CN112090660B - 一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置 - Google Patents

Abstract

一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，包括底座，底座的上方设有圆管夹紧装置，圆管夹紧装置夹紧有横向的圆管，底座的右侧对应圆管设有辅助定位装置，底座的顶部固定安装有横向的电动滑轨，电动滑轨的顶部配合安装有电动滑块，电动滑块的顶部固定安装有底板，底板的顶部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第一缸体。本发明通过对不同直径的圆管进行装夹，使其向下压下侧的三根活塞杆运动不同的距离，使得圆管外表面的喷漆更加均匀，颜色更加一致，同时上侧的三个喷头的喷料口均垂直于圆管的外表面，使得喷漆时漆雾更加容易全部喷到圆管的外侧面，减少漆料的浪费，进一步加强了喷漆的均匀度。

Description

一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置

技术领域

本发明属于喷涂装置领域，具体地说是一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置。

背景技术

圆管广泛应用于我们的生产生活中，常用的有水管、煤气管、电线管等等，而大多数圆管的其中一个必要环节就是喷漆，圆管喷漆最主要的功能就是防护性，延长使用寿命防止管道生锈，部分圆管喷漆还能起到绝热防火等效果，当然也有美观的用途，为了保证管道喷漆后漆皮的长久使用，在对圆管喷漆前应该将管道上粘附的碎石灰尘等进行去除，同时应尽量保证喷漆的均匀以防止圆管外部的漆皮易于崩裂脱落，从而不再对圆管起到保护作用，由于圆管截面为圆形，因此在对圆管的外弧面进行喷漆时容易喷漆不均匀发生局部油漆过厚的现象，不易凝固成型，同时喷漆时由于圆管外侧弧面的原因会造成大量漆雾未喷到圆管表面，造成浪费的现象。

发明内容

本发明提供一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，包括底座，底座的上方设有圆管夹紧装置，圆管夹紧装置夹紧有横向的圆管，圆管夹紧装置由驱动装置驱动，底座的右侧对应圆管设有辅助定位装置，底座的顶部固定安装有横向的电动滑轨，电动滑轨的顶部配合安装有电动滑块，电动滑块能够在电动滑轨上左右移动，电动滑块的顶部固定安装有底板，底板的顶部后端通过竖向的第一连杆固定连接有与底板相互平行的顶板，底板的顶部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第一缸体，位于三个第一缸体中间的一个第一缸体处于圆管最低点的正下方，顶板的底部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第二缸体，第二缸体位于第一缸体的左侧，位于三个第二缸体中间的一个第二缸体处于圆管最高点的正上方，第一缸体与第二缸体内均配合安装有活塞块，活塞块与对应的第一缸体、第二缸体的底部之间均通过第一弹簧固定连接，活塞块朝向圆管的一侧均固定安装有活塞杆，第一缸体的底部均开设第一通孔，第二缸体的侧壁靠近下端处开设有第二通孔，前侧的第一缸体与前侧的第二缸体、中间的第一缸体与中间的第二缸体、后侧的第一缸体与后侧的第一缸体之间分别通过管道固定连接并连通，第一缸体与第二缸体的活塞块的下侧缸体内部、管道的内部均充满液压油，前后两侧的活塞杆朝向圆管的一侧均铰接连接有第一管且其铰接轴上套装扭簧，第一管内均穿过有滑杆，滑杆可在对应的第一管内滑动，前侧的上下两根滑杆、后侧的上下两根滑杆之间分别通过连接装置铰接连接，上侧两根滑杆的内端均固定安装限位块，下侧两根滑杆的内端均固定安装楔形块，两个楔形块相对的面为斜面，楔形块与对应的第一管之间固定连接有第二弹簧，第二弹簧套装于对应的滑杆的外侧，第二弹簧处于被压缩状态，中间第一缸体的活塞杆的上端固定安装上端大下端小的梯形块，梯形块的左侧面与左侧的楔形块的斜面相互平行且接触，梯形块的右侧面与右侧的楔形块的斜面相互平行且接触，下侧的两根第一管的顶部与梯形块的顶部固定连接有同一根弹性刮条，中间第二缸体的活塞杆底部与上侧的第一管的底部均固定安装有喷头，顶板的内部开设内腔，内腔的底部对应喷头均开设出料孔，出料孔的下端分别通过软管与对应的喷头固定连接并连通，内腔的顶部开设进料孔且进料孔的外端通过管道固定连接并连通有漆料供应装置。

如上所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，所述的辅助定位装置包括活动板，底座的顶部右侧通过可锁止的移动装置固定连接有竖向的活动板，活动板的上端右侧轴承连接有尖端朝左的定位圆锥。

如上所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，所述的移动装置包括螺杆，底板的顶部右侧开设有凹槽，凹槽的左右内侧壁之间轴承连接有螺杆，螺杆的右端穿过凹槽的右侧壁后固定连接有摇杆，螺杆的外部配合连接有内螺纹连接块，凹槽的底部沿左右方向开设有第一滑槽，第一滑槽内配合安装有第一滑块，第一滑块的顶部与内螺纹连接块的底部固定连接。

如上所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，所述的驱动装置为电机，底座的顶部靠近左端处固定安装有竖板，竖板的右侧固定安装有输出轴朝右的电机，电机的输出轴右端固定安装有圆管夹紧装置，圆管夹紧装置为三爪卡盘。

如上所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，位于圆管下方的所述的活塞杆与下侧的对应第一管的底部外端铰接连接。

如上所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，所述的连接装置包括L型连接支架，L型连接支架朝向圆管的一侧固定安装有活动杆朝向圆管的第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动杆朝向圆管的一端固定安装有横板，横板与圆管的轴心线位于同一高度，横板的顶部与底部均固定安装有活动杆朝向远离圆管一侧的手动调节伸缩杆，上侧的手动调节伸缩杆位于下侧的手动调节伸缩杆的左侧，上侧的手动伸缩杆的活动杆与上侧的一根滑杆的外端铰接连接，下侧的手动伸缩杆的活动杆与下侧对应的一根滑杆的外端铰接连接。

如上所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，所述的第一连杆为长度可锁止的伸缩杆。

如上所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，所述的顶板的左侧壁通过安装座固定安装有摄像装置。

如上所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，所述的第一管内均转动连接有数个球体。

本发明的优点是：本发明在使用时，先通过圆管夹紧装置对圆管进行装夹，且通过辅助定位装置对圆管的另一端进行辅助定位，圆管装夹时会向下压弹性刮条，弹性刮条产生形变贴合圆管的外侧面，同时下侧的活塞杆与梯形块被向下压其中中间的活塞杆向下运动的距离最长，下侧的活塞杆向下运动时将下侧的第一弹簧进行压缩，由于活塞块的下侧缸体与管道内均充满液压油，下侧的活塞杆向下运动多长距离，上侧的活塞块与上侧的活塞杆随即向上运动与其相等的距离，从而保证上侧的三个喷头到圆管的外表面之间的距离均相等，从而使得喷漆力度以及喷漆量更加均匀，同时弹性刮条向下运动时，下侧的两根第一管绕其铰接点处旋转，第一管的内侧管口均朝向中间的第一缸体倾斜，第二弹簧推动对应的楔形块带动滑杆沿梯形块的斜面斜向下滑动，楔形块斜向下滑动时通过连接装置带动上侧的滑杆与限位块斜向上运动，上侧的第一管与下侧的第一管旋转相同的角度，直至圆管装夹完毕，下侧的弹性刮条紧贴圆管外侧面，上侧的喷头则朝向圆管的外侧面，上侧的三个喷头喷出的漆雾共同组成一个弧形的喷漆面，从而使得漆雾能够最大化的喷射在圆管外表面，减少漆料的浪费，同时使得圆管外表面的喷漆更加均匀，先使得电动滑块位于电动滑轨的左端，然后控制驱动装置带动圆管夹紧装置与圆管旋转，同时控制电动滑块在电动滑轨上向右移动，从而使得圆管外表面的所有污渍与碎石先被弹性刮条刮掉，接着外表面被清理干净后的圆管被喷头均匀喷漆，喷漆完毕后将圆管取下，第一弹簧带动各根活塞杆与活塞块复位，扭簧带动对应的第一管恢复水平，且两个楔形块在向上运动的同时被梯形块分别向前后两侧推动复位，第二弹簧处于压缩状态；本发明结构新颖，设计合理，通过对圆管进行装夹，使其向下压下侧的三根活塞杆运动不同的距离，通过液压原理使得上侧的三根活塞杆向上运动的距离与下侧的三根活塞杆向下运动的距离相等，保证三个喷头的所连线为弧线且三个喷头到圆管外表面的距离相等，从而使得圆管外表面的喷漆更加均匀，颜色更加一致，下侧的第一管与滑杆绕其铰接点旋转时通过连接装置带动上侧的第一管与滑杆绕其铰接点旋转，从而使得下侧的弹性刮条弯曲成弧形紧贴圆管，且能够对圆管进行贴合，便于将圆管外侧粘附的杂物刮除，防止漆皮崩裂，同时上侧的三个喷头的喷料口均垂直于圆管的外表面，使得喷漆时漆雾更加容易全部喷到圆管的外侧面，减少漆料的浪费，进一步加强了喷漆的均匀度，且由于两个楔形块与梯形块的配合，下侧的第一管绕其铰接处旋转后，第二弹簧推动楔形块沿梯形块斜向下运动，随着第一管旋转角度的增大，楔形块运动的距离越大，同时梯形块在楔形块向下运动时起到限位作用，而当扭簧带动第一管复位时，梯形块能够将楔形块推回原位，便于下一次使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向局部结构示意图的放大图；图3是本发明未装夹圆管时的状态图；图4是图1的Ⅰ的放大图；图5是图3的Ⅱ的放大图；图6是图3的Ⅲ的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，如图所示，包括底座1，底座1的上方设有圆管夹紧装置31，圆管夹紧装置31夹紧有横向的圆管7，圆管夹紧装置31由驱动装置驱动，底座1的右侧对应圆管7设有辅助定位装置，底座1的顶部固定安装有横向的电动滑轨2，电动滑轨2的顶部配合安装有电动滑块3，电动滑块3能够在电动滑轨2上左右移动，电动滑块3的顶部固定安装有底板4，底板4的顶部后端通过竖向的第一连杆5固定连接有与底板4相互平行的顶板6，底板4的顶部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第一缸体8，位于三个第一缸体8中间的一个第一缸体8处于圆管7最低点的正下方，顶板6的底部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第二缸体9，第二缸体9位于第一缸体8的左侧，位于三个第二缸体9中间的一个第二缸体9处于圆管7最高点的正上方，第一缸体8与第二缸体9内均配合安装有活塞块10，活塞块10与对应的第一缸体8、第二缸体9的底部之间均通过第一弹簧41固定连接，活塞块10朝向圆管7的一侧均固定安装有活塞杆11，第一缸体8的底部均开设第一通孔，第二缸体9的侧壁靠近下端处开设有第二通孔，前侧的第一缸体8与前侧的第二缸体9、中间的第一缸体8与中间的第二缸体9、后侧的第一缸体8与后侧的第一缸体9之间分别通过管道12固定连接并连通，第一缸体8与第二缸体9的活塞块10的下侧缸体内部、管道12的内部均充满液压油，前后两侧的活塞杆11朝向圆管7的一侧均铰接连接有第一管13且其铰接轴上套装扭簧，第一管13内均穿过有滑杆14，滑杆14可在对应的第一管13内滑动，前侧的上下两根滑杆14、后侧的上下两根滑杆14之间分别通过连接装置铰接连接，上侧两根滑杆14的内端均固定安装限位块15，下侧两根滑杆14的内端均固定安装楔形块16，两个楔形块16相对的面为斜面，楔形块16与对应的第一管13之间固定连接有第二弹簧0，第二弹簧0套装于对应的滑杆14的外侧，第二弹簧0处于被压缩状态，中间第一缸体8的活塞杆11的上端固定安装上端大下端小的梯形块17，梯形块17的左侧面与左侧的楔形块16的斜面相互平行且接触，梯形块17的右侧面与右侧的楔形块16的斜面相互平行且接触，下侧的两根第一管13的顶部与梯形块17的顶部固定连接有同一根弹性刮条18，中间第二缸体9的活塞杆11底部与上侧的第一管13的底部均固定安装有喷头19，顶板6的内部开设内腔20，内腔20的底部对应喷头19均开设出料孔21，出料孔21的下端分别通过软管22与对应的喷头19固定连接并连通，内腔20的顶部开设进料孔且进料孔的外端通过管道固定连接并连通有漆料供应装置。本发明在使用时，先通过圆管夹紧装置31对圆管7进行装夹，且通过辅助定位装置对圆管7的另一端进行辅助定位，圆管7装夹时会向下压弹性刮条18，弹性刮条18产生形变贴合圆管7的外侧面，同时下侧的活塞杆11与梯形块17被向下压其中中间的活塞杆11向下运动的距离最长，下侧的活塞杆11向下运动时将下侧的第一弹簧41进行压缩，由于活塞块10的下侧缸体与管道12内均充满液压油，下侧的活塞杆11向下运动多长距离，上侧的活塞块10与上侧的活塞杆11随即向上运动与其相等的距离，从而保证上侧的三个喷头19到圆管7的外表面之间的距离均相等，从而使得喷漆力度以及喷漆量更加均匀，同时弹性刮条18向下运动时，下侧的两根第一管13绕其铰接点处旋转，第一管13的内侧管口均朝向中间的第一缸体8倾斜，第二弹簧0推动对应的楔形块16带动滑杆14沿梯形块17的斜面斜向下滑动，楔形块16斜向下滑动时通过连接装置带动上侧的滑杆14与限位块15斜向上运动，上侧的第一管13与下侧的第一管13旋转相同的角度，直至圆管7装夹完毕，下侧的弹性刮条18紧贴圆管7外侧面，上侧的喷头19则朝向圆管7的外侧面，上侧的三个喷头19喷出的漆雾共同组成一个弧形的喷漆面，从而使得漆雾能够最大化的喷射在圆管7外表面，减少漆料的浪费，同时使得圆管7外表面的喷漆更加均匀，先使得电动滑块3位于电动滑轨2的左端，然后控制驱动装置带动圆管夹紧装置31与圆管7旋转，同时控制电动滑块3在电动滑轨2上向右移动，从而使得圆管7外表面的所有污渍与碎石先被弹性刮条18刮掉，接着外表面被清理干净后的圆管7被喷头19均匀喷漆，喷漆完毕后将圆管7取下，第一弹簧41带动各根活塞杆11与活塞块10复位，扭簧带动对应的第一管13恢复水平，且两个楔形块16在向上运动的同时被梯形块17分别向前后两侧推动复位，第二弹簧0处于压缩状态；本发明结构新颖，设计合理，通过对圆管7进行装夹，使其向下压下侧的三根活塞杆11运动不同的距离，通过液压原理使得上侧的三根活塞杆11向上运动的距离与下侧的三根活塞杆11向下运动的距离相等，保证三个喷头19的所连线为弧线且三个喷头19到圆管7外表面的距离相等，从而使得圆管7外表面的喷漆更加均匀，颜色更加一致，下侧的第一管13与滑杆14绕其铰接点旋转时通过连接装置带动上侧的第一管13与滑杆14绕其铰接点旋转，从而使得下侧的弹性刮条18弯曲成弧形紧贴圆管7，且能够对圆管7进行贴合，便于将圆管7外侧粘附的杂物刮除，防止漆皮崩裂，同时上侧的三个喷头19的喷料口均垂直于圆管7的外表面，使得喷漆时漆雾更加容易全部喷到圆管7的外侧面，减少漆料的浪费，进一步加强了喷漆的均匀度，且由于两个楔形块16与梯形块17的配合，下侧的第一管13绕其铰接处旋转后，第二弹簧0推动楔形块16沿梯形块17斜向下运动，随着第一管13旋转角度的增大，楔形块16运动的距离越大，同时梯形块17在楔形块16向下运动时起到限位作用，而当扭簧带动第一管13复位时，梯形块17能够将楔形块16推回原位，便于下一次使用。

具体而言，如图所示，本实施例所述的辅助定位装置包括活动板23，底座1的顶部右侧通过可锁止的移动装置固定连接有竖向的活动板23，活动板23的上端右侧轴承连接有尖端朝左的定位圆锥24。当用户需要装夹圆管7时，用户先通过移动装置将活动板23与定位圆锥24向右侧拉开，便于用户通过夹紧装置将圆管7夹紧，接着向左推动移动装置与定位圆锥24，使得用户可将定位圆锥24插入圆管7内再锁止移动装置从而对其起到定位支撑作用。

具体的，如图所示，本实施例所述的移动装置包括螺杆28，底板4的顶部右侧开设有凹槽27，凹槽27的左右内侧壁之间轴承连接有螺杆28，螺杆28的右端穿过凹槽27的右侧壁后固定连接有摇杆29，螺杆28的外部配合连接有内螺纹连接块30，凹槽27的底部沿左右方向开设有第一滑槽26，第一滑槽26内配合安装有第一滑块25，第一滑块25的顶部与内螺纹连接块30的底部固定连接。当需要控制活动板23左右移动时，用户可以摇动摇杆29使得内螺纹连接块30、活动板23、第一滑块25在第一滑槽26内左右移动，且由于螺杆28与内螺纹连接块30之间具有自锁性，从而使得活动板23不易晃动。

进一步的，如图所示，本实施例所述的驱动装置为电机32，底座1的顶部靠近左端处固定安装有竖板42，竖板42的右侧固定安装有输出轴朝右的电机32，电机32的输出轴右端固定安装有圆管夹紧装置31，圆管夹紧装置31为三爪卡盘。通过电机32带动圆管夹紧装置31旋转的同时可以准确的控制其转速，从而使得圆管7以恒定的转速旋转便于喷漆操作，且用户可通过控制三爪卡盘的卡爪伸入圆管7的管内对其进行有效夹紧与定位，从而对圆管7的外表面进行全面喷涂。

更进一步的，如图所示，本实施例位于圆管7下方的所述的活塞杆11与下侧的对应第一管13的底部外端铰接连接。位于圆管7下方的活塞杆11与下侧的对应第一管13的底部外端铰接连接，使得下侧的第一管13受到向下的压力时易于绕其铰接轴旋转。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的连接装置包括L型连接支架50，L型连接支架50朝向圆管7的一侧固定安装有活动杆朝向圆管7的第一伸缩杆51，第一伸缩杆51的活动杆朝向圆管7的一端固定安装有横板52，横板52与圆管7的轴心线位于同一高度，横板52的顶部与底部均固定安装有活动杆朝向远离圆管7一侧的手动调节伸缩杆53，上侧的手动调节伸缩杆53位于下侧的手动调节伸缩杆53的左侧，上侧的手动伸缩杆53的活动杆与上侧的一根滑杆14的外端铰接连接，下侧的手动伸缩杆53的活动杆与下侧对应的一根滑杆14的外端铰接连接。当用户需要对不同管径的圆管7进行喷漆时，用户可以根据圆管7的管径大小预先分别调整上下两侧的手动调节伸缩杆53的活动杆伸长长度，第一伸缩杆51对手动调节伸缩杆53起到定位作用其初始状态为第一伸缩杆51的活动杆处于完全收缩状态，且其使得手动调节伸缩杆53只能够左右移动而不能上下移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一连杆5为长度可锁止的伸缩杆。第一连杆5为伸缩杆可以调节顶板6与底板4之间的高度，从而便于夹紧装置夹紧不同内径的圆管7。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的顶板6的左侧壁通过安装座固定安装有摄像装置35。由于本发明在工作时人工去观察喷漆情况过于危险，且漆雾会损害工作人员的身体健康，可以通过摄像装置35将圆管7的喷漆情况传输给用户观看，便于用户对圆管7喷漆情况的了解与监测。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一管13内均转动连接有数个球体37。第一管13内转动连接有数个球体37便于滑杆14在对应第一管13内滑动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的上方设有圆管夹紧装置（31），圆管夹紧装置（31）夹紧有横向的圆管（7），圆管夹紧装置（31）由驱动装置驱动，底座（1）的右侧对应圆管（7）设有辅助定位装置，底座（1）的顶部固定安装有横向的电动滑轨（2），电动滑轨（2）的顶部配合安装有电动滑块（3），电动滑块（3）能够在电动滑轨（2）上左右移动，电动滑块（3）的顶部固定安装有底板（4），底板（4）的顶部后端通过竖向的第一连杆（5）固定连接有与底板（4）相互平行的顶板（6），底板（4）的顶部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第一缸体（8），位于三个第一缸体（8）中间的一个第一缸体（8）处于圆管（7）最低点的正下方，顶板（6）的底部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第二缸体（9），第二缸体（9）位于第一缸体（8）的左侧，位于三个第二缸体（9）中间的一个第二缸体（9）处于圆管（7）最高点的正上方，第一缸体（8）与第二缸体（9）内均配合安装有活塞块（10），活塞块（10）与对应的第一缸体（8）、第二缸体（9）的底部之间均通过第一弹簧（41）固定连接，活塞块（10）朝向圆管（7）的一侧均固定安装有活塞杆（11），第一缸体（8）的底部均开设第一通孔，第二缸体（9）的侧壁靠近下端处开设有第二通孔，前侧的第一缸体（8）与前侧的第二缸体（9）、中间的第一缸体（8）与中间的第二缸体（9）、后侧的第一缸体（8）与后侧的第一缸体（9）之间分别通过管道（12）固定连接并连通，第一缸体（8）与第二缸体（9）的活塞块（10）的下侧缸体内部、管道（12）的内部均充满液压油，前后两侧的活塞杆（11）朝向圆管（7）的一侧均铰接连接有第一管（13）且其铰接轴上套装扭簧，第一管（13）内均穿过有滑杆（14），滑杆（14）可在对应的第一管（13）内滑动，前侧的上下两根滑杆（14）、后侧的上下两根滑杆（14）之间分别通过连接装置铰接连接，上侧两根滑杆（14）的内端均固定安装限位块（15），下侧两根滑杆（14）的内端均固定安装楔形块（16），两个楔形块（16）相对的面为斜面，楔形块（16）与对应的第一管（13）之间固定连接有第二弹簧（54），第二弹簧（54）套装于对应的滑杆（14）的外侧，第二弹簧（54）处于被压缩状态，中间第一缸体（8）的活塞杆（11）的上端固定安装上端大下端小的梯形块（17），梯形块（17）的左侧面与左侧的楔形块（16）的斜面相互平行且接触，梯形块（17）的右侧面与右侧的楔形块（16）的斜面相互平行且接触，下侧的两根第一管（13）的顶部与梯形块（17）的顶部固定连接有同一根弹性刮条（18），中间第二缸体（9）的活塞杆（11）底部与上侧的第一管（13）的底部均固定安装有喷头（19），顶板（6）的内部开设内腔（20），内腔（20）的底部对应喷头（19）均开设出料孔（21），出料孔（21）的下端分别通过软管（22）与对应的喷头（19）固定连接并连通，内腔（20）的顶部开设进料孔且进料孔的外端通过管道固定连接并连通有漆料供应装置，所述的连接装置包括L型连接支架（50），L型连接支架（50）朝向圆管（7）的一侧固定安装有活动杆朝向圆管（7）的第一伸缩杆（51），第一伸缩杆（51）的活动杆朝向圆管（7）的一端固定安装有横板（52），横板（52）与圆管（7）的轴心线位于同一高度，横板（52）的顶部与底部均固定安装有活动杆朝向远离圆管（7）一侧的手动调节伸缩杆（53），上侧的手动调节伸缩杆（53）位于下侧的手动调节伸缩杆（53）的左侧，上侧的手动调节伸缩杆（53）的活动杆与上侧的一根滑杆（14）的外端铰接连接，下侧的手动调节伸缩杆（53）的活动杆与下侧对应的一根滑杆（14）的外端铰接连接，所述的第一连杆（5）为长度可锁止的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于：所述的辅助定位装置包括活动板（23），底座（1）的顶部右侧通过可锁止的移动装置固定连接有竖向的活动板（23），活动板（23）的上端右侧轴承连接有尖端朝左的定位圆锥（24）。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于：所述的移动装置包括螺杆（28），底板（4）的顶部右侧开设有凹槽（27），凹槽（27）的左右内侧壁之间轴承连接有螺杆（28），螺杆（28）的右端穿过凹槽（27）的右侧壁后固定连接有摇杆（29），螺杆（28）的外部配合连接有内螺纹连接块（30），凹槽（27）的底部沿左右方向开设有第一滑槽（26），第一滑槽（26）内配合安装有第一滑块（25），第一滑块（25）的顶部与内螺纹连接块（30）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于：所述的驱动装置为电机（32），底座（1）的顶部靠近左端处固定安装有竖板（42），竖板（42）的右侧固定安装有输出轴朝右的电机（32），电机（32）的输出轴右端固定安装有圆管夹紧装置（31），圆管夹紧装置（31）为三爪卡盘。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于：位于圆管（7）下方的所述的活塞杆（11）与下侧的对应第一管（13）的底部外端铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于：所述的顶板（6）的左侧壁通过安装座固定安装有摄像装置（35）。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，其特征在于：所述的第一管（13）内均转动连接有数个球体（37）。

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