CN112110122B - 铁芯上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明描述的铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置。这种铁芯上料机构，通过一套完整的设计，从堆垛到上料，到检测厚度，到调整厚度，最终得到的铁芯垛可以完全的符合设计公差要求，且自动化程度高，各方面具有合理的保护机制，不但提高了生产效率还降低的生产损耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机铁芯的生产设备，特别是一种铁芯上料机构。
背景技术
在电机生产时，首先生产得到是的铁芯片，然后将多块铁芯片叠放后压紧绕线形成电机定子铁芯。这其中铁芯的厚度是影响到电机性能的关键，而由于铁芯由多片铁芯片叠加而成，如何自动化的将固定数量的铁芯片转移到生产线上，并减少由于材料及加工导致的偏心问题一直时本行业难以解决的技术难题。而现有技术的大多数情况下是通过人工将大致数量的铁芯转移到限定高度的模具中以确定数量，再人工转移到生产线上完成上述步骤。这种方式不但对工人的体力要求较高，且费时费力，而转移的过程中也会增加大量的废片。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种能自动上料，且根据设置需要，精确控制铁芯厚度，并自动检测自动调整的铁芯上料机构。
为了达到上述目的，本发明所设计的铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置。
上料转盘包括上料底座和轮转盘，所述的上料底座通过旋转动力装置与轮转盘的中心连接，所述的轮转盘的下底面圆周均布有下挂柱，所述的下挂柱的下端固定连接有盛垛盘，所述的盛垛盘为正多边形中心设有避免与旋转动力装置干涉的让位孔，盛垛盘的外侧壁和轮转盘的外侧壁在同一平面上，在盛垛盘的外侧壁上设有向外延伸且水平的盛垛架，且盛垛架的宽度小于铁芯的最大外径，在盛垛架上设有铁芯定位柱，所述的铁芯定位柱的最大外径与铁芯的内孔直径配合，且铁芯定位柱的上端部为圆台形结构，且铁芯定位柱圆心到轮转盘的外侧壁的距离与铁芯的最大半径相等；所述的盛垛盘为四边形，每个外侧壁上设有两个盛垛架，且所述的铁芯定位柱上端高度高于轮转盘的上底面；所述的下挂柱与盛垛盘的连接的位置靠近盛垛架；所述的轮转盘上底面边缘与盛垛架对应的位置上设有引导斜面；
上料转盘旁设有提升机，所述的提升机具有能插入到盛垛盘底部的提升叉，从而能直接将整垛铁芯沿铁芯定位柱的方向竖直提起；
铁芯定位柱的上方设有铁芯垛上料机构，铁芯垛上料机构包括设置在上料移动轨道上的上料基座，上料基座下部为可升降的悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第一悬挂柱连接有第一压板，第一压板主体为圆环形，第一压板的中心为让位孔，第一压板的外侧通过135°和315°附近的外翼板与第一悬挂柱连接，且第一压板上还设有竖直设置的定位销，定位销的位置与铁芯垛的定位孔位置对应；第一悬挂柱上套设有第一缓冲压簧，第一缓冲压簧的下端与第一压板的上底面接触，第一缓冲压簧的上端与悬挂套管位置配合；在悬挂板的下底面对称设有一对夹取驱动气缸，夹取驱动气缸的活动端连接向下延伸的夹取臂，夹取臂的末端设有夹取爪，所述的夹取爪在水平面上的投影位置是0°和180°位置；铁芯垛的上料机构还包括弹性顶块与插提楔块，弹性顶块固定设置并尽量靠近铁芯垛的最大边沿，插提楔块设置在插提动力装置上，使的插提楔块能向铁芯垛方向快速移动，所述的插提楔块与弹性顶块在水平面上的投影位置是90°和270°；
在上料移动轨道的末端下方设置传送轨道，传送轨道的中间为让位槽，让位槽内设有能上下升降且能沿传送轨道水平移动一个工位的移动铁柱；
所述的传送轨道的一个工位上设有一高度检测装置，用于确定铁芯垛的高度，在高度检测装置的后一个工位上设有铁芯厚度调节装置；
所述的铁芯厚度调节装置包括一个能在传送轨道和暂存工位移动的单片铁芯拾取装置，单片铁芯拾取装置设置在拾取移动轨道上，并通过向下设置的伸缩装置与拾取移动轨道连接，伸缩装置的伸缩端连接有悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第二悬挂柱连接有拾取板，第二悬挂柱上套设有第二缓冲压簧，第二缓冲压簧的下端与拾取板的上底面接触，第二缓冲压簧的上端与悬挂套管位置配合；所述的拾取板上均布有四个腰圆孔，在腰圆孔内固定有下拾取板下部伸出的吸气管，吸气管的底部为吸盘，在拾取板的下底面还设有向下伸出的限位装置，限位装置的下端的高度略高于吸盘的下底面高度。
进一步的方案是，所述的悬挂柱的上端可从悬挂套管的上端伸出，在悬挂板上对应悬挂柱的上端位置设有制动弹片，制动弹片的中部铰接在支撑点上，制动弹片的另一端连接制动压簧，在制动压簧的对应位置内设有紧急制动按钮。通过紧急制动的按钮的设置，配合悬挂结构，防止悬挂板向下运动过渡，破坏铁芯片或铁芯垛
进一步的方案是，所述的提升机及铁芯垛上料机为两套，对应上料转盘上一边的两个盛垛架。通过两套机构的设置不但能提高上料的效率。还可以将两组分散的不同时期生产的铁芯片组合在一起形成铁芯垛，从而降低生产公差带来的尺寸偏心。与现有技术相比，本发明设计的铁芯上料机构，通过一套完整的设计，从堆垛到上料，到检测厚度，到调整厚度，最终得到的铁芯垛可以完全的符合设计公差要求，且自动化程度高，各方面具有合理的保护机制，不但提高了生产效率还降低的生产损耗。
附图说明
图1是实施例1上料转盘的俯视图。
图2是实施例1上料转盘的主视图。
图3是实施例1图2 A处放大图。
图4是实施例1铁芯垛上料机构的主视图。
图5是实施例1铁芯垛上料机构的侧视图。
图6是实施例1铁芯垛上料机构的俯视图。
图7是实施例1传送轨道的主视图。
图8是实施例1传送轨道的俯视图。
图9是实施例1单片铁芯拾取装置的主视图。
图10 是实施例1悬挂板的俯视图。
图11 是实施例1拾取板的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1。
如图1-图11，本实施例描述铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置。
其中如图1-3所示，铁芯上料转盘，包括上料底座1和轮转盘2，所述的上料底座1通过旋转动力装置3与轮转盘2的中心连接，所述的轮转盘2的下底面圆周均布有下挂柱4，所述的下挂柱4的下端固定连接有盛垛盘5，所述的盛垛盘5为正多边形中心设有避免与旋转动力装置3干涉的让位孔6，盛垛盘5的外侧壁和轮转盘2的外侧壁在同一平面上，在盛垛盘5的外侧壁上设有向外延伸且水平的盛垛架7，且盛垛架7的宽度小于铁芯的最大外径，在盛垛架7上设有铁芯定位柱8，所述的铁芯定位柱8的最大外径与铁芯的内孔直径配合，且铁芯定位柱8的上端部为圆台形结构，且铁芯定位柱8圆心到轮转盘2的外侧壁的距离与铁芯的最大半径相等。所述的盛垛盘5为四边形，每个外侧壁上设有两个盛垛架7，且所述的铁芯定位柱8上端高度高于轮转盘2的上底面；所述的下挂柱4与盛垛盘5的连接的位置靠近盛垛架7。如图4所示，所述的轮转盘2上底面边缘与盛垛架7对应的位置上设有引导斜面9。
上料转盘旁设有对应上料转盘一侧的两个盛垛架7配备有两个提升机，所述的提升机具有能插入到盛垛盘底部的提升叉，通过提升叉10与盛垛架7的配合能直接将整垛铁芯沿铁芯定位柱的方向竖直提起。
如图4-6所示，铁芯定位柱的上方设有铁芯垛上料机构，铁芯垛上料机构包括设置在上料移动轨道11上的上料基座12，上料基座12下部为可升降的悬挂板13，悬挂板13上通过悬挂套管14以及能在悬挂套管14内上下移动的第一悬挂柱15连接有第一压板17，第一压板17主体为圆环形，第一压板17的中心为让位孔，第一压板17的外侧通过135°和315°附近的外翼板34与第一悬挂柱15连接，且第一压板17上还设有竖直设置的定位销，定位销的位置与铁芯垛的定位孔位置对应；第一悬挂柱15上套设有第一缓冲压簧16，第一缓冲压簧16的下端与第一压板17的上底面接触，第一缓冲压簧16的上端与悬挂套管14位置配合；在悬挂板13的下底面对称设有一对夹取驱动气缸18，夹取驱动气缸18的活动端连接向下延伸的夹取臂19，夹取臂19的末端设有夹取爪20，所述的夹取爪20在水平面上的投影位置是0°和180°位置；铁芯垛的上料机构还包括弹性顶块21与插提楔块22，弹性顶块21固定设置并尽量靠近铁芯垛的最大边沿，插提楔块22设置在插提动力装置23上，使的插提楔块22能向铁芯垛方向快速移动，所述的插提楔块22与弹性顶块21在水平面上的投影位置是90°和270°。
如图7-8所示，在上料移动轨道11的末端下方设置传送轨道24，传送轨道24的中间为让位槽25，让位槽25内设有能上下升降且能沿传送轨道24水平移动一个工位的移动铁柱；
所述的传送轨道24的一个工位上设有一高度检测装置，用于确定铁芯垛的高度，在高度检测装置的后一个工位上设有铁芯厚度调节装置；
如图9-11所示，所述的铁芯厚度调节装置包括一个能在传送轨道24和暂存工位移动的单片铁芯拾取装置，单片铁芯拾取装置设置在拾取移动轨道上，并通过向下设置的伸缩装置26与拾取移动轨道连接，伸缩装置26的伸缩端连接有悬挂板13，悬挂板13上通过悬挂套管14以及能在悬挂套管14内上下移动的第二悬挂柱35连接有拾取板27，第二悬挂柱35上套设有第二缓冲压簧，第二缓冲压簧的下端与拾取板27的上底面接触，第二缓冲压簧的上端与悬挂套管14位置配合；所述的拾取板27上均布有四个腰圆孔28，在腰圆孔28内固定有下拾取板27下部伸出的吸气管，吸气管的底部为吸盘29，在拾取板27的下底面还设有向下伸出的限位装置30，限位装置30的下端的高度略高于吸盘29的下底面高度。
所述的第一悬挂柱15的上端可从悬挂套管14的上端伸出，在悬挂板13上对应第一悬挂柱15的上端位置设有制动弹片31，制动弹片31的中部铰接在支撑点32上，制动弹片31的另一端连接制动压簧33，在制动压簧33的对应位置内设有紧急制动按钮。
工作时，通过人工或其他手段将铁芯垛的内孔套入到盛垛盘5一边的两个铁芯定位柱8上，然后轮转盘2带动轮转，含有铁芯垛的一边进入生产工位。同时继续对其他空置的盛垛架7进行放料操作。当放料时出现铁芯片因倾斜偏向轮转盘2一侧时，铁芯片的边缘会接触到引导斜面9，从而回正继续下落。在后续机械操作时，通过提升叉10直接插入到盛垛架7的两侧，利用盛垛架7与铁芯片的宽度差，直接将整垛的铁芯片抬起，通过铁芯定位柱8的导引上料。
当整垛铁芯垛上升到一定高度后，触发铁芯垛上料机构上的检测装置，上升停止。此时上料基座12驱动其悬挂板13下压，悬挂板13下悬挂的第一压板17也随之下降，第一压板17接触到铁芯垛后继续下压一段距离并通过缓冲压簧16缓冲下压力，保证铁芯片均为平整放置（避免出现倾斜等出现间隙的情况），第一压板17下压到规定位置后停止下压，插提楔块22开始向前运动，接触铁芯垛，另一方面弹性顶块21从对向顶住整个铁芯垛，插提楔块22利用其尖端分离铁芯垛上部规定厚度的铁芯片，此时提升机下降，将整个铁芯垛分成插提楔块22与弹性顶块21固定的上部，以及依然放置在提升机上的下部。夹取驱动气缸18迅速工作，利用夹取臂19带动夹取爪20，完整固定上部的铁芯垛。最后通过上料基座12的移动，将抓取的铁芯垛放置到传送轨道24上。需要特殊说明的是，两套铁芯垛上料机构始终对应两个传送轨道24上的工位，即传送轨道24由左向右传送，左侧的铁芯垛上料机构对应起始的第一工位，右侧的铁芯垛上料机构对应第二工位。而铁芯垛上料机构每次抓取的铁芯垛厚度为标准厚度的一半，因此第一工位的铁芯垛是一半标准数量的铁芯垛，当期经过第二工位时，右侧铁芯垛上料机构再次放上另一半的铁芯垛，组成完整高度的铁芯垛。通过如此设置，完整铁芯垛从两垛料中取料降低生产铁芯片时公差以及材料误差导致的铁芯垛的高度差。
组成完整的铁芯垛后，继续在传送轨道24上向下移动，其移动是一个工位一个工位回合制形式进行。进入到检测工位后，通过检测装置检测铁芯垛的厚度，并判断得到需要调整的数值，将调整指令发送到铁芯厚度调节装置。
进入调整工位后，单片铁芯拾取装置根据需要拾取铁芯片，拾取时伸缩装置26向下伸出，带动悬挂板13向下移动，在块达到接近位置时，缓冲压簧16开始受力，使得吸盘29与铁芯片的接触为非刚性的接触。同时限位装置30的作用是防止下压距离过大，导致吸盘29变形而丧失吸附能力。需要指出的是单片铁芯拾取装置不一定是从传送轨道24上的铁芯垛拾取铁芯片到暂存工位，也有可能反向操作，从暂存工位上拾取铁芯片添加到传送轨道24上的铁芯垛上。
在铁芯垛上料机构和单片铁芯拾取装置的悬挂板上均设有紧急制动按钮，是当下压超过警戒距离是，悬挂柱会推动制动弹片31，从而按下制动按钮实现保护性的紧急制动。
Claims (3)
1.一种铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置，其特征是：
上料转盘包括上料底座和轮转盘，所述的上料底座通过旋转动力装置与轮转盘的中心连接，所述的轮转盘的下底面圆周均布有下挂柱，所述的下挂柱的下端固定连接有盛垛盘，所述的盛垛盘为正多边形中心设有避免与旋转动力装置干涉的让位孔，盛垛盘的外侧壁和轮转盘的外侧壁在同一平面上，在盛垛盘的外侧壁上设有向外延伸且水平的盛垛架，且盛垛架的宽度小于铁芯的最大外径，在盛垛架上设有铁芯定位柱，所述的铁芯定位柱的最大外径与铁芯的内孔直径配合，且铁芯定位柱的上端部为圆台形结构，且铁芯定位柱圆心到轮转盘的外侧壁的距离与铁芯的最大半径相等；所述的盛垛盘为四边形，每个外侧壁上设有两个盛垛架，且所述的铁芯定位柱上端高度高于轮转盘的上底面；所述的下挂柱与盛垛盘的连接的位置靠近盛垛架；所述的轮转盘上底面边缘与盛垛架对应的位置上设有引导斜面；
上料转盘旁设有提升机，所述的提升机具有能插入到盛垛盘底部的提升叉，从而能直接将整垛铁芯沿铁芯定位柱的方向竖直提起；
铁芯定位柱的上方设有铁芯垛上料机构，铁芯垛上料机构包括设置在上料移动轨道上的上料基座，上料基座下部为可升降的悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第一悬挂柱连接有第一压板，第一压板主体为圆环形，第一压板的中心为让位孔，第一压板的外侧通过135°和315°附近的外翼板与第一悬挂柱连接，且第一压板上还设有竖直设置的定位销，定位销的位置与铁芯垛的定位孔位置对应；第一悬挂柱上套设有第一缓冲压簧，第一缓冲压簧的下端与第一压板的上底面接触，第一缓冲压簧的上端与悬挂套管位置配合；在悬挂板的下底面对称设有一对夹取驱动气缸，夹取驱动气缸的活动端连接向下延伸的夹取臂，夹取臂的末端设有夹取爪，所述的夹取爪在水平面上的投影位置是0°和180°位置；铁芯垛的上料机构还包括弹性顶块与插提楔块，弹性顶块固定设置并尽量靠近铁芯垛的最大边沿，插提楔块设置在插提动力装置上，使的插提楔块能向铁芯垛方向快速移动，所述的插提楔块与弹性顶块在水平面上的投影位置是90°和270°；
在上料移动轨道的末端下方设置传送轨道，传送轨道的中间为让位槽，让位槽内设有能上下升降且能沿传送轨道水平移动一个工位的移动铁柱；
所述的传送轨道的一个工位上设有一高度检测装置，用于确定铁芯垛的高度，在高度检测装置的后一个工位上设有铁芯厚度调节装置；
所述的铁芯厚度调节装置包括一个能在传送轨道和暂存工位移动的单片铁芯拾取装置，单片铁芯拾取装置设置在拾取移动轨道上，并通过向下设置的伸缩装置与拾取移动轨道连接，伸缩装置的伸缩端连接有悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第二悬挂柱连接有拾取板，第二悬挂柱上套设有第二缓冲压簧，第二缓冲压簧的下端与拾取板的上底面接触，第二缓冲压簧的上端与悬挂套管位置配合；所述的拾取板上均布有四个腰圆孔，在腰圆孔内固定有下拾取板下部伸出的吸气管，吸气管的底部为吸盘，在拾取板的下底面还设有向下伸出的限位装置，限位装置的下端的高度略高于吸盘的下底面高度。
2.根据权利要求1所述的铁芯上料机构，其特征是所述的悬挂柱的上端可从悬挂套管的上端伸出，在悬挂板上对应悬挂柱的上端位置设有制动弹片，制动弹片的中部铰接在支撑点上，制动弹片的另一端连接制动压簧，在制动压簧的对应位置内设有紧急制动按钮。
3.根据权利要求1或2所述的铁芯上料机构，其特征是所述的提升机及铁芯垛上料机为两套，对应上料转盘上一边的两个盛垛架。
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