CN112092643A - 一种机车线控驱动系统 - Google Patents

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郭俊
陈勇
耿龙伟
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王辉
徐忠华
万益东
经成
程锦
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Abstract

本发明公开了一种机车线控驱动系统，包括车架，其特征在于：所述车架的表面安装有电池组，所述电池组的一侧电连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧电连接有控制器，驱动电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器的另一端连接有传动轴，所述传动轴的末端连接有轮毂，驱动电机的表面安装有电机固定套，所述电机固定套的两侧螺纹连接有电机固定螺丝，所述电机固定螺丝与车架为配合结构，所述减速器的表面安装有减速器固定套，所述减速器固定套的两侧螺纹连接有减速器固定螺丝，所述减速器固定螺丝与车架为配合结构，本发明，具有实用性强和可防止爆胎的特点。

Description

一种机车线控驱动系统
技术领域
本发明涉及机车线控驱动系统技术领域，具体为一种机车线控驱动系统。
背景技术
随着时代的发展，智能车辆相对于传统车辆具有显著优势，智能化的出现为人们提供了更加便捷高效的社会功能，并且能够更加方便的完成比较困难的工作，或者是人们受到各种条件的限制而无法完成的工作，从而代替人们完成这一系列工作智能车辆相对于传统车辆具有显著优势，智能化的出现为人们提供了更加便捷高效的社会功能，并且能够更加方便的完成比较困难的工作，或者是人们受到各种条件的限制而无法完成的工作，从而代替人们完成这一系列工作，智能车的优点在于可以完成人类难以完成的工作，而现有的车辆无法确保在爆胎的情况下保证司乘安全，因此，设计实用性强和可防止爆胎的一种机车线控驱动系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机车线控驱动系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机车线控驱动系统，包括车架，其特征在于：所述车架的表面安装有电池组，所述电池组的一侧电连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧电连接有控制器，与传统内燃机汽车相比，四轮独立驱动的电动车辆具有明显的性能优势，能源效率更高，车辆扭矩响应更快，在车辆启动时，控制器会控制驱动电机启动，驱动电机的能源由电池组提供。
根据上述技术方案，所述驱动电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上连接有联轴器，所述联轴器的另一端连接有传动轴，所述传动轴的末端连接有轮毂，在驱动电机启动后，减速器能够将驱动电机的输出转速降低，增加其扭矩，使得减速器输出扭矩变大，从而使车辆启动时更加顺畅，联轴器将减速器的输出轴与传动轴相连接，联轴器可以防止传动轴在传动过程中受到的负载过大而断裂，造成安全事故，起到过载保护的作用。
根据上述技术方案，所述驱动电机的表面安装有电机固定套，所述电机固定套的两侧螺纹连接有电机固定螺丝，所述电机固定螺丝与车架为配合结构，所述减速器的表面安装有减速器固定套，所述减速器固定套的两侧螺纹连接有减速器固定螺丝，所述减速器固定螺丝与车架为配合结构，在安装过程中，将驱动电机安装到车架上后，可利用电机固定套将其固定，后将电机固定螺丝与车架配合，达到固定驱动电机的作用，使其在车辆行驶过程中不会脱落，然后将减速器安装在驱动电机的输出轴上，随后将减速器固定套安装在减速器上，将减速器固定螺丝与车架配合，由此将减速器固定，使其在工作过程中不会位移。
根据上述技术方案，所述轮毂的表面安装有车胎，所述轮毂的中间安装有回收发电机，所述回收发电机与控制器为电连接，所述回收发电机与电池组为电连接，在车辆空挡滑行或者长途下坡时，控制器将会控制回收发电机工作，使回收发电机能够将滑行或者下坡时产生的动能转化为电能，并通过电线回收储存于电池组内，提高续航里程，同时由于回收发电机的工作，会抵消一部分车辆滑行或者下坡时产生的动能，从而控制车速，能够保证司乘安全。
根据上述技术方案，所述车架的表面安装有气泵，所述气泵与控制器为电连接，在车辆启动后，控制器将会控制气泵开始工作，使气泵随时储存有四个应急充气胎需要使用的压缩气体。
根据上述技术方案，所述轮毂的内壁安装有气压感应器，所述气压感应器与控制器为电连接，所述轮毂的内壁安装有应急充气胎，所述应急充气胎与气泵为气管连接，在车辆行驶过程中，如果车胎碰上尖锐物品或者石子，会导致车胎破裂，使得车辆失去控制，造成安全事故，在车胎破裂的一瞬间，气压感应器会检测到车胎内部的气压急速下降，此时气压感应器会发送信号给控制器，控制器会控制气泵给应急充气胎快速充气，使得应急充气胎迅速充气至充满整个车胎的内部，充气完成的应急充气胎能够暂时堵住车胎的破裂口，可以让车辆在不失去控制的情况下停下，保证司乘安全。
根据上述技术方案，所述轮毂的侧面安装有传感器，所述传感器能检测温度及水流，所述传感器与控制器为电连接，传感器可以检测车轮周围的温度及水流，当车轮周围温度低于结冰温度，且同时检测到有水时，传感器将会发送信号给控制器，以控制车轮内部的防滑装置启动。
根据上述技术方案，所述轮毂的内壁均匀安装有伸缩杆，所述伸缩杆与控制器为电连接，所述伸缩杆的顶部设置有凸起球，在传感器检测到车胎周围温度低于结冰温度且有检测到有水后，传感器会给控制器发送信号，控制器会控制伸缩杆伸长，使得凸起球伸长，直至将车胎顶出凸起颗粒后停止，凸起颗粒能增大车胎与地面的摩擦力，使得车辆能在结冰路面平稳行驶。
根据上述技术方案，所述感应器的一端电连接有报警装置，所述报警装置的内部安装有定位装置，在车胎破裂且触发应急充气胎充气后，报警装置将会发送信号给预先设定好的家属或者警方，使得家属或者警方能够在第一时间与使用者联系沟通具体情况，若是家属警方联系时无人应答，也可通过定位装置快速锁定车辆位置，并及时营救。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：可防止爆胎，本发明，
(1)通过设置有减速器，减速器可以降低驱动电机的输出转速，增加其扭矩，达到降速增扭的作用，使得车轮在启动过程中更加顺畅；
(2)通过设置有联轴器，联轴器可以防止传动轴在传动过程中受到的负载过大而断裂，造成安全事故，起到过载保护的作用；
(3)通过设置有回收发电机，在车辆空挡滑行或者长途下坡时，控制器将会控制回收发电机工作，使回收发电机能够将滑行或者下坡时产生的动能转化为电能，并通过电线回收储存于电池组内，提高续航里程，同时由于回收发电机的工作，会抵消一部分车辆滑行或者下坡时产生的动能，从而控制车速，能够保证司乘安全；
(4)通过设置有气泵和应急充气胎，在车辆行驶过程中，如果车胎碰上尖锐物品或者石子，会导致车胎破裂，使得车辆失去控制，造成安全事故，在车辆启动后，控制器会控制气泵启动，使得气泵内一直储存有压缩空气，在车胎破裂的一瞬间，气压感应器会检测到车胎内部的气压急速下降，此时气压感应器会发送信号给控制器，控制器会控制气泵给应急充气胎快速充气，使得应急充气胎迅速充气至充满整个车胎的内部，充气完成的应急充气胎能够暂时堵住车胎的破裂口，可以让车辆在不失去控制的情况下停下，保证司乘安全；
(5)通过设置有传感器和伸缩杆，在下雪天气行驶时，由于路面结冰，很有可能造成车辆打滑，此时传感器检测到车胎周围温度低于结冰温度且有检测到有水后，传感器会给控制器发送信号，控制器会控制伸缩杆伸长，使得凸起球伸长，直至将车胎顶出凸起颗粒后停止，凸起颗粒能增大车胎与地面的摩擦力，使得车辆能在结冰路面平稳行驶；
(6)通过设置有报警装置，在车胎破裂且触发应急充气胎充气后，报警装置将会发送信号给预先设定好的家属或者警方，使得家属或者警方能够在第一时间与使用者联系沟通具体情况，若是家属警方联系时无人应答，也可通过定位装置快速锁定车辆位置，并及时营救。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面结构示意图；
图2是本发明的A区域局部结构示意图；
图3是本发明的车轮的结构示意图；
图4是本发明的车轮内部的结构示意图；
图5是本发明的触发传感器后的示意图；
图中：1、气泵；2、电池组；3、控制器；4、车架；5、车胎；6、传动轴；7、驱动电机；8、减速器；9、联轴器；10、电机固定套；11、减速器固定套；12、电机固定螺丝；13、减速器固定螺丝；14、轮毂；15、回收发电机；16、传感器；17、气压感应器；18、应急充气胎；19、伸缩杆；20、凸起球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种机车线控驱动系统，包括车架4，其特征在于：车架4的表面安装有电池组2，电池组2的一侧电连接有驱动电机7，驱动电机7的一侧电连接有控制器3，与传统内燃机汽车相比，四轮独立驱动的电动车辆具有明显的性能优势，能源效率更高，车辆扭矩响应更快，在车辆启动时，控制器3会控制驱动电机7启动，驱动电机7的能源由电池组2提供；
驱动电机7的输出轴上连接有减速器8，减速器8的输出轴上连接有联轴器9，联轴器9的另一端连接有传动轴6，传动轴6的末端连接有轮毂14，在驱动电机7启动后，减速器8能够将驱动电机7的输出转速降低，增加其扭矩，使得减速器8输出扭矩变大，从而使车辆启动时更加顺畅，联轴器9将减速器8的输出轴与传动轴6相连接，联轴器9可以防止传动轴6在传动过程中受到的负载过大而断裂，造成安全事故，起到过载保护的作用；
驱动电机7的表面安装有电机固定套10，电机固定套10的两侧螺纹连接有电机固定螺丝12，电机固定螺丝12与车架4为配合结构，减速器8的表面安装有减速器固定套11，减速器固定套11的两侧螺纹连接有减速器固定螺丝13，减速器固定螺丝13与车架4为配合结构，在安装过程中，将驱动电机7安装到车架4上后，可利用电机固定套10将其固定，后将电机固定螺丝12与车架4配合，达到固定驱动电机7的作用，使其在车辆行驶过程中不会脱落，然后将减速器8安装在驱动电机7的输出轴上，随后将减速器固定套11安装在减速器8上，将减速器固定螺丝13与车架4配合，由此将减速器8固定，使其在工作过程中不会位移；
轮毂14的表面安装有车胎5，轮毂14的中间安装有回收发电机15，回收发电机15与控制器3为电连接，回收发电机15与电池组2为电连接，在车辆空挡滑行或者长途下坡时，控制器3将会控制回收发电机15工作，使回收发电机15能够将滑行或者下坡时产生的动能转化为电能，并通过电线回收储存于电池组2内，提高续航里程，同时由于回收发电机15的工作，会抵消一部分车辆滑行或者下坡时产生的动能，从而控制车速，能够保证司乘安全；
车架4的表面安装有气泵1，气泵1与控制器3为电连接，在车辆启动后，控制器3将会控制气泵1开始工作，使气泵1随时储存有四个应急充气胎18需要使用的压缩气体；
轮毂14的内壁安装有气压感应器17，气压感应器17与控制器3为电连接，轮毂14的内壁安装有应急充气胎18，应急充气胎18与气泵1为气管连接，在车辆行驶过程中，如果车胎5碰上尖锐物品或者石子，会导致车胎5破裂，使得车辆失去控制，造成安全事故，在车胎5破裂的一瞬间，气压感应器17会检测到车胎5内部的气压急速下降，此时气压感应器17会发送信号给控制器3，控制器3会控制气泵1给应急充气胎18快速充气，使得应急充气胎18迅速充气至充满整个车胎5的内部，充气完成的应急充气胎18能够暂时堵住车胎5的破裂口，可以让车辆在不失去控制的情况下停下，保证司乘安全；
轮毂14的侧面安装有传感器16，传感器16能检测温度及水流，传感器16与控制器3为电连接，传感器16可以检测车轮周围的温度及水流，当车轮周围温度低于结冰温度，且同时检测到有水时，传感器16将会发送信号给控制器3，以控制车轮5内部的防滑装置启动；
轮毂14的内壁均匀安装有伸缩杆19，伸缩杆19与控制器3为电连接，伸缩杆19的顶部设置有凸起球20，在传感器16检测到车胎5周围温度低于结冰温度且有检测到有水后，传感器16会给控制器3发送信号，控制器3会控制伸缩杆19伸长，使得凸起球20伸长，直至将车胎5顶出凸起颗粒后停止，凸起颗粒能增大车胎5与地面的摩擦力，使得车辆能在结冰路面平稳行驶；
感应器17的一端电连接有报警装置，所述报警装置的内部安装有定位装置，在车胎5破裂且触发应急充气胎18充气后，报警装置将会发送信号给预先设定好的家属或者警方，使得家属或者警方能够在第一时间与使用者联系沟通具体情况，若是家属警方联系时无人应答，也可通过定位装置快速锁定车辆位置，并及时营救；
工作原理：与传统内燃机汽车相比，四轮独立驱动的电动车辆具有明显的性能优势，能源效率更高，车辆扭矩响应更快，在车辆启动时，控制器3会控制驱动电机7启动，驱动电机7的能源由电池组2提供，在驱动电机7启动后，减速器8能够将驱动电机7的输出转速降低，增加其扭矩，使得减速器8输出扭矩变大，从而使车辆启动时更加顺畅，联轴器9将减速器8的输出轴与传动轴6相连接，联轴器9可以防止传动轴6在传动过程中受到的负载过大而断裂，造成安全事故，起到过载保护的作用，在安装过程中，将驱动电机7安装到车架4上后，可利用电机固定套10将其固定，后将电机固定螺丝12与车架4配合，达到固定驱动电机7的作用，使其在车辆行驶过程中不会脱落，然后将减速器8安装在驱动电机7的输出轴上，随后将减速器固定套11安装在减速器8上，将减速器固定螺丝13与车架4配合，由此将减速器8固定，使其在工作过程中不会位移，在车辆空挡滑行或者长途下坡时，控制器3将会控制回收发电机15工作，使回收发电机15能够将滑行或者下坡时产生的动能转化为电能，并通过电线回收储存于电池组2内，提高续航里程，同时由于回收发电机15的工作，会抵消一部分车辆滑行或者下坡时产生的动能，从而控制车速，能够保证司乘安全，在车辆启动后，控制器3将会控制气泵1开始工作，使气泵1随时储存有四个应急充气胎18需要使用的压缩气体，在车辆行驶过程中，如果车胎5碰上尖锐物品或者石子，会导致车胎5破裂，使得车辆失去控制，造成安全事故，在车胎5破裂的一瞬间，气压感应器17会检测到车胎5内部的气压急速下降，此时气压感应器17会发送信号给控制器3，控制器3会控制气泵1给应急充气胎18快速充气，使得应急充气胎18迅速充气至充满整个车胎5的内部，充气完成的应急充气胎18能够暂时堵住车胎5的破裂口，可以让车辆在不失去控制的情况下停下，保证司乘安全，传感器16可以检测车轮周围的温度及水流，当车轮周围温度低于结冰温度，且同时检测到有水时，传感器16将会发送信号给控制器3，以控制车轮5内部的防滑装置启动，在传感器16检测到车胎5周围温度低于结冰温度且有检测到有水后，传感器16会给控制器3发送信号，控制器3会控制伸缩杆19伸长，使得凸起球20伸长，直至将车胎5顶出凸起颗粒后停止，凸起颗粒能增大车胎5与地面的摩擦力，使得车辆能在结冰路面平稳行驶，在车胎5破裂且触发应急充气胎18充气后，报警装置将会发送信号给预先设定好的家属或者警方，使得家属或者警方能够在第一时间与使用者联系沟通具体情况，若是家属警方联系时无人应答，也可通过定位装置快速锁定车辆位置，并及时营救。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机车线控驱动系统，包括车架(4)，其特征在于：所述车架(4)的表面安装有电池组(2)，所述电池组(2)的一侧电连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的一侧电连接有控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机车线控驱动系统，其特征在于：所述驱动电机(7)的输出轴上连接有减速器(8)，所述减速器(8)的输出轴上连接有联轴器(9)，所述联轴器(9)的另一端连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的末端连接有轮毂(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机车线控驱动系统，其特征在于：所述驱动电机(7)的表面安装有电机固定套(10)，所述电机固定套(10)的两侧螺纹连接有电机固定螺丝(12)，所述电机固定螺丝(12)与车架(4)为配合结构，所述减速器(8)的表面安装有减速器固定套(11)，所述减速器固定套(11)的两侧螺纹连接有减速器固定螺丝(13)，所述减速器固定螺丝(13)与车架(4)为配合结构。
4.根据权利要求2所述的一种机车线控驱动系统，其特征在于：所述轮毂(14)的表面安装有车胎(5)，所述轮毂(14)的中间安装有回收发电机(15)，所述回收发电机(15)与控制器(3)为电连接，所述回收发电机(15)与电池组(2)为电连接。
5.根据权利要求1所述的一种机车线控驱动系统，其特征在于：所述车架(4)的表面安装有气泵(1)，所述气泵(1)与控制器(3)为电连接。
6.根据权利要求5所述的一种机车线控驱动系统，其特征在于：所述轮毂(14)的内壁安装有气压感应器(17)，所述气压感应器(17)与控制器(3)为电连接，所述轮毂(14)的内壁安装有应急充气胎(18)，所述应急充气胎(18)与气泵(1)为气管连接。
7.根据权利要求2所述的一种机车线控驱动系统，其特征在于：所述轮毂(14)的侧面安装有传感器(16)，所述传感器(16)能检测温度及水流，所述传感器(16)与控制器(3)为电连接。
8.根据权利要求7所述的一种机车线控驱动系统，其特征在于：所述轮毂(14)的内壁均匀安装有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)与控制器(3)为电连接，所述伸缩杆(19)的顶部设置有凸起球(20)。
9.根据权利要求6所述的一种机车线控驱动系统，其特征在于：所述感应器(17)的一端电连接有报警装置，所述报警装置的内部安装有定位装置。
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