CN103574843B - 空调器及其控制方法、控制终端、空调器系统 - Google Patents
空调器及其控制方法、控制终端、空调器系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：空调器侦测到控制终端发送的角度调节指令时，将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端进行显示；空调器侦测到控制终端发送的角度设定指令时，控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动。本发明还公开了一种空调器、控制终端、空调器系统。本发明通过双向通讯的空调器，获取导风板和/或导叶的当前角度信息，并将其发送至显示部进行显示，以使使用者可以直观地了解空调器的运行状态，同时使用者可以根据显示部所显示的信息，精确地控制导风板和/或导叶的摆动角度。
Description
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法、控制终端、空调器系统。
背景技术
现有的空调器一般通过遥控器的红外信号，以调整空调器的运行状态，而无法从遥控器中得到空调的实时信息，来方便用户的操作。后来虽然出现通过手机控制空调器，通过手机可以控制空调器调整其运行状态，空调器发生故障时，故障信息将发送至手机，进行主动报警。但是在通过手机调整空调器的运行状态时，无法直观地了解空调器的进一步更具体的运行状态，也无法根据用户的实际体验精确地控制空调器的送风角度。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种空调器及其控制方法、控制终端、空调器系统，旨在精确控制空调器的导风板和/或导叶的摆动角度，提高了空调器的控制效率。
本发明提供了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：
空调器侦测到控制终端发送的角度调节指令时，将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端进行显示；
空调器侦测到控制终端发送的角度设定指令时，控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动。
优选地，所述侦测到控制终端发送的角度调节指令之后还包括：
空调器控制导风板和/或导叶以一预置转速摆动。
优选地，所述控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动包括：
空调器根据角度设定指令，控制所述导风板和/或导叶摆动角度为产生角度设定指令之前一预置时间所处的角度或者为n±△n，其中n为与角度设定指令对应的角度。
本发明还提供了一种空调器，包括导风板和/或导叶、与导风板和/或导叶连接的控制器、接收外部控制信号的信号接收器及向外发送信号的信号发送器；
所述信号发送器与控制器连接，将控制器中的导风板和/或导叶的当前角度信息发送给控制终端用于显示；
所述的信号接收器接收控制终端发送的角度调节指令和角度设定指令，并将所述角度调节指令和角度设定指令传给所述控制器，以使控制器根据所述角度调节指令将导风板和/或导叶的当前角度信息传给所述信号发送器，以及使控制根据所述角度设定指令控制以所述角度设定指令对应的角度摆动。
优选地，所述控制器还用于根据角度调节指令，控制导风板和/或导叶以一预置转速摆动。
优选地，所述角度设定指令包括要设定的导风板和/或导叶的角度值或角度范围值。
优选地，所述控制器还用于根据角度设定指令，设置所述导风板和/或导叶的角度为产生角度设定指令之前一预置时间所处的角度或者设置所述导风板和/或导叶的角度n=n±△n，其中n为所述角度设定指令所设定的角度。
优选地，所述空调器还包括感应器，一端与所述导风板和/或导叶连接，另一端与所述控制器连接，用于感应导风板和/或导叶的当前角度信息，并将所述当前角度信息传给所述控制器。
本发明还提供了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：
控制终端侦测到角度调节指令时，将其发送至空调器；
空调器根据控制终端发送的角度调节指令，将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端；
控制终端接收空调器发送的导风板和/或导叶的当前角度信息，并进行显示；
控制终端侦测到角度设定指令时，将其发送至空调器；
空调器根据控制终端发送的角度设定指令，控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动。
优选地，所述空调器根据控制终端发送的角度调节指令，还将控制导风板和/或导叶以一预置转速摆动。
优选地，所述空调器控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动包括：
空调器根据角度设定指令，控制所述导风板和/或导叶摆动角度为产生所述角度设定指令之前一预置时间时所处的角度或者为n±△n，其中n为与所述角度设定指令对应的角度。
本发明还提供了一种空调器系统，包括空调器及控制终端，所述空调器与控制终端之间进行双向通讯；其中，
所述空调器用于将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端；接收控制终端发送的角度调节指令和角度设定指令，并根据所述角度调节指令将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端，根据所述角度设定指令控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动；
所述控制终端用于将侦测到的角度调节指令和角度设定指令发送至空调器；接收空调器发送的导风板和/或导叶的当前角度信息，并显示导风板和/或导叶的当前角度。
本发明还提供了一种控制终端，包括显示部，输入部，控制部，其特征在于，还包括分别与所述控制部连接的信号发送模块和信号接收模块；
所述输入部与控制部连接，用于侦测用户发出的输入信息，并将侦测到的输入信息传给控制部；
所述控制部用于根据所述输入信息，产生相应的角度调节指令和角度设定指令；控制显示部对导风板和/或导叶的当前角度信息进行显示；
所述信号发送模块用于将控制部的角度调节指令和角度设定指令发送至空调器；
所述信号接收器用于接收空调器发送的导风板和/或导叶的当前角度信息，并将其传给控制部。
优选地，所述显示部为触摸屏，所述输入部还用于：侦测到显示部的触摸信号，获取触摸信号对应的角度，并根据所述角度产生角度设定指令。
本发明实施例通过双向通讯的空调器，获取导风板和/或导叶的当前角度信息，并将其发送至控制终端进行显示，以使使用者可以直观地了解空调器的运行状态，同时对该时刻的送风情况进行体验，可以结合控制终端所显示的信息，可以直观的选择当前的角度，精确地控制导风板和/或导叶的摆动角度。更加直观和方便，提高了用户体验。
本发明实施例还设置所述导风板和/或导叶的角度为产生角度设定指令一预置时间之前所处的角度，充分考虑了角度调整与送风体验之间的延时性，可以精确而直观的控制导风板和/或导叶的角度指向用户体验最好的送风方向。
附图说明
图1是本发明空调器与控制终端通讯的结构示意图；
图2是本发明空调器较佳实施例的功能模块示意图；
图3是本发明控制终端较佳实施例的功能模块示意图；
图4A是本发明在显示部上显示空调器的导叶的角度信息的示意图；
图4B是本发明在显示部上显示空调器的导风板的角度信息的示意图；
图5是本发明单点触摸显示部以进行空调器的导叶角度的设置的示意图；
图6是本发明双点触摸显示部以进行空调器的导叶角度的设置的示意图；
图7是本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图8是本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图9是本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的主要思想是，提供一种双向通讯的空调器，该空调器可以接收控制终端的控制指令，以控制空调器运行；同时该空调器也可以将自身的运行状态反馈至控制终端上进行显示。
如图1所示，该空调器100中设有导风板11和导叶10，其中导风板11进行上下方向的转动，可以调整向上或向下方向的送风角度；导叶10进行左右方向的转动，可以调整向左或向右方向的送风角度。当然空调器100中也可以只设置导风板11或导叶10，在单独采用导风板或者单独采用导叶的情况下，都是可以实现导风板或者导叶向某个方向送风的效果。使用者通过操作控制终端200，以向空调器100发出控制指令，调整空调器100的导风板11和/或导叶10的摆动角度。其中，该控制终端200为具有显示屏的终端，例如空调遥控器，安装了相应软件的手机或IPAD等。空调器100与控制终端200之间的信号传输可以为红外传输、近场通讯、蓝牙传输等等。
如图2所示，上述空调器还包括与导风板11和/或导叶10连接的控制器13、接收外部控制信号的信号接收器14及向外发送信号的信号发送器15。信号发送器15与控制器13连接，用于将控制器13中的导风板11和/或导叶10的当前角度信息发送给控制终端200。控制终端200接收到该当前角度信息后，对其进行显示。
进一步地，上述空调器还包括与控制器13连接的感应器16，该感应器16可分别与导风板11和/或导叶10连接，用于感应获得导风板11和/或导叶10的当前角度信息。该感应器50可以为一个，也可以为两个。本实施例中，该感应器50为角度感应器，分别设置在导风板11和导叶10的转轴上。当然，该感应器50也可以设置在驱动导风板11和/或导叶10的电机上。当感应器16获得导风板11和导叶10的当前角度信息，则将其传给控制器13，然后控制器13通过信号发送器15将所述当前角度信息发送至控制终端200，以在控制终端200上进行显示。
如图3所示，上述控制终端200包括显示部21、输入部22、控制部23、信号接收模块24、信号发送模块25。输入部22用于侦测用户发出的输入信息，并将该侦测到的输入信息发送至控制器23。控制部23则根据该输入信息，产生相应的角度调节指令及角度设定指令。本实施例中，显示部21用于显示，其为触摸显示屏。输入部22则与显示部21连接，用于侦测显示部21上的触摸信号，并将侦测到的触摸信号发送至控制部23，以使控制部23根据所述触摸信号产生相应的角度调节指令及角度设定指令。例如，控制部23根据触摸信号，获得相应到的角度信息，并产生角度设定指令。控制部23产生的角度设定指令将通过信号发送模块25发送至空调器。信号接收模块24用于接收外部发送至控制终端200的信息，例如信号接收模块24接收空调器100发送的导风板和/或导叶的当前角度信息，并将其发送至控制部23。控制部23则控制显示部21对导风板和/或导叶的当前角度进行显示。在另一实施例中，输入部23侦测到的输入信息也可以为用户通过按压控制终端200上设置的按键而进行输入的。
为了空调器的导风板11和/或导叶10的角度信息可以准确地显示在控制终端200上，因此可以根据用户的需求灵活设置导风板11和/或导叶10的角度信息在控制终端200的显示部上的显示方式。例如，本实施例中将进行如下设置：
如图4A所示，当空调器实时获取导叶10的当前角度信息时，将以与送风口平面垂直的方向为基础零度，并且该基础零度对应的导叶标识符（如图4A中的虚线标识）在显示部所显示的坐标轴上显示为纵坐标。随着导叶10的左右摆动，显示部上的导叶标识符也将在坐标轴上摆动。导叶10向左摆动至顶时，导叶标识符在显示部所显示的坐标轴上向左摆动至Left处；导叶10向右摆动至顶时，导叶标识符在显示部所显示的坐标轴上向右摆动至Right处。本实施例中，该导叶的摆动角度为±60°，即θ0=120°。
如图4B所示，当空调器实时获取导风板11的当前角度信息时，将以与送风口平面平行的方向为基础零度，并且该基础零度对应的导风板标识符（如图4B虚线标识）在显示部所显示的坐标轴的横坐标。随着导风板11的上下摆动，显示部上的导风板标识符也将在坐标轴上摆动。导风板11向上摆动至顶时，导风板标识符在显示部所显示的坐标轴上向上摆动至Up处。导风板11向下摆动至顶时，导风板标识符在显示部所显示的坐标轴上向下摆动至Down处。本实施例中，该导风板11的摆动角度为±45°，即α0=90°。
当控制终端200向空调器100发出角度调节指令时，空调器100则将导风板11和/或导叶10的当前角度信息发送至控制终端，以在控制终端200上显示。本实施例中，空调器的信号接收器14接收该角度调节指令后，将其发送至控制器13。控制器13根据该角度调节指令控制导风板11和/或导叶10的摆动转速为预先设定的转速。
当控制终端200上显示当前角度信息后，使用者就可以在控制终端200上设定导风板11和/或导叶10的角度，然后控制终端200向空调器100发出角度设定指令，以控制空调器的导风板11和/或导叶10的角度。可以理解的是，为了方便用户体验和选择，空调器100在接收到速度调节指令后导风板11和/或导叶10的转速小于正常情况下的转速。
如图4A所示，导叶10在进行左右摆动时，当前时刻的摆动角度为θ1。导叶10将以每隔一预置时间摆动的角度θ2。因此下一时刻的摆动角度为θ1+θ2。如图4B所示，导风板11在进行上下摆动时，当前时刻的角度为α1。导风板11将以每隔一预置时间摆动的角度为α2。因此下一时刻的角度为α1+α2。在导风板11或导叶10摆动的过程中，用户可以通过触摸控制终端200的显示部上导风板标识符或导叶标识符，进行导风板11或导叶10的摆动角度的选择。控制终端200的输入部22在侦测到触摸信号时，将获取触摸信号对应的角度，并根据所述角度生成相应的角度设定指令。空调器100的信号接收器14接收到该角度设定指令时，将其传给控制器13。控制器根据该角度设定指令，控制导风板11和/或导叶10以所述角度设定指令相应的角度摆动。
进一步地，使用者可以通过控制终端200设定一个摆动角度，也可以通过控制终端200设定一个摆动范围。具体为：
由于本实施例中的控制终端是具有触摸屏的智能终端，所以使用者可以通过触摸控制，来发出相应的控制信号，例如双点触摸信号及单点触摸信号。控制终端侦测到触摸信号时，获取触摸信号对应的角度，并根据所述角度产生相应的角度设定指令。例如，当触摸信号为单点触摸信号时，则产生的角度设定指令包括一个角度值；当触摸信号为双点触摸信号时，则产生的角度设定指令包括一个角度范围值，该角度范围值的两边界角度为两个触摸位置对应的角度。
如图5所示，以导叶为例，当获取到导叶的当前角度信息时，将显示在控制终端200的显示部21上。其中，S0表示导叶标识符，S1、S2分别为导叶摆动时的左边界及右边界，f0表示触摸手指。在显示部21上显示时，导叶标识符将绕A1轴动态摆动。当使用者使用单指触摸显示部时，控制终端200将侦测到显示部21上存在单点触摸信号，则获取当前触摸位置相应的角度信息，然后发送角度设定指令给空调器，该角度设定指令中包括该获得的角度信息。空调器100的信号接收器14接收到该角度设定指令时，将其传给控制器13。控制器13接收到该角度设定指令时，则控制所述导风板11和/或导叶10以所述单点触摸位置对应的角度进行摆动。
如图6所示，以导叶为例，当获取到导叶的当前角度信息时，将显示在控制终端200的显示部21上。其中，S1、S2分别为导叶摆动时的左边界及右边界，f1和f2为触摸手指。当使用者通过双指触摸显示部21的a、b两个位置时，控制终端200将侦测到显示部21上存在双点触摸信号，则获得该a、b触摸位置对应的角度信息，然后发送角度设定指令给空调器，该角度设定指令中包括该获得的角度信息。空调器100的信号接收器14接收到该角度设定指令时，将其传给控制器13。控制器13接收到该角度设定指令时，则控制所述导风板11和/或导叶10以所述双点触摸位置对应的角度范围内进行摆动。
可以理解的是，上述角度范围的设置也可以通过两次单点触摸信号实现。具体为：先通过单点触摸信号确定a位置的角度，然后再通过单点触摸信号确定b位置的角度，从而形成一角度范围值。
本实施例通过双向通讯的空调器，获取导风板和/或导叶的当前角度信息，并将其发送至控制终端进行显示，以使使用者可以直观地了解空调器的运行状态，同时使用者可以根据控制终端所显示的信息，精确地控制导风板和/或导叶的摆动角度。
进一步地，考虑到送风间距和送风时间，上述控制器13在接收到角度设定指令时，控制所述导风板和/或导叶的摆动角度为在产生角度设定指令的一预置时间之前所处的角度。
以导风板为例，用户将导风板的角度设置为30°，则空调器接收到该角度设定指令时，将导风板的摆动角度控制为产生角度设定指令的时间之前的一预置时间时所处的角度。本实施例中，该预置时间为0.2-1秒，优选为0.5秒。
进一步地，上述控制器13在接收到角度设定指令时，将控制所述导风板和/或导叶的摆动角度n'=n±△n，其中n为与角度设定指令对应的角度。
以导风板为例，用户将导风板的角度设置为30°，则空调器接收到该角度设定指令时，若导风板的角度递增，导风板的角度设置为30°-△n；若导风板的角度递减，导风板的角度设置为30°+△n。本实施例中，△n=0.5°-3°，优选为2°。
参照图7，提出上述空调器的控制方法第一实施例。该实施例的空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S110、接收到角度调节指令时，将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端，以在控制终端上进行显示；
空调器100的信号接收器14接收到控制终端200发送的角度调节指令时，将该角度调节指令传给控制器13。本实施例中，控制器13本身就存储有导风板11和/或导叶10的控制参数，所以控制器13可以直接获取导风板11和/或导叶10的当前角度信息，并将其传给信号发送器15。当然，其他实施例中可以在空调器100的导风板11和/或导叶10的转轴上设有角度感应器16，用于检测导风板11和/或导叶10的当前角度。当然，本发明并不限定上述获取方式，例如，也可以在驱动导风板11和/或导叶10的电机上设有感应器16，用于感应电机的转动角度来计算导风板11和/或导叶10的当前角度。
当空调器100获取到导风板和/或导叶的当前角度信息时，则通过信号发送器15将该当前角度信息发送至控制终端200，以在控制终端200的显示部21上进行显示。
步骤S130、接收到角度设定指令时，控制所述导风板和/或导叶以所述角度设定指令相应的角度摆动。
当控制终端200上显示当前角度信息后，则使用者可以直观地了解当前导风板和/或导叶的摆动角度。而且使用者可以在控制终端200上输入自己希望的角度，以使控制终端200向空调器发出角度设定指令。空调器100接收到该角度设定指令时，控制导风板和/或导叶以角度设定指令相应的角度进行摆动。
本实施例通过双向通讯的空调器，获取导风板和/或导叶的当前角度信息，并将其发送至控制终端进行显示，以使使用者可以直观地了解空调器的运行状态，同时使用者可以根据控制终端所显示的信息，精确地控制导风板和/或导叶的摆动角度。
进一步地，参照图8，所述空调器接收到角度调节指令之后还包括：
步骤S150、控制导风板和/或导叶以一预置转速摆动。
如图4A所示，导叶在进行左右摆动时，当前时刻的摆动角度为θ1。导叶将以每隔一预置时间摆动的角度为θ2，因此下一时刻的摆动角度为θ1+θ2。如图4B所示，导风板在进行上下摆动时，当前时刻的角度为α1。导叶将以每隔一预置时间摆动的角度为α2。因此下一时刻的角度为α1+α2。在导风板或导叶摆动的过程中，使用者可以通过触摸控制终端200的显示部21上导风板标识符或导叶标识符，进行导风板或导叶的摆动角度的设定。可以理解的是，为了方便用户体验和选择，该预置转速小于正常导风控制情况下的转动速度。
由于本实施例中的控制终端是具有触摸屏的智能终端，所以使用者可以通过触摸控制，来发出相应的控制信号，例如双点触摸信号及单点触摸信号。控制终端侦测到触摸信号时，获取触摸信号对应的角度，并根据所述角度产生相应的角度设定指令。例如，当触摸信号为单点触摸信号时，则产生的角度设定指令包括一个角度值；当触摸信号为双点触摸信号时，则产生的角度设定指令包括一个角度范围值，该角度范围值的两边界角度为两个触摸位置对应的角度。
如图5所示，以导叶为例，当获取到导叶的当前角度信息时，将显示在控制终端200的显示部21上。其中，S0表示导叶标识符，S1、S2分别为导叶摆动时的左边界及右边界，f0表示触摸手指。在显示部21上显示时，导叶标识符将绕A1轴动态摆动。当使用者使用单指触摸显示部时，控制终端200将侦测到显示部21上存在单点触摸信号，则获取当前触摸位置相应的角度信息，然后发送角度设定指令给空调器，该角度设定指令中包括该获得的角度信息。空调器100的信号接收器14接收到该角度设定指令时，将其传给控制器13。控制器13接收到该角度设定指令时，则控制所述导风板11和/或导叶10以所述单点触摸位置对应的角度进行摆动。
如图6所示，以导叶为例，当获取到导叶的当前角度信息时，将显示在控制终端200的显示部21上。其中，S1、S2分别为导叶摆动时的左边界及右边界，f1和f2为触摸手指。当使用者通过双指触摸显示部21的a、b两个位置时，控制终端200将侦测到显示部21上存在双点触摸信号，则获得该a、b触摸位置对应的角度信息，然后发送角度设定指令给空调器，该角度设定指令中包括该获得的角度信息。空调器100的信号接收器14接收到该角度设定指令时，将其传给控制器13。控制器13接收到该角度设定指令时，则控制所述导风板11和/或导叶10以所述双点触摸位置对应的角度范围内进行摆动。
可以理解的是，上述角度范围的设置也可以通过两次单点触摸信号实现。具体为：先通过单点触摸信号确定a位置的角度，然后再通过单点触摸信号确定b位置的角度，从而形成一角度范围值。
进一步地，上述步骤S130包括：接收到角度设定指令时，控制所述导风板和/或导叶的摆动角度为在角度设定指令对应的角度的一预置时间之前的角度。
考虑到送风间距和送风时间，一实施例中，在设置导风板和/或导叶的角度为与所述角度设定指令相应的角度包括：设置所述导风板和/或导叶的角度为一预置时间之前的角度。以导风板为例，用户将导风板的角度设置为30°，则空调器接收到该角度设定指令时，将导风板在当前时间之前的一预置时间时导风板所处的角度。本实施例中，该预置时间为0.2-1秒，优选为0.5秒。
进一步地，上述步骤S130包括：接收到角度设定指令时，其控制所述导风板和/或导叶的摆动角度n'=n±△n，其中n为与角度设定指令对应的角度。
考虑到送风间距和送风时间，另一实施例中，在设置导风板和/或导叶的角度为与所述角度设定指令相应的角度包括：设置所述导风板和/或导叶的角度n=n±△n。以导风板为例，用户将导风板的角度设置为30°，则空调器接收到该角度设定指令时，若导风板的角度递增，导风板的角度设置为30°-△n；若导风板的角度递减，导风板的角度设置为30°+△n。本实施例中，△n=0.5°-3°，优选为2°。
参照图9，提出上述空调器的控制方法第二实施例。该实施例的空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S210、控制终端侦测到角度调节指令，并将角度调节指令发送至空调器；
步骤S220、空调器接收到角度调节指令时，将实时获取导风板和/或导叶的当前角度信息；
步骤S230、空调器将所获得的当前角度信息发送至控制终端；
步骤S240、控制终端接收到当前角度信息时，显示导风板和/或导叶的当前角度；
步骤S250、控制终端侦测到角度设定指令；
步骤S260、控制终端将所产生的角度设定指令发送至空调器；
步骤S270、空调器根据所述角度设定指令控制导风板和/或导叶以角度设定指令对应的角度进行摆动。
本实施例通过双向通讯的空调器，获取导风板和/或导叶的当前角度信息，并将其发送至控制终端进行显示，以使使用者可以直观地了解空调器的运行状态，同时使用者可以根据控制终端所显示的信息，精确地控制导风板和/或导叶的摆动角度。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (14)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
空调器侦测到控制终端发送的角度调节指令时，将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端进行显示；
空调器侦测到控制终端发送的角度设定指令时，控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述侦测到控制终端发送的角度调节指令之后还包括：
空调器控制导风板和/或导叶以一预置转速摆动。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动包括：
空调器根据角度设定指令，控制所述导风板和/或导叶摆动角度为产生角度设定指令之前一预置时间所处的角度或者为n±△n，其中n为与角度设定指令对应的角度。
4.一种空调器，其特征在于，包括导风板和/或导叶、与导风板和/或导叶连接的控制器、接收外部控制信号的信号接收器及向外发送信号的信号发送器；
所述信号发送器与控制器连接，将控制器中的导风板和/或导叶的当前角度信息发送给控制终端用于显示；
所述的信号接收器接收控制终端发送的角度调节指令和角度设定指令，并将所述角度调节指令和角度设定指令传给所述控制器，以使控制器根据所述角度调节指令将导风板和/或导叶的当前角度信息传给所述信号发送器，以及使控制根据所述角度设定指令控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动。
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于根据角度调节指令，控制导风板和/或导叶以一预置转速摆动。
6.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述角度设定指令包括要设定的导风板和/或导叶的角度值或角度范围值。
7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于根据角度设定指令，设置所述导风板和/或导叶的角度为产生角度设定指令之前一预置时间所处的角度或者设置所述导风板和/或导叶的角度n＝n±△n，其中n为所述角度设定指令所设定的角度。
8.根据权利要求4-7任一项所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括感应器，一端与所述导风板和/或导叶连接，另一端与所述控制器连接，用于感应导风板和/或导叶的当前角度信息，并将所述当前角度信息传给所述控制器。
9.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制终端侦测到角度调节指令时，将其发送至空调器；
空调器根据控制终端发送的角度调节指令，将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端；
控制终端接收空调器发送的导风板和/或导叶的当前角度信息，并进行显示；
控制终端侦测到角度设定指令时，将其发送至空调器；
空调器根据控制终端发送的角度设定指令，控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动。
10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器根据控制终端发送的角度调节指令，还将控制导风板和/或导叶以一预置转速摆动。
11.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动包括：
空调器根据角度设定指令，控制所述导风板和/或导叶摆动角度为产生所述角度设定指令之前一预置时间时所处的角度或者为n±△n，其中n为与所述角度设定指令对应的角度。
12.一种空调器系统，其特征在于，包括空调器及控制终端，所述空调器与控制终端之间进行双向通讯；其中，
所述空调器用于将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端；接收控制终端发送的角度调节指令和角度设定指令，并根据所述角度调节指令将导风板和/或导叶的当前角度信息发送至控制终端，根据所述角度设定指令控制导风板和/或导叶以所述角度设定指令对应的角度摆动；
所述控制终端用于将侦测到的角度调节指令和角度设定指令发送至空调器；接收空调器发送的导风板和/或导叶的当前角度信息，并显示导风板和/或导叶的当前角度。
13.一种控制终端，其特征在于，包括显示部，输入部，控制部，其特征在于，还包括分别与所述控制部连接的信号发送模块和信号接收模块；
所述输入部与控制部连接，用于侦测用户发出的输入信息，并将侦测到的输入信息传给控制部；
所述控制部用于根据所述输入信息，产生相应的角度调节指令和角度设定指令；控制显示部对导风板和/或导叶的当前角度信息进行显示；
所述信号发送模块用于将控制部的角度调节指令和角度设定指令发送至空调器；
所述信号接收模块用于接收空调器发送的导风板和/或导叶的当前角度信息，并将其传给控制部。
14.根据权利要求13所述的控制终端，其特征在于，所述显示部为触摸屏，所述输入部还用于：侦测到显示部的触摸信号，获取触摸信号对应的角度，并根据所述角度产生角度设定指令。
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