CN112556126B - 导风板角度控制方法和控制装置、空调器 - Google Patents

导风板角度控制方法和控制装置、空调器 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种导风板角度控制方法和控制装置、空调器。该风板角度控制方法包括：检测用户手势信息；当检测到用户处于第一手势状态时，控制空调器进入上下扫风设定状态；根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度；当检测到用户处于第二手势状态时，控制空调器进入左右扫风设定状态；根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度。根据本申请的导风板角度控制方法，能够简单方便地实现用户对导风板角度的调节，而且调节方法智能化，调节角度精细化。

Description

导风板角度控制方法和控制装置、空调器
技术领域
本申请涉及空气调节技术领域，具体涉及一种导风板角度控制方法和控制装置、空调器。
背景技术
家用空调使用扫风的频率不高，大部分时间都是定在某个角度送风，而目前常见的导风板角度控制方法有三种，一是有些遥控器会自带设置空调定格角度，这种方法缺陷是空调程序不能预设所有角度，不能满足所有用户群体的需求。二是开启扫风后，当空调扫风扫到用户想要的位置时用户在按下停止扫风，使得扫风停在特定角度，这种方法费时间且显得很呆滞，与智能化格格不入。三是用户直接用手掰导风板到喜欢的角度，这种方法相对简单直接，但是于挂机一般都安装的比较高，不方便用户操作。
因此，目前缺乏一种能够简单方便，而且可以智能化地实现用户调整导风板到所需角度的方法。
发明内容
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种导风板角度控制方法和控制装置、空调器，能够简单方便地实现用户对导风板角度的调节，而且调节方法智能化，调节角度精细化。
为了解决上述问题，本申请提供一种导风板角度控制方法，包括：
检测用户手势信息；
当检测到用户处于第一手势状态时，控制空调器进入上下扫风设定状态；
根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度；
当检测到用户处于第二手势状态时，控制空调器进入左右扫风设定状态；
根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度。
优选地，第一手势状态为用户手心对准手势识别模块。
优选地，根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度的步骤包括：
以空调器进入上下扫风设定状态时所检测到的手指关节角度为初始关节角度，根据用户手指的上下移动，不断计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化调节上下扫风角度。
优选地，上下扫风角度动态实时跟随用户的手势移动。
优选地，当检测到用户手势关节角度保持在一个位置持续t1时间；或检测不到用户手势；或检测到用户设定手势时，控制上下扫风角度在当前位置固定，结束上下扫风角度的调节。
优选地，第二手势状态为用户手指前伸对准手势识别模块。
优选地，根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度的步骤包括：
以空调器进入左右扫风设定状态时所检测到的手指关节角度为初始关节角度，根据用户手指的左右移动，不断计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化调节左右扫风角度。
优选地，左右扫风角度动态实时跟随用户的手势移动。
优选地，当检测到用户手势关节角度保持在一个位置持续t2时间；或检测不到用户手势；或检测到用户设定手势时，控制左右扫风角度在当前位置固定，结束左右扫风角度的调节。
优选地，在检测用户手势信息之前，导风板角度控制方法还包括：
控制指示灯保持长灭状态；
检测是否收到扫风角度调节命令；
当收到扫风角度调节命令时，控制指示灯显示第一颜色；
当手势识别模块就绪后，控制指示灯显示第二颜色；
当扫风角度调节完成后，控制指示灯熄灭。
优选地，在检测用户手势信息之前，导风板角度控制方法还包括：
检测是否收到扫风角度调节命令；
当收到扫风角度调节命令时，确定用户位置；
根据用户位置调节手势识别模块的状态，使得手势识别模块的识别区域对准用户。
根据本申请的另一方面，提供了一种导风板角度控制装置，包括手势识别模块和控制模块，手势识别模块被配置为检测用户手势信息，控制模块被配置为在手势识别模块检测到用户处于第一手势状态时，控制空调器进入上下扫风设定状态；根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度；在手势识别模块检测到用户处于第二手势状态时，控制空调器进入左右扫风设定状态；根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度。
优选地，导风板角度控制装置还包括位置确定模块，位置确定模块被配置为确定用户位置。
优选地，导风板角度控制装置还包括转向电机，转向电机被配置为根据位置确定模块确定的用户位置对手势识别模块进行调节，使得手势识别模块的最佳识别区域对准用户。
优选地，导风板角度控制装置还包括指示灯，指示灯被配置为在收到扫风角度调节命令时，显示第一颜色，在手势识别模块就绪后，显示第二颜色，在扫风角度调节完成后，熄灭。
优选地，导风板角度控制装置还包括计算模块，计算模块被配置为根据用户手指的上下移动，计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化确定上下扫风角度的调节数值；和/或，计算模块被配置为根据用户手指的左右移动，计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化确定左右扫风角度的调节数值。
根据本申请的另一方面，提供了一种空调器，包括导风板角度控制装置，该导风板角度控制装置为上述的导风板角度控制装置。
本申请提供的导风板角度控制方法，包括：检测用户手势信息；当检测到用户处于第一手势状态时，控制空调器进入上下扫风设定状态；根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度；当检测到用户处于第二手势状态时，控制空调器进入左右扫风设定状态；根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度。在采用本申请实施例的导风板角度控制方法进行导风板角度调节时，可以根据用户所选择手势的不同来选择不同的扫风角度调节，从而能够方便快速地实现各种不同方向的扫风角度调节，调节灵活，而且快速准确，调节方法智能化，调节角度精细化。
附图说明
图1为本申请实施例的导风板角度控制方法原理图；
图2为本申请实施例的导风板角度控制方法流程图；
图3为本申请实施例的导风板角度控制装置图。
具体实施方式
结合参见图1至图3所示，根据本申请的实施例，导风板角度控制方法包括：检测用户手势信息；当检测到用户处于第一手势状态时，控制空调器进入上下扫风设定状态；根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度；当检测到用户处于第二手势状态时，控制空调器进入左右扫风设定状态；根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度。
在采用本申请实施例的导风板角度控制方法进行导风板角度调节时，可以根据用户所选择手势的不同来选择不同的扫风角度调节，从而能够方便快速地实现各种不同方向的扫风角度调节，调节灵活，而且快速准确，调节方法智能化，调节角度精细化。
为了便于控制准确，避免发生控制混乱的问题，第一手势状态与第二手势状态之间应该有明显区别。在本实施例中，第一手势状态为用户手心对准手势识别模块，第二手势状态为用户手指前伸对准手势识别模块。其中用户手心对准手势识别模块，是指用户手掌竖直，指尖朝上，手心朝向手势识别模块，如此，手指的摆动为上下摆动状态，可以通过手指向前弯曲的角度来形成手指上下摆动动作，然后通过手指的上下摆动实现对上下扫风角度的调节。用户手指对准手势识别模块，是指用户的手掌竖起，指尖朝向手势识别模块，手掌掌跟远离手势识别模块，手指水平，大拇指位于上侧，小拇指位于下侧，从而使得整个手掌前伸，此时手指的摆动为左右摆动状态，可以通过手指的作用摆动实现对左右扫风角度的调节。由于手掌掌心朝向手势识别模块和手指朝向手势识别模块之间存在明显的手势区别，因此能够清楚的界定第一手势状态和第二手势状态，也可以直接通过手势识别模块进行区分，无需通过图像识别模块进行识别，能够有效避免两者发生混乱，提高了手势控制导风板角度的准确性和可靠性。
根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度的步骤包括：以空调器进入上下扫风设定状态时所检测到的手指关节角度为初始关节角度，根据用户手指的上下移动，不断计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化调节上下扫风角度。
在进行上下扫风角度的调节过程中，上下扫风角度动态实时跟随用户的手势移动。
在本实施例中，以空调器进入到上下扫风状态时手势识别模块所检测到的手指关节角度为初始关节角度，从而可以根据后续的手指关节角度相对于该初始关节角度的调节方向和大小来确定上下扫风角度的调节方向和大小，实现上下扫风角度根据用户需求进行调节。由于人的手指关节调节是连续的，因此可以使得上下扫风角度的调节也是连续的，从而能够实现上下扫风角度的连续无级调节，满足用户的上下扫风角度的调节需求，调节位置灵活准确，可以将上下扫风角度准确地调整到满足用户需求的位置，提高用户的舒适度，增强用户体验。
当检测到用户手势关节角度保持在一个位置持续t1时间；或检测不到用户手势；或检测到用户设定手势时，控制上下扫风角度在当前位置固定，结束上下扫风角度的调节。
当用户将上下扫风角度调整到自己觉得舒适的位置后，可以将该位置处对应的手势关节角度保持t1时间，此时控制模块可以自行将该手势关节角度对应的上下扫风角度作为当前用户选定角度进行固定，不再进行调节，直至下一次扫风角度调节程序再次启动。此处的t1例如为10s，也可以由用户设定为自身觉得合适的时间。
用户也可以在上下扫风角度调整到合适的位置后，直接放下手掌，使得手掌脱出手势识别模块的识别范围，从而将上下扫风角度保持在当前位置。用户也可以自行设定上下扫风角度调节的完成手势，例如OK手势，或者是其他的特定手势。该特定手势可以以图片格式保留在控制程序中，当手势识别模块检测到用户的手势与特定手势吻合时，就停止对空调器的上下扫风角度的调节。
在一个实施例中，根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度的步骤包括：以空调器进入左右扫风设定状态时所检测到的手指关节角度为初始关节角度，根据用户手指的左右移动，不断计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化调节左右扫风角度。
在进行上下扫风角度的调节过程中，左右扫风角度动态实时跟随用户的手势移动。
在本实施例中，以空调器进入到左右扫风状态时手势识别模块所检测到的手指关节角度为初始关节角度，从而可以根据后续的手指关节角度相对于该初始关节角度的调节方向和大小来确定左右扫风角度的调节方向和大小，实现左右扫风角度根据用户需求进行调节。由于人的手指关节调节是连续的，因此可以使得左右扫风角度的调节也是连续的，从而能够实现左右扫风角度的连续无级调节，满足用户的左右扫风角度的调节需求，调节位置灵活准确，可以将左右扫风角度准确地调整到满足用户需求的位置，提高用户的舒适度，增强用户体验。
当检测到用户手势关节角度保持在一个位置持续t2时间；或检测不到用户手势；或检测到用户设定手势时，控制左右扫风角度在当前位置固定，结束左右扫风角度的调节。上述的t2例如为10s，也可以由用户自行设定该t2的值。
当用户将左右扫风角度调整到自己觉得舒适的位置后，可以将该位置处对应的手势关节角度保持t1时间，此时控制模块可以自行将该手势关节角度对应的左右扫风角度作为当前用户选定角度进行固定，不再进行调节，直至下一次扫风角度调节程序再次启动。此处的t1例如为10s，也可以由用户设定为自身觉得合适的时间。
用户也可以在左右扫风角度调整到合适的位置后，直接放下手掌，使得手掌脱出手势识别模块的识别范围，从而将左右扫风角度保持在当前位置。用户也可以自行设定左右扫风角度调节的完成手势，例如OK手势，或者是其他的特定手势。该特定手势可以以图片格式保留在控制程序中，当手势识别模块检测到用户的手势与特定手势吻合时，就停止对空调器的左右扫风角度的调节，并固定当前左右扫风角度。
在检测用户手势信息之前，导风板角度控制方法还包括：控制指示灯保持长灭状态；检测是否收到扫风角度调节命令；当收到扫风角度调节命令时，控制指示灯显示第一颜色；当手势识别模块就绪后，控制指示灯显示第二颜色；当扫风角度调节完成后，控制指示灯熄灭。
在本实施例中，在未启用手势识别模块时，指示灯保持长灭状态，当收到用户自定义调节导风板命令后，指示灯红灯开始闪烁，提示用户手势识别模块开始启动，当手势识别模块准备就绪后，指示灯转为闪烁绿灯，提示用户手势识别模块已经开始工作，用户可以选择调节手势，进行扫风角度调节。当用户完成扫风角度调节之后，手势识别模块关闭，指示灯熄灭。
在检测用户手势信息之前，导风板角度控制方法还包括：检测是否收到扫风角度调节命令；当收到扫风角度调节命令时，确定用户位置；根据用户位置调节手势识别模块的状态，使得手势识别模块的识别区域对准用户。
在空调器正常运行时，并不运行通过手势控制扫风角度的指令，只有在收到用户通过控制器所发出的扫风角度调节命令后，才会进入到扫风角度调节程序，并搜寻用户的手势，根据用户的手势进行扫风角度调节，避免了空调器运行过程中控制混乱的问题。
结合参见图3所示，根据本申请的实施例，导风板角度控制装置包括手势识别模块和控制模块，手势识别模块被配置为检测用户手势信息，控制模块被配置为在手势识别模块检测到用户处于第一手势状态时，控制空调器进入上下扫风设定状态；根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度；在手势识别模块检测到用户处于第二手势状态时，控制空调器进入左右扫风设定状态；根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度。
导风板角度控制装置还包括位置确定模块，位置确定模块被配置为确定用户位置。该确定模块可以为人体传感器，在本实施例中，该确定模块为毫米波雷达模块。
导风板角度控制装置还包括转向电机，转向电机被配置为根据位置确定模块确定的用户位置对手势识别模块进行调节，使得手势识别模块的最佳识别区域对准用户。
导风板角度控制装置还包括通讯模块，通讯模块用于实现各个模块之间的信号传输。
本实施例在空调面板上设置手势识别模块、毫米波雷达模块、控制模块和通讯模块，在空调遥控器上设置扫风角度自定义开关。当控制模块收到用户发出的自定义扫风角度命令时，打开毫米波雷达模块，确定用户位置，在毫米波雷达模块确定用户位置后，将用户位置信息传递给控制模块，控制模块将用户位置信息发送至手势识别模块的转向电机，转向电机根据用户位置信息调整手势识别模块的朝向，使得手势识别模块对准用户，使用户能够位于手势识别模块的最佳识别区域，提高手势识别模块工作时的可靠性和准确性。
导风板角度控制装置还包括指示灯，指示灯被配置为在收到扫风角度调节命令时，显示第一颜色，在手势识别模块就绪后，显示第二颜色，在扫风角度调节完成后，熄灭。
导风板角度控制装置还包括计算模块，计算模块被配置为根据用户手指的上下移动，计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化确定上下扫风角度的调节数值；和/或，计算模块被配置为根据用户手指的左右移动，计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化确定左右扫风角度的调节数值。
根据本申请的实施例，空调器包括导风板角度控制装置，该导风板角度控制装置为上述的导风板角度控制装置。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种导风板角度控制方法，其特征在于，包括：
检测用户手势信息；
当检测到用户处于第一手势状态时，控制空调器进入上下扫风设定状态；
根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度，并能够将所述上下扫风角度固定在需要的任意角度；
当检测到用户处于第二手势状态时，控制空调器进入左右扫风设定状态；
根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度，并能够将所述左右扫风角度固定在需要的任意角度；
第一手势状态为用户手心对准手势识别模块；第二手势状态为用户手指前伸对准手势识别模块；
根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度的步骤包括：
以空调器进入上下扫风设定状态时所检测到的手指关节角度为初始关节角度，根据用户手指的上下移动，不断计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化调节上下扫风角度；和/或，
根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度的步骤包括：
以空调器进入左右扫风设定状态时所检测到的手指关节角度为初始关节角度，根据用户手指的左右移动，不断计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化调节左右扫风角度。
2.根据权利要求1所述的导风板角度控制方法，其特征在于，上下扫风角度动态实时跟随用户的手势移动。
3.根据权利要求1所述的导风板角度控制方法，其特征在于，根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度的步骤进一步包括，当检测到用户手势关节角度保持在一个位置持续t1时间；或检测不到用户手势；或检测到用户设定手势时，控制上下扫风角度在当前位置固定，结束上下扫风角度的调节。
4.根据权利要求1所述的导风板角度控制方法，其特征在于，左右扫风角度动态实时跟随用户的手势移动。
5.根据权利要求1所述的导风板角度控制方法，其特征在于，根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度的步骤进一步包括，当检测到用户手势关节角度保持在一个位置持续t2时间；或检测不到用户手势；或检测到用户设定手势时，控制左右扫风角度在当前位置固定，结束左右扫风角度的调节。
6.根据权利要求1所述的导风板角度控制方法，其特征在于，在检测用户手势信息之前，导风板角度控制方法还包括：
控制指示灯保持长灭状态；
检测是否收到扫风角度调节命令；
当收到扫风角度调节命令时，控制指示灯显示第一颜色；
当手势识别模块就绪后，控制指示灯显示第二颜色；
当扫风角度调节完成后，控制指示灯熄灭。
7.根据权利要求1所述的导风板角度控制方法，其特征在于，在检测用户手势信息之前，导风板角度控制方法还包括：
检测是否收到扫风角度调节命令；
当收到扫风角度调节命令时，确定用户位置；
根据用户位置调节手势识别模块的状态，使得手势识别模块的识别区域对准用户。
8.一种导风板角度控制装置，其特征在于，包括手势识别模块和控制模块，所述手势识别模块被配置为检测用户手势信息，所述控制模块被配置为在所述手势识别模块检测到用户处于第一手势状态时，控制空调器进入上下扫风设定状态；根据用户在第一手势状态下的手势变化调节空调器的上下扫风角度，并能够将所述上下扫风角度固定在需要的任意角度；在所述手势识别模块检测到用户处于第二手势状态时，控制空调器进入左右扫风设定状态；根据用户在第二手势状态下的手势变化调节空调器的左右扫风角度，并能够将所述左右扫风角度固定在需要的任意角度；
第一手势状态为用户手心对准手势识别模块；
第二手势状态为用户手指前伸对准手势识别模块；
所述导风板角度控制装置还包括计算模块，所述计算模块被配置为根据用户手指的上下移动，计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化确定上下扫风角度的调节数值；和/或，所述计算模块被配置为根据用户手指的左右移动，计算手指关节角度，并与初始关节角度进行对比，根据当前手指关节角度相对于初始关节角度的变化确定左右扫风角度的调节数值。
9.根据权利要求8所述的导风板角度控制装置，其特征在于，所述导风板角度控制装置还包括位置确定模块，所述位置确定模块被配置为确定用户位置。
10.根据权利要求9所述的导风板角度控制装置，其特征在于，所述导风板角度控制装置还包括转向电机，所述转向电机被配置为根据所述位置确定模块确定的用户位置对所述手势识别模块进行调节，使得所述手势识别模块的最佳识别区域对准用户。
11.根据权利要求8所述的导风板角度控制装置，其特征在于，所述导风板角度控制装置还包括指示灯，所述指示灯被配置为在收到扫风角度调节命令时，显示第一颜色，在手势识别模块就绪后，显示第二颜色，在扫风角度调节完成后，熄灭。
12.一种空调器，包括导风板角度控制装置，其特征在于，所述导风板角度控制装置为权利要求8至11中任一项所述的导风板角度控制装置。
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