100）得到的管材数量满足管材上料设定值；
步骤二、管材的输送：
步骤201、微控制器（100）控制电机（25）转动，传动链条（28）转动带动各个输送槽（210）中的管材（1）通过酸洗室（3）的入口进入酸洗室（3）内；
步骤202、当微控制器（100）得到的管材数量满足管材上料设定值时，之后第一限位开关（22）和第二限位开关（23）又均输出低电平信号至微控制器（100）时，说明第一限位开关（22）和第二限位开关（23）检测到传动链条（28）上的到位检测块（2），则各个输送槽（210）中的管材（1）输送至酸洗室（3）到位；
步骤三、管材的提升与压紧：
步骤301、第一升降部件（41）和第二升降部件（42）收缩，第一升降部件（41）和第二升降部件（42）收缩带动提升框架向上移动，在提升框架带动盛装板（43）向上移动的过程中，盛装板（43）上的下夹槽（43-1）接触管材（1），从而带动管材（1）向上移动；
步骤302、在管材（1）向上移动的过程中，当两个第二磁开关（4-2）均输出低电平信号时，第一升降部件（41）和第二升降部件（42）停止收缩；
步骤303、压紧气缸（45）伸长推动顶块（45-1）靠近下夹槽（43-1）移动，直至顶块（45-1）底部的上夹槽（45-2）与管材（1）接触；
步骤四、管材的酸洗、冲洗和干燥：
步骤401、水平气缸（51）伸长推动喷嘴（53）靠近管材（1）移动，直至接近开关（55）输出低电平至微控制器（100）时，则管材（1）靠近喷嘴（53）的一端插入喷嘴（53）到位；
步骤402、第一升降部件（41）不动作，第二升降部件（42）继续收缩，则当第一升降部件（41）上的第二磁开关（4-2）输出高电平信号，且第二升降部件（42）上的第一磁开关（4-1）输出低电平信号时，则第一升降部件（41）中第一气缸（41-2）不动作，第二升降部件（42）中第二气缸（42-2）收缩到位，以使管材（1）远离喷嘴（53）的端部抬起；
步骤403、操作供酸泵（82），将储酸槽（81）内的酸液通过供酸管路和喷嘴接口（54）至喷嘴（53），然后经喷嘴（53）喷至管材（1）的内表面，实现对管材（1）的酸洗；其中，管材（1）的酸洗的时间为20s～60s；
步骤404、第一升降部件（41）不动作，第二升降部件（42）伸长，则当第一升降部件（41）上的第二磁开关（4-2）输出高电平信号时，且第二升降部件（42）上的第三磁开关（4-3）输出低电平信号时，则第一升降部件（41）中第一气缸（41-2）不动作，第二升降部件（42）中第二气缸（42-2）伸长到位，管材（1）远离喷嘴（53）的端部倾斜，以使管材（1）内的酸液流至酸洗下槽体（32）底部，同时，气动三通阀（34）打开，排液管（32-2）、气动三通阀（34）和排酸管（34-1）连通，酸洗下槽体（32）底部的酸液经漏斗型出口（32-1）、排液管（32-2）、气动三通阀（34）和排酸管（34-1）至储酸槽（81）内；
步骤405、第一升降部件（41）不动作，第二升降部件（42）收缩，当第二升降部件（42）上的第二磁开关（4-2）输出低电平信号时，第二气缸（42-2）停止收缩，管材（1）至水平状态；
步骤406、按照步骤402至步骤405所述的方法，操作不锈钢水泵（92）工作，将不锈钢水箱（91）通过供水管路和喷嘴接口（54）至喷嘴（53），然后经喷嘴（53）喷至管材（1）的内表面，实现对管材（1）的冲洗；其中，管材（1）的冲洗的时间为120s～180s；
步骤407、按照步骤402至步骤405所述的方法，操作气泵（10-2）工作，将供气罐（10-1）通过供气管路和喷嘴接口（54）至喷嘴（53），然后经喷嘴（53）喷射压缩空气至管材（1）的内表面，实现对管材（1）的干燥；其中，管材（1）的干燥为10s～12s；
步骤408、水平气缸（51）收缩，直至喷嘴（53）和管材（1）分离；
步骤409、第一升降部件（41）和第二升降部件（42）伸长，第一升降部件（41）和第二升降部件（42）伸长推动提升框架向下移动，在提升框架带动盛装板（43）向下移动的过程中，盛装板（43）上管材（1）接触输送槽（210）；
步骤4010、在管材（1）向下移动的过程中，当两个第三磁开关（4-3）均输出低电平信号时，第一升降部件（41）和第二升降部件（42）停止伸长；
步骤五、管材的浸泡：
步骤501、微控制器（100）控制电机（25）转动，传动链条（28）转动带动各个输送槽（210）中的管材（1）继续移动，直至管材（1）通过酸洗室（3）的出料口（30）进入酸洗室（3）浸泡槽（11）；其中，浸泡槽（11）内为去离子水；
步骤502、管材（1）在浸泡槽（11）内浸泡8h～10h。
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