CN112091700A - 小棒料倒角自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械领域，尤其是一种小棒料倒角自动送料装置，针对现有小棒料倒角瓶颈问题，现提出如下方案，其包括自动送料机机体、自动分料机构、气动压料机构、气动定位机构和信号感应传递机构，所述自动送料机机体的底端设有送料机固定座，且自动送料机机体的一侧设有送料机角度调整座，所述送料机角度调整座上设有送料机角度调整刻度牌，本发明发明在小棒料产品倒角效率上有所提升，在小棒料产品快速连续自动倒角，多品种产品倒角加工快速切换，对产品倒角质量控制更稳定等多方面效果明显。

Description

小棒料倒角自动送料装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种小棒料倒角自动送料装置。

背景技术

目前，市场上的手摇式倒角机加工多品种，少批量的小工件产品效率低下，只能通过人工手动方式单支加工，品种切换速度慢，倒角加工效率慢，耗费人工工时。因此，需要在手摇式倒角机产品送料装夹方式上设计一款可以自动连续倒角，且品种切换快速的装置。

目前，市场上的自动倒角机，可以连续进行大批量作业，但是切换品种时效率低，时间长；针对种类多，批量小的产品性价比差，无法实现加工利润最大化，加工效率最大化等效果。因此，需要在现有手摇式倒角机上改进设计一款针对小棒料倒角自动送料装置，小批量快速自动加工。

目前市场上的手摇式倒角机，只能通过人工单人单机操作，无法针对小棒料倒角实现快速加工，高效加工，快速切换品种，自动连线加工效果。

根据上述需求，小棒料倒角自动送料装置的发明就很有实际意义和效果。

发明内容

本发明发明的目的在于针对现有小棒料倒角瓶颈问题，涉及一种结构更加紧凑、调节更加方便，保证小棒料倒角自动连续送料装置。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明发明涉及的一种小棒料倒角自动送料装置，包括自动送料机机体、自动分料机构、气动压料机构、气动定位机构和信号感应传递机构，所述自动送料机机体的底端设有送料机固定座，且自动送料机机体的一侧设有送料机角度调整座，所述送料机角度调整座上设有送料机角度调整刻度牌，所述自动送料机机体的顶端设有工件回转主动轮和工件回转步进电机，且工件回转主动轮安装于工件回转步进电机的输出轴上，所述工件回转步进电机的底端设有步进电机调整座，且自动送料机机体的一侧设有自动分料机构连接座。

优选的，所述自动分料机构包括下料挡板、下料前调节板、下料前挡板、分料挡板、左固定板、料斗底板、料斗右固定板、料斗连接座和分料滚轮，所述下料挡板的顶端设有下料前调节板，且下料前调节板的顶端设有下料前挡板，所述下料前挡板上设有分料挡板，所述下料挡板的一侧设有料斗底板，且料斗底板的两侧分别设有左固定板和料斗右固定板，所述下料挡板上设有料斗连接座和分料滚轮，所述的自动分料机构设置有分料滚轮可以高效的将产品放入进行快速分料。

优选的，所述气动压料机构包括气动压料机构连接座、压料滚轮轴承座、压料滚轮、压料气缸固定座和压料气缸，所述气动压料机构连接座上设有压料滚轮，所述压料滚轮上设有压料滚轮轴承座，所述压料滚轮轴承座上设有压料气缸固定座，且压料气缸固定座上设有压料气缸，所述气动压料机构设置压料气缸以及压料滚轮，可以在单支产品倒角时保证倒角精度要求。

优选的，所述气动定位机构包括定位气缸、定位气缸调节座和定位推杆 ，所述定位气缸调节座上设有定位气缸，且定位气缸上连接有定位推杆，所述气动定位机构设置有定位气缸以及定位推杆，可以有效的将单支待倒角产品进行快速定位定长。

优选的，所述信号感应传递机构包括旋转分料感应机构、分料电机外罩和分料电机，所述信号感应传递机构的一侧设有旋转分料感应机构，且信号感应传递机构的左侧设有分料电机，所述信号感应传递机构上设有分料电机外罩，所述信号感应传递机构可以保证气动定位机构以及所述的气动压料机构进行时序行动时给以信号传递，保证小棒料产品单支有序加工。

采用本发明提供的技术方案，与现有倒角情况相比，具有如下有益效果：

1、本发明发明有效的在手摇式倒角机空间区域内结构紧凑，调节范围大，调节方式灵活，有效的保证小棒料产品批量快速自动倒角，有效的限定了小棒料产品在自动倒角过程中的偏移。

2、本发明发明在小棒料产品倒角效率上有所提升，在小棒料产品快速连续自动倒角，多品种产品倒角加工快速切换，对产品倒角质量控制更稳定等多方面效果明显。

附图说明

图1是本发明发明涉及的小棒料倒角自动送料装置主要整体结构图；

图2是本发明发明涉及的小棒料倒角自动送料装置背面整体结构图；

图3是本发明发明涉及的小棒料倒角自动送料装置正视整体结构图。

图示说明：1自动送料机机体、11送料机固定座、12送料机角度调整座、13送料机角度调整刻度牌、14工件回转主动轮、15工件回转步进电机、16步进电机调整座、17自动分料机构连接座、2自动分料机构、21下料挡板、22下料前调节板、23下料前挡板、24分料挡板、25左固定板、26料斗底板、27料斗右固定板、28料斗连接座、29分料滚轮、3气动压料机构、31气动压料机构连接座、32压料滚轮轴承座、33压料滚轮、34压料气缸固定座、35压料气缸、4气动定位机构、41定位气缸、42定位气缸调节座、43定位推杆、5信号感应传递机构、51旋转分料感应机构、52分料电机外罩、53分料电机。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合附图1-3所示，本发明涉及的小棒料倒角自动送料装置，包括自动送料机机体1、自动分料机构2、气动压料机构3、气动定位机构4和信号感应传递机构5，自动送料机机体1的底端设有送料机固定座11，且自动送料机机体1的一侧设有送料机角度调整座12，送料机角度调整座12上设有送料机角度调整刻度牌13，自动送料机机体1的顶端设有工件回转主动轮14和工件回转步进电机15，且工件回转主动轮14安装于工件回转步进电机15的输出轴上，工件回转步进电机15的底端设有步进电机调整座16，且自动送料机机体1的一侧设有自动分料机构连接座17，自动送料机机体1在手摇式倒角机机体基础上设置了调节角度装置，增设了工件回转步进电机15，连接各职能机构；调节角度装置上设置有送料机角度调整刻度牌13，可以有效快速调节好需加工的角度，工件回转步进电机15可以配合的信号感应传递机构5实现自动送料功能。

本发明中，自动分料机构2包括下料挡板21、下料前调节板22、下料前挡板23、分料挡板24、左固定板25、料斗底板26、料斗右固定板27、料斗连接座28和分料滚轮29，下料挡板21的顶端设有下料前调节板22，且下料前调节板22的顶端设有下料前挡板23，下料前挡板23上设有分料挡板24，下料挡板21的一侧设有料斗底板26，且料斗底板26的两侧分别设有左固定板25和料斗右固定板27， 下料挡板21上设有料斗连接座28和分料滚轮29，的自动分料机构2设置有分料滚轮29可以高效的将产品放入进行快速分料，设有分料滚轮29，可实现小棒料的分料功能，自动分料机构2配合的信号感应传递机构5，在分料滚轮22旋转指定角度后，即分选单支工件后，等待下一动作指令后进行动作，保证单支工件有效加工，自动分料机构2上设置有分料挡板24，可以快速切换不同种类产品加工。

本发明中，气动压料机构3包括气动压料机构连接座31、压料滚轮轴承座32、压料滚轮33、压料气缸固定座34和压料气缸35，气动压料机构连接座31上设有压料滚轮33，压料滚轮33上设有压料滚轮轴承座32，压料滚轮轴承座32上设有压料气缸固定座34，且压料气缸固定座34上设有压料气缸35，气动压料机构3设置压料气缸35以及压料滚轮33，可以在单支产品倒角时保证倒角精度要求，设有大行程腰型槽以及压料气缸35和压料滚轮33，可实现与的自动送料机机体1相互配合安装，实现的小棒料倒角自动送料机压料位置大角度的调节，气动压料机构3上设有压料滚轮33，可以配合的信号感应传递机构5，实现对小棒料的装夹压紧和松开动作。

本发明中，气动定位机构4包括定位气缸41、定位气缸调节座42和定位推杆43 ，定位气缸调节座42上设有定位气缸41，且定位气缸41上连接有定位推杆43，气动定位机构4设置有定位气缸41以及定位推杆43，可以有效的将单支待倒角产品进行快速定位定长，设有开放式腰型槽以及定位气缸41以及定位推杆43，通过定位气缸调节座42与自动送料机机体1相连接，通过调节的定位气缸41的位置，可以实现大范围产品位置以及长度的定位功能。

本发明中，信号感应传递机构5包括旋转分料感应机构51、分料电机外罩52和分料电机53，信号感应传递机构5的一侧设有旋转分料感应机构51，且信号感应传递机构5的左侧设有分料电机53，信号感应传递机构5上设有分料电机外罩52，信号感应传递机构5可以保证气动定位机构4以及的气动压料机构3进行时序行动时给以信号传递，保证小棒料产品单支有序加工。

本发明中，自动送料机机体1整体固定原有手摇式倒角机上，通过送料机固定座11与送料机角度调整座12相对角度移动，通过目视送料机角度调整刻度牌13的刻度，可以方便快捷的调整加工所需要的角度大小，由步进电机调整座16将工件回转步进电机15和工件回转主动轮14连接，带动工件回转以达到自动倒角的必要条件，自动分料机构连接座17连接自动送料机机体1和自动分料机构2，小棒料工件通过分料滚轮29的间歇转动，使工件依次有序单支的通过下料挡板21滚落至气动定位机构4中。自动分料机构2中，通过下料前调节板22来调整需要加工工件的大小，通过调整分料挡板24来调整需要加工工件的长短，由下料前挡板23，左固定板25，料斗底板26，料斗右固定板27组成的料斗可以堆叠放置超过1000支待加工工件，料斗又经料斗连接座28与自动分料机构2连接，实现整体结果紧凑，方便调节的性能。此时小棒料在气动定位机构4中，通过定位气缸41的移动，使定位推杆43移动至制定位置，达到定位功能，又可通过调节定位气缸调节座42来设定不同长度工件的定位功能，当工件定位定长完毕后，在信号感应传递机构5发出信号后，气动压料机构3开始动作，使得压料气缸35推出，压料滚轮33压紧工件进行自动倒角加工，气动压料机构3可以通过调整气动压料机构连接座31和压料气缸固定座34来调整气动压料机构3与自动送料机机体相对位置，通过调整压料滚轮轴承座32的位置来调整压料压力大小，待倒角完一支产品后，信号感应传递机构5接受到信号，通过分料电机53旋转带动分料滚轮29转动，使得下一根工件落入气动定位机构4中，带旋转分料感应机构检测到有料后，分料电机53停止旋转，分料电机53由分料电机外罩52进行外观保护，如此往复循环实现自动连续倒角送料加工。

以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种小棒料倒角自动送料装置，包括自动送料机机体（1）、自动分料机构（2）、气动压料机构（3）、气动定位机构（4）和信号感应传递机构（5），其特征在于：所述自动送料机机体（1）的底端设有送料机固定座（11），且自动送料机机体（1）的一侧设有送料机角度调整座（12），所述送料机角度调整座（12）上设有送料机角度调整刻度牌（13），所述自动送料机机体（1）的顶端设有工件回转主动轮（14）和工件回转步进电机（15），且工件回转主动轮（14）安装于工件回转步进电机（15）的输出轴上，所述工件回转步进电机（15）的底端设有步进电机调整座（16），且自动送料机机体（1）的一侧设有自动分料机构连接座（17）。

2.根据权利要求1所述的一种小棒料倒角自动送料装置，其特征在于：所述自动分料机构（2）包括下料挡板（21）、下料前调节板（22）、下料前挡板（23）、分料挡板（24）、左固定板（25）、料斗底板（26）、料斗右固定板（27）、料斗连接座（28）和分料滚轮（29），所述下料挡板（21）的顶端设有下料前调节板（22），且下料前调节板（22）的顶端设有下料前挡板（23），所述下料前挡板（23）上设有分料挡板（24），所述下料挡板（21）的一侧设有料斗底板（26），且料斗底板（26）的两侧分别设有左固定板（25）和料斗右固定板（27）， 所述下料挡板（21）上设有料斗连接座（28）和分料滚轮（29）。

3.根据权利要求1所述的一种小棒料倒角自动送料装置，其特征在于：所述气动压料机构（3）包括气动压料机构连接座（31）、压料滚轮轴承座（32）、压料滚轮（33）、压料气缸固定座（34）和压料气缸（35），所述气动压料机构连接座（31）上设有压料滚轮（33），所述压料滚轮（33）上设有压料滚轮轴承座（32），所述压料滚轮轴承座（32）上设有压料气缸固定座（34），且压料气缸固定座（34）上设有压料气缸（35）。

4.根据权利要求1所述的一种小棒料倒角自动送料装置，其特征在于：所述气动定位机构（4）包括定位气缸（41）、定位气缸调节座（42）和定位推杆（43） ，所述定位气缸调节座（42）上设有定位气缸（41），且定位气缸（41）上连接有定位推杆（43）。

5.根据权利要求1所述的一种小棒料倒角自动送料装置，其特征在于；所述信号感应传递机构（5）包括旋转分料感应机构（51）、分料电机外罩（52）和分料电机（53），所述信号感应传递机构（5）的一侧设有旋转分料感应机构（51），且信号感应传递机构（5）的左侧设有分料电机（53），所述信号感应传递机构（5）上设有分料电机外罩（52）。

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