CN112099041A

CN112099041A - 测量设备

Info

Publication number: CN112099041A
Application number: CN202010542000.XA
Authority: CN
Inventors: 额邦行; 荻原元德; 川端武史; 铃木浩三郎
Original assignee: Mitutoyo Corp
Current assignee: Mitutoyo Corp
Priority date: 2019-06-17
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2020-12-18
Also published as: US11635293B2; US20200393237A1; JP7270477B2; DE102020207453A1; JP2020204515A

Abstract

本发明的一个目的是提供一种当目标的跟踪状态被中断时能够容易地恢复跟踪状态的测量设备。本发明的一个方面是一种测量设备，其向目标发射光束、捕捉并跟踪目标并测量目标的三维坐标。该测量设备包括：用于发射光束的光源；角度控制单元，用于控制从光源发射的光束的发射角度以跟踪移动目标；成像单元，用于捕捉目标或目标的附近；以及识别单元，用于从成像单元捕捉的图像中识别目标或包括目标的特定部分。角度控制单元控制光束的发射角度，以在目标的跟踪被解除时向由识别单元识别出的目标或包括目标的特定部分发射光束。

Description

测量设备

技术领域

本发明涉及一种测量设备，用于通过利用光束捕捉并跟踪由测量者(执行测量的人)持有的目标来测量目标的三维坐标。

背景技术

作为用于测量对象的三维坐标的测量设备，存在一种三维测量设备，该三维测量设备用于通过将光束(例如，激光束)向目标照射并捕捉和跟踪移动目标来测量测量点的三维坐标。利用该测量设备，通过使处于跟踪状态的目标接触到对象的表面，可以容易且准确地测量对象(例如大型结构)。

JP2007-057522A公开了跟踪型激光干涉仪。在这种跟踪型激光干涉仪中，激光束向作为待测量的对象的反光镜发射，以及通过反光镜在返回方向上反射的激光束的干涉，检测反光镜的位移。同时，利用激光束的光轴的角度变化进行跟踪。

JP 2010-054429A公开了一种激光跟踪器，该激光跟踪器易于使用并且即使在测量中断的情况下也能够执行高精度的测量，同时以简单的配置维持所需的性能。在该激光跟踪器中，光学位置检测工具用于当目标在垂直于入射到目标上的激光束的光轴的方向上移动时输出与移动方向和移动量对应的信号。控制两个轴的旋转机构，以使用从光学位置检测工具输出的信号来跟踪目标。

发明内容

本发明待解决的问题

在通过照射光束而跟踪目标的同时执行测量的测量设备中，会发生所谓的丢失状态，这种状态下，由于某种原因而无法跟踪目标。在这种情况下，持有目标的测量者需要将目标移动到可以接收光束的位置并恢复跟踪状态。然而，由于难以看到光束的轨迹，因此不容易找到可以接收光的范围。因此，测量者依靠直觉来移动目标。特别地，在这种类型的测量设备中，从测量设备的主体到对象的距离可以是数十米，随着距离的增加，这将花费大量时间来找到可以接收光束的位置。

本发明的一个目的是提供一种测量设备，该测量设备在目标的跟踪状态被中断时能够容易地恢复跟踪状态。

解决问题的手段

本发明的一个方面是一种测量设备，其向目标发射光束、捕捉并跟踪目标、并测量目标的三维坐标。该测量设备包括：用于发射光束的光源；角度控制单元，用于控制从光源发射的光束的发射角度以跟踪移动目标；成像单元，用于捕捉目标或目标的附近；以及识别单元，用于从成像单元捕捉的图像中识别目标或包括目标的特定部分。角度控制单元控制光束的发射角度，以在目标的跟踪被解除时向由识别单元识别出的目标或包括目标的特定部分发射光束。

根据这样的配置，在向目标发射光束以捕捉和跟踪光束的测量设备中，成像单元对目标或目标附近的图像成像，并且识别单元从成像单元捕捉的图像中识别目标或包括目标的特定部分。然后，当目标的跟踪被解除时，控制发射角度以向目标或包括从图像识别的目标的特定部分发射光束。由此，可以容易地恢复跟踪状态。

在上述测量设备中，识别单元可以从图像中识别持有目标的测量者的面部作为包括目标的特定部分，并且角度控制单元可以控制光束的发射角度，以使光束向由识别单元识别出的面部以外的位置发射光束。因此，当目标的跟踪被解除时，由于向持有目标的测量者的面部以外且靠近目标的位置发射光束，因此可以通过将目标移动到靠近测量者的光束的位置而恢复跟踪状态。

在上述测量设备中，识别单元可以从图像识别持有目标的测量者的轮廓区域，并且角度控制单元可以控制发射角度，使得光束向由识别单元识别出的轮廓区域的的特定位置发射。因此，当对目标的跟踪被解除时，由于光束向从测量者的轮廓区域识别出的特定位置发射，因此可以通过将目标移动到靠近测量者的位置而恢复跟踪状态。

在上述测量设备中，特定位置可以在轮廓区域中的重心位置附近。从而，当目标的跟踪被解除时，由于光束向从测量者的轮廓区域识别出的重心发射，因此可以通过将目标移动到测量者的身体的中心附近而恢复跟踪状态。

在上述测量设备中，识别单元可以识别包括目标的特定部分，并且角度控制单元可以控制光束的发射角度，使得光束向被识别单元识别出的包括目标的特定部分发射。从而，当目标的跟踪被解除时，由于光束向从图像中识别出的包括目标的特定部分发射，所以可以容易地恢复跟踪状态。

在上述测量设备中，识别单元可以从图像提取特定动作以识别持有目标的测量者。从而，当目标的跟踪被解除时，由于基于测量者的特定动作来识别测量者，以及光束向所识别的测量者发射，因此可以通过将目标移动到向测量者附近的光束的位置而恢复跟踪状态。

上述测量设备还可包括光量调节单元，该光量调节单元用于在目标的跟踪被解除时减少从光源发射的光束的光量。由于不能在目标的跟踪被解除的状态下执行测量，因此测量设备不需要发射无用的光量。

上述测量设备还可包括：显示单元，其可由持有目标的测量者穿戴；以及显示控制单元，其控制在显示单元上显示的信息。显示控制单元可以执行控制以在显示单元上显示的目标的图像附近叠置和显示引导图像，以便向目标发射光束。从而，由于引导图像被叠置并显示在测量者穿戴的显示单元上，因此当目标的跟踪状态被解除时，可以通过沿着引导图像移动目标而恢复跟踪状态。

在上述测量设备中，显示控制单元可以执行控制以叠置和显示对象图像作为引导图像，对象图像指示目标的光接收方向和光接收区域。从而，当目标的跟踪被解除时，将光接收方向和光接收区域以叠置方式显示在显示单元上显示的目标的图像上，可以通过使用该引导图像来移动目标而恢复跟踪状态。

附图说明

图1是示出根据本发明实施方式的测量设备的配置的示意图。

图2是示出根据本发明实施方式的测量设备的配置的框图。

图3是示出根据本发明实施方式的测量设备的操作的流程图。

图4是示出测量设备的操作的示意图。

图5A至图5C是示出识别过程的示意图。

图6是示出引导操作的流程图。

图7是示出引导操作的示意图。

图8A和图8B是示出引导操作的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的实施方式。在下面的描述中，已经描述的部分由相同的附图标记表示，并省略其描述。

[测量设备的配置]

图1是示出根据本发明实施方式的测量设备的配置的示意图。

根据本发明实施方式的测量设备通过向由测量者U持有的目标20发射光束并捕捉并跟踪目标来测量目标20的三维坐标。当目标20处于跟踪状态时，测量设备1可以测量目标20的三维坐标。因此，通过使处于跟踪状态的目标20与对象W的测量点接触，可以从目标20的三维坐标获得对象W的测量点的三维坐标。

测量设备1包括构成光学干涉仪的设备主体10。设备主体10设置有用于发射光束的光源11、用于接收从光源11发射并被目标20反射的光束的光接收单元12、以及用于改变光源11的角度和光接收单元12的角度的驱动单元13。当跟踪目标20时，通过驱动单元13改变光源11的角度和光接收单元12的角度，使得从光源11发射的光束总是照射到目标20。

测量控制单元15连接到设备主体10。设备主体10的每个部分由测量控制单元15控制。测量控制单元15可以由个人计算机配置。稍后将描述测量控制单元15的配置。

作为从设备主体10的光源11发射的光束，例如，使用激光束L。为了便于说明，从光源11发射的激光束L将称为激光束L1，由目标20反射的激光束L将称为激光束L2。

目标20是例如反光镜。当从光源11发射的激光束L1被目标20反射时，激光束L2沿着与激光束L1相同的光路返回到设备主体10。设备主体10的光接收单元12控制驱动单元13，以在测量设备主体10与目标20之间的距离的同时利用激光束L1和L2之间的干涉来跟踪移动目标20。

驱动单元13包括第一驱动单元131和第二驱动单元132，第一驱动单元131用于改变光源11和光接收单元12围绕第一轴线的角度；第二驱动单元132用于改变光源11和光接收单元12围绕垂直于第一轴线的第二轴线的角度。例如，第一驱动单元131是用于改变方位角的方位编码器，第二驱动单元132是用于改变仰角的仰角编码器。当跟踪目标20时，第一驱动单元131和第二驱动单元132互锁以调节光源11的发射角(方位角和仰角)，使得激光束L1总是照射到目标20。

当测量对象W的三维坐标时，测量者U持有目标20并使目标20与对象W的测量点接触。在目标20在被设备主体10跟踪的同时，在预定的时间测量目标20的三维坐标。在完成一个测量点的测量之后，测量者U将目标20移动到下一测量点。在该移动期间，设备主体10继续跟踪目标20，并在目标20移动到下一个测量点的同时测量目标20的三维坐标。通过重复该过程，可以测量对象W的三维坐标。

根据本发明实施方式的测量设备1包括成像单元30。成像单元30捕捉测量者U或测量者U附近的图像。成像单元30可以设置在由测量者U佩戴的头戴式显示器50上。另外，也可以将成像单元与头戴式显示器50和设备主体10分开设置。在本发明实施方式中，将描述的示例中，成像单元30设置在头戴式显示器50中。

[测量设备的区块配置]

接着，将描述测量设备1的区块配置。

图2是示出根据本发明实施方式的测量设备的配置的框图。

测量设备1的测量控制单元15具有计算单元151、通信单元152、角度控制单元153、识别单元154和光量控制单元155。计算单元151基于从已接收激光束L2的光接收单元12输出的信号来计算三维坐标。通信单元152通过无线或有线通信与外部装置进行信息通信。通信单元152与例如头戴式显示器50进行信息通信。

角度控制单元153通过控制驱动单元13来控制光源11的角度。角度控制单元153将角度设置信号提供给驱动单元13的第一驱动单元131和第二驱动单元中的每一个，以便基于从计算单元151发送的信号来调整用于跟踪目标20的光源11的角度(激光束L1的发射角度)。

识别单元154从由成像单元30捕捉的图像中识别包括测量者U或目标的特定部分。识别单元154可以通过图像识别过程来识别包括测量者U或目标的特定部分，或者可以基于由成像单元30获得的图像获得包括测量者U或目标的特定部分的三维坐标。稍后将描述识别单元154中的识别过程。

光量控制单元155控制从光源11发射的激光束L1的光量。即，光量控制单元155基于预定条件将用于光量控制的信号发送至光源11，并控制激光束L1的发射光的量。

头戴式显示器50包括显示单元51、显示控制单元52和通信单元53。在本发明实施方式中，成像单元30设置在头戴式显示器50中。显示单元51显示由成像单元30捕捉的图像、从测量控制单元15发送的信息以及各种其他信息。显示控制单元52控制显示单元51。即，显示控制单元52向显示单元51发送信息以控制待显示的内容。通信单元53通过无线或有线通信与外部装置进行信息通信。通信单元53与例如测量控制单元15进行信息通信。

[测量设备的操作]

接着，将描述根据本发明实施方式的测量设备1的操作。

图3是示出本发明实施方式的测量设备的操作的流程图。

图4是示出测量设备的操作的示意图。

首先，如图3的步骤S101所示，开始跟踪。即，从测量设备1的光源11发射激光束L1，由目标20反射的激光束L2由光接收单元12接收。接收到的光信号由计算单元151进行处理，计算单元151将指令提供给角度控制单元153，使得连续地控制光源11的角度和光接收单元12的角度以跟踪目标20。

在跟踪状态下，即使由测量者U持有的目标20移动，也根据该移动控制光源11的角度和光接收单元12的角度，并且向目标20连续发射激光束L1。在目标20被跟踪的状态下，总是计算目标20的三维坐标。即，由目标20反射的激光L2由光接收单元12接收，并基于从设备主体10到目标20的距离、光源11的角度和光接收单元12的角度来计算目标20的三维坐标。该计算由计算单元151执行。

接着，如图3的步骤S102中所示，确定是否维持跟踪。如果维持跟踪，则如步骤S103所示，确定目标20是否位于对象W的测量点处。例如，当目标20停止预定时间时，确定目标20的位置处于测量点。可替代地，在发出预定触发信号的时刻，可以确定目标20处于测量点。

如果确定目标20在测量点，则如步骤S104所示执行坐标的确定。即，在目标20的跟踪状态期间总是计算目标20的三维坐标。当确定目标20在测量点时，将在该时刻的三维坐标确定为测量点的坐标。

在测量之后，如步骤S105所示，确定是否存在后续的测量点。如果存在后续的测量点，则过程返回到步骤S102，并重复后续的步骤。

这里，如果在执行这样的测量的同时由于某种原因解除了对目标20的跟踪，则在步骤S102中确定为“否”。图4示出了其中跟踪解除的状态。在这种情况下，激光束L1的发射方向不跟随目标20，并且光源11的角度和光接收单元12的角度维持在那个位置。这是所谓的丢失状态。

当跟踪被解除时，如步骤S106中所示执行图像捕捉。即，成像单元30捕捉测量者U或测量者U附近的图像。如果成像单元30设置在由测量者U佩戴的头戴式显示器50上，则测量者U可以通过观看目标20或自己持有目标20的手而捕捉图像。如果将成像单元30设置在设备主体10中，则从设备主体10的成像单元30捕捉测量者U或测量者U附近的图像。

接着，如步骤S107所示，执行识别。识别单元154从由成像单元30捕捉的图像中识别包括测量者U或目标的特定部分。图5A至图5C是示出识别过程的示意图。图5A示出了当测量者用他/她自己的手持有的目标20的图像被捕捉时的识别过程。在这种情况下，由头戴式显示器50的成像单元30捕捉的图像经由测量控制单元15的通信单元152从通信单元53发送到设备主体10。识别单元154基于来自所发送图像的目标20的形状的特征而识别图像中目标20的区域A1。此外，识别单元154基于从头戴式显示器50发送的图像和/或其他信息(例如距离测量信息)而识别区域A1的三维坐标。

图5B示出了当通过设置在设备主体10上或设置在外部的成像单元30捕捉了测量者U或测量者U附近时的识别过程。在这种情况下，从所捕捉的图像识别人。

当识别到多个人时，手中持有目标20的人可以是识别目标。另外，当人执行特定动作(特定手势)时，可以识别该动作，并且执行该特定动作的人可以是识别目标。

识别单元154从识别出的人的图像中识别面部的区域A2和除面部以外的区域A3，例如身体部分。然后，识别单元154基于由成像单元30捕捉的图像和/或其他信息(例如距离测量信息)而识别区域A2和A3的三维坐标。

图5C示出了从由设置在设备主体10中或设置在测量设备1外部的成像单元30捕捉的图像中提取人的轮廓的过程。在这种情况下，从捕捉的图像中识别人的轮廓的区域A4。此外，识别单元154从识别出的人的轮廓的区域A4识别重心位置G。然后，识别单元154基于由成像单元30捕捉的图像和/或其他信息(例如距离测量信息)而识别区域A4的三维坐标和重心位置G的三维坐标。

接着，如图3的步骤S108所示，调节光源11的发射角度。即，基于在先前的步骤S107中识别出的信息，识别单元154将指令提供给角度控制单元153以控制驱动单元13来控制从光源11发射的激光束L1的方向。

例如，当识别图5A所示的目标20的区域A1时，识别单元154将指令提供给角度控制单元153以向目标20的三维坐标发射激光束L1，并且驱动单元13调节光源11的角度和光接收单元12的角度。

当识别图5B所示的人的区域A2和A3时，基于识别出的范围A2和A3的三维坐标来调整光源11的角度和光接收单元12的角度。在这种情况下，为了安全起见，优选避免将激光束L1发射到面部区域A2的角度，并调整角度使得激光束L1发射到身体部位的区域A3。

此外，如果识别人的特定动作(特定手势)，则测量者U可以执行特定动作以明确地将他/她的位置通知给识别单元154，并诱使将激光束L1发射到靠近他/她自己的位置。

当识别图5C所示的人的重心位置G时，识别单元154将指令提供给角度控制单元153以向重心位置G的三维坐标发射激光束L1，并且驱动单元13调节光源11的角度和光接收单元12的角度。

在任一示例中，调节光源11的角度和光接收单元12的角度，使得激光束L1发射到测量者U和目标20的附近，并且激光束L1的方向可以自动地调整到可以容易地跟踪目标20的范围。因此，由于激光束L1发射到靠近测量者U或目标20的附近的位置，因此通过将持有的目标20稍微移动到他/她自己附近，测量者U可以容易地找到可以跟踪目标20的区域。

接着，过程返回到图3的步骤S102，并确定是否正在进行跟踪。如果正在进行跟踪，则执行从步骤S103到步骤S105的测量。如果没有在进行跟踪，则重复步骤S106至S108，直到恢复跟踪状态。

通过这样的操作，当目标20的跟踪被解除时，控制发射角度以向从图像中识别出的包括测量者U或目标的特定部分发射光束L1。因此，当目标20的跟踪被解除时，测量者U不需要在激光束L1的位置的周围搜索以返回到跟踪状态，而是将激光束L1引导到他/她自己的附近而容易地恢复跟踪状态。

例如，如图5A所示，通过基于识别出的目标20位置来调整激光束L1的发射方向，可以恢复跟踪状态而不显著移动目标20。此外，如图5B和图5C所示，通过将激光束L1的发射方向朝向测量者U的身体部分的区域A3或重心位置G调整，测量者U可以容易地掌握照射到他/她身体部分的激光束L1的位置，例如，通过使目标20向他/她身体的中心附近移动，可以容易地恢复跟踪状态。

注意，当目标20的跟踪被解除时，光量控制单元155可以控制光源11以减少光量。即，通过在发生所谓的丢失的期间减少光源11的光量，可以抑制激光束L1发射无用量的光，直到恢复跟踪状态。

[引导操作示例]

接着，将描述根据本发明实施方式的测量设备1中的引导操作的示例。

图6是示出引导操作的流程图。

图7、图8A和图8B是示出引导操作的示意图。

由于图6所示的步骤S201至S208的处理与图3所示的步骤S101至S108的处理相同，因此省略其说明。

目标20的跟踪被解除(步骤S202中确定中的“否”)，成像单元30捕捉图像(步骤S206)，并执行识别过程(步骤S207)以及光源11和光接收单元12的角度调整(步骤S208)。然后，执行步骤S209中所示的引导显示。即，显示控制单元52执行控制以在待显示在显示单元51上的图像上以叠置方式显示用于将激光束L1照射到目标20的引导图像。稍后将描述引导图像的叠置显示的示例。

接着，如步骤S210所示，执行目标20的对齐。参照显示在显示单元51上的引导图像，测量者U移动目标20以与激光束L1的照射位置匹配。由此，可以恢复目标20的跟踪状态。

这里，将描述步骤S209中所示的引导图像的叠置显示的示例。引导图像以叠置的方式显示，例如以增强现实(AR：增强现实)的形式显示。头戴式显示器50设置有成像单元30，由成像单元30捕捉的真实空间的图像被显示在显示单元51上。测量控制单元15的识别单元154基于由成像单元30捕捉的图像和/或其他信息(例如，距离测量信息)而获得激光束L1的发射方向的信息。此外，识别单元154获得在头戴式显示器50的显示单元51上显示的图像的坐标信息和在显示单元51上显示的对象的坐标信息。这些条信息被发送到头戴式显示器50的显示控制单元52，并以增强现实的形式显示引导图像。

在图7所示的示例中，与激光束L1的光轴相对应的图形图像CG1以叠置的方式显示在实际显示的图像上(叠置显示)。测量者U可以参照将示出激光束L1的光轴的图形图像CG1叠置在头戴式显示器50的显示单元51上所显示的真实空间的图像上的状态。根据波长和使用环境，可能难以看到激光束L1的轨迹。然而，通过显示的增强现实，测量者U可以将激光束L1的光轴看做显示单元51上的图形图像CG1而进行参照。图形图像CG1显示在显示单元上与激光束L1的光轴的实际位置相对应的位置处。

在增强现实显示中，当测量者U移动头戴式显示器50的位置(移动头部的方向)时，图形图像CG1的位置与真实空间的图像的移动相关联地移动。通过测量者U移动目标20以匹配光轴的图形图像CG1，可以容易地恢复跟踪状态。

在图8A所示的示例中，用于引导目标20应该移动的方向和角度的图形图像CG2被叠置在目标20的真实图像上。图形图像CG2例如是几何图形(例如箭头)的图像，并且目以叠置的方式显示在目标20的真实图像的附近。

即，当将目标20的图像被显示在头戴式显示器50的显示单元51上时，图形图像CG2叠置并显示在图像的附近。通过由成像单元30捕捉目标20的图像，识别单元154识别目标20的方向(反射器的方向)，并识别应该引导目标以接收激光束L1的方向。

图形图像CG2被显示以指示接收激光束L1所需的目标20的移动方向。因此，通过测量者U根据图形图像CG2移动目标20，可以容易地恢复跟踪状态。

在图8B所示的示例中，用于指示目标20的光接收范围的图形图像CG3被叠置在目标20的真实图像上。图形图像CG3例如是几何图形的图像(例如对应于能够跟踪目标20的光接收范围的圆锥形图像)，并以叠置的方式显示在目标20的实际光接收范围上。

类似于图8A所示的示例，当目标20的图像被显示在头戴式显示器50的显示单元51上时，图形图像CG3被显示在图像的附近。通过成像单元30捕捉目标20的图像，识别单元154识别目标20的方向(反射器的方向)，并基于识别出的目标20的方向来掌握光接收范围。

图形图像CG3被显示以指示接收激光束L1所需的目标20的光接收范围。因此，通过测量者U根据图形图像CG3移动目标20，可以容易地恢复跟踪状态。

如上所述，根据所述实施方式，当目标20的跟踪状态被中断时，测量者U可以容易地使测量设备恢复跟踪状态。这使得可以提高对象W的三维坐标的测量的工作效率。

[实施方式的修改]

尽管上面已经描述了本发明实施方式，但是本发明不限于这些示例。例如，在本发明实施方式中，已经描述了其中测量者U持有目标20并执行测量的示例。但是，本发明可以应用于将目标20附接到自航机器人(例如，具有多轴臂的移动机构)并由此执行测量。引导显示中的图形图像的形状不限于上述示例。此外，本领域技术人员适当地增加、删除或改变上述实施方式的设计的发明，或者适当地将各个实施方式的特征组合的发明也包括在本发明的范围内，只要其具有本发明的要旨。

Claims

1.一种向目标发射光束、捕捉并跟踪所述目标并测量所述目标的三维坐标的测量设备，包括：

光源，用于发射光束；

角度控制单元，用于控制从所述光源发射的所述光束的发射角度以跟踪移动的所述目标；

成像单元，用于捕捉所述目标或所述目标的附近；和

识别单元，用于从由所述成像单元捕捉的图像识别所述目标或包括所述目标的特定部分；

其中，所述角度控制单元控制所述光束的发射角度，以在所述目标的跟踪被解除时向由所述识别单元识别出的所述目标或包括所述目标的所述特定部分发射所述光束。

2.根据权利要求1所述的测量设备，其中，

所述识别单元从所述图像中识别持有所述目标的测量者的面部作为包括所述目标的所述特定部分，并且

所述角度控制单元控制所述光束的发射角度，以使所述光束向由所述识别单元识别出的所述面部以外的位置发射。

3.根据权利要求1所述的测量设备，其中，

所述识别单元从所述图像中识别持有所述目标的测量者的轮廓区域，并且

所述角度控制单元控制所述发射角度，使得所述光束向由所述识别单元识别出的所述轮廓区域的特定位置发射。

4.根据权利要求3所述的测量设备，其中，所述特定位置在所述轮廓区域中的重心位置附近。

5.根据权利要求1所述的测量设备，其中，

所述识别单元将所述目标识别为所述特定部分，并且

所述角度控制单元控制所述光束的发射角度，使得所述光束向由所述识别单元识别出的所述目标的位置发射。

6.根据权利要求1所述的测量设备，其中，所述识别单元从所述图像提取特定动作以识别持有所述目标的测量者。

7.根据权利要求1所述的测量设备，还包括：光量调节单元，所述光量调节单元用于在所述目标的跟踪被解除时减少从所述光源发射的所述光束的光量。

8.根据权利要求1所述的测量设备，还包括：

显示单元，所述显示单元能够由持有所述目标的测量者佩戴，以及

显示控制单元，所述显示控制单元控制在所述显示单元上显示的信息，

其中，所述显示控制单元执行控制以将引导图像叠置和显示在所述显示单元上所显示的所述目标的图像的附近，以便向所述目标发射所述光束。

9.根据权利要求8所述的测量设备，其中，所述显示控制单元执行控制，以将指示所述目标的光接收方向和光接收区域的对象图像作为所述引导图像叠置并显示在所述目标的图像上。