CN112093109A - 料带供料模组及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种料带供料模组及装置，其中，所述料带供料模组包括：枢轴、出料夹持组件以及内壳体；所述枢轴设置于所述内壳体中，所述内壳体上具有出料口，所述出料夹持组件靠近所述出料口设置，所述出料夹持组件包括：至少一组上下相对设置的弹簧轮和导向轮，所述弹簧轮和导向轮之间形成出料夹持空间，且所述弹簧轮通过弹力作用压在所述导向轮上。本发明可以很好地满足智能工厂和自动化操作的要求，与通用型多功能编带机自动上下料机相匹配，并可与其他设备进行互联，节省大量人力物力，大大提高生产效率，实现与全自动化物料传送系统的对接，充分满足了现代化工业生产的实际需求。

Description

料带供料模组及装置

技术领域

本发明涉及料带上下料技术领域，尤其涉及一种料带供料模组及装置。

背景技术

随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，以扩展产品的功能。为了满足上述需求，目前采用编带机实现电子元件贴片式封装。

现有的编带机全部采用人工方式进行上下料，具体是通过检测、自动上料和自动下料等工位后，通过盖带、载带、编带、治具形成集成系统实现全自动上下料。具体地，根据编带机的工作原理，编带机电和气接好后，人工把盖带、载带、治具上料至机器，编带机把SMD元件放入载带中，编带机SMT芯片装至盖带中，通过热封把盖带塑封载带上，使盖带把载带上面的SMD元件口封住，如此就达到了SMD元件封装的目的，然后收料盘把封装过的载带卷好。

虽然，现有的编带机有效的提高了SMD元件封装效率，节省了大量的人力和物力。然而，在使用过程中，如上所述上下料均采用人工的方式，进而存在生产效率低、人工成本高的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种料带供料模组及装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种料带供料模组，其包括：枢轴、出料夹持组件以及内壳体；

所述枢轴设置于所述内壳体中，所述内壳体上具有出料口，所述出料夹持组件靠近所述出料口设置，所述出料夹持组件包括：至少一组上下相对设置的弹簧轮和导向轮，所述弹簧轮和导向轮之间形成出料夹持空间，且所述弹簧轮通过弹力作用压在所述导向轮上。

作为本发明的料带供料模组的改进，所述料带供料模组还包括料盘，所述料盘通过所述枢轴枢转地设置于所述内壳体中。

作为本发明的料带供料模组的改进，所述出料夹持组件包括两组上下相对设置的弹簧轮和导向轮，两组所述上下相对设置的弹簧轮和导向轮沿出料方向并排设置。

作为本发明的料带供料模组的改进，其中一组弹簧轮通过内置弹簧的竖直设置的连杆连接于所述内壳体的顶面上，另外一组弹簧轮通过倾斜设置的弹性件连接于所述内壳体的顶面上。

作为本发明的料带供料模组的改进，所述内壳体的顶面上还设置有一连接块，所述连接块一端的端面为斜面，所述弹性件与所述斜面相连接。

作为本发明的料带供料模组的改进，所述内壳体包括：内壳本体以及内壳后盖，所述内壳后盖打开或者关闭所述内壳本体。

作为本发明的料带供料模组的改进，所述内壳后盖包括：外盖板以及内盖板，所述外盖板和内盖板之间具有浮动间隙，所述浮动间隙之间设置有连接所述外盖板和内盖板的弹簧。

作为本发明的料带供料模组的改进，所述外盖板上还设置有一把手。

作为本发明的料带供料模组的改进，所述内壳体外部的顶面上还设置有一蘑菇头。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种料带供料装置，其包括：外壳体以及设置于所述外壳体中的多个如上所述的料带供料模组；

所述外壳体中形成有多个适于收容安装所述料带供料模组的腔体，任一腔体具有与外部相连通的开口，任一所述料带供料模组的出料口面向所在腔体的开口设置，各料带供料模组由安装于所述外壳体上的挡板进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以很好地满足智能工厂和自动化操作的要求，与通用型多功能编带机自动上下料机相匹配，并可与其他设备进行互联，节省大量人力物力，大大提高生产效率，实现与全自动化物料传送系统的对接，充分满足了现代化工业生产的实际需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明料带供料模组一实施例的立体示意图；

图2为图1中料带供料模组去掉内壳后盖的内部结构示意图；

图3为图2中枢轴的放大示意图；

图4为图2中出料夹持组件的放大示意图；

图5为图1中内壳后盖另一角度的立体示意图；

图6为适用于载带的的料带供料模组的立体示意图；

图7为本发明料带供料装置一实施例的立体分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一个实施例提供一种料带供料模组。

实际应用时，本实施例的料带供料模组可收卷需要上料的料带，并预留适于上料的抽头，该抽头可自料带供料模组拉出一段或者收容于所在的料带供料模组中。如此，上料时可将装有料带的料带供料模组与通用型多功能编带机自动上下料机相匹配，并可与其他设备进行互联，进而将预留的抽头导入至编带机或其他设备中，提高了上料的效率，节省大量人力物力。

此外，根据料带的形状可尺寸，可将本实施例的料带供料模组的外形及尺寸等进行适应性设计或者变形，因此基于本实施例的料带供料模组的拓展设计，都当然涵盖于本发明的保护范围之内。

如图1～5所示，本实施例的料带供料模组100具体包括：枢轴1、出料夹持组件2以及内壳体3。

枢轴1设置于内壳体3中，该枢轴1用于实现料带的收卷。一个实施方式中，可将缠绕有料带的成品料盘4通过枢轴1枢转连接于内壳体3中。另一个实施方式中，本实施例的料带供料模组100还可具有自带的料盘4，此时料盘4通过枢轴1枢转地设置于内壳体3中。需要上料的料带收卷于自带的料盘4上。

进一步地，配合参照图3所示，为了便于料盘4的枢转连接，枢轴1通过一轴承5与料盘4相连接。此时，轴承5套装于枢轴1上，料盘4上的中心枢转孔套装于轴承5上。同时为了对料盘4进行径向的限位，枢轴1的端部还设置有限位环6，该限位环6可在料盘4安装后，嵌入于所在枢轴1的端部。

内壳体3上具有出料口30，该出料口30可用于料带抽头的引出，以方便后续的自动上料。出料夹持组件2保持抽头的固定，该出料夹持组件2靠近出料口30设置。

具体地，配合参照图4所示，出料夹持组件2包括：至少一组上下相对设置的弹簧轮21和导向轮22，弹簧轮21和导向轮22之间形成抽头的出料夹持空间，且弹簧轮21通过弹力作用压在导向轮22上。如此，抽头伸入到弹簧轮21和导向轮22之间，并由弹簧轮21压紧固定。下面以出料夹持组件2包括两组上下相对设置的弹簧轮21和导向轮22为例进行具体说明。

出料夹持组件2包括两组上下相对设置的弹簧轮21和导向轮22时，两组上下相对设置的弹簧轮21和导向轮22沿出料方向并排设置。任一组弹簧轮21和导向轮22中，下部的导向轮22具有周向连续设置的轮槽，弹簧轮21可压入到对应的轮槽中。同时，该轮槽也可对抽头进行左右限位，以防止料带拉出时发生跑偏。

安装方式上，各导向轮22枢转地连接于所在的内壳体3中。弹簧轮21可通过内置弹簧的竖直设置的连杆23连接于内壳体3的顶面上，或者通过倾斜设置的弹性件24连接于内壳体3的顶面上。从而，通过弹性连杆23及倾斜设置的弹性件24，弹簧轮21可压在下方的导向轮22上。

本实施例中，远离出料口30的一组弹簧轮21通过内置弹簧的竖直设置的连杆23连接于内壳体3的顶面上，并排设置的靠近出料口30的一组弹簧轮21通过倾斜设置的弹性件24连接于内壳体3的顶面上。此时，内壳体3的顶面上还设置有一连接块25，连接块25一端的端面为斜面，弹性件24与斜面相连接。将抽头引出时，可将弹簧轮21抬起一定距离，方便抽头伸入到弹簧轮21和导向轮22之间，放下弹簧轮21时将料带的抽头压住。

为了方便料盘4的安装和拆卸以及方便将抽头引出的操作，内壳体3包括：内壳本体31以及内壳后盖32，其中，内壳后盖32可打开或者关闭内壳本体31。如此，需要操作时，可将内壳后盖32取下，完成上述操作后，再将内壳后盖32扣合，维持内壳本体31内部的封闭。

具体地，配合参照图5所示，内壳后盖32包括：外盖板321以及内盖板322。其中，外盖板321和内盖板322之间具有浮动间隙，浮动间隙之间设置有连接外盖板321和内盖板322的弹簧。如此设置，采用具有一定弹性的内壳后盖32，由于外盖板321和内盖板322之间具有一定的活动量，可兼容不同尺寸的料带；同时，采用具有一定弹性的内壳后盖32，其内盖板322可压在内壳体3的料带上，进而对料带施加一定的压力，使得在拉动的过程中不会造成多放料的问题。此外，为了方便内壳后盖32的拆装，外盖板321上还设置有一把手323。

根据所应用的料带的类型的不同，料带供料模组100可以为一适用于盖带的厚度尺寸较小的料盒结构(如图1所示)，也可以为适用于载带的厚度尺寸较大的料盒结构(如图6所示)。此时，内壳体3外部的顶面上还设置有一适于被机械夹爪抓取的蘑菇头33。如此，以便于该料带供料模组100的周转。

如图7所示，基于上述料带供料模组100，本发明另一实施例还提供一种料带供料装置200。

该料带供料装置200中可集成有多个上述料带供料模组100，以满足多工位上料的需求。具体地，外壳体201以及设置于外壳体201中的多个如上所述的料带供料模组100。

其中，外壳体201中形成有多个适于收容安装料带供料模组100的腔体211，任一腔体211具有与外部相连通的开口。如此，可将各料带供料模组100通过开口推入到对应的腔体211中，并使得任一料带供料模组100的出料口30面向所在腔体211的开口设置。

为了便于各料带供料模组100的安装固定，本实施例的料带供料装置200还包括一挡板202，此时该挡板202横向布置于外壳体201的开口一侧的中间位置，其一端连接于外壳体201的一侧，另一端连接于外壳的另一侧。如此，以将各料带供料模组100固定于所在的腔体211中，放置各料带供料装置200自所在腔体211滑出。此外，为了方便料带供料装置200的整体周转，外壳体201外部的顶面上还设置有一适于被机械夹爪抓取的蘑菇头203。

综上所述，本发明可以很好地满足智能工厂和自动化操作的要求，与通用型多功能编带机自动上下料机相匹配，并可与其他设备进行互联，节省大量人力物力，大大提高生产效率，实现与全自动化物料传送系统的对接，充分满足了现代化工业生产的实际需求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种料带供料模组，其特征在于，所述料带供料模组包括：枢轴、出料夹持组件以及内壳体；

所述枢轴设置于所述内壳体中，所述内壳体上具有出料口，所述出料夹持组件靠近所述出料口设置，所述出料夹持组件包括：至少一组上下相对设置的弹簧轮和导向轮，所述弹簧轮和导向轮之间形成出料夹持空间，且所述弹簧轮通过弹力作用压在所述导向轮上。

2.根据权利要求1所述的料带供料模组，其特征在于，所述料带供料模组还包括料盘，所述料盘通过所述枢轴枢转地设置于所述内壳体中。

3.根据权利要求1所述的料带供料模组，其特征在于，所述出料夹持组件包括两组上下相对设置的弹簧轮和导向轮，两组所述上下相对设置的弹簧轮和导向轮沿出料方向并排设置。

4.根据权利要求3所述的料带供料模组，其特征在于，其中一组弹簧轮通过内置弹簧的竖直设置的连杆连接于所述内壳体的顶面上，另外一组弹簧轮通过倾斜设置的弹性件连接于所述内壳体的顶面上。

5.根据权利要求4所述的料带供料模组，其特征在于，所述内壳体的顶面上还设置有一连接块，所述连接块一端的端面为斜面，所述弹性件与所述斜面相连接。

6.根据权利要求1所述的料带供料模组，其特征在于，所述内壳体包括：内壳本体以及内壳后盖，所述内壳后盖打开或者关闭所述内壳本体。

7.根据权利要求6所述的料带供料模组，其特征在于，所述内壳后盖包括：外盖板以及内盖板，所述外盖板和内盖板之间具有浮动间隙，所述浮动间隙之间设置有连接所述外盖板和内盖板的弹簧。

8.根据权利要求7所述的料带供料模组，其特征在于，所述外盖板上还设置有一把手。

9.根据权利要求1所述的料带供料模组，其特征在于，所述内壳体外部的顶面上还设置有一蘑菇头。

10.一种料带供料装置，其特征在于，所述料带供料装置包括：外壳体以及设置于所述外壳体中的多个如权利要求1～9任一项所述的料带供料模组；

所述外壳体中形成有多个适于收容安装所述料带供料模组的腔体，任一腔体具有与外部相连通的开口，任一所述料带供料模组的出料口面向所在腔体的开口设置，各料带供料模组由安装于所述外壳体上的挡板进行固定。

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