CN112077591A - 一种大型发电机装配生产工艺及其装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种大型发电机装配生产工艺及其装配装置。所述一种大型发电机装配生产工艺S1优先将待装配的电机机壳安装在可升降的安装平台上;S2通过装配电机机壳的上方升降结构上的夹持结构对安装后的电机机壳进行夹持和摆正,使得电机机壳的轴线与上方的夹持机构上下平行分布,自动进行位置的校正。本发明提供的大型发电机装配生产工艺具有夹持结构通过校正板平行夹持电机机壳的同一平面上,使得电机机壳的轴线与上方的夹持结构上下平行分布,以方便将电机机壳的轴线高度对准冷却罩的轴线高度,以方便两者之间的对接,不需要手动调节,大型电机的冷却罩与电机机壳之间的对接和连接更加方便,同时提高设备连接的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及大型发电机装配技术领域,尤其涉及一种大型发电机装配生产工艺及其装配装置。
背景技术
百万千瓦级核电汽轮发电机属于国内新开发的产品,其配套的冷却器是维持发电机正常运转的重要部件,相对于传统的冷却器罩,百万千瓦级核电汽轮发电机冷却器罩,体积巨大,由钢板焊接组装而成,要求其具有足够的强度和气密性,且装配焊接精度要求均较高。
在现有技术中,大型的发电机进行装配时,发电机机壳的位置和角度的校正不凡便,在进行固定时,发电机机壳无法根据使用的需求进行对应高度的调节,以方便对冷却罩的对接和安装,使得冷却罩的安装和对接存在位置的偏差严重,不方便进行对接。
因此,有必要提供一种大型发电机装配生产工艺及其装配装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种大型发电机装配生产工艺,解决了大型发电机装配时,冷却罩与电机机壳之间的对接不方便的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的大型发电机装配生产工艺包括以下步骤:
S1优先将待装配的电机机壳安装在可升降的安装平台上;
S2通过装配电机机壳的上方升降结构上的夹持结构对安装后的电机机壳进行夹持和摆正,使得电机机壳的轴线与上方的夹持机构上下平行分布,自动进行位置的校正;
S3将待安装的冷却罩通过机械夹持臂进行夹持,使得冷却罩的轴线与夹持机构平行分布;
S4通过升降机将安装在安装平台上的电机机壳进行高度的调节,使得电机机壳轴线的高度与冷却罩轴线的高度相同;
S5通过移动机构带动冷却罩进行水平移动,使得冷却罩沿着轴线方向水平移动调节,使得冷却罩与电机机壳的一侧可以自动对准,从而方便快速的对冷却罩进行水平对接和安装。
优选的,所述S1中的可升降的安装平台底部设置有升降驱动结构,升降驱动结构通过安装平台同步带动其上的电机机壳进行高度的调节。
一种大型发电机装配装置,包括底座,所述底座的顶部的两侧均固定连接有支撑杆;操作台,所述操作台的底部固定于所述底座的顶部,所述操作台的顶部的中心开设有安装槽,所述安装槽的底部设置有滑动槽;第一液压升降杆,所述第一液压升降杆的底部固定于所述操作台的底部;安装平台,所述安装平台的底部固定于所述第一液压升降杆的输出端的顶部,所述安装平台的底部固定连接有限位滑轴;电机机壳,所述电机机壳的底部设置于所述安装平台的顶部;支撑架,所述支撑架的底部固定于所述支撑杆的顶部,所述支撑架的内部开设有调节槽,所述支撑架的底部开设有支撑滑槽;驱动电机,所述驱动电机的一侧固定于所述支撑架的一侧,所述驱动电机的输出端固定连接有驱动螺杆,所述驱动螺杆的表面螺纹连接有移动滑块,所述移动滑块的底部固定连接有联动滑杆,所述联动滑杆的底板固定连接有机械夹持臂;冷却罩,所述冷却罩设置于所述机械夹持臂的内侧;第二液压升降杆,所述第二液压升降杆的底部固定于所述支撑架的顶部,所述第二液压升降杆的输出端的底部固定连接有机械夹持装置,所述机械夹持装置的底部固定连接有两组夹持板。
优选的,所述滑动槽的内部与所述安装槽的内部相互连通,并且滑动槽开设于所述操作台上。
优选的,所述安装平台的尺寸与所述安装槽的内表面相适配,所述限位滑轴的表面与所述滑动槽的内表面滑动连接。
优选的,所述支撑滑槽的内部与所述调节槽的内部相互连通。
优选的,所述驱动螺杆的一端贯穿所述支撑架且延伸至所述调节槽的内部,并且驱动螺杆的两端与所述调节槽的内壁之间转动连接。
优选的,所述联动滑杆的底端通过所述滑动槽的内部且延伸至所述支撑架的下方,所述联动滑杆的表面与所述滑动槽的内表面滑动连接。
优选的,所述冷却罩的轴线与所述电机机壳的轴线在同一轴线上,所述驱动螺杆平行于所述冷却罩的轴线。
优选的,所述第二液压升降杆的输出端贯穿所述支撑架且延伸至所述支撑架的底部,两组所述夹持板之间平行分布,两组所述夹持板均分布在所述电机机壳的两侧,所述夹持板的底部与所述安装平台的表面滑动。
与相关技术相比较,本发明提供的大型发电机装配生产工艺具有如下有益效果:
本发明提供一种大型发电机装配生产工艺,电机机壳在安装在安装平台后,优先电机机壳的水平位置进行校正,通过升降结构将夹持结构对准电机机壳的两侧放下,使得夹持结构上的校正板对称分布在电机机壳的两侧,夹持结构通过校正板平行夹持电机机壳的同一平面上,使得电机机壳的轴线与上方的夹持结构上下平行分布,以方便将电机机壳的轴线高度对准冷却罩的轴线高度,以方便两者之间的对接,不需要手动调节,大型电机的冷却罩与电机机壳之间的对接和连接更加方便,同时提高设备连接的安全性和稳定性。
附图说明
图1为本发明提供的大型发电机装配装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的A部放大示意图。
图中标号:1、底座,11、支撑杆,2、操作台,21、安装槽,22、滑动槽,3、第一液压升降杆,4、安装平台,41、限位滑轴,5、电机机壳,6、支撑架,61、调节槽,62、支撑滑槽,7、驱动电机,71、驱动螺杆,72、移动滑块,73、联动滑杆,74、机械夹持臂,8、冷却罩,9、第二液压升降杆,91、机械夹持装置,92、夹持板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1和图2,其中,图1为本发明提供的大型发电机装配装置的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的A部放大示意图。一种大型发电机装配生产工艺包括以下步骤:
S1优先将待装配的电机机壳安装在可升降的安装平台上;
S2通过装配电机机壳的上方升降结构上的夹持结构对安装后的电机机壳进行夹持和摆正,使得电机机壳的轴线与上方的夹持机构上下平行分布,自动进行位置的校正;
S3将待安装的冷却罩通过机械夹持臂进行夹持,使得冷却罩的轴线与夹持机构平行分布;
S4通过升降机将安装在安装平台上的电机机壳进行高度的调节,使得电机机壳轴线的高度与冷却罩轴线的高度相同;
S5通过移动机构带动冷却罩进行水平移动,使得冷却罩沿着轴线方向水平移动调节,使得冷却罩与电机机壳的一侧可以自动对准,从而方便快速的对冷却罩进行水平对接和安装。
所述S1中的可升降的安装平台底部设置有升降驱动结构,升降驱动结构通过安装平台同步带动其上的电机机壳进行高度的调节。
电机机壳在安装在安装平台后,优先电机机壳的水平位置进行校正,通过升降结构将夹持结构对准电机机壳的两侧放下,使得夹持结构上的校正板对称分布在电机机壳的两侧,夹持结构通过校正板平行夹持电机机壳的同一平面上,使得电机机壳的轴线与上方的夹持结构上下平行分布,并且电机机壳的轴线保持水平状态,升降机对校正后的电机机壳进行高度的调节,以方便将电机机壳的轴线高度对准冷却罩的轴线高度,以方便两者之间的对接,不需要手动调节,大型电机的冷却罩与电机机壳之间的对接和连接更加方便,同时提高设备连接的安全性和稳定性。
本发明提供的大型发电机装配生产工艺的工作原理如下:
优先将待装配的电机机壳安装在可升降的安装平台上;
通过装配电机机壳的上方升降结构上的夹持结构对安装后的电机机壳进行夹持和摆正,使得电机机壳的轴线与上方的夹持机构上下平行分布,自动进行位置的校正;
将待安装的冷却罩通过机械夹持臂进行夹持,使得冷却罩的轴线与夹持机构平行分布;
通过升降机将安装在安装平台上的电机机壳进行高度的调节,使得电机机壳轴线的高度与冷却罩轴线的高度相同;
通过移动机构带动冷却罩进行水平移动,使得冷却罩沿着轴线方向水平移动调节,使得冷却罩与电机机壳的一侧可以自动对准,从而方便快速的对冷却罩进行水平对接和安装。
与相关技术相比较,本发明提供的大型发电机装配生产工艺具有如下有益效果:
电机机壳在安装在安装平台后,优先电机机壳的水平位置进行校正,通过升降结构将夹持结构对准电机机壳的两侧放下,使得夹持结构上的校正板对称分布在电机机壳的两侧,夹持结构通过校正板平行夹持电机机壳的同一平面上,使得电机机壳的轴线与上方的夹持结构上下平行分布,以方便将电机机壳的轴线高度对准冷却罩的轴线高度,以方便两者之间的对接,不需要手动调节,大型电机的冷却罩与电机机壳之间的对接和连接更加方便,同时提高设备连接的安全性和稳定性。
一种大型发电机装配装置,包括底座1,所述底座1的顶部的两侧均固定连接有支撑杆11;操作台2,所述操作台2的底部固定于所述底座1的顶部,所述操作台2的顶部的中心开设有安装槽21,所述安装槽21的底部设置有滑动槽22;第一液压升降杆3,所述第一液压升降杆3的底部固定于所述操作台2的底部;安装平台4,所述安装平台4的底部固定于所述第一液压升降杆3的输出端的顶部,所述安装平台4的底部固定连接有限位滑轴41;电机机壳5,所述电机机壳5的底部设置于所述安装平台4的顶部;支撑架6,所述支撑架6的底部固定于所述支撑杆11的顶部,所述支撑架6的内部开设有调节槽61,所述支撑架6的底部开设有支撑滑槽62;驱动电机7,所述驱动电机7的一侧固定于所述支撑架6的一侧,所述驱动电机7的输出端固定连接有驱动螺杆71,所述驱动螺杆71的表面螺纹连接有移动滑块72,所述移动滑块72的底部固定连接有联动滑杆73,所述联动滑杆73的底板固定连接有机械夹持臂74;冷却罩8,所述冷却罩8设置于所述机械夹持臂74的内侧;第二液压升降杆9,所述第二液压升降杆9的底部固定于所述支撑架6的顶部,所述第二液压升降杆9的输出端的底部固定连接有机械夹持装置91,所述机械夹持装置91的底部固定连接有两组夹持板92。
底座1用于对设备的支撑和固定,保障整体设备运行的稳定性,操作台2上方的安装槽21方便安装平台4的升降调节,安装平台4可以完全收入安装槽41的内部,保持安装平台4的上表面与操作台2的上表面之间在同一平面,以方便对电机机壳5的安装和固定;
支撑架6上的驱动电机7使用时连接外部的电源和控制开关,驱动电机7启动后可以同步带动驱动螺杆71进行转动调节;
当驱动螺杆71正转时,驱动螺杆71同步带动移动滑块72向右侧移动,移动滑块72通过联动滑杆73同步带动机械夹持臂74同步向右移动,机械夹持臂74同步带动冷却罩8向靠近电机机壳5的一侧移动,从而方便电机机壳5与冷却罩8的对接安装;
当驱动螺杆71反转时,驱动螺杆71同步带动移动滑块72向左移动,移动滑块72通过联动滑杆73同步带动机械劫持臂74进行向左移动且复位;
第二液压升降杆9方便带动机械夹持装置91进行升降调节,从而方便将两侧的夹持板92移动至电机机壳5的两侧,机械夹持装置91同步带动两组夹持板92对内侧的电机机壳5进行夹持和校正,以方便对对电机机壳5的位置进行调节。
所述滑动槽22的内部与所述安装槽21的内部相互连通,并且滑动槽22开设于所述操作台2上。
滑动槽22与安装槽21之间垂直分布,并且滑动槽22的内表面为限位滑轴41提供上下滑动调节的支撑和限位,保障限位滑轴41对应的安装平台4上下调节的稳定性。
所述安装平台4的尺寸与所述安装槽21的内表面相适配,所述限位滑轴41的表面与所述滑动槽22的内表面滑动连接。
安装平台4用于对调节后的电机机壳5进行高度的调节,以方便电机机壳5与冷却罩8的高度相适应。
所述支撑滑槽62的内部与所述调节槽61的内部相互连通。
支撑滑槽62为联动滑杆73的滑动调节提供限位和滑动的空间,以保持联动滑杆73滑动的稳定性。
所述驱动螺杆71的一端贯穿所述支撑架6且延伸至所述调节槽61的内部,并且驱动螺杆71的两端与所述调节槽的内壁之间转动连接。
驱动螺杆71与移动滑块72的内表面螺纹连接,驱动螺杆71在驱动电机7的带动下可以在调节槽61的内部稳定的转动,驱动螺杆71通过螺纹连接的结构同步带动移动滑块72水平移动调节,移动滑块72通过联动滑杆73同步带动机械夹持臂74进行位置的调节,从而方便其上的冷却罩8与电机机壳5之间的对接。
所述联动滑杆73的底端通过所述滑动槽22的内部且延伸至所述支撑架6的下方,所述联动滑杆73的表面与所述滑动槽22的内表面滑动连接。
所述冷却罩8的轴线与所述电机机壳5的轴线在同一轴线上,所述驱动螺杆71平行于所述冷却罩8的轴线。
所述第二液压升降杆9的输出端贯穿所述支撑架6且延伸至所述支撑架6的底部,两组所述夹持板92之间平行分布,两组所述夹持板92均分布在所述电机机壳5的两侧,所述夹持板92的底部与所述安装平台4的表面滑动。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种大型发电机装配生产工艺,其特征在于,包括以下步骤:
S1优先将待装配的电机机壳安装在可升降的安装平台上;
S2通过装配电机机壳的上方升降结构上的夹持结构对安装后的电机机壳进行夹持和摆正,使得电机机壳的轴线与上方的夹持机构上下平行分布,自动进行位置的校正;
S3将待安装的冷却罩通过机械夹持臂进行夹持,使得冷却罩的轴线与夹持机构平行分布;
S4通过升降机将安装在安装平台上的电机机壳进行高度的调节,使得电机机壳轴线的高度与冷却罩轴线的高度相同;
S5通过移动机构带动冷却罩进行水平移动,使得冷却罩沿着轴线方向水平移动调节,使得冷却罩与电机机壳的一侧可以自动对准,从而方便快速的对冷却罩进行水平对接和安装。
2.根据权利要求1所述的大型发电机装配生产工艺,其特征在于,所述S1中的可升降的安装平台底部设置有升降驱动结构,升降驱动结构通过安装平台同步带动其上的电机机壳进行高度的调节。
3.一种大型发电机装配装置,其特征在于,包括底座,所述底座的顶部的两侧均固定连接有支撑杆;
操作台,所述操作台的底部固定于所述底座的顶部,所述操作台的顶部的中心开设有安装槽,所述安装槽的底部设置有滑动槽;
第一液压升降杆,所述第一液压升降杆的底部固定于所述操作台的底部;
安装平台,所述安装平台的底部固定于所述第一液压升降杆的输出端的顶部,所述安装平台的底部固定连接有限位滑轴;
电机机壳,所述电机机壳的底部设置于所述安装平台的顶部;
支撑架,所述支撑架的底部固定于所述支撑杆的顶部,所述支撑架的内部开设有调节槽,所述支撑架的底部开设有支撑滑槽;
驱动电机,所述驱动电机的一侧固定于所述支撑架的一侧,所述驱动电机的输出端固定连接有驱动螺杆,所述驱动螺杆的表面螺纹连接有移动滑块,所述移动滑块的底部固定连接有联动滑杆,所述联动滑杆的底板固定连接有机械夹持臂;
冷却罩,所述冷却罩设置于所述机械夹持臂的内侧;
第二液压升降杆,所述第二液压升降杆的底部固定于所述支撑架的顶部,所述第二液压升降杆的输出端的底部固定连接有机械夹持装置,所述机械夹持装置的底部固定连接有两组夹持板。
4.根据权利要求3所述的大型发电机装配装置,其特征在于,所述滑动槽22的内部与所述安装槽21的内部相互连通,并且滑动槽22开设于所述操作台2上。
5.根据权利要求3所述的大型发电机装配装置,其特征在于,所述安装平台的尺寸与所述安装槽的内表面相适配,所述限位滑轴的表面与所述滑动槽的内表面滑动连接。
6.根据权利要求3所述的大型发电机装配装置,其特征在于,所述支撑滑槽的内部与所述调节槽的内部相互连通。
7.根据权利要求3所述的大型发电机装配装置,其特征在于,所述驱动螺杆的一端贯穿所述支撑架且延伸至所述调节槽的内部,并且驱动螺杆的两端与所述调节槽的内壁之间转动连接。
8.根据权利要求3所述的大型发电机装配装置,其特征在于,所述联动滑杆的底端通过所述滑动槽的内部且延伸至所述支撑架的下方,所述联动滑杆的表面与所述滑动槽的内表面滑动连接。
9.根据权利要求3所述的大型发电机装配装置,其特征在于,所述冷却罩的轴线与所述电机机壳的轴线在同一轴线上,所述驱动螺杆平行于所述冷却罩的轴线。
10.根据权利要求3所述的大型发电机装配装置,其特征在于,所述第二液压升降杆的输出端贯穿所述支撑架且延伸至所述支撑架的底部,两组所述夹持板之间平行分布,两组所述夹持板均分布在所述电机机壳的两侧,所述夹持板的底部与所述安装平台的表面滑动。
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