CN112103864A - 一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，包括：安装平台、缠绕机构、转动电机座、转动电机、出线装置，其特征在于：所述的安装平台为长方形钢板，并且为缠绕机构、转动电机座、出线装置的安装平台。所述的缠绕安装座的下端部固定安装在安装平台的上表面的一端部，缠绕安装座的中间位置设置有圆弧安装槽，所述的弧形滑动板固定安装在缠绕安装座上设置的圆弧安装槽内；所述的辊轮支架的下端部固定安装在安装平台上表面的一端部；本发明通过设置旋转的缠绕机构将三股绝缘胶布对线材进行快速缠绕，达到绝缘胶布对线材进行包覆作用，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电力施工领域，特别涉及一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人。
背景技术
在电力施工过程中，需要对双绞线或者多股电线进行集中放置处理，防止线路散乱造成不必要的麻烦，可以用较细的塑料管道将线材进行包裹放置，但是为了防止管道边缘对线材进行摩擦，因此需要利用胶布对电线外进行缠绕包裹处理，使线材更集中，更容易的保护，但是人工缠绕胶布效率低，不利于生产需要。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，能够对多股电线进行外部快速缠绕胶布。
为了解决上述问题：一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，包括：安装平台、缠绕机构、转动电机座、转动电机、出线装置，其特征在于：所述的安装平台为长方形钢板，并且为缠绕机构、转动电机座、出线装置的安装平台。
所述的缠绕机构包括：缠绕安装座、弧形滑动板。
所述的出线装置包括：辊轮支架。
所述的缠绕安装座的下端部固定安装在安装平台的上表面的一端部，缠绕安装座的中间位置设置有圆弧安装槽，所述的弧形滑动板固定安装在缠绕安装座上设置的圆弧安装槽内；所述的辊轮支架的下端部固定安装在安装平台上表面的一端部；所述的转动电机座的下端部固定安装在安装平台上，位于辊轮支架靠外侧位置，所述的转动电机的前端面固定安装在转动电机座上。
进一步的，所述的缠绕机构还包括：齿环驱动电机、齿环驱动齿轮、齿环、缠绕支架、转动板电机座、转动板驱动电机、转动板主动齿轮、转动板从动齿轮、转动板、圆环安装座，所述的齿环驱动电机的前端面固定安装在弧形滑动板的后端面，齿环驱动电机的转动轴上固定安装有齿环驱动齿轮，齿环驱动电机的前端面设置有半圆滑动槽，所述的齿环滑动安装在半圆滑动槽内，齿环驱动齿轮与齿环驱动齿轮啮合安装，形成配合，齿环驱动电机驱动齿环在弧形滑动板内转动进行圆周运动；所述的缠绕支架的后端部固定安装在齿环的侧面，缠绕支架的上端部固定安装在圆环安装座上；所述的转动板电机座的侧面固定安装在缠绕支架上端部的侧面，所述的转动板驱动电机的前端面固定安装转动板电机座上，转动板驱动电机的转动轴上安装有转动板主动齿轮；所述的转动板从动齿轮转动安装在圆环安装座上，转动板从动齿轮和转动板主动齿轮啮合安装形成配合，所述的转动板的后端部设置有转动轴，转动板的转动轴与转动板从动齿轮的中心固定安装，转动板驱动电机转动通过传动关系驱动转动板转动。
进一步的，所述的缠绕机构还包括：同步带电机座、同步带电机、同步带、同步带轮、同步带主动齿轮、同步带从动齿轮、胶带辊、纤维杆、绝缘胶带，所述的同步带电机座的下端部固定安装在转动板后端部的上端面上，所述的同步带电机的电机前端面固定安装在同步带电机座的上端部，同步带电机的转动轴穿同步带电机座向下，同步带电机的转动轴上安装有同步带轮，所述的同步带主动齿轮转动安装在转动板前端部上端面，同步带主动齿轮的上端面固定安装有同步带轮，所述的同步带套装在两个同步带轮之间，同步带电机转动驱动同步带主动齿轮转动，所述的胶带辊转动安装在转动板的前端部，胶带辊的转动轴上安装有同步带从动齿轮，同步带从动齿轮与同步带主动齿轮啮合安装形成配合；所述的纤维杆设置在胶带辊的前端部的侧面。
进一步的，所述的出线装置还包括：转动电机齿轮、转动外侧齿轮、转动内侧齿轮、下侧辊轮驱动齿轮、下侧辊轮、上侧安装转动轴、伸缩缸、拉伸弹簧、伸缩杆，所述的转动电机齿轮安装在转动电机的转动轴上，所述的转动内侧齿轮转动安装在辊轮支架的侧面上，转动外侧齿轮的侧面固定安装在转动内侧齿轮的侧面上，转动外侧齿轮与转动内侧齿轮同轴心转动，转动电机齿轮与转动外侧齿轮啮合安装形成配合，转动电机齿轮驱动转动外侧齿轮转动，从而驱动转动内侧齿轮转动；所述的下侧辊轮的两端转动安装在辊轮支架上，下侧辊轮的转动轴上安装有下侧辊轮驱动齿轮，下侧辊轮驱动齿轮与转动内侧齿轮啮合安装；所述的上侧安装转动轴设置在辊轮支架的侧面，所述的伸缩缸的后端部转动安装在上侧安装转动轴上；所述的伸缩杆设置在伸缩缸内，所述的拉伸弹簧套装在伸缩杆上。
进一步的，所述的出线装置还包括滑动销、上下滑动安装板、下侧安装转动轴、上侧辊轮安装座、上侧辊轮，所述的滑动销设置在上下滑动安装板下端部的一侧，所述的下侧安装转动轴设置在上下滑动安装板的另一侧，伸缩杆的上端部转动安装在下侧安装转动轴上；所述的上侧辊轮安装座安装在上下滑动安装板的上端部，所述的上侧辊轮转动安装在上侧辊轮安装座上。
进一步的，所述的辊轮支架上设置有滑动槽，滑动销上下滑动安装在滑动槽内。
进一步的，所述的下侧辊轮和上侧辊轮的中间位置设置有凹槽，电线穿过凹槽向前移动。
进一步的，所述的缠绕机构还包括绝缘胶带，所述的绝缘胶带的内侧套装在胶带辊上，上下滑动安装不发生转动位移。
本发明与现有技术相比的有益效果是。
（1） 本发明通过设置旋转的缠绕机构将三股绝缘胶布对线材进行快速 缠绕，达到绝缘胶布对线材进行包覆作用，工作效率高；
（2） 通过设置的出线装置将缠绕好的线材向前移动，防止线材的堆积，从而更好的完成缠绕工作，提高工作质量。
附图说明
图1、图2为本发明整体结构示意图。
图3、图4为本发明缠绕机构结构示意图。
图5、图6、图7为本发明出线装置结构示意图。
附图说明：1-安装平台；2-缠绕机构；3-转动电机座；4-转动电机；5-出线装置；201-缠绕安装座；202-弧形滑动板；203-齿环驱动电机；204-齿环驱动齿轮；205-齿环；206-缠绕支架；207-转动板电机座；208-转动板驱动电机；209-转动板主动齿轮；210-转动板从动齿轮；211-转动板；212-同步带电机座；213-同步带电机；214-同步带；215-同步带轮；216-同步带主动齿轮；217-同步带从动齿轮；218-胶带辊；219-纤维杆；220-绝缘胶带；221-圆环安装座；501-转动电机齿轮；502-转动外侧齿轮；503-转动内侧齿轮；504-下侧辊轮驱动齿轮；505-下侧辊轮；506-辊轮支架；507-上侧安装转动轴；508-伸缩缸；509-拉伸弹簧；510-伸缩杆；511-滑动销；512-上下滑动安装板；513-下侧安装转动轴；514-上侧辊轮安装座；515-上侧辊轮；516-滑动槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，其中安装平台1为长方形钢板，并且为缠绕机构2、转动电机座3、出线装置5的安装平台。
缠绕安装座201的下端部固定安装在安装平台1的上表面的一端部，缠绕安装座201的中间位置设置有圆弧安装槽，弧形滑动板202固定安装在缠绕安装座201上设置的圆弧安装槽内；辊轮支架506的下端部固定安装在安装平台1上表面的一端部；转动电机座3的下端部固定安装在安装平台1上，位于辊轮支架506靠外侧位置，转动电机4的前端面固定安装在转动电机座3上。
缠绕机构2的具体结构如图3、图4所示，其中齿环驱动电机203的前端面固定安装在弧形滑动板202左右两端的后端面，齿环驱动电机203的转动轴上固定安装有齿环驱动齿轮204，齿环驱动电机203的前端面设置有半圆滑动槽，齿环205滑动安装在半圆滑动槽内，齿环驱动齿轮204与齿环驱动齿轮204啮合安装，形成配合，齿环驱动电机203驱动齿环205在弧形滑动板202内转动进行圆周运动，从而达到使齿环205上安装的结构进行圆周运动；缠绕支架206设置有三个，并且每个后端部通过固定螺钉固定安装在齿环205的侧面，缠绕支架206的上端部通过固定螺钉固定安装在圆环安装座221上；转动板电机座207的侧面固定安装在缠绕支架206上端部的侧面，转动板驱动电机208的前端面固定安装转动板电机座207上，转动板驱动电机208的转动轴上安装有转动板主动齿轮209；转动板从动齿轮210转动安装在圆环安装座221上，转动板从动齿轮210和转动板主动齿轮209啮合安装形成配合，转动板211的后端部设置有转动轴，转动板211的转动轴与转动板从动齿轮210的中心固定安装，转动板驱动电机208转动通过传动关系驱动转动板211转动，当转动板211需要改变角度时，就需要转动板驱动电机208工作，通过电机的转动作用来改变转动板211的位置。
进一步的，同步带电机座212的下端部固定安装在转动板211后端部的上端面上，同步带电机213的电机前端面固定安装在同步带电机座212的上端部，同步带电机213的转动轴穿同步带电机座212向下，同步带电机213的转动轴上安装有同步带轮215，同步带主动齿轮216转动安装在转动板211前端部上端面，同步带主动齿轮216的上端面固定安装有同步带轮215，同步带214套装在两个同步带轮215之间，同步带电机213转动驱动同步带主动齿轮216转动，胶带辊218转动安装在转动板211的前端部，胶带辊218的转动轴上安装有同步带从动齿轮217，同步带从动齿轮217与同步带主动齿轮216啮合安装形成配合；纤维杆219设置在胶带辊218的前端部的侧面。当同步带电机213转动时，驱动电机轴上的同步带轮215转动，然后驱动另一端与同步带轮固定连接的同步带轮主动齿轮216转动，从而使胶带辊218上安装的同步带从动齿轮217转动，从而驱动胶带辊218转动，本机构的作用是用来微调胶带辊218的位置，使胶带辊218上的胶带220更好的适应线材的位置。
出线装置5的具体结构如图5、图6、图7所示，其中转动电机齿轮501安装在转动电机4的转动轴上，转动内侧齿轮503转动安装在辊轮支架506的侧面上，转动外侧齿轮502的侧面固定安装在转动内侧齿轮503的侧面上，转动外侧齿轮502与转动内侧齿轮503同轴心转动，转动电机齿轮501与转动外侧齿轮502啮合安装形成配合，转动电机齿轮501驱动转动外侧齿轮502转动，从而驱动转动内侧齿轮503转动；下侧辊轮505的两端转动安装在辊轮支架506上，下侧辊轮505的转动轴上安装有下侧辊轮驱动齿轮504，下侧辊轮驱动齿轮504与转动内侧齿轮503啮合安装；上侧安装转动轴507设置在辊轮支架506的侧面，伸缩缸508的后端部转动安装在上侧安装转动轴507上；当转动电机4转动，通过转动电机齿轮501驱动与其配合的齿轮转动，使下侧辊轮505转动，下侧辊轮505和上侧辊轮515的中间位置设置有凹槽，为电线前进提供动力，电线穿过凹槽向前移动。而伸缩杆510设置在伸缩缸508内，构成拉伸结构，拉伸弹簧509套装在伸缩杆510上。
进一步的，滑动销511设置在上下滑动安装板512下端部的一侧，下侧安装转动轴513设置在上下滑动安装板512的另一侧，伸缩杆510的上端部转动安装在下侧安装转动轴513上；上侧辊轮安装座514安装在上下滑动安装板512的上端部，上侧辊轮515转动安装在上侧辊轮安装座514上。辊轮支架506上设置有滑动槽516，滑动销511上下滑动安装在滑动槽516内。本机构的作用是由于拉伸弹簧509的弹力作用使上侧辊轮515有一个向下的作用力，增大了电线在辊轮之间的摩擦力。
进一步的，绝缘胶带220的内侧套装在胶带辊218上，上下滑动安装不发生转动位移，防止胶布随意转动导致缠绕效果变差。
本发明在使用时，需要将带缠绕的电线穿过缠绕机构2和出线机构5，由于缠绕机构2上设置的齿环205可以进行圆周运动，因此齿环205上安装的胶带辊218上设置的绝缘胶带220可以进行圆周运动，使三股胶带同时对电线进行缠绕作用，使缠绕效果更好；前端的出线装置5的作用是是已经缠绕好的线材先前移动，两侧的拉伸弹簧509对上侧辊轮515的拉力作用，使上下滑动安装板512可在滑动槽516内上下滑动，调节上侧辊轮515与下侧辊轮505之间的间距，从而使线材受到压力和摩擦力，使线材前进。
Claims (8)
1.一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，包括：安装平台（1）、缠绕机构（2）、转动电机座（3）、转动电机（4）、出线装置（5），其特征在于：所述的安装平台（1）为长方形钢板，并且为缠绕机构（2）、转动电机座（3）、出线装置（5）的安装平台；
所述的缠绕机构（2）包括：缠绕安装座（201）、弧形滑动板（202）；
所述的出线装置（5）包括：辊轮支架（506）；
所述的缠绕安装座（201）的下端部固定安装在安装平台（1）的上表面的一端部，缠绕安装座（201）的中间位置置有圆弧安装槽，所述的弧形滑动板（202）固定安装在缠绕安装座（201）上设置的圆弧安装槽内；所述的辊轮支架（506）的下端部固定安装在安装平台（1）上表面的一端部；所述的转动电机座3的下端部固定安装在安装平台（1）上，位于辊轮支架（506）靠外侧位置，所述的转动电机（4）的前端面固定安装在转动电机座（3）上。
2.如权利要求1所述的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，其特征在于：所述的缠绕机构（2）还包括：齿环驱动电机（203）、齿环驱动齿轮（204）、齿环（205）、缠绕支架（206）、转动板电机座（207）、转动板驱动电机（208）、转动板主动齿轮（209）、转动板从动齿轮（210）、转动板（211）、圆环安装座（221），所述的齿环驱动电机（203）的前端面固定安装在弧形滑动板（202）的后端面，齿环驱动电机（203）的转动轴上固定安装有齿环驱动齿轮（204），齿环驱动电机（203）的前端面设置有半圆滑动槽，所述的齿环（205）滑动安装在半圆滑动槽内，齿环驱动齿轮（204）与齿环驱动齿轮（204）啮合安装，形成配合，齿环驱动电机（203）驱动齿环（205）在弧形滑动板（202）内转动进行圆周运动；所述的缠绕支架（206）的后端部固定安装在齿环（205）的侧面，缠绕支架（206）的上端部固定安装在圆环安装座（221）上；所述的转动板电机座（207）的侧面固定安装在缠绕支架（206）上端部的侧面，所述的转动板驱动电机（208）的前端面固定安装转动板电机座（207）上，转动板驱动电机（208）的转动轴上安装有转动板主动齿轮（209）；所述的转动板从动齿轮（210）转动安装在圆环安装座（221）上，转动板从动齿轮（210）和转动板主动齿轮（209）啮合安装形成配合，所述的转动板（211）的后端部设置有转动轴，转动板（211）的转动轴与转动板从动齿轮（210）的中心固定安装，转动板驱动电机（208）转动通过传动关系驱动转动板（211）转动。
3.如权利要求1所述的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，其特征在于：所述的缠绕机构（2）还包括：同步带电机座（212）、同步带电机（213）、同步带（214）、同步带轮（215）、同步带主动齿轮（216）、同步带从动齿轮（217）、胶带辊（218）、纤维杆（219）、绝缘胶带（220），所述的同步带电机座（212）的下端部固定安装在转动板（211）后端部的上端面上，所述的同步带电机（213）的电机前端面固定安装在同步带电机座（212）的上端部，同步带电机（213）的转动轴穿同步带电机座（212）向下，同步带电机（213）的转动轴上安装有同步带轮（215），所述的同步带主动齿轮（216）转动安装在转动板（211）前端部上端面，同步带主动齿轮（216）的上端面固定安装有同步带轮（215），所述的同步带（214）套装在两个同步带轮（215）之间，同步带电机（213）转动驱动同步带主动齿轮（216）转动，所述的胶带辊（218）转动安装在转动板（211）的前端部，胶带辊（218）的转动轴上安装有同步带从动齿轮（217），同步带从动齿轮（217）与同步带主动齿轮（216）啮合安装形成配合；所述的纤维杆（219）设置在胶带辊（218）的前端部的侧面。
4.如权利要求1所述的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，其特征在于：所述的出线装置（5）还包括：转动电机齿轮（501）、转动外侧齿轮（502）、转动内侧齿轮（503）、下侧辊轮驱动齿轮（504）、下侧辊轮（505）、上侧安装转动轴（507）、伸缩缸（508）、拉伸弹簧（509）、伸缩杆（510），所述的转动电机齿轮（501）安装在转动电机（4）的转动轴上，所述的转动内侧齿轮（503）转动安装在辊轮支架（506）的侧面上，转动外侧齿轮（502）的侧面固定安装在转动内侧齿轮（503）的侧面上，转动外侧齿轮（502）与转动内侧齿轮（503）同轴心转动，转动电机齿轮（501）与转动外侧齿轮（502）啮合安装形成配合，转动电机齿轮（501）驱动转动外侧齿轮（502）转动，从而驱动转动内侧齿轮（503）转动；所述的下侧辊轮（505）的两端转动安装在辊轮支架（506）上，下侧辊轮（505）的转动轴上安装有下侧辊轮驱动齿轮（504），下侧辊轮驱动齿轮（504）与转动内侧齿轮（503）啮合安装；所述的上侧安装转动轴（507）设置在辊轮支架（506）的侧面，所述的伸缩缸（508）的后端部转动安装在上侧安装转动轴（507）上；所述的伸缩杆（510）设置在伸缩缸（508）内，所述的拉伸弹簧（509）套装在伸缩杆（510）上。
5.如权利要求1所述的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，其特征在于：所述的出线装置（5）还包括滑动销（511）、上下滑动安装板（512）、下侧安装转动轴（513）、上侧辊轮安装座（514）、上侧辊轮（515），所述的滑动销（511）设置在上下滑动安装板（512）下端部的一侧，所述的下侧安装转动轴（513）设置在上下滑动安装板（512）的另一侧，伸缩杆（510）的上端部转动安装在下侧安装转动轴（513）上；所述的上侧辊轮安装座（514）安装在上下滑动安装板（512）的上端部，所述的上侧辊轮（515）转动安装在上侧辊轮安装座（514）上。
6.如权利要求1所述的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，其特征在于：所述的辊轮支架（506）上设置有滑动槽（516），滑动销（511）上下滑动安装在滑动槽（516）内。
7.如权利要求1所述的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，其特征在于：所述的下侧辊轮（505）和上侧辊轮（515）的中间位置设置有凹槽，电线穿过凹槽向前移动。
8.如权利要求1所述的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，其特征在于：所述的缠绕机构（2）还包括绝缘胶带（220），所述的绝缘胶带（220）的内侧套装在胶带辊（218）上，上下滑动安装不发生转动位移。
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