CN112091830A - 喷丸处理装置和喷丸处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能高效地检测动作异常、动作异常的预兆，并进一步地能基于所检测到的动作异常的预兆来采取对策的喷丸处理装置和喷丸处理方法。该喷丸处理装置包括储存部、喷嘴、传送路径、压缩空气供给部、负压计、异常检测部、异常处置部、和控制部。利用在喷嘴内部所产生的负压将喷丸材料传送到喷嘴。负压计被设置于传送喷丸材料的传送路径。异常检测部基于负压计的检测结果来检测“动作异常”或“动作异常的预兆”。异常处理部基于异常检测部的检测结果来进行动作。控制部控制该异常处置部的动作。

Description

喷丸处理装置和喷丸处理方法

技术领域

本发明涉及喷丸处理装置和喷丸处理方法。

背景技术

喷丸处理装置作为通过将喷丸材料混合到高压气体流而得到的固气二相流从喷射喷嘴向被处理物喷射来进行喷砂处理、喷丸处理等表面处理的装置而众所周知。

该喷丸处理装置有将喷丸材料压送至从压缩空气供给部到喷嘴为止的路径中并与压缩空气混合而作为固气二相流来喷射的类型(直压式)、以及通过在喷嘴内部产生的负压来将喷丸材料吸引至喷嘴内部并与压缩空气混合而作为固气二相流来喷射的类型(吸引式)。

吸引式的喷丸处理装置通过文丘里(Venturi)效应而使得在喷嘴内产生负压，并通过该负压将喷丸材料吸引至喷嘴。

利用负压的喷丸材料的传送与直压式相比，施加至喷丸材料的压力较弱，因此，可能因所使用的喷丸材料的状态等从而造成在软管内产生堵塞。

此外，可能因装置的长时间的使用而造成喷丸材料削去软管的内表面从而在软管处产生破裂、或者在装置的工作中软管从喷嘴脱离从而该软管的口打开，从而变得无法进行利用喷丸材料的正常处理。

在专利文献1中，公开了一种齿轮的高强度化装置，该齿轮的高强度化装置在料斗的出口设置负压计，并通过观测该负压计来检测在从料斗到喷嘴为止的对玻璃珠进行传送的路径中的异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9－248762号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中所记载的装置中，由于仅通过负压计是否指示正常值来检测异常，因此，无法确定产生异常的位置、异常的状态。因此，可能需要花费时间来恢复。

此外，若装置的状态随时间变化从而脱离正常的状态，则在利用喷丸材料的处理的程度中会产生偏差。并且，若保持不变地继续进行处理，则装置会发生故障。因此，若可以掌握装置的状态从正常的状态脱离的倾向，则可以预先进行维护从而防止异常于未然。但是，在专利文献1所记载的装置中，不具有这样的功能。

本发明是鉴于这样的问题而完成的。本发明所要解决的问题是，提供可高效地检测动作异常、动作异常的预兆、并且进一步地可基于所检测到的动作异常的预兆来采取对策的喷丸处理装置和喷丸处理方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，本发明采用以下的方案。

即，本发明的一个侧面是，将喷丸材料与压缩空气一起喷射至被处理物从而进行喷丸处理的喷丸处理装置。这里，所谓喷丸材料，是指喷砂研磨剂或者喷丸介质(peeningmedia)。该喷丸处理装置包括储存部、喷嘴、传送路径、压缩空气供给部、负压计、异常检测部、异常处置部、和控制部。储存部储存喷丸材料。喷嘴在通过在内部所产生的负压来吸引喷丸材料的同时，将喷丸材料与压缩空气一起喷射。传送路径从储存部将喷丸材料传送到喷嘴。压缩空气供给部具备将压缩空气提供到喷嘴的压缩空气供给部。负压计检测传送路径内的负压。异常检测部基于负压计的检测结果来检测“动作异常”或者“动作异常的预兆”。异常处理部基于异常检测部的检测结果来进行动作。控制部控制该异常处置部的动作。

根据这样的结构，能检测出喷丸处理装置的动作异常、或动作异常的预兆，并迅速地对动作异常或动作异常的预兆进行处理。

在本发明的一个方式中，异常处置部具备基于异常检测部的检测结果来发出包含警告显示或警告声音的警告的警告机构。

根据这样的结构，当在喷丸处理装置中产生了动作异常或者动作异常的预兆时，可以通过警告显示或警告声音来通知该动作异常、或动作异常的预兆，因而，可以迅速进行针对动作异常或动作异常的预兆的处置。

在本发明的一个方式中，异常处置部具备基于由异常检测部所检测出的检测结果来向传送路径内提供压缩空气的堵塞解除机构。

根据这样的结构，可以在传送路径被喷丸材料堵塞之前采取对策。

在本发明的一个方式中，堵塞解除机构具备三通阀，该三通阀在接收压缩空气的同时，选择性地向喷嘴或者传送路径内提供压缩空气。

根据这样的结构，可廉价且简易地构成堵塞解除机构。

在本发明的一个方式中，三通阀具备：第一三通阀，该第一三通阀将压缩空气选择性地提供至喷嘴或传送路径内；以及第二三通阀，该第二三通阀设置在该第一三通阀与传送路径之间，并且在从第一三通阀接收压缩空气的同时，选择性进行向传送路径内提供压缩空气、或者使传送路径内朝大气开放。

根据这样的结构，由于能进行用于预防传送路径的一端的封闭和堵塞的压缩空气的提供，因而可简易且廉价地构成堵塞解除机构。

在本发明的一个方式中，在传送路径设置有多个负压计。此时，设置有负压计的方向为传送路径的延伸的方向。

根据这样的结构，由于可简便地检测喷丸材料的堵塞(或者堵塞的预兆)的产生位置，因而能迅速地应对异常情况。

在本发明的一个方式中，负压计中的至少1个被设置在传送路径与喷嘴之间的接合部附近。

根据这样的结构，由于在传送路径与喷嘴之间的接合部附近发生喷丸材料的堵塞的概率比较高，因此通过在该位置设置负压计，可更准确地确定堵塞的发生部位。

在本发明的一个方式中，负压计中的至少1个被设置在储存部与传送路径之间的接合部附近。

根据这样的结构，由于在储存部与传送路径之间的接合部附近发生喷丸材料的堵塞的概率比较高，因此通过在该位置设置负压计，可更准确地确定堵塞的发生部位。

在本发明的一个方式中，负压计中的至少1个被设置于介于传送路径与喷嘴的接合部、储存部与传送路径的接合部之间的传送路径。

根据这样的结构，传送路径有时因喷丸材料磨损而发生破裂、龟裂、开口等气密破坏。通过在传送路径设置负压计，从而可以更准确地确定破裂、龟裂、开口的产生部位。

本发明的另一个侧面是，将喷丸材料与压缩空气一起喷射至被处理物从而进行喷丸处理的喷丸处理方法。该喷丸处理方法包含以下的(1)～(5)。

(1)使将喷丸材料与压缩空气一起喷射的喷嘴的内部产生负压；

(2)利用负压，经由对喷丸材料进行传送的传送路径，来将喷丸材料从储存有喷丸材料的储存部传送至喷嘴。

(3)进行将被传送的喷丸材料与压缩空气一起朝向被处理物喷射的喷丸处理。

(4)检测传送路径内的负压。

(5)基于负压计的检测结果来检测动作异常或者动作异常的预兆。

根据这样的结构，当在喷丸处理装置中产生了动作异常或者动作异常的预兆时，可通知该动作异常、或动作异常的预兆，因此，可迅速进行针对动作异常或动作异常的预兆的处置。

发明效果

根据本发明，可以提供一种能迅速且高效地检测动作异常或动作异常的预兆、并采取对策的喷丸处理装置和喷丸处理方法。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的喷丸处理装置的概要结构图。

图2是表示相同喷丸处理装置的喷丸材料运送装置的部分的放大立体图。

图3是用于说明本发明的第1实施方式的喷丸处理装置的动作的流程图。

图4是表示本发明的实施方式中由负压计检测出的负压的值相对于时间的曲线图。

图5是表示本发明的实施方式中由负压计检测出的负压的值相对于时间的曲线图。

图6是表示本发明的实施方式的变形例中的流程图。

图7是本发明的第2实施方式所涉及的喷丸处理装置的概要结构图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。在以下的说明中，除非另有规定，“上、下、左、右”指的是附图中的方向。

(第1实施方式)

以下，示出本发明的实施方式的一个示例。图1是本发明的第1实施方式中的喷丸处理装置1的概要结构图。喷丸处理装置1包括：料斗3(储存部)，该料斗3(储存部)储存喷丸材料2；软管5(传送路径)，该软管5(传送路径)将喷丸材料2从料斗3传送至喷嘴4；压缩机6(压缩气体供给部)，该压缩机6(压缩气体供给部)将压缩空气经由软管5提供给喷嘴4；喷嘴4，该喷嘴4利用压缩空气使该喷丸材料2喷射；负压计7，该负压计7检测软管5内的压力；三通阀(第1三通阀11和第2三通阀12)，该三通阀(第1三通阀11和第2三通阀12)切换压缩空气的流通路径；以及控制部10，该控制部10进行对喷丸材料2的总体喷射控制。

料斗3是上端部开口较大、下端部开口较小的漏斗型部件。

料斗3将喷丸材料2储存于其内部。在料斗3的下端部21配置有配管22的端部23，从与配管相对的一侧配置有配管24。该配管22和配管24构成喷丸材料运送装置20。

如图2所示，配管24被配置于配管22的前端部23。在料斗3的下端部21的外部，配管22与软管5的一端相连结，该软管5的另一端与喷嘴4相连结。

喷嘴4是所谓的吸引式的喷嘴。喷嘴4包括喷嘴主体30、喷嘴尖部31和空气喷射喷嘴32。分别地，在喷嘴主体30的上端面开设了喷嘴尖部31所插入并固定的孔，在下端面上开设了空气喷射喷嘴32所插入并固定的孔。此外，在喷嘴主体30中，在内部具有与分别被插入并固定的喷嘴尖部31及空气喷射喷嘴32相连通的主体管路33。此外，具有从侧方以一角度在倾斜方向上与主体管路33相交的喷丸材料导入管路34。喷丸材料导入管路34经由软管5和喷丸运送装置20而与料斗3相连接。此外，空气喷射喷嘴32经由配管从而与压缩机6相连结。(参照图1)

三通阀由第1三通阀11和第2三通阀12这2个三通阀来构成。

无论是第1三通阀11还是第2三通阀12，都是同样的金属制的流体流通构件。

流体(在本实施方式中是压缩空气)的入口有1个，出口有2个。在中央内部，内部包含有切换阀。切换阀是能将从入口进入的空气等切换为从2个出口中的任一方离开这样的十字型或星形的流体切换单元。

第1三通阀11的第1连接口11a与压缩机6相连接，第2连接口11b与喷嘴4的空气喷射喷嘴32相连接。

第2三通阀12的第1连接口12a与由料斗3的下端部21所具备的小直径的配管24相连接，第2连接口12b向外部(大气压)开放。

第1三通阀11的第3连接口11c与第2三通阀12的第3连接口12c相连接。

这些三通阀11、12被构成为，可以通过对杆11d、12d的操作或来自控制部10的指令，从而在使第1连接口11a、12a和第2连接口11b、12b相连通的状态、与使第1连接口11a、12a和第3连接口11c、12c相连通的状态之间切换。

负压计7是未图示的由仪表主体和压力传感器所构成的仪器中的一种。虽然电气式负压计这一方可更优选地使得本发明成立，但是并不限于此。在机械式负压计的情况下，是将负压(进气压力)直接引入与仪表主体为一体的压力传感器并由压力传感器来检测负压、并且由仪表主体来进行显示的这一类型的负压计。

另一方面，电气式负压计是利用压力传感器来检测进气压力，并由未图示的转换部来将其转换成电信号，并且将被转换成该电信号的负压(进气压力)显示于电气式仪表的这一类型的负压计。

负压计7主要被设置于软管5的与料斗3的接合部附近、软管5的弯曲部附近、软管5的与喷嘴4的接合部附近，同时，与后文叙述的控制部10电连接，对所检测到的负压(进气压力)的信息进行依次通信。

控制部10由未图示的CPU、存储器、连接器、缓冲器等所构成，是对以下所示的单独的功能处理部分进行综合控制的控制基板上的一个区域。

另外，控制基板被包含在对喷丸处理装置的动作进行控制的装置中，该装置是可编程逻辑控制器(PLC)或数字信号处理器(DSP)等运动控制器、个人计算机(PC)等各种运算装置等。

控制器10主要由异常检测部8和异常处置部9这2个功能区域来形成。

异常检测部8是前述的控制部10的一个区域，并且是与上述的负压计7电连接、并且基于该负压计7的检测结果来检测该喷丸处理装置1的动作异常或动作异常的预兆的这样的控制部10的功能处理部分。异常检测部8由IC芯片、存储器、连接器、缓冲器等构成，前述的CPU存储为了运算判断(比较)什么样的状态为异常的及什么样的状态为正常的所需的程序、数据。

异常处置部9是前述的控制基板10的一个区域，是由未图示的IC芯片、缓冲器等来构成的功能处理部分。异常处置部9内部包含后文叙述的警告机构9A和堵塞解除机构9B，并且在IC芯片存储有为了控制警告机构9A和堵塞解除机构9B所需的程序、数据。

警告机构9A是由派特莱(Patl ite)(注册商标)等灯光闪烁单元、扬声器等语音输出单元、将它们相连接的电缆、以及将该电缆与前述的控制基板相连接的连接器、缓冲器等构成的功能处理部分。

警告机构9A基于异常检测部9的检测结果，发出包含装置为异常这一情况的警告显示或警告声音的警告。

堵塞解除机构9B是由IC芯片、存储器等构成的对后文叙述的压缩空气供给机构进行控制的功能处理部分。如后文所述，当喷丸材料2堵塞在喷丸材料2的软管5内时，向软管5内提供压缩空气，从而解除喷丸材料的堵塞。

预兆判断部8A是前述的控制基板的一个区域，是由IC芯片、连接器、缓冲器等构成的功能处理部分。该IC芯片存储有为了前述的CPU运算判断(比较)当前负压值是否是异常状态的预兆所需的程序、数据。

预兆判断部8A基于异常检测部8的检测结果，来如后文叙述那样地判断喷丸材料堵塞到软管5内的预兆。

接着，参照图3，来对本实施方式的喷丸处理装置1的动作进行说明。图3是用于说明本实施方式的动作的流程图。

在最初的状态下，在喷丸处理装置1中，压缩机6停止。第1三通阀中，第1连接口11a与第2连接口11b相连通。第2三通阀中，第1连接口12a与第2连接口12b相连通。被插入至料斗3的下端部21的配管24向大气压开放。

当喷丸处理工序开始时(S00)，压缩机6启动，通过第1三通阀11将压缩空气运送至喷嘴4。该压缩空气被提供至喷嘴4的空气喷射喷嘴32，并且从该前端通过喷嘴尖部31被吹出到喷嘴4的外部。

在这一情况下，从具有小的内径r3的空气喷射喷嘴32喷出的压缩空气通过大的内径尺寸r2的中央直径扩大部36被导入至具有小的内径尺寸r1的喷嘴尖部31内。因此，中央直径扩大部36内由于文丘里效应而变成负压状态。

其结果是，在喷丸材料导入管路34及软管5内产生负压。由于该负压，喷丸材料2从图2所示的在配管22的端部23与配管24之间的间隙25与来自向大气压开放的配管24的空气一起被吸入。

被吸入的喷丸材料2通过软管5被传送至喷嘴4。被传送的喷丸材料2通过喷嘴主体30的喷丸材料导入管路34，在中央直径扩大部36处与从空气喷射喷嘴32的前端吹出的压缩空气相混合，并且开始从喷嘴尖部31的前端喷射向被处理物14。

之后，在利用喷丸材料2的处理中，通过被设置在三通阀11与喷嘴4的中途的夹管阀(未图示)的打开关闭来继续进行朝向被处理物14的喷丸处理(S01)。

负压计7检测软管5内的负压。该检测数据被发送到异常检测部8，并且基于后文叙述的负压的状态来判断装置的动作异常或动作异常的预兆是否发生(S02)。

在未检测到动作异常、或动作异常的预兆的情况下(S02的条件：“否”)，继续进行喷丸材料的喷射(S01)。在检测到动作异常、或者动作异常的预兆的情况下(S02的条件：“是”)，根据后文叙述的负压的状态，进一步判断该动作异常、或动作异常的预兆是否为软管的堵塞的预兆(S03)。

在该动作异常、或动作异常的预兆不是软管5的堵塞的预兆的情况下(S03的条件：“否”)，异常检测部8向警告部9发送指令以使得发出警告，警告部9通过派特莱(注册商标)、显示器显示、声音等发布警告(S06)，通过停止喷丸处理装置1等处置来结束一系列的工序(S07)。

在该动作异常、或动作异常的预兆是软管5的堵塞的预兆的情况下(S03的条件：“是”)，异常检测部8向控制部10发送指示，以使得进行堵塞预防动作。

控制部10进行驱动堵塞解除机构9B、并且向软管5内提供压缩空气的动作该动作是通过根据控制部10的指令来对构成堵塞解除机构9B的一部分的压缩空气供给机构13的第1三通阀11和第2三通阀12的连通状态进行切换，从而来实施的。

即，在第1三通阀中，从第1连接口11a与第2连接口11b相连通的状态切换成第1连接口11a与第3连接口11c相连通的状态。由此，被运送至喷嘴4的压缩机6的压缩空气变为能被送到第2三通阀的状态。

在第2三通阀中，从第1连接口12a与第2连接口12b相连通的状态切换成第1连接口12a与第3连接口12c相连通的状态。

由此，从第1三通阀11运送来的压缩空气通过配管24和配管23被提供到软管5内。在经过了所设定的时间后，第1三通阀11与第2三通阀12的连通状态返回至初始状态。

停止被提供至软管5内的压缩空气，对被设置在控制部的计数器(未图示)进行计数，并结束堵塞预防动作(S04)。

异常检测部8在上述的动作之后，判断前述的计数值是否在所设定的值以上(S05)。当计数值小于设定值时(S05的条件：“否”)，则继续进行喷丸材料喷射处理(S01)。在计数值在设定值以上的情况下(S05的条件：“是”)，将指令发送到警告部9，以使得发出警告，警告部9通过派特莱(注册商标)、显示器显示、声音等来发布警告(S06)，通过停止喷丸处理装置1等处置来结束一系列的工序(S07)。

接着，参照图4、图5，对基于负压计7的检测结果的喷丸处理装置1的动作异常或动作异常的预兆的检测方法进行说明。

这里，所谓喷丸处理装置1的动作异常，是指：

(a)在软管5中堵塞有喷丸材料的情况

(b)在软管5上产生了龟裂或开孔的情况

(c)软管5从连接部、例如喷嘴4、或配管22的连接部脱离的情况

等。

喷丸材料2的堵塞的原因主要是，由于循环使用喷丸材料2，从而附着在工件(被处理物)上的油分和水分、大气的湿气、环境的污染物等附着到喷丸材料，其结果是，很可能喷丸材料2的流动性下降，从而发生堵塞。

此外，已知，发生堵塞的位置包括软管5的弯曲部、软管5与喷嘴4之间的连接部等喷丸材料2的流动方向发生变化的部分、喷丸材料2的传送路径的内径尺寸发生变化的部分等。(上述(a))

此外，因喷丸处理装置1的长时间工作而导致喷丸材料2磨损，因此软管5的内表面可能被削去从而开孔。

此外，因喷丸材料2的流通而导致软管5振动，由于该振动集中在局部，因此在软管5上产生龟裂。作为开孔或产生龟裂的部位，是软管5的弯曲部等喷丸材料2的流动方向发生变化的部分等。(上述(b))

此外，在使喷丸处理装置1进行工作的情况下，软管5因喷丸材料2的流通而振动，由于该振动重复进行，因此该软管5可能从喷嘴4等脱离。(上述(c))

图4、图5是表示由负压计7所检测出的负压的值相对于时间的负压波形的曲线图。

在图4中，示出从喷丸材料2的喷射开始到喷射稳定为止(虚线范围51)、和稳定状态持续的状态(虚线范围52)的波形。

在图5中，示出从稳定状态的负压波形(虚线范围53)开始到动作变得不稳定(虚线范围54)，并且变为堵塞55为止的波形。

通过本发明的发明人的调查，知道了软管5内的负压存在有如以下所示的表1那样的倾向。

[表1]

在图4、图5中，已知喷射稳定的状态(虚线范围52、53)是表1(2)的状态。为了通过波形来检测该状态，例如，将稳定状态的负压范围确定为图4、图5的虚线56至59那样，在它们之间检测出具有某一周期宽度并进行振动的状态，并且将其定义为正常状态。

在偏离了虚线56～59的范围的情况下(图5的55)，判断为动作异常。在图5中，虽然示出了在纸面向下方向上超过虚线59从而偏离的情况，但是也将超过虚线58在向上方向上偏离的情况定义为动作异常。

此外，虽然波形的振幅收敛于虚线58、59内，但在周期与正常状态不同、是不规则的情况(图5的虚线范围54)下，设为不稳定状态。并且，在定义为发生软管堵塞的预兆(动作异常的预兆)的同时，将其作为进行堵塞预防动作的触发。

如上述那样，本实施方式的喷丸处理装置1具备检测软管5的负压的负压计7，并且基于负压的检测结果来检测动作异常、或动作异常的预兆，因此，可以识别并迅速检测出动作异常或动作异常的预兆。

此外，针对动作异常或动作异常的预兆，具备有发出警告的警告部9，因此，在存在动作异常或动作异常的预兆时，能使喷丸处理立即停止，因而能降低喷丸处理不佳。

异常检测部8由于能检测出堵塞的预兆(动作异常的预兆)，因此能准确地把握喷丸处理装置1的随时间变化等。

此外，当利用堵塞解除机构9B检测堵塞的预兆时，可采取将压缩空气提供至软管5、从而恢复半堵塞状态的堵塞预防措施。

当进行堵塞预防措施超过了设定次数时，由于能发出警告，因此能在喷丸处理装置1无法进行动作之前，以准确的定时进行检查，从而避免不稳定状态。

如以上说明的那样，上述喷丸处理装置1包括：储存部3，该储存部3储存喷丸材料2；喷嘴4，该喷嘴4使喷丸材料喷射，该喷嘴4在利用产生于内部的负压来吸引喷丸材料的同时，将喷丸材料与压缩空气一起喷射；软管5，该软管5从储存部3向喷嘴4传送喷丸材料2；以及压缩空气供给部6，该压缩空气供给部6将压缩空气提供到喷嘴4。

并且，该喷丸处理装置1可以设为进行以下中的任一个动作的结构，此外，也可以设为进行将它们相组合而得到的动作。

1.在检测出动作异常或动作异常的预兆时，发出包含警告显示、警告声音的警告。

2.在动作异常的预兆是软管5的堵塞的预兆的情况下，将压缩空气提供到软管5内。

3.对将压缩空气提供至软管5内这一情况进行计数，并且在进行该计数而得到的值在所设定的值以上时，发出警告。

4.在对当动作异常或动作异常的预兆为软管5的堵塞的预兆的情况进行计数而得到的值在所设定的值以上时，发出警告。

(第1实施方式的变形例)

接着，在以下示出上述的第1实施方式的变形例。图6是其流程图。在图6中，以相同的标号来表示与图3的流程图相同的步骤。

本变形例与上述实施方式不同的点是，图3的堵塞预防动作和计数(S04)被替换成预兆计数(S14)这一点。即，有时即使不进行前述的将压缩空气提供至软管5的堵塞预防动作，图5所示的堵塞的预兆(虚线范围54)也会恢复为稳定状态(虚线范围53)。

在该变形例中，由于存在堵塞预兆与稳定状态连续且反复出现的情况，因此，设为进行控制，以使得不进行堵塞预防动作，而如果堵塞的预兆超过设定次数，则发出警告。通过采用这样的控制方法，能简化控制，并提高处理工序的吞吐量。此外，由于即使不设置堵塞解除机构9B也是可以的，因此，可以简便地构成喷丸处理装置1。

(第2实施方式)

接着，在以下示出本发明的实施的第2个示例。图7是第2个示例的喷丸处理装置60的示意图。在图7中，用相同的标号来表示与第1实施方式相同的结构要素。

该实施方式与上述的第1实施方式不同的点是，在软管5的与喷嘴4的接合部附近具备有负压计7a、并在软管5的在料斗3与喷嘴4之间的弯曲部具备有负压计7b这一点。异常检测部8被构成为，解析3个负压计7、7a、7b的值并且分析动作异常或动作异常的预兆。

通过设为这样的结构，能进一步详细地检测出软管5中的动作不佳的位置和状态。例如，在负压计7a、7b的值居高不下(-30kPa6以上)、并且负压计7的值在大气压附近(0kPa)的情况下，则可知在软管5的负压计7与负压计7b之间发生堵塞。

例如，在全部的负压计7、7a、7b的值在大气压附近(0kPa)的情况下，则可知软管5的气密破坏的状态，可知在软管5上开孔、或软管5从任一连接部脱离。因此，可以将包含更详细的状况的信息显示于例如警告部9的显示器(未图示)，从而能迅速采取动作异常、或动作异常的预兆对策。

另外，将负压计7b设置于软管5的弯曲部的理由是，在弯曲部中，由于喷丸材料2与软管5的内壁发生碰撞，因此容易摩损，从而比较容易发生破裂、龟裂、开口，因而，通过将负压计设置于软管5的弯曲部，能更为准确地确定破裂、龟裂、开口的产生部位。

此外，在本实施方式中，具备有3个负压计，但不限于此，可以根据状况来变更负压计的个数。

(实施方式的补充说明)

上述实施方式的喷丸处理装置1可以是用于喷砂加工的装置，也可以是用于喷丸处理的装置。另外，也可以是用于使喷丸材料2喷射、碰撞到被处理面，从而形成源自喷丸材料2的皮膜。

喷丸材料2可列举出铁类和非铁金属类的喷丸和切线和沙砾、陶瓷粒子(例如，氧化铝、碳化硅、锆等)、玻璃粒子、树脂粒子(例如，尼龙树脂、三聚氰胺树脂、尿素树脂等)、将植物种子粉碎而得到的粒子(例如，胡桃、桃子等)等，上述实施方式中的喷丸材料2并没有特别限定。

以上说明的实施方式仅仅是示例，本发明并不限于该实施方式，也包含其技术思想所涉及的均等物、变形物。

标号说明

1、60 喷丸处理装置

2 喷丸材料

3 料斗(储存部)

4 喷嘴

5 软管(传送路径)

6 压缩机(压缩空气供给部)

7、7a、7b 负压计

8 异常检测部

8a 预兆判断部8A

9 异常处置部

9A 警告机构

9B 堵塞解除机构

10 控制部

11 第1三通阀

12 第2三通阀。

Claims (10)

1.一种喷丸处理装置，

该喷丸处理装置将喷丸材料与压缩空气一起喷射至被处理物从而进行喷丸处理，其特征在于，包括：

储存部，该储存部储存所述喷丸材料；

喷嘴，该喷嘴使所述喷丸材料喷射，该喷嘴利用在内部产生的负压来吸引所述喷丸材料，同时将所述喷丸材料与压缩空气一起进行喷射；

传送路径，该传送路径将所述喷丸材料从所述储存部传送到所述喷嘴；

压缩空气供给部，该压缩空气供给部将所述压缩空气提供至所述喷嘴；

负压计，该负压计检测所述传送路径内的负压；

异常检测部，该异常检测部基于所述负压计的检测结果来检测动作异常、或动作异常的预兆；

异常处置部，该异常处置部基于所述异常检测部的检测结果来进行动作；以及

控制部，该控制部控制所述异常处置部的动作。

2.如权利要求1所述的喷丸处理装置，其特征在于，

所述异常处置部包括警告机构，该警告机构基于所述异常检测部的检测结果来发出包含警告显示或警告声音的警告。

3.如权利要求1或2所述的喷丸处理装置，其特征在于，

所述异常处置部包括堵塞解除机构，该堵塞解除机构基于由所述异常检测部检测出的检测结果来将所述压缩空气提供至所述传送路径内。

4.如权利要求3所述的喷丸处理装置，其特征在于，

所述堵塞解除机构包括三通阀，该三通阀在接收所述压缩空气的同时，将所述压缩空气选择性地提供至所述喷嘴或所述传送路径内。

5.如权利要求4所述的喷丸处理装置，其特征在于，

所述三通阀包括：第一三通阀，该第一三通阀将所述压缩空气选择性地提供至所述喷嘴或所述传送路径内；以及

第二三通阀，该第二三通阀设置于所述第一三通阀与所述传送路径之间，在从所述第一三通阀接收所述压缩空气的同时，选择性地进行将所述压缩空气提供到所述传送路径内、或使所述传送路径内向大气开放。

6.如权利要求1至5中任一项所述的喷丸处理装置，其特征在于，

所述负压计沿着所述传送路径设置有多个。

7.如权利要求6所述的喷丸处理装置，其特征在于，

所述负压计中的至少1个被设置在所述传送路径与所述喷嘴之间的接合部附近。

8.如权利要求6或7所述的喷丸处理装置，其特征在于，

所述负压计中的至少1个被设置在所述储存部与所述传送路径之间的接合部附近。

9.如权利要求8所述的喷丸处理装置，其特征在于，

所述负压计中的至少1个被设置在介于所述传送路径与所述喷嘴的接合部、以及所述储存部与所述传送路径的接合部之间的所述传送路径上。

10.一种喷丸处理方法，

该喷丸处理方法通过将喷丸材料与压缩空气一起喷射至被处理物来进行喷丸处理，其特征在于，包含：

使将所述喷丸材料与所述压缩空气一起喷射的喷嘴的内部产生负压；

利用所述负压，经由对所述喷丸材料进行传送的传送路径，来将所述喷丸材料从储存有所述喷丸材料的储存部传送至所述喷嘴；

通过将被传送的所述喷丸材料与所述压缩空气一起朝向被处理物喷射来进行喷丸处理；

在所述喷丸处理中检测出所述传送路径内的负压；以及

基于所述负压的检测结果来检测动作异常、或动作异常的预兆。

Images