CN112937538B - 一种电子驻车制动控制方法 - Google Patents

一种电子驻车制动控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112937538B
CN112937538B CN202110364981.8A CN202110364981A CN112937538B CN 112937538 B CN112937538 B CN 112937538B CN 202110364981 A CN202110364981 A CN 202110364981A CN 112937538 B CN112937538 B CN 112937538B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
asr
valve
asr valve
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110364981.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112937538A (zh
Inventor
黎明
尹思维
白世伟
丁治海
余平兰
代华红
向达
喻华
李媛媛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Automobile Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Automobile Co Ltd filed Critical Dongfeng Automobile Co Ltd
Priority to CN202110364981.8A priority Critical patent/CN112937538B/zh
Publication of CN112937538A publication Critical patent/CN112937538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112937538B publication Critical patent/CN112937538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开一种电子驻车制动控制方法，采用压缩气体作为整车行车和驻车系统助力；在气路上串联两个ASR阀：电控单元分别控制串联的两个ASR阀的通、断电实现驻车弹簧气室的充、放气，完成整车的驻车和驻车解除。本发明可实现常规手动和自动的驻车及释放外，还可实现在实施驻车和释放状态时ASR阀不通电，节省能源，同时在电路突然失效时还保持现有驻车或释放的状态，防止意外发生，进一步通过采用驻车进行应急制动时通过两个ASR阀的配合实现驻车轮防抱死功能，极大的提高应急制动的车辆稳定性。同时，本发明功能可靠，易于实现。

Description

一种电子驻车制动控制方法
技术领域
本发明属于汽车驻车技术领域，具体是一种电子驻车制动控制方法。
背景技术
电子驻车在乘用车已大量使用，其可靠性的性能和智能驻车功能广受好评，但是在商用车特别是采用压缩空气作为整车行车和驻车系统助力来源的气制动载货汽车还是很少见，随着载货汽车驾驶员的更新换代，年轻司机对这种乘用车才会有的配置也变现出热切需要，在此趋势下，各大主机厂均在布局气制动车型用电子驻车系统，但是技术路线或过于复杂，或功能过于简单。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种成本低、安全、性能可靠的电子驻车制动控制方法。
为达到上述目的，本发明设计的电子驻车制动控制方法，其特征在于：采用压缩气体作为整车行车和驻车系统助力；在气路上串联两个ASR阀：第一ASR阀和第二ASR阀；整车驻车储气筒连接第一ASR阀的进气口，第一ASR阀的出气口连接第二ASR阀的出气口，第二ASR阀的进气口连接快放阀的进气口，快放阀的出气口连接驻车弹簧气室；
电控单元分别控制串联的两个ASR阀的通、断电实现驻车弹簧气室的充、放气，完成整车的驻车和驻车解除。
优选的，当电控单元接受到EPB开关信号后，且当前车速小于或等于车速设定值，电控单元控制整车驻车；当电控单元接受到EPB开关信号且EPB开关处于长拉状态，同时当前车速大于车速设定值，电控单元分别控制两个ASR阀通电或断电使驻车车轮滑移率在0.15～0.2之间。如此，当行车过程中制动失效采用驻车应急停车时，可以防止车速过高操作驻车时后轮突然抱死引起侧滑甩尾。
进一步优选的，所述车速设定值为5～9km/h。
优选的，驻车：电控单元控制第一ASR阀断电，第二ASR阀通电；快放阀和驻车弹簧气室内的压缩气体依次通过第二ASR阀的进气口、第二ASR阀的出气口、第一ASR阀的出气口、第一ASR阀的排气口排出，直至系统气压降到设定值时，电控单元控制使得第一和第二ASR阀均处于断电状态。
优选的，驻车解除/行车：电控单元控制第一和第二ASR阀均通电；整车驻车储气筒的压缩气体依次经第一ASR阀的进气口、第一ASR阀的出气口、第二ASR阀的出气口、第二ASR阀的进气口进入快放阀和驻车弹簧气室，直至系统气压达到驻车弹簧气室解除压力时，电控单元控制使得第一和第二ASR阀均处于断电状态。
优选的，在行车过程中，系统气压低于驻车弹簧气室驻车腔解除气压时，电控单元控制第一ASR阀断电，第二ASR阀通电进行气压补充，直至系统气压达到驻车弹簧气室解除压力时，电控单元控制使得第一和第二ASR阀均处于断电状态。
进一步优选的，所述系统气压通过气压传感器检测得到，所述气压传感器设在第二ASR阀与快放阀之间，所述气压传感器与电控单元电连接。
优选的，电控单元根据前、后轮轮速信号独立控制两个ASR阀的通电或断电。
进一步优选的，需要减小驻车制动力时，控制单元控制第一ASR阀和第二ASR阀均通电，对驻车弹簧气室加压；需要保持驻车制动力时，控制单元控制第一ASR阀和第二ASR阀均断电，对驻车弹簧气室稳压；需要增加驻车制动力时，控制单元控制第一ASR阀断电、第二ASR阀通电，对驻车弹簧气室减压。
本发明的有益效果是：本发明可实现常规手动和自动的驻车及释放外，还可实现在实施驻车和释放状态时ASR阀不通电，节省能源，同时在电路突然失效时还保持现有驻车或释放的状态，防止意外发生，进一步通过采用驻车进行应急制动时通过两个ASR阀的配合实现驻车轮防抱死功能，极大的提高应急制动的车辆稳定性。同时，本发明功能可靠，易于实现。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，图中虚线为电路连接，双实线为气路连接；
图2是本发明两个ASR阀的连接示意图；
图中：电控单元1、EPB开关2、整车驻车储气筒3、第一ASR阀4、第二ASR阀5、快放阀6、驻车弹簧气室7和气压传感器8。
具体实施方式
下面通过图1～图2以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，根据本发明设计的电子驻车系统，包括电控单元1、EPB开关2、整车驻车储气筒3、第一ASR阀4、第二ASR阀5、快放阀6、驻车弹簧气室7和气压传感器8；
气路连接方式如下：整车驻车储气筒3连接第一ASR阀4的进气口，第一ASR阀4的出气口连接第二ASR阀5的出气口，第二ASR阀5的进气口连接快放阀6的进气口，在第二ASR阀5与快放阀6之间加装有气压传感器8，快放阀6的出气口连接驻车弹簧气室7。
电路连接方式如下：电控单元1由整车电池供电，电控单元1从整车CAN获取整车各个车轮轮速、点火锁、安全带、车门、整车气压、整车档位、所处坡道、整车扭矩等所需信息，电控单元1分别通过硬线与EPB开关2、第一ASR阀4、第二ASR阀5和气压传感器8相连。
第一ASR阀4与第二ASR阀5串联，可以实现驻车和行车状态时ASR阀均为不通电，节省能源和延长ASR阀寿命。
本发明设计的电子驻车制动控制方法，采用压缩气体作为整车行车和驻车系统助力；在气路上串联两个ASR阀：第一ASR阀和第二ASR阀；整车驻车储气筒连接第一ASR阀的进气口，第一ASR阀的出气口连接第二ASR阀的出气口，第二ASR阀的进气口连接快放阀的进气口，快放阀的出气口连接驻车弹簧气室；电控单元分别控制串联的两个ASR阀的通、断电实现驻车弹簧气室的充、放气，完成整车的驻车和驻车解除。
针对本发明而言，也即是对于整车有两个状态：驻车状态和驻车解除状态。同时，本发明在驻车解除状态下，行车过程中如果制动失效可采用本发明进行驻车应急制动。下面根据不同状态对本发明进行阐述。
工况一、驻车：电控单元1控制第一ASR阀4断电，第二ASR阀5通电；快放阀6和驻车弹簧气室7内的压缩气体依次通过第二ASR阀的进气口5.1、第二ASR阀的出气口5.2、第一ASR阀的出气口4.2、第一ASR阀的排气口4.3排出，直至系统气压降到设定值时，此时设定值为0，电控单元1控制使得第一ASR阀4和第二ASR阀5均处于断电状态。
工况二、驻车解除/行车：电控单元1控制第一ASR阀4和第二ASR阀5均通电；整车驻车储气筒3的压缩气体依次经第一ASR阀的进气口4.1、第一ASR阀的出气口4.2、第二ASR阀的出气口5.2、第二ASR阀的进气口5.1进入快放阀6和驻车弹簧气室7，直至系统气压达到驻车弹簧气室7解除压力时，电控单元1控制使得第一ASR阀4和第二ASR阀5均处于断电状态。
工况三、在行车过程中，系统气压低于驻车弹簧气室7驻车腔解除气压时，电控单元1控制第一ASR阀4断电，第二ASR阀5通电进行气压补充，直至系统气压达到驻车弹簧气室7解除压力时，电控单元1控制使得第一ASR阀4和第二ASR阀5均处于断电状态。
所述系统气压通过气压传感器8检测得到，所述气压传感器8设在第二ASR阀5与快放阀6之间，所述气压传感器8与电控单元1电连接。
工况四、采用驻车来应急制动：电控单元1根据前、后轮轮速信号独立控制两个ASR阀的通电或断电。需要减小驻车制动力时，控制单元控制第一ASR阀和第二ASR阀均通电，对驻车弹簧气室加压；需要保持驻车制动力时，控制单元控制第一ASR阀和第二ASR阀均断电，对驻车弹簧气室稳压；需要增加驻车制动力时，控制单元控制第一ASR阀断电、第二ASR阀通电，对驻车弹簧气室减压。
当需手动驻车时：操作EPB开关2，电控单元1接受到EPB开关2信号，同时判断整车车速，当当前车速≤7km/h，按照工况一动作，使驻车弹簧气室7气压卸除从而使整车驻车；当车速＞7km/h时且EPB开关2处于长拉状态，触发整车应急制动(即行车失效采用驻车应急停车)，按工况四动作,通过第一ASR阀4和第二ASR阀5配合实现加压、稳压、建压工作从而使车辆稳定停车，防止车速过高时后轮突然抱死引起侧滑甩尾，待车辆挺稳后按上述工况一动作完成整车驻车。
当需手动解除驻车时：操作EPB开关2，驾驶室踩制动踏板，电控单元1接受到EPB开关2信号，同时判断制动踏板开关是否开启(是否踩行车制动)，如果开启，上述工况二和工况三动作使车辆保持驻车释放状态。
自动驻车时：当系统检测到车辆熄火并且车辆车速≤7km/h时，电控单元1直接按照工况一动作对车辆实施驻车，车速＞7km/h时，不启动自动驻车，保持现有状态，但可人工选择是否操作EPB开关2来实现驻车应急制动。
自动解除驻车：当系统检测到车辆挂档位、踩油门，此时驾驶员侧车门关紧、主驾安全带已系好并且系统气压达到注册弹簧气室7弹起气压时，系统自动解除驻车。系统气压过低时为防止拖刹，无法自动释放驻车，但仍需启动车辆，可按照手动方式解除驻车。
为了进一步节约成本，其中快放阀6可更改为继动阀，气压传感器8可更改为低压开关。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子驻车制动控制方法，其特征在于：采用压缩气体作为整车行车和驻车系统助力；在气路上串联两个ASR阀：第一ASR阀和第二ASR阀；整车驻车储气筒连接第一ASR阀的进气口，第一ASR阀的出气口连接第二ASR阀的出气口，第二ASR阀的进气口连接快放阀的进气口，快放阀的出气口连接驻车弹簧气室；电控单元分别控制串联的两个ASR阀的通、断电实现驻车弹簧气室的充、放气，完成整车的驻车和驻车解除；当电控单元接受到EPB开关信号后，且当前车速小于或等于车速设定值，电控单元控制整车驻车；当电控单元接受到EPB开关信号且EPB开关处于长拉状态，同时当前车速大于车速设定值，电控单元分别控制两个ASR阀通电或断电使驻车车轮滑移率在0.15～0.2之间。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动控制方法，其特征在于：所述车速设定值为5～9km/h。
3.根据权利要求1或2所述的电子驻车制动控制方法，其特征在于：驻车：电控单元控制第一ASR阀断电，第二ASR阀通电；快放阀和驻车弹簧气室内的压缩气体依次通过第二ASR阀的进气口、第二ASR阀的出气口、第一ASR阀的出气口、第一ASR阀的排气口排出，直至系统气压降到设定值时，电控单元控制使得第一和第二ASR阀均处于断电状态。
4.根据权利要求1或2所述的电子驻车制动控制方法，其特征在于：驻车解除/行车：电控单元控制第一和第二ASR阀均通电；整车驻车储气筒的压缩气体依次经第一ASR阀的进气口、第一ASR阀的出气口、第二ASR阀的出气口、第二ASR阀的进气口进入快放阀和驻车弹簧气室，直至系统气压达到驻车弹簧气室解除压力时，电控单元控制使得第一和第二ASR阀均处于断电状态。
5.根据权利要求4所述的电子驻车制动控制方法，其特征在于：在行车过程中，系统气压低于驻车弹簧气室驻车腔解除气压时，电控单元控制第一ASR阀断电，第二ASR阀通电进行气压补充，直至系统气压达到驻车弹簧气室解除压力时，电控单元控制使得第一和第二ASR阀均处于断电状态。
6.根据权利要求5所述的电子驻车制动控制方法，其特征在于：所述系统气压通过气压传感器检测得到，所述气压传感器设在第二ASR阀与快放阀之间，所述气压传感器与电控单元电连接。
7.根据权利要求1或2所述的电子驻车制动控制方法，其特征在于：电控单元根据前、后轮轮速信号独立控制两个ASR阀的通电或断电。
8.根据权利要求7所述的电子驻车制动控制方法，其特征在于：需要减小驻车力时，控制单元控制第一ASR阀和第二ASR阀均通电，对驻车弹簧气室加压；需要保持驻车制动力时，控制单元控制第一ASR阀和第二ASR阀均断电，对驻车弹簧气室稳压；需要增加驻车制动力时，控制单元控制第一ASR阀断电、第二ASR阀通电，对驻车弹簧气室减压。
CN202110364981.8A 2021-03-31 2021-03-31 一种电子驻车制动控制方法 Active CN112937538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110364981.8A CN112937538B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种电子驻车制动控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110364981.8A CN112937538B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种电子驻车制动控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112937538A CN112937538A (zh) 2021-06-11
CN112937538B true CN112937538B (zh) 2022-09-27

Family

ID=76230641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110364981.8A Active CN112937538B (zh) 2021-03-31 2021-03-31 一种电子驻车制动控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112937538B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114559909B (zh) * 2022-03-21 2023-03-28 东风华神汽车有限公司 一种商用车epb系统控制方法
CN114802146B (zh) * 2022-05-25 2023-11-03 中国重汽集团济南动力有限公司 一种后桥行车双回路控制制动系统和车辆

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105905087B (zh) * 2016-05-03 2019-04-16 南京理工大学 具备应急制动的气压式电子驻车系统
CN107512259A (zh) * 2016-06-16 2017-12-26 南京理工大学 一种具有应急制动功能的商用车电子驻车系统
CN107512260A (zh) * 2017-07-06 2017-12-26 中国第汽车股份有限公司 一种基于气压冗余的电子驻车系统
CN108791263A (zh) * 2018-06-11 2018-11-13 南京金龙客车制造有限公司 一种客车电子手刹系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112937538A (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112937538B (zh) 一种电子驻车制动控制方法
US6866350B2 (en) Regenerative braking on an electrical vehicle when towed
CN109484383B (zh) 电子驻车及坡道起步控制系统和车辆
CN207089288U (zh) 一种基于气压冗余的电子驻车系统
EP2735482B1 (en) Safety apparatus for brake of vehicle
CN103144574A (zh) 用于车辆的制动信号控制系统及其方法
CN107512260A (zh) 一种基于气压冗余的电子驻车系统
CN105398435B (zh) 一种应用于重型半挂车的紧急制动辅助系统
CN107512258A (zh) 一种基于行车制动和电子驻车制动的应急制动系统
CN117508125A (zh) 一种商用车电子驻车冗余制动控制系统及方法
CN214420428U (zh) 临时驻车装置
JP3745127B2 (ja) トラクタのブレーキ装置
CN201208958Y (zh) 一种能调整制动力的爆胎制动系统
CN211765487U (zh) 电控制动系统和无人驾驶宽体车
CN112849114B (zh) 一种电子驻车系统
CN108725109B (zh) 一种电动汽车救援防碰撞方法及装置
CN111791866A (zh) 一种运输车应急解驻系统
CN112693439B (zh) 用于新能源汽车的临时驻车系统及其控制方法
CN114834439B (zh) 一种乘用车esc功能开闭控制方法、系统及汽车
CN218316659U (zh) 一种具有epb及esc的底盘制动系统
CN221023639U (zh) 一种用于重型汽车驻坡应急制动系统
CN219096689U (zh) 一种气制动自动驻车保护装置
CN210526509U (zh) 一种纯电动客车自动驻车装置
CN215042088U (zh) 一种汽车油门踏板防误踩装置
CN216684399U (zh) 电动矿用自卸车制动系统及电动矿用自卸车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant