CN112090649B - 一种制瓶机用脱模剂自动喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，包括制瓶机本体，制瓶机本体的横梁上设有支撑滑动机构，支撑滑动机构上滑动安装有动力装置驱动的滑座，滑座上设有机械手和脱模剂供给机构，机械手的末端设有支臂，支臂上设有与脱模剂供给机构相连通的喷涂执行件。实现了脱模剂的在线、同步机械化自动喷涂工作，且在喷涂过程中无需停机操作，不仅降低了工作人员的数量和工作人员劳动强度，节省了大量的时间，而且工作连续性和精度强，有效提升了工作效率；同时脱模剂的喷涂的均匀性好，对模具的润滑效果好，且脱模剂损耗小，具有很强的实用性，此外，解决了高温润滑产生的油烟会对工作人员的身体健康造成伤害、以及人工操作存在较大安全隐患的问题。

Description

一种制瓶机用脱模剂自动喷涂装置
技术领域
本发明属于行列式制瓶机技术领域，尤其涉及一种制瓶机用脱模剂自动喷涂装置。
背景技术
目前，国产行列式制瓶机中对于模具（如：初型模、成型模等）的润滑方式是：工作人员手持喷涂设备在单个模具上涂抹脱模剂/润滑油等，采用该方式存在以下缺陷：
1、人工操作，工作人员的劳动强度大，且耗时、费工，工作效率低；
2、在人工涂抹的操作中，制瓶机需要停止运行，严重影响了工作连续性和工作效率；
3、人工喷涂的均匀性差、润滑效果差，且脱模剂损耗大，严重的话会影响产品质量；
4、高温润滑会产生油烟，会对工作人员的身体健康造成伤害；
5、人工操作存在较大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，以实现脱模剂的机械化在线自动喷涂，达到提高工作效率和喷涂效果的目的。
本发明实施例所提供的技术方案是：一种制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，包括制瓶机本体，所述制瓶机本体的横梁上设有支撑滑动机构，所述支撑滑动机构上滑动安装有动力装置驱动的滑座，所述滑座上设有机械手和脱模剂供给机构，所述机械手的末端设有支臂，所述支臂上设有与所述脱模剂供给机构相连通的喷涂执行件。
作为一种改进，所述支撑滑动机构包括设置于所述横梁上的多个吊架，所有所述吊架的底部设有沿所述横梁的长度方向布置的滑动安装座，所述滑动安装座上通过滑轨滑动安装有所述滑座。
作为进一步的改进，所述动力装置包括设置于所述滑座上的伺服电机减速机，所述伺服电机减速机的驱动轴上设有齿轮；所述滑动安装座上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合在一起。
作为再进一步的改进，所述脱模剂供给机构包括设置于所述滑座上的箱体，所述箱体内设有密闭的脱模剂供给桶，所述脱模剂供给桶内连通有供给管，所述供给管与所述喷涂执行件连通；所述脱模剂供给桶的顶端连通有过滤搅拌机构。
作为更进一步的改进，所述过滤搅拌机构包括安装在一起的两个壳体，两所述壳体竖向设置且相互连通，两所述壳体之间定位有过滤网；
位于上方的所述壳体内设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有搅拌叶片；位于下方的所述壳体上设有出料口，所述出料口通过管路与所述脱模剂供给桶连通。
作为又进一步的改进，所述脱模剂供给桶的底部设有加热元件；所述脱模剂供给桶内也设有搅拌机构，所述搅拌机构由气动泵驱动。
作为又进一步的改进，所述供给管上设有流量传感器和球阀。
作为又进一步的改进，位于上方的所述壳体上设有L形连接滑块，所述L形连接滑块上设有至少两条沿所述箱体宽度方向布置的滑槽，与所述滑槽对应位置的所述箱体上固定安装有定位块，所述定位块上设有供所述L形连接滑块滑动的定位槽，位于所述定位槽内的所述定位块上设有滑杆，每个所述滑槽对应至少两个沿所述滑槽长度方向布置的所述滑杆，所述滑杆位于所述滑槽内；
所述脱模剂供给桶的下方设有滑板，位于所述滑板两侧的所述箱体上设有滑轨，所述滑板滑动安装于所述滑轨上。
作为又进一步的改进，所述喷涂执行件为双向喷头，所述双向喷头的两端分别朝向模具和吹气臂闷头。
作为又进一步的改进，所述喷涂执行件为固定安装于所述支臂上的涂油棒，或者，所述喷涂执行件为长杆喷枪或喷头。
采用了上述所述的技术方案，本发明实施例所提供的一种制瓶机用脱模剂自动喷涂装置的有益效果如下：
由于该制瓶机用脱模剂自动喷涂装置包括制瓶机本体，制瓶机本体的横梁上设有支撑滑动机构，支撑滑动机构上滑动安装有动力装置驱动的滑座，滑座上设有机械手和脱模剂供给机构，机械手的末端设有支臂，支臂上设有与脱模剂供给机构相连通的喷涂执行件，基于上述结构，该制瓶机用脱模剂自动喷涂装置在实际使用中，通过支撑滑动机构实现滑座在制瓶机本体横梁上的滑动安装，之后，通过滑座的滑动实现机械手和脱模剂供给机构在工作中的同步滑动，通过脱模剂供给机构为喷涂执行件持续提供脱模剂，通过机械手带动支臂、及喷涂执行件在各个模具之间移动、并完成脱模剂的喷涂工作。
综上所述，采用该制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，实现了脱模剂的在线、同步机械化自动喷涂工作，且在喷涂过程中无需停机操作，与传统人工操作相比，不仅大大降低了工作人员的数量和工作人员劳动强度，节省了大量的时间，而且工作连续性和精度强，有效提升了工作效率；同时，脱模剂的喷涂的均匀性好，对模具的润滑效果好，且脱模剂损耗小，具有很强的实用性，此外，解决了高温润滑产生的油烟会对工作人员的身体健康造成伤害、以及人工操作存在较大安全隐患的问题。
由于支撑滑动机构包括设置于横梁上的多个吊架，所有吊架的底部设有沿横梁的长度方向布置的滑动安装座，滑动安装座上通过滑轨滑动安装有滑座，从而通过吊架的过渡，实现滑动安装座在制瓶机本体上的安装，通过滑轨实现滑座在滑动安装座上的滑动，结构简单，支撑结构强度高，为机械手和脱模剂供给机构在工作中进行同步滑动提供了保障。
由于动力装置包括设置于滑座上的伺服电机减速机，伺服电机减速机的驱动轴上设有齿轮；滑动安装座上设有齿条，齿条与齿轮啮合在一起，从而通过伺服电机减速机驱动齿轮旋转，之后通过齿条与齿轮的啮合，实现滑座在滑动安装座上的滑动，结构简单，对滑座的驱动效果，滑动顺畅性和稳定性高。
由于脱模剂供给机构包括设置于滑座上的箱体，箱体内设有密闭的脱模剂供给桶，脱模剂供给桶内连通有供给管，供给管与喷涂执行件连通；脱模剂供给桶的顶端连通有过滤搅拌机构，从而通过箱体实现脱模剂供给机构内所有部件随滑座的同步移动，通过供给管来使脱模剂输送至喷涂执行元件，通过过滤搅拌机构来对脱模剂进行过滤，保证供给喷涂执行元件的脱模剂质量，为保证喷涂执行元件持续性正常工作奠定了基础。
由于过滤搅拌机构包括安装在一起的两个壳体，两壳体竖向设置且相互连通，两壳体之间定位有过滤网；位于上方的壳体内设有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片；位于下方的壳体上设有出料口，出料口通过管路与脱模剂供给桶连通，从而通过过滤网来对脱模剂进行过滤、并进入下方的壳体，之后再通过管路进入脱模剂供给桶，在该过程中，通过搅拌轴带动搅拌叶片转动，不仅能起到防止脱模剂在壳体内沉淀的作用，还能起到对脱模剂施加压力、实现快速过滤的目的。
由于脱模剂供给桶的底部设有加热元件，从而通过加热元件对脱模剂进行加温，保证脱膜剂的流动性，避免受环境温度影响、以及摆脱了地域和气候使用限制的问题；脱模剂供给桶内也设有搅拌机构，搅拌机构由气动泵驱动，从而通过搅拌机构防止脱模剂在脱模剂供给桶内沉淀，同时能起到增强润滑的效果，此外与过滤搅拌机构配合，摆脱了对高价的进口脱模剂的依赖，有助于降低成本。
由于供给管上设有流量传感器和球阀，从而通过球阀控制供给管的通断，通过流量传感器便于对供给管内脱模剂的流量进行实时监控。
由于位于上方的壳体上设有L形连接滑块，L形连接滑块上设有至少两条沿箱体宽度方向布置的滑槽，与滑槽对应位置的箱体上固定安装有定位块，定位块上设有供L形连接滑块滑动的定位槽，位于定位槽内的定位块上设有滑杆，每个滑槽对应至少两个沿滑槽长度方向布置的滑杆，滑杆位于滑槽内；脱模剂供给桶的下方设有滑板，位于滑板两侧的箱体上设有滑轨，滑板滑动安装于滑轨上，从而通过L形连接滑块和滑板的滑动，便于脱模剂供给机构拉出，便于往壳体内添加脱模剂，使用便利性高。
由于喷涂执行件为双向喷头，双向喷头的两端分别朝向模具和吹气臂闷头，从而通过双向喷头来对模具和吹气臂闷头进行喷涂脱模剂，可双向工作，有助于提高工作效率。
由于喷涂执行件为固定安装于支臂上的涂油棒，从而通过涂油棒在模具内进行涂抹，涂抹的全面性和脱模剂的覆盖效果好；由于喷涂执行件为长杆喷枪或喷头，从而通过长杆喷枪或喷头在模具内进行喷涂，结构简单，喷涂均匀性好，喷涂效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图2的剖视图；
图4为图1中脱模剂供给机构的结构示意图；
图5为图4中壳体与箱体之间滑动的结构示意图；
图6为图4中过滤搅拌机构的结构示意图；
图7为图6的剖视图；
图8为图2中喷涂执行件第二种实施例的结构示意图；
图9为图2中喷涂执行件第三种实施例的结构示意图；
图中，1-制瓶机本体；101-横梁；102-L形连接滑块；103-滑槽；104-定位块；105-滑板；106-导轨；2-支撑滑动机构；201-吊架；202-滑动安装座；203-滑轨；204-U型线缆收纳板；3-动力装置；301-伺服电机减速机；302-齿轮；303-齿条；4-滑座；5-机械手；501-支臂；502-喷涂执行件；6-脱模剂供给机构；601-箱体；602-脱模剂供给桶；603-流量传感器；604-球阀；605-加热元件；606-气动泵；7-过滤搅拌机构；701-壳体；702-过滤网；703-支撑板；704-搅拌轴；705-搅拌叶片；706-出料口；707-管路；708-电机；709-驱动手柄；8-模具；9-吹气臂闷头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，该制瓶机用脱模剂自动喷涂装置包括制瓶机本体1，该制瓶机本体1的横梁101上设有支撑滑动机构2，该支撑滑动机构2上滑动安装有动力装置3驱动的滑座4，该滑座4上设有机械手5和脱模剂供给机构6，该机械手5的末端设有支臂501，该支臂501上设有与脱模剂供给机构6相连通的喷涂执行件502。
该支撑滑动机构2包括设置于横梁101上的多个吊架201，所有吊架201的底部设有沿横梁101的长度方向布置的滑动安装座202，该滑动安装座202上通过滑轨203滑动安装有滑座4；远离横梁101侧的滑动安装座202上设有U型线缆收纳板204（参见图1、图2和图3）。
该动力装置3包括设置于滑座4上的伺服电机减速机301，该伺服电机减速机301的驱动轴上设有齿轮302；该滑动安装座202上设有齿条303，该齿条303与齿轮302啮合在一起（参见图3）。
该脱模剂供给机构6包括设置于滑座4上的箱体601，该箱体601内设有密闭的脱模剂供给桶602，该脱模剂供给桶602内连通有供给管602，该供给管602与喷涂执行件502连通；该脱模剂供给桶602的顶端连通有过滤搅拌机构7；作为优选，该供给管602上设有流量传感器603和球阀604（参见图1、图4至图7）。
该过滤搅拌机构7包括安装在一起的两个壳体701，两壳体701竖向设置且相互连通，两壳体701之间定位有过滤网702；位于上方的壳体701顶端设有支撑板703，该支撑板703上转动安装有延伸至该壳体701内设有搅拌轴704，该搅拌轴704的驱动可以为手动（如：驱动手柄709等）也可以为电动（如：电机708等），该搅拌轴704上设有搅拌叶片705，该搅拌叶片705位于过滤网702的上方；位于下方的壳体701上设有出料口706，该出料口706通过管路707与脱模剂供给桶602连通（参见图6和图7）。
该脱模剂供给桶602的底部设有加热元件605，在本方案中，该加热元件605为加热板，相应的，该脱模剂供给桶602内设有温度传感器（图中未示出），以监控脱模剂供给桶内的温度；该脱模剂供给桶602内也设有搅拌机构（图中未示出），该搅拌机构由气动泵606驱动，该搅拌机构的具体机构也为上述所述的搅拌轴和搅拌叶片的组合结构。
如图4和图5共同所示，位于上方的壳体701上设有L形连接滑块102，该L形连接滑块102上设有至少两条沿箱体601宽度方向布置的滑槽103，与滑槽103对应位置的箱体601上固定安装有定位块104，该定位块104上设有供L形连接滑块102滑动的定位槽（图中未标号的形式示出），位于定位槽内的定位块104上设有滑杆（图中未示出），每个滑槽103对应至少两个沿滑槽103长度方向布置的滑杆，该滑杆位于滑槽103内；该脱模剂供给桶602的下方设有滑板105，位于滑板105两侧的箱体1上设有导轨106，该滑板105滑动安装于导轨106上。
该喷涂执行件502为延伸至模具内的长杆喷枪（参见图8）或朝向模具的喷头，或者，该喷涂执行件502为固定安装于支臂501上、并延伸至模具内的涂油棒，在使用涂油棒时，该涂油棒不与脱模剂供给机构6连通，由机械手5带动其在脱模剂桶内浸泡，之后再在模具内擦拭和涂抹，或者，该喷涂执行件502为双向喷头（参见图9），双向喷头的两端分别朝向模具8和吹气臂闷头9，从而根据具体的工作需要选用喷涂执行件502。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，包括制瓶机本体，其特征在于，所述制瓶机本体的横梁上设有支撑滑动机构，所述支撑滑动机构上滑动安装有动力装置驱动的滑座，所述滑座上设有机械手和脱模剂供给机构，所述机械手的末端设有支臂，所述支臂上设有与所述脱模剂供给机构相连通的喷涂执行件；
所述脱模剂供给机构包括设置于所述滑座上的箱体，所述箱体内设有密闭的脱模剂供给桶，所述脱模剂供给桶内连通有供给管，所述供给管与所述喷涂执行件连通；所述脱模剂供给桶的顶端连通有过滤搅拌机构；
所述过滤搅拌机构包括安装在一起的两个壳体，两所述壳体竖向设置且相互连通，两所述壳体之间定位有过滤网；
位于上方的所述壳体内设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有搅拌叶片；位于下方的所述壳体上设有出料口，所述出料口通过管路与所述脱模剂供给桶连通；
位于上方的所述壳体上设有L形连接滑块，所述L形连接滑块上设有至少两条沿所述箱体宽度方向布置的滑槽，与所述滑槽对应位置的所述箱体上固定安装有定位块，所述定位块上设有供所述L形连接滑块滑动的定位槽，位于所述定位槽内的所述定位块上设有滑杆，每个所述滑槽对应至少两个沿所述滑槽长度方向布置的所述滑杆，所述滑杆位于所述滑槽内；
所述脱模剂供给桶的下方设有滑板，位于所述滑板两侧的所述箱体上设有导轨，所述滑板滑动安装于所述导轨上。
2.根据权利要求1所述的制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，其特征在于，所述支撑滑动机构包括设置于所述横梁上的多个吊架，所有所述吊架的底部设有沿所述横梁的长度方向布置的滑动安装座，所述滑动安装座上通过滑轨滑动安装有所述滑座。
3.根据权利要求2所述的制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，其特征在于，所述动力装置包括设置于所述滑座上的伺服电机减速机，所述伺服电机减速机的驱动轴上设有齿轮；所述滑动安装座上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合在一起。
4.根据权利要求3所述的制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，其特征在于，所述脱模剂供给桶的底部设有加热元件；所述脱模剂供给桶内也设有搅拌机构，所述搅拌机构由气动泵驱动。
5.根据权利要求4所述的制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，其特征在于，所述供给管上设有流量传感器和球阀。
6.根据权利要求1至5任一项所述的制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂执行件为双向喷头，所述双向喷头的两端分别朝向模具和吹气臂闷头。
7.根据权利要求1至5任一项所述的制瓶机用脱模剂自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂执行件为固定安装于所述支臂上的涂油棒，或者，所述喷涂执行件为长杆喷枪或喷头。
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