CN112078143B - 一种聚氨酯海绵制备加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种聚氨酯海绵制备加工工艺，具体涉及到一种聚氨酯海绵制备加工装置，包括支撑架、自动送料装置、路径导向板、涂胶机构和胶合机构，所述自动送料装置包括固定在两个所述侧支板之间的输送机架、若干均匀分布转动安装在所述输送机架上的驱动辊和由若干所述驱动辊驱动的输送带，所述涂胶机构包括固定在其中一个所述侧支板外侧壁上的涂胶电机和两个水平排列转动安装在两个所述侧支板之间的涂胶辊；本发明提供的装置可具体针对两个同尺寸规格的矩形海绵进行粘接复合，并可在制备加工过程中完成自动送料、自动涂胶、自动对齐、自动胶合以及自动卸料的流水化加工，大大提高了生产过程的自动化以及生产的效率。

Description

一种聚氨酯海绵制备加工工艺

技术领域

本发明涉及聚氨酯材料加工技术领域，具体提出了一种聚氨酯海绵制备加工工艺。

背景技术

海绵，是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁，具有良好的弹性，能够用于产品包装或充当垫层。人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成，另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚、聚乙烯醇和聚酯。

海绵材料除了单层结构外，还有双层结构或多层结构的海绵；在多层海绵的生产制造过程中，主要分成两种情况进行多层海绵的复合加工，其一，各层海绵的密度或硬度不同，复合成具有多层不同密度或硬度的海绵结构用于满足一定场合的使用需求，其二，各层海绵的颜色不同，复合成具有多层不同颜色的海绵结构提高海绵材料的美观度。

在多层海绵的实际制造加工过程中，一般采用胶合粘接的方式进行多层海绵的复合加工，多层海绵结构基本均为矩形或圆形的规则结构，为了避免粘接后进一步进行裁剪而造成材料的浪费，一般采用同等尺寸规格的海绵层进行复合粘接，本发明提供了一种聚氨酯海绵制备加工工艺，具体涉及到一种聚氨酯海绵制备加工装置，用于对两块同种尺寸规格的矩形海绵进行胶合复合加工，在实际的胶合粘接过程中将遇到以下几点问题:

1)在复合粘接的过程中，需要保证两块矩形海绵侧边的对齐；

2)在实际的复合加工过程中，一般借助简单的压合工具进行胶合粘接复合，主要依赖于人工操作，加工制造过程的自动化程度不高，加工效率有待提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种聚氨酯海绵制备加工工艺，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种聚氨酯海绵制备加工工艺，其加工工艺具体包括以下步骤：

S1、海绵摆放：将待胶合的矩形海绵堆叠放入放料框中；

S2、海绵输送：通过两个自动送料装置同时对两块待胶合的海绵进行自动输送；

S3、海绵涂胶：在通过自动送料装置进行自动送料的过程中，通过涂胶机构对两块海绵的胶合面进行自动涂胶；

S4、海绵胶合：通过胶合机构对两块已完成涂胶的海绵进行压紧胶合；

采用上述步骤S1-S4的聚氨酯海绵制备加工工艺在对两块矩形海绵进行胶粘复合的过程中还具体涉及到一种聚氨酯海绵制备加工装置，包括支撑架、自动送料装置、路径导向板、涂胶机构和胶合机构，所述支撑架设有两个侧支板，在位于两个所述侧支板之间装配有两个所述自动送料装置，两个所述自动送料装置镜像对称设置，在两个所述侧支板之间还设置有两个与两个所述自动送料装置一一对应配合设置的用于堆放矩形海绵的放料框，在两个所述自动送料装置之间设置有两个镜像设置的所述路径导向板，两个所述路径导向板的镜像对称面与两个所述自动送料装置的镜像对称面重合，两个所述路径导向板固定安装在两个所述侧支板之间且与两个所述自动送料装置一一对应配合用于矩形海绵的自动输送，所述涂胶机构和所述胶合机构均设置在两个所述侧支板之间，且所述自动送料装置、所述涂胶机构和所述胶合机构在竖直方向由上到下依次排布，所述涂胶机构分布在两个所述自动送料装置之间且靠近所述自动送料装置的底端，所述胶合机构位于所述涂胶机构的正下方；其中：

所述自动送料装置包括固定在两个所述侧支板之间的输送机架、若干均匀分布转动安装在所述输送机架上的驱动辊和由若干所述驱动辊驱动的输送带，若干所述驱动辊的中心轴在竖直面上依次串联构成三角形，所述输送带的带面上均匀分布有与带面垂直设置的若干挡条，所述挡条的长度小于所述输送带的带宽且相对所述输送带的两侧居中设置；

两个所述自动送料装置上的两个所述输送带之间面向的带面段轮廓构成Y字型结构，与所述自动送料装置相配合的所述路径导向板的轮廓面与所述输送带内侧部分的带面轮廓等间距设置；

在两个所述侧支板之间设置有两个桥接板，所述胶合机构设置在两个所述桥接板之间，所述胶合机构包括两个一一对应安装在两个所述桥接板内侧壁上的电动转盘，两个所述电动转盘的转动端面上均固定安装有基板，两个所述基板之间桥接设置有托板，两个基板的前端面上均对应设置有压合机构，两个所述压合机构镜像相对设置，所述压合机构包括两个固定在所述基板前端面上的压合气缸和固定在两个所述压合气缸输出端的压合夹板，所述托板从所述压合夹板的中部穿过，所述压合夹板的两侧设有侧板，在两个所述侧板上均设置有两个对齐组件，且位于同个所述侧板上的两个所述对齐组件分布在所述托板的两侧。

优选的，所述涂胶机构包括固定在其中一个所述侧支板外侧壁上的涂胶电机和两个水平排列转动安装在两个所述侧支板之间的涂胶辊，所述涂胶电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述涂胶辊包括转动安装在两个所述侧支板之间的辊芯和套设在所述辊芯上的涂胶辊套，所述辊芯呈中空结构，所述辊芯的一侧轴端设有进胶口，所述辊芯的另一侧轴端固定安装有从动齿轮，所述辊芯的辊面上均匀开设有多个溢胶口，所述溢胶口的长度方向沿所述辊芯的轴向，其中一个所述涂胶辊通过轴端的所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，两个所述从动齿轮啮合。

优选的，所述输送机架的两侧镜像设置有落料导向机构，所述落料导向机构位于靠近所述输送带竖直输送段的位置，所述落料导向机构包括固定在所述输送机架外侧壁上的导向进位气缸和固定在所述导向进位气缸输出端的导向限位块，所述导向限位块位于所述输送带竖直输送段的前方位置，所述导向限位块的前端面在位于上段部分为斜面；两个镜像相对的所述导向限位块的斜面构成倒八字形。

优选的，所述路径导向板包括固定连接在两个所述侧支板之间的固定板，所述固定板面向相邻的所述输送带带面的板面上覆盖设置有刷毛导向面。

优选的，所述放料框靠近所述输送带内侧的斜面输送段设置，所述放料框的的内端面与所述输送带内侧斜面输送段的带面垂直，所述放料框与所述输送带内侧斜面输送段的间隙宽度相比所述挡条的宽度差值为5-10mm。

优选的，所述对齐组件包括固定在所述侧板外侧壁上的对齐进位气缸和固定在所述对齐进位气缸输出端的对齐板，所述对齐板位于所述压合夹板的内侧。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种聚氨酯海绵制备加工工艺，具体涉及到一种聚氨酯海绵制备加工装置，通过设置的放料框可用于堆放待胶合粘接的矩形海绵，在设置的两个自动送料装置以及两个路径导向板的对应配合下可实现对两个海绵块进行自动输送，并在输送过程中通过设置的涂胶机构对两个海绵的胶合面进行自动涂胶，并在完成涂胶后通过设置的胶合机构对完成涂胶的两块海绵进行自动对齐和自动压紧胶合；综上所述，本发明提供的装置可具体针对两个同尺寸规格的矩形海绵进行粘接复合，并可在制备加工过程中完成自动送料、自动涂胶、自动对齐、自动胶合以及自动卸料的流水化加工，大大提高了生产过程的自动化以及生产的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种聚氨酯海绵制备加工工艺的工艺流程图；

图2是本发明提供的一种聚氨酯海绵制备加工装置的整体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明提供的一种聚氨酯海绵制备加工装置的侧视图；

图5是落料导向机构的结构示意图；

图6是涂胶机构的结构示意图；

图7是胶合机构与支撑架装配关系的俯视图。

图中：1、支撑架；11、侧支板；12、放料框；13、桥接板；2、自动送料装置；21、输送机架；22、驱动辊；23、输送带；231、挡条；24、落料导向机构；241、导向进位气缸；242、导向限位块；3、路径导向板；31、固定板；32、刷毛导向面；4、涂胶机构；41、涂胶电机；411、驱动齿轮；42、涂胶辊；421、辊芯；4211、进胶口；4212、溢胶口；422、从动齿轮；423、涂胶辊套；5、胶合机构；51、电动转盘；52、基板；53、托板；54、压合机构；541、压合气缸；542、压合夹板；5421、侧板；543、对齐组件；5431、对齐进位气缸；5432、对齐板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-7所示，一种聚氨酯海绵制备加工工艺，其加工工艺具体包括以下步骤：

S1、海绵摆放：将待胶合的矩形海绵堆叠放入放料框12中；

S2、海绵输送：通过两个自动送料装置2同时对两块待胶合的海绵进行自动输送；

S3、海绵涂胶：在通过自动送料装置2进行自动送料的过程中，通过涂胶机构4对两块海绵的胶合面进行自动涂胶；

S4、海绵胶合：通过胶合机构5对两块已完成涂胶的海绵进行压紧胶合；

采用上述步骤S1-S4的聚氨酯海绵制备加工工艺在对两块矩形海绵进行胶粘复合的过程中还具体涉及到一种聚氨酯海绵制备加工装置，包括支撑架1、自动送料装置2、路径导向板3、涂胶机构4和胶合机构5，支撑架1设有两个侧支板11，在位于两个侧支板11之间装配有两个自动送料装置2，两个自动送料装置2镜像对称设置，在两个侧支板11之间还设置有两个与两个自动送料装置2一一对应配合设置的用于堆放矩形海绵的放料框12（放料框12用于摆放矩形海绵，并用于配合自动送料装置2进行矩形海绵的自动输送），在两个自动送料装置2之间设置有两个镜像设置的路径导向板3，两个路径导向板3的镜像对称面与两个自动送料装置2的镜像对称面重合，两个路径导向板3固定安装在两个侧支板11之间且与两个自动送料装置2一一对应配合用于矩形海绵的自动输送，涂胶机构4和胶合机构5均设置在两个侧支板11之间，且自动送料装置2、涂胶机构4和胶合机构5在竖直方向由上到下依次排布，涂胶机构4分布在两个自动送料装置2之间且靠近自动送料装置2的底端，胶合机构5位于涂胶机构4的正下方；注：各机构的分布位置具体可见附图2所示。

放料框12靠近输送带23内侧的斜面输送段设置，放料框12的的内端面与输送带23内侧斜面输送段的带面垂直（堆叠摆放在放料框12中海绵在自动送料过程中将以与输送带23带面相对平行的姿态落在输送带23上），放料框12与输送带23内侧斜面输送段的间隙宽度相比挡条231的宽度差值为5mm（控制间隙的目的在于位于放料框12中海绵将一块一块地依次落在输送带23上）。

在执行步骤S1海绵摆放的过程中，在两个放料框12中堆叠摆放相同数量的矩形海绵，根据实际复合加工的需求，同个放料框12中摆放的矩形海绵的硬度相同或密度相同或染色相同，但不同放料框12中的海绵硬度不同或密度不同或颜色，从而在实际的制备加工过程中，可完成不同硬度、不同密度或不同颜色的矩形海绵的粘接胶合。

自动送料装置2包括焊接固定在两个侧支板11之间的输送机架21、若干均匀分布转动安装在输送机架21上的驱动辊22和由若干驱动辊22驱动的输送带23，若干驱动辊22的中心轴在竖直面上依次串联构成三角形，输送带23的带面上均匀分布有与带面垂直设置的若干挡条231（需要说明的是，挡条231分布密度的原则是，相邻挡条231的间距一般大于常规处理的一倍矩形海绵的宽度而小于两倍矩形海绵的宽度，因此每次只会有一块海绵落在相邻的两个挡条231的输送带23区域内），挡条231的长度小于输送带23的带宽且相对输送带23的两侧居中设置（一方面可起到挡条231的作用，另一方面方便避开导向限位块242进行调节，使得不会造成干涉）；自动送料装置2中驱动辊22可以直接选用电动辊结构实现装置驱动，也可以外设装配电机进行驱动，为常规技术手段且容易实现，在此不予赘述。

输送机架21的两侧镜像设置有落料导向机构24，落料导向机构24位于靠近输送带23竖直输送段的位置，落料导向机构24包括通过螺栓固定在输送机架21外侧壁上的导向进位气缸241和固定在导向进位气缸241输出端的导向限位块242，导向限位块242位于输送带23竖直输送段的前方位置，导向限位块242的前端面在位于上段部分为斜面；两个镜像相对的导向限位块242的斜面构成倒八字形。在进行实际的加工过程中前，需要对装置进行相应的调试，为了使得矩形海绵能够以相对居中的位置以及侧边保持竖直的状态向下进行输送通过涂胶机构4，因此可通过镜像设置的两个落料导向机构24进行海绵导向，具体的可同步启动两侧的导向进位气缸241，从而调节改变两个导向限位块242的相对间距，使得当实际处理的具有相应尺寸规格的海绵可在八字斜面的导向下进入两个导向限位块242的竖直导向面之间，矩形海绵两侧刚好可与两侧的导向限位块242的导向面接触（刚好接触指的是不产生夹紧和变形，仅仅起到输送导向的目的）。

两个自动送料装置2上的两个输送带23之间面向的带面段轮廓构成Y字型结构（可见附图2），与自动送料装置2相配合的路径导向板3的轮廓面与输送带23内侧部分的带面轮廓等间距设置；路径导向板3包括焊接固定在两个侧支板11之间的固定板31，固定板31面下相邻的输送带23带面的板面上覆盖设置有刷毛导向面32。刷毛导向面32的刷毛具体呈绒毛状，可对不同厚度的海绵块配合自动送料装置2进行送料导向，从而使得海绵沿刷毛导向面32路径轮廓进行输送。

完成好矩形海绵的堆放后，便可执行步骤S2海绵输送操作，自动送料装置2启动后，输送带23将呈运动状态，位于放料框12中的海绵将落在输送带23，并被挡条231挡住后继续随着输送带23向下输送，在向下输送的过程中，路径导向板3将起到配合导向的作用，即位于竖直输送段时依然可保持海绵与输送带23带面接触。

涂胶机构4包括通过螺栓固定在其中一个侧支板11外侧壁上的涂胶电机41和两个水平排列转动安装在两个侧支板11之间的涂胶辊42，涂胶电机41的输出轴上设有驱动齿轮411，涂胶辊42包括转动安装在两个侧支板11之间的辊芯421和套设在辊芯421上的涂胶辊套423，辊芯421呈中空结构，辊芯421的一侧轴端设有进胶口4211，辊芯421的另一侧轴端固定安装有从动齿轮422，辊芯421的辊面上均匀开设有多个溢胶口4212，溢胶口4212的长度方向沿辊芯421的轴向，其中一个涂胶辊42通过轴端的从动齿轮422与驱动齿轮411啮合，两个从动齿轮422啮合。在进胶口4211位置可通过旋转接头外接注胶管路，从而向辊芯421内腔中注入专用的粘接胶，粘接胶将在涂胶辊42转动过程中从溢胶口4212中溢出并均匀浸润在涂胶辊套423上。

在位于靠近两个自动送料装置2的底部输送末端的位置，海绵将经过涂胶机构4完成自动涂胶，具体的，在执行步骤S3海绵涂胶操作时，通过启动涂胶电机41，驱动齿轮411将驱动与之啮合的从动齿轮422从而带动该涂胶辊42转动，继而在两个从动齿轮422啮合状态下实现两个涂胶辊42的转动，如附图二所示，在涂胶过程中，位于左侧输送的海绵将从位于左侧的输送带23以及左侧的涂胶辊42之间通过，且左侧的涂胶辊42将逆时针转动完成自动涂胶，位于右侧输送的海绵将从右侧的输送带23以及右侧的涂胶辊42之间通过，且右侧的涂胶辊42将顺时针转动完成自动涂胶，两个涂胶辊42也将辅助驱动两个海绵向下输送并落在胶合机构5中。

在两个侧支板11之间设置有两个桥接板13，胶合机构5设置在两个桥接板13之间，胶合机构5包括两个通过螺栓一一对应安装在两个桥接板13内侧壁上的电动转盘51，两个电动转盘51的转动端面上均通过螺丝固定安装有基板52，两个基板52之间桥接设置有托板53，两个基板52的前端面上均对应设置有压合机构54，两个压合机构54镜像相对设置，压合机构54包括两个固定在基板52前端面上的压合气缸541和固定在两个压合气缸541输出端的压合夹板542，托板53从压合夹板542的中部穿过，压合夹板542的两侧设有侧板5421，在两个侧板5421上均设置有两个对齐组件543，且位于同个侧板5421上的两个对齐组件543分布在托板53的两侧；对齐组件543包括通过螺栓固定在侧板5421外侧壁上的对齐进位气缸5431和固定在对齐进位气缸5431输出端的对齐板5432，对齐板5432位于压合夹板542的内侧。在实际加工前，可根据具体宽度的海绵对对齐组件543进行调节，使得在对齐过程中，两侧的对齐板5432可刚好贴在海绵侧边实现对齐，而不会产生挤压和变形。

需要说明的是，两个自动送料装置2的送料节奏是与胶合机构5的胶合过程是同步的，在胶合过程中，托板53始终处于水平状态，在执行步骤S4海绵胶合的过程中，完成涂胶的两个海绵将落在托板53上，随后，一方面，对齐进位气缸5431将启动，从而位于两侧的对齐板5432将带动两块海绵的侧面实现对齐，随后，分布在两侧的压合机构54中的压合气缸541将通过启动，带动两个压合夹板542相向运动，从而通过两个压合夹板542完成对两块海绵的自动胶合粘接，完成胶合后，在保持压合状态下，两个电动转盘51将同步启动转动一百八十度，从而将压合夹紧的两层海绵转动至下方位置，随后两个压合机构54松开将完成对海绵的释放，整个过程将循环进行。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种聚氨酯海绵制备加工工艺，其特征在于：其加工工艺具体包括以下步骤：

S1、海绵摆放：将待胶合的矩形海绵堆叠放入放料框（12）中；

S2、海绵输送：通过两个自动送料装置（2）同时对两块待胶合的海绵进行自动输送；

S3、海绵涂胶：在通过自动送料装置（2）进行自动送料的过程中，通过涂胶机构（4）对两块海绵的胶合面进行自动涂胶；

S4、海绵胶合：通过胶合机构（5）对两块已完成涂胶的海绵进行压紧胶合；

采用上述步骤S1-S4的聚氨酯海绵制备加工工艺在对两块矩形海绵进行胶粘复合的过程中还具体涉及到一种聚氨酯海绵制备加工装置，包括支撑架（1）、自动送料装置（2）、路径导向板（3）、涂胶机构（4）和胶合机构（5），所述支撑架（1）设有两个侧支板（11），在位于两个所述侧支板（11）之间装配有两个所述自动送料装置（2），两个所述自动送料装置（2）镜像对称设置，在两个所述侧支板（11）之间还设置有两个与两个所述自动送料装置（2）一一对应配合设置的用于堆放矩形海绵的放料框（12），在两个所述自动送料装置（2）之间设置有两个镜像设置的所述路径导向板（3），两个所述路径导向板（3）的镜像对称面与两个所述自动送料装置（2）的镜像对称面重合，两个所述路径导向板（3）固定安装在两个所述侧支板（11）之间且与两个所述自动送料装置（2）一一对应配合用于矩形海绵的自动输送，所述涂胶机构（4）和所述胶合机构（5）均设置在两个所述侧支板（11）之间，且所述自动送料装置（2）、所述涂胶机构（4）和所述胶合机构（5）在竖直方向由上到下依次排布，所述涂胶机构（4）分布在两个所述自动送料装置（2）之间且靠近所述自动送料装置（2）的底端，所述胶合机构（5）位于所述涂胶机构（4）的正下方；其中：

所述自动送料装置（2）包括固定在两个所述侧支板（11）之间的输送机架（21）、若干均匀分布转动安装在所述输送机架（21）上的驱动辊（22）和由若干所述驱动辊（22）驱动的输送带（23），若干所述驱动辊（22）的中心轴在竖直面上依次串联构成三角形，所述输送带（23）的带面上均匀分布有与带面垂直设置的若干挡条（231），所述挡条（231）的长度小于所述输送带（23）的带宽且相对所述输送带（23）的两侧居中设置；

两个所述自动送料装置（2）上的两个所述输送带（23）之间面向的带面段轮廓构成Y字型结构，与所述自动送料装置（2）相配合的所述路径导向板（3）的轮廓面与所述输送带（23）内侧部分的带面轮廓等间距设置；

在两个所述侧支板（11）之间设置有两个桥接板（13），所述胶合机构（5）设置在两个所述桥接板（13）之间，所述胶合机构（5）包括两个一一对应安装在两个所述桥接板（13）内侧壁上的电动转盘（51），两个所述电动转盘（51）的转动端面上均固定安装有基板（52），两个所述基板（52）之间桥接设置有托板（53），两个基板（52）的前端面上均对应设置有压合机构（54），两个所述压合机构（54）镜像相对设置，所述压合机构（54）包括两个固定在所述基板（52）前端面上的压合气缸（541）和固定在两个所述压合气缸（541）输出端的压合夹板（542），所述托板（53）从所述压合夹板（542）的中部穿过，所述压合夹板（542）的两侧设有侧板（5421），在两个所述侧板（5421）上均设置有两个对齐组件（543），且位于同个所述侧板（5421）上的两个所述对齐组件（543）分布在所述托板（53）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯海绵制备加工工艺，其特征在于：所述涂胶机构（4）包括固定在其中一个所述侧支板（11）外侧壁上的涂胶电机（41）和两个水平排列转动安装在两个所述侧支板（11）之间的涂胶辊（42），所述涂胶电机（41）的输出轴上设有驱动齿轮（411），所述涂胶辊（42）包括转动安装在两个所述侧支板（11）之间的辊芯（421）和套设在所述辊芯（421）上的涂胶辊套（423），所述辊芯（421）呈中空结构，所述辊芯（421）的一侧轴端设有进胶口（4211），所述辊芯（421）的另一侧轴端固定安装有从动齿轮（422），所述辊芯（421）的辊面上均匀开设有多个溢胶口（4212），所述溢胶口（4212）的长度方向沿所述辊芯（421）的轴向，其中一个所述涂胶辊（42）通过轴端的所述从动齿轮（422）与所述驱动齿轮（411）啮合，两个所述从动齿轮（422）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯海绵制备加工工艺，其特征在于：所述输送机架（21）的两侧镜像设置有落料导向机构（24），所述落料导向机构（24）位于靠近所述输送带（23）竖直输送段的位置，所述落料导向机构（24）包括固定在所述输送机架（21）外侧壁上的导向进位气缸（241）和固定在所述导向进位气缸（241）输出端的导向限位块（242），所述导向限位块（242）位于所述输送带（23）竖直输送段的前方位置，所述导向限位块（242）的前端面在位于上段部分为斜面；两个镜像相对的所述导向限位块（242）的斜面构成倒八字形。

4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯海绵制备加工工艺，其特征在于：所述路径导向板（3）包括固定连接在两个所述侧支板（11）之间的固定板（31），所述固定板（31）面向相邻的所述输送带（23）带面的板面上覆盖设置有刷毛导向面（32）。

5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯海绵制备加工工艺，其特征在于：所述放料框（12）靠近所述输送带（23）内侧的斜面输送段设置，所述放料框（12）的的内端面与所述输送带（23）内侧斜面输送段的带面垂直，所述放料框（12）与所述输送带（23）内侧斜面输送段的间隙宽度相比所述挡条（231）的宽度差值为5-10mm。

6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯海绵制备加工工艺，其特征在于：所述对齐组件（543）包括固定在所述侧板（5421）外侧壁上的对齐进位气缸（5431）和固定在所述对齐进位气缸（5431）输出端的对齐板（5432），所述对齐板（5432）位于所述压合夹板（542）的内侧。

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