CN112082251B - 空调器及其导风板控制装置和控制方法、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其导风板控制装置和控制方法、可读存储介质，所述控制方法包括：所述导风板执行摇摆运动时，获取所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置；根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置；所述导风叶移动至所述目标位置，以在所述导风板摇摆前和摇摆后所述导风叶朝向相同的方向导风。根据本发明实施例的空调器的控制方法，可以提高空调器的送风舒适性。

Description

空调器及其导风板控制装置和控制方法、可读存储介质

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、计算器可读存储介质、空调器以及空调器的导风板控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，同时极端天气的增多，空调器作为温度调节的有效设备，可以缓解极端天气带来的不适，但是空调器在使用过程中，导风方向可能会发生变化，影响使用者的舒适感。

发明内容

本发明第一方面在于提出一种空调器的控制方法，可以提高空调器的送风舒适性。

本发明第二方面在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明第三方面在于提出一种空调器。

本发明第四方面在于提出一种空调器的导风板控制装置。

根据本发明第一方面的空调器的控制方法，所述空调器包括机体、导风板和导风叶，所述导风板设于所述机体的送风口处并适于上下摇摆和导风，所述导风叶设于所述导风板上并适于左右摇摆和导风，所述导风板具有向上导风区、向下导风区和关闭位置，所述关闭位置位于所述向上导风区和所述向下导风区之间，所述控制方法包括：所述导风板执行摇摆运动时，获取所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置；根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置；所述导风叶移动至所述目标位置，以在所述导风板摇摆前和摇摆后所述导风叶朝向相同的方向导风。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，可以提高空调器的送风舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置，包括：如果所述导风板摇摆前所述导风叶位于居中位置，则所述导风叶的目标位置为所述居中位置。

可选地，根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置，还包括：如果所述导风板摇摆前位于所述向上导风区和所述向下导风区中的一处且所述导风板摇摆后位于所述向上导风区和所述向下导风区中的另一处，所述导风板摇摆前所述导风叶位于居中位置的左侧或右侧，则所述导风叶的目标角度为所述导风板的总摆幅减去所述导风板摇摆前所述导风叶的导风角度。

可选地，所述导风叶位于所述居中位置时所述导风叶平行于所述机体的送风口的延伸方向。

根据本发明第二方面的计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现如前述的空调器的控制方法。

根据本发明第三方面的空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述控制程序时实现如前述的空调器的控制方法。

根据本发明第四方面的空调器的导风板控制装置，所述空调器包括机体、导风板和导风叶，所述导风板设于所述机体的送风口处并适于上下摇摆和导风，所述导风叶设于所述导风板上并适于左右摇摆和导风，所述导风板具有向上导风区、向下导风区和关闭位置，所述关闭位置位于所述向上导风区和所述向下导风区之间，所述导风板控制装置包括：控制模块，用于在所述导风板执行摇摆运动时，获取所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置，以及根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置，以及所述导风叶移动至所述目标位置以在所述导风板摇摆前和摇摆后所述导风叶朝向相同的方向导风。

可选地，所述控制模块在根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置时，还用于：如果所述导风板摇摆前所述导风叶位于居中位置，则所述导风叶的目标位置为所述居中位置。

可选地，所述控制模块在根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置时，还用于：如果所述导风板摇摆前位于所述向上导风区和所述向下导风区中的一处且所述导风板摇摆后位于所述向上导风区和所述向下导风区中的另一处，所述导风板摇摆前所述导风叶位于居中位置的左侧或右侧，则所述导风叶的目标角度为所述导风板的总摆幅减去所述导风板摇摆前所述导风叶的导风角度。

可选地，所述导风叶位于所述居中位置时所述导风叶平行于所述机体的送风口的延伸方向。

附图说明

图1是本发明一个实施例的空调器的示意图，其中导风板处于向上导风区。

图2是本发明一个实施例的空调器的示意图，其中导风板处于关闭位置。

图3是本发明一个实施例的空调器的示意图，其中导风板处于向下导风区。

图4是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

图5是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

图6是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

图7是本发明一个实施例的空调器的导风板控制装置的示意图。

附图标记：空调器100，外壳10，风机20，室内换热器30，导风板40，导风叶50，风道101，进风口102，送风口103，

导风板控制装置200，控制模块210，导风板角度检测件220，导风叶角度检测件230。

具体实施方式

相关技术中，空调器包括了上下导风结构和左右导风结构，左右导风结构和上下导风结构集成在一起，当用户开启上下摇摆导致上下导风结构有翻转动作时，左右导风结构的导风方向将与用户原设定方向相反。而一般情况下，左右送风方向的变化，会导致原本避开人或吹向人的气流变化，影响使用者的舒适程度。

基于此，本发明提出左右导风结构和上下导风结构联动控制方法，当上下导风结构有翻转动作时，控制左右导风结构同步调整到用户设置的左右导风方向。

具体而言，对于当前左右导风结构和上下导风结构集成在一起的方案，当上下导风结构停在向下导风区时，左右导风结构目视角度、导风角度与导风结构可能处于与向上导风区时完全相反，当用户在上\下区间设置左右导风结构角度后(摇摆、定向送风等功能)，上下导风结构区间转换时，必须对左右导风结构的角度进行补偿运动，才能保质左右导风方向在上下区间的一致性。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

结合附图1至图3，本发明的空调器可以包括：机体、导风板和导风叶。

其中，机体可以具有进风口和送风口，气流可以从进风口进入到机体内，并在经过机体进行处理后，从送风口送出，导风板和导风叶设置在机体的送风口处，用于对机体的送风口送出的气流进行引导，实现导风。其中，导风板可以用于实现上下方向的导风，导风叶可以用于实现左右方向的导风。具体而言，导风板设于机体的送风口处，且导风板可以绕第一轴线旋转，也就是说，导风板可以进行上下摇摆，且导风板可以用于导风，通过导风板的上下摇摆，可以调整导风板的导风方向，例如，调整导风板向上导风、向下导风以及调整导风板向上或向下的导风角度等。导风叶设于导风板上，也就是将导风叶与导风板集成在一起，此时，在导风板上下摆动的过程中，导风叶将跟随导风板一起运动。其中，导风叶设置成可以左右摇摆的形式。也就是说，导风叶可以绕第二轴线旋转，导风叶可以用于导风，导风叶通过左右摇摆可以向左和向右导风，以及调整导风叶在左右方向上的导风角度。其中，第一轴线可以为沿左右方向延伸的轴线，第二轴线可以设置成垂直于第一轴线。

另外，本发明中的导风板的摇摆区域可以划分为向上导风区和向下导风区，其中，导风板在向上导风区可以向上导风，导风板在向下导风区可以向下导风。另外，导风板还可以包括关闭位置，导风板在关闭位置时会关闭送风口，其中，导风板的关闭位置位于向上导风区和向下导风区之间。因此，导风板在从向上导风区运行到向下导风区、或者从向下导风区运行到向上导风区的过程中，导风板会发生翻转。此时，如果导风叶的位置不变，导风叶的导风方向将可能发生改变。

换言之，导风板具有向上导风区、向下导风区和关闭位置，关闭位置位于向上导风区和向下导风区之间。其中，关闭位置位于向上导风区和向下导风区之间，会导致导风板在从向上导风区运行至向下导风区时、或导风板在从向下导风区运行至向上导风区时，如果导风叶相对于导风板的位置不变，导风叶的导风方向会改变。例如，导风板在从向下导风区运行至向上导风区时，如果导风叶在向下导风区时向左导风，则在导风板运行到向上导风区后，导风叶将变为向右导风。

为了将导风板在向上导风区和向下导风区之间运动过程中，导风叶的导风方便维持不变，本发明提供了一种空调器的控制方法。

如图4，根据本发明第一方面的空调器的控制方法，包括：

导风板执行摇摆运动时，获取导风板摇摆前导风板的位置、导风板摇摆前导风叶的位置以及导风板摇摆后导风板的位置。

其中，导风板执行摇摆运动的控制信号，可以来自于外部控制指令(例如遥控器发送的控制指令、云平台发送的控制指令、控制终端提供的控制指令)，也可以来自于空调器内部的运行指令(例如空调器根据其运行模式的需求进行的调整等)。当然，本发明中的导风板的摇摆运动的指令也可以为其他的来源。

另外，导风板的摇摆运动可以为导风板在一个指令的控制下进行的完整的位置调整，例如，指令控制导风板从向上导风区移动至向下导风区，则导风板摇摆前的位置处于向上导风区，导风板摇摆后的位置处于向下导风区；指令控制导风板从向下导风区移动至向上导风区，则导风板摇摆前的位置处于向下导风区，导风板摇摆后的位置处于向上导风区；指令控制导风板从向上导风区的一个位置移动到另一个位置，则导风板摇摆前的位置处于向上导风区的所述一个位置，导风板摇摆后的位置处于向上导风区的所述另一位置。

当然，本发明中导风板摇摆前和摇摆后也可以为导风板在一个指令的控制下进行的位置调整中的一段行程，导风板在该段行程的起始位置作为摇摆前的位置，导风板在该段形成的终点位置作为导风板摇摆后的位置。例如，指令控制导风板在向上导风区和向下导风区往复运动，可以将导风板从向上导风区移动至向下导风区作为导风板往复运动过程中的一段行程，则导风板摇摆前的位置处于向上导风区，导风板摇摆后的位置处于向下导风区；又例如，可以将导风板从向上导风区的一个位置移动到另一个位置作为导风板往复运动过程中的一段行程，而将所述一个位置作为导风板摇摆前的位置，将所述另一位置作为导风板摇摆后的位置。

当然，本发明中对于导风板摇摆运动的解释，仅仅是为了方便技术人员理解本申请的技术方案，并非是对本发明的保护范围作出限定。

本发明中空调器的控制方法还包括，根据导风板摇摆前导风板的位置、导风板摇摆前导风叶的位置以及导风板摇摆后导风板的位置确定导风板摇摆后导风叶的目标位置。也就是说，根据导风板摇摆前后的位置、以及导风叶在导风板摇摆前所处的位置，确定导风叶在导风板摇摆后的位置。

本发明中空调器的控制方法还包括，在确定要导风板摇摆后导风叶的目标位置之后，可以将导风叶移动至目标位置，以用于在导风板摇摆前和摇摆后导风叶朝向相同的方向导风。例如，在导风板摇摆前导风叶向左导风，则通过上述调整，可以在导风板摇摆后导风叶仍然为向左导风的形式。

这样，在导风板摇摆前后，导风叶与导风板联动，实现导风板朝向相同的方向导风(向左导风或向右导风)。举例而言，在导风板摇摆前导风叶向左导风，则通过调整导风叶的位置，让导风板在摇摆后也向左导风；同样地，导风板摇摆前向右导风板，且通过调整导风板的位置，让导风板在摇摆后也向右导风。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，将导风板与导风叶联动控制，可以在导风板摇摆前后，通过调整导风叶的位置，实现导风叶朝向相同的方向导风。例如，在导风板摇摆前导风叶为风避人状态时，导风板摇摆后导风叶也大体处于风避人的状态；在导风板摇摆前导风叶为风吹人状态时，导风板摇摆后导风叶也大体处于风吹人的状态。这样，可以避免过大地改变导风叶的导风方向，提高空调器使用过程中的舒适性。

可选地，如图5，根据导风板摇摆前导风板的位置、导风板摇摆前导风叶的位置以及导风板摇摆后导风板的位置确定导风板摇摆后导风叶的目标位置，包括：如果导风板摇摆前导风叶位于居中位置，则导风叶的目标位置为居中位置。也就是说，针对于特定的情形，可以不调整导风板的位置。举例而言，在导风板摇摆前后导风叶的导风方向基本不变时，可以在导风板摇摆后，将导风叶的目标位置设为导风叶的当前位置。其中，当导风叶处于不导风或导风角度较小时，可以认为导风板摇摆前后导风叶的导风方向基本不变。例如，导风叶位于平行于机体的送风口的延伸方向时，在导风板翻转前后，导风叶均不进行导风或具有较小的导风角度，可以认为导风板在摇摆前导风叶出于居中位置，则导风板在摇摆后导风叶仍然可以处于居中位置。这样，在导风板摇摆前后，用于均没有通过导风叶实现左右导风的需求，此时，可以不需要调整导风叶的位置，顺应使用者的导风要求。

另外，如前所述，导风叶在居中位置与送风口的延伸方向平行。当然，上述对导风叶的居中位置仅仅是本发明的一个具体实施方式，并非是对本发明保护范围的限制，例如，本发明的居中位置还可以设置成：导风叶与送风口的延伸方向的夹角在±10°的范围内的位置等。根据实际使用情形的不同，可以对居中位置进行选择。

另外，导风叶在其他的一些导风效果较弱的位置，在导风板翻转过程中，导风叶由于对导风效果的影响比较小，因此，也不需要在导风板翻转后，对导风叶的导风方向进行调整。例如，在导风叶处于最小导风角度时，导风叶没有进行导风，或者导风效果较弱(例如导风叶处于初始位置，此时导风叶不具有导风效果)，此时，在导风板翻转前后，导风叶对导风效果的影响较小，因此，可以不需要调整导风叶的位置。当然，还可以将导风叶的居中位置设置成其它形式，可以根据实际使用和用途进行设置。

另外，当导风叶不处于居中位置时，导风板在摇摆前后，导风叶的导风方向可能会发生较大的改变，导致导风叶原本向左导风(或者向右导风)变为向右导风(或者向左导风)，此时，需要根据实际使用情况，对导风叶的导风角度进行调整。

可选地，如图5，根据导风板摇摆前导风板的位置、导风板摇摆前导风叶的位置以及导风板摇摆后导风板的位置确定导风板摇摆后导风叶的目标位置，还包括：如果导风板摇摆前位于向上导风区和向下导风区中的一处且导风板摇摆后位于向上导风区和向下导风区中的另一处，导风板摇摆前导风叶位于居中位置的左侧或右侧，则导风叶的目标角度为导风板的总摆幅减去导风板摇摆前导风叶的导风角度。这样，在导风板摇摆前，导风叶具有一定的导风效果，而在导风板摇摆后，导风叶将会朝向相反的方向导风，此时，不利用用户的舒适性要求，因此，此时可以对导风叶的导风角度进行调整。

另外，还需要说明的是，导风叶在左右方向的导风角度可以为对称的形式，例如，导风叶的转动范围关于预定平面左右对称，该预定平面可以为垂直于第一轴线且平行于第二轴线的平面。

当然，导风叶在左右方向的导风角度也可以不对称，也就说，导风叶的最左侧的导风位置与前述的预定平面的夹角与导风叶在最右侧的导风位置与前述的预定平面的夹角不相同。在这种情况下，也能够在一定程度上盖上导风效果。

具体而言，一般情况下，机体的左右两侧中的一处会设置导风板驱动结构，导风板驱动结构的设置可能会对导风叶在左右方向上的导风产生不利的影响，导致导风叶向左导风的能力与向右导风的能力不相同，因此，通过上述目标角度的计算方法，可以有效地克服这种导风能力不一致的问题，有效地提高导风板翻转前后导风叶的导风效果，进一步地提高舒适性。

例如，机体沿左右方向的一侧设置导风板驱动结构，而导风叶的第一极限位置(朝向导风板驱动结构偏转的极限位置)与导风板的夹角大于导风叶的第二极限位置(朝背离导风板驱动结构偏转的极限位置)与导风板的夹角。这样，通过上述计算方式，可以使得在导风板翻转过程中，导风叶提供大致相同的导风效果。

当然，上述描述仅仅是本发明的一个具体实施方式，并非是对本发明保护范围的限制，本发明的导风叶的第一极限位置与导风板的夹角也可以小于或等于导风叶的第二极限位置与导风板的夹角。

另外，还需要说明的是，如果导风板摇摆前后，导风板均处于向上导风区(或者摇摆前后都处于向下导风区)，则导风叶的位置可以维持。

可选地，导风叶位于居中位置时导风叶平行于机体的送风口的延伸方向。

在本发明的一个具体实施方式中，空调器的导风板、导风叶集成在同一个导风结构上，如果用户控制左右摇摆\左右定向送风后，再控制上下摇摆\上下定向送风(或者上述动作同时进行)，则需要判断取消定向送风\摇摆时的导风结构是否大于角度R，从而控制左右摆叶进行角度补偿从而使得左右导风风向保持一致。如图6，以导风板初始位置位于向下导风区为例，具体控制逻辑如下：

步骤1：导风板停止摇摆，判断当前导风叶是否处于复位后的居中角度(例如平行于送风口的出风方向)，如果处于居中角度则导风叶角度保持，如不处于居中角度进行步骤2判断；

步骤2：导风板停止角度是否大于角度φR1，大于角度φR1判断为导风结构处于向下导风区，小于角度φR2判断为导风结构处于向上导风区，处于向下导风区时，导风叶保持当前角度(可以是动作后的角度)，处于向上导风区进行步骤3处理；

步骤3：导风叶总摇摆范围是[0，φF]，如左右摆叶当前角度为φC，则需要左右摆叶方向运动到目标角度φM＝φF-φC。

其中，导风板在向上导风区中远离关闭位置的极限位置为0°，导风叶在向左(或向右)导风的极限位置为0°。

本发明通过上述步骤的判断与动作，在导风结构进行上下摇摆时，能够保证左右导风方向符合用户设置方向，减少用户操作次数从而提高操作便利性。

根据本发明第二方面的计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现如前述的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述实施例的空调器的导风板控制程序相对应的空调器的辐射控制程序被处理器执行时，将导风板与导风叶联动控制，可以在导风板摇摆前后，通过调整导风叶的位置，实现导风叶朝向相同的方向导风。例如，在导风板摇摆前导风叶为风避人状态时，导风板摇摆后导风叶也大体处于风避人的状态；在导风板摇摆前导风叶为风吹人状态时，导风板摇摆后导风叶也大体处于风吹人的状态。这样，可以避免过大地改变导风叶的导风方向，提高空调器使用过程中的舒适性。

结合图1至图3，根据本发明第三方面的空调器，空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，处理器执行控制程序时实现如前述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器，将导风板与导风叶联动控制，可以在导风板摇摆前后，通过调整导风叶的位置，实现导风叶朝向相同的方向导风。例如，在导风板摇摆前导风叶为风避人状态时，导风板摇摆后导风叶也大体处于风避人的状态；在导风板摇摆前导风叶为风吹人状态时，导风板摇摆后导风叶也大体处于风吹人的状态。这样，可以避免过大地改变导风叶的导风方向，提高空调器使用过程中的舒适性。

本发明中的导风板的控制方法适用于不同类型的空调器，例如移动空调、柜式空调、挂式空调、窗式空调等。针对于不同类型的空调器，前述的上下方向、左右方向需要进行对应的调整，这对于本领域技术人员是可以理解的。

具体而言，参照图1至图3，在本发明的一个具体实施例的空调器100中，空调器100具有外壳10、风机20、室内换热器30、导风板40，外壳10内具有风道101，风机20设于风道101内以驱动气流从风道101的进风口102流向风道101的送风口103，室内换热器30设于外壳10内，且气流在从风道101的进风口102流向风道101的送风口103的过程中，可以与室内换热器30进行换热，导风板40设置于风道101的送风口103处，可以通过导风板40实现向上、向下或其他方向的导风，导风叶50设置于导风板40上，且导风叶50相对于导风板40可以实现左右方向转动以向左、向右导风。

结合图1至图7，根据本发明第四方面的空调器的导风板控制装置，空调器包括机体、导风板和导风叶，导风板设于机体的送风口处并适于上下摇摆和导风，导风叶设于导风板上并适于左右摇摆和导风，导风板具有向上导风区、向下导风区和关闭位置，关闭位置位于向上导风区和向下导风区之间。

导风板控制装置200包括：控制模块210，用于在导风板执行摇摆运动时，获取导风板摇摆前导风板的位置、导风板摇摆前导风叶的位置以及导风板摇摆后导风板的位置，以及根据导风板摇摆前导风板的位置、导风板摇摆前导风叶的位置以及导风板摇摆后导风板的位置确定导风板摇摆后导风叶的目标位置，以及导风叶移动至目标位置以在导风板摇摆前和摇摆后导风叶朝向相同的方向导风。

这样，在导风板摇摆前后，导风叶与导风板联动，实现导风板朝向相同的方向导风(向左导风或向右导风)。举例而言，在导风板摇摆前导风叶向左导风，则通过调整导风叶的位置，让导风板在摇摆后也向左导风；同样地，导风板摇摆前向右导风板，且通过调整导风板的位置，让导风板在摇摆后也向右导风。

根据本发明实施例的空调器的导风板控制装置200，将导风板与导风叶联动控制，可以在导风板摇摆前后，通过调整导风叶的位置，实现导风叶朝向相同的方向导风。例如，在导风板摇摆前导风叶为风避人状态时，导风板摇摆后导风叶也大体处于风避人的状态；在导风板摇摆前导风叶为风吹人状态时，导风板摇摆后导风叶也大体处于风吹人的状态。这样，可以避免过大地改变导风叶的导风方向，提高空调器使用过程中的舒适性。

可选地，控制模块210在根据导风板摇摆前导风板的位置、导风板摇摆前导风叶的位置以及导风板摇摆后导风板的位置确定导风板摇摆后导风叶的目标位置时，还用于：如果导风板摇摆前导风叶位于居中位置，则导风叶的目标位置为居中位置。也就是说，针对于特定的情形，可以不调整导风板的位置。举例而言，在导风板摇摆前后导风叶的导风方向基本不变时，可以在导风板摇摆后，将导风叶的目标位置设为导风叶的当前位置。其中，当导风叶处于不导风或导风角度较小时，可以认为导风板摇摆前后导风叶的导风方向基本不变。例如，导风叶位于平行于机体的送风口的延伸方向时，在导风板翻转前后，导风叶均不进行导风或具有较小的导风角度，可以认为导风板在摇摆前导风叶出于居中位置，则导风板在摇摆后导风叶仍然可以处于居中位置。这样，在导风板摇摆前后，用于均没有通过导风叶实现左右导风的需求，此时，可以不需要调整导风叶的位置，顺应使用者的导风要求。

另外，如前所述，导风叶在居中位置与送风口的延伸方向平行。当然，上述对导风叶的居中位置仅仅是本发明的一个具体实施方式，并非是对本发明保护范围的限制，例如，本发明的居中位置还可以设置成：导风叶与送风口的延伸方向的夹角在±10°的范围内的位置等。根据实际使用情形的不同，可以对居中位置进行选择。

另外，导风叶在其他的一些导风效果较弱的位置，在导风板翻转过程中，导风叶由于对导风效果的影响比较小，因此，也不需要在导风板翻转后，对导风叶的导风方向进行调整。例如，在导风叶处于最小导风角度时，导风叶没有进行导风，或者导风效果较弱(例如导风叶处于初始位置，此时导风叶不具有导风效果)，此时，在导风板翻转前后，导风叶对导风效果的影响较小，因此，可以不需要调整导风叶的位置。当然，还可以将导风叶的居中位置设置成其它形式，可以根据实际使用和用途进行设置。

另外，当导风叶不处于居中位置时，导风板在摇摆前后，导风叶的导风方向可能会发生较大的改变，导致导风叶原本向左导风(或者向右导风)变为向右导风(或者向左导风)，此时，需要根据实际使用情况，对导风叶的导风角度进行调整。

可选地，控制模块210在根据导风板摇摆前导风板的位置、导风板摇摆前导风叶的位置以及导风板摇摆后导风板的位置确定导风板摇摆后导风叶的目标位置时，还用于：如果导风板摇摆前位于向上导风区和向下导风区中的一处且导风板摇摆后位于向上导风区和向下导风区中的另一处，导风板摇摆前导风叶位于居中位置的左侧或右侧，则导风叶的目标角度为导风板的总摆幅减去导风板摇摆前导风叶的导风角度。

这样，在导风板摇摆前，导风叶具有一定的导风效果，而在导风板摇摆后，导风叶将会朝向相反的方向导风，此时，不利用用户的舒适性要求，因此，此时可以对导风叶的导风角度进行调整。

另外，还需要说明的是，导风叶在左右方向的导风角度可以为对称的形式，例如，导风叶的转动范围关于预定平面左右对称，该预定平面可以为垂直于第一轴线且平行于第二轴线的平面。

当然，导风叶在左右方向的导风角度也可以不对称，也就说，导风叶的最左侧的导风位置与前述的预定平面的夹角与导风叶在最右侧的导风位置与前述的预定平面的夹角不相同。在这种情况下，也能够在一定程度上盖上导风效果。

具体而言，一般情况下，机体的左右两侧中的一处会设置导风板驱动结构，导风板驱动结构的设置可能会对导风叶在左右方向上的导风产生不利的影响，导致导风叶向左导风的能力与向右导风的能力不相同，因此，通过上述目标角度的计算方法，可以有效地克服这种导风能力不一致的问题，有效地提高导风板翻转前后导风叶的导风效果，进一步地提高舒适性。

例如，机体沿左右方向的一侧设置导风板驱动结构，而导风叶的第一极限位置(朝向导风板驱动结构偏转的极限位置)与导风板的夹角大于导风叶的第二极限位置(朝背离导风板驱动结构偏转的极限位置)与导风板的夹角。这样，通过上述计算方式，可以使得在导风板翻转过程中，导风叶提供大致相同的导风效果。

当然，上述描述仅仅是本发明的一个具体实施方式，并非是对本发明保护范围的限制，本发明的导风叶的第一极限位置与导风板的夹角也可以小于或等于导风叶的第二极限位置与导风板的夹角。

可选地，导风叶位于居中位置时导风叶平行于机体的送风口的延伸方向。

另外，还需要说明的是，如果导风板摇摆前后，导风板均处于向上导风区(或者摇摆前后都处于向下导风区)，则导风叶的位置可以维持。

另外，本发明可以通过检测导风板和导风叶的角度来判定位置，因此，本发明中的导风板控制装置200还可以包括导风板角度检测件220和导风叶角度检测件230，导风板角度检测件220和导风叶角度检测件230与控制模块210信号传输。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括机体、导风板和导风叶，所述导风板设于所述机体的送风口处并适于上下摇摆和导风，所述导风叶设于所述导风板上并适于左右摇摆和导风，所述导风板具有向上导风区、向下导风区和关闭位置，所述关闭位置位于所述向上导风区和所述向下导风区之间，所述导风板在所述向上导风区向上导风，所述导风板在所述向下导风区可以向下导风，所述导风板在所述关闭位置关闭所述送风口，所述控制方法包括：

所述导风板执行摇摆运动时，获取所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置；

根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置；

所述导风叶移动至所述目标位置，以在所述导风板摇摆前和摇摆后所述导风叶朝向相同的方向导风。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置，包括：

如果所述导风板摇摆前所述导风叶位于居中位置，则所述导风叶的目标位置为所述居中位置。

3.根据权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置，还包括：

如果所述导风板摇摆前位于所述向上导风区和所述向下导风区中的一处且所述导风板摇摆后位于所述向上导风区和所述向下导风区中的另一处，所述导风板摇摆前所述导风叶位于居中位置的左侧或右侧，则所述导风叶的目标角度为所述导风板的总摆幅减去所述导风板摇摆前所述导风叶的导风角度。

4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述导风叶位于所述居中位置时所述导风叶平行于所述机体的送风口的延伸方向。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述控制程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法。

7.一种空调器的导风板控制装置，其特征在于，所述空调器包括机体、导风板和导风叶，所述导风板设于所述机体的送风口处并适于上下摇摆和导风，所述导风叶设于所述导风板上并适于左右摇摆和导风，所述导风板具有向上导风区、向下导风区和关闭位置，所述关闭位置位于所述向上导风区和所述向下导风区之间，所述导风板在所述向上导风区向上导风，所述导风板在所述向下导风区可以向下导风，所述导风板在所述关闭位置关闭送风口，所述导风板控制装置包括：

控制模块，用于在所述导风板执行摇摆运动时，获取所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置，以及根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置，以及所述导风叶移动至所述目标位置以在所述导风板摇摆前和摇摆后所述导风叶朝向相同的方向导风。

8.根据权利要求7所述的空调器的导风板控制装置，其特征在于，所述控制模块在根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置时，还用于：

如果所述导风板摇摆前所述导风叶位于居中位置，则所述导风叶的目标位置为所述居中位置。

9.根据权利要求7或8所述的空调器的导风板控制装置，其特征在于，所述控制模块在根据所述导风板摇摆前所述导风板的位置、所述导风板摇摆前所述导风叶的位置以及所述导风板摇摆后所述导风板的位置确定所述导风板摇摆后所述导风叶的目标位置时，还用于：

如果所述导风板摇摆前位于所述向上导风区和所述向下导风区中的一处且所述导风板摇摆后位于所述向上导风区和所述向下导风区中的另一处，所述导风板摇摆前所述导风叶位于居中位置的左侧或右侧，则所述导风叶的目标角度为所述导风板的总摆幅减去所述导风板摇摆前所述导风叶的导风角度。

10.根据权利要求8所述的空调器的导风板控制装置，其特征在于，所述导风叶位于所述居中位置时所述导风叶平行于所述机体的送风口的延伸方向。

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