CN112077508A - 一种薄壁筒体的定位组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种薄壁筒体的定位组件，包括外撑机构和定圆夹紧机构，外撑机构置于定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接在一起，外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，定圆夹紧机构用于夹紧薄壁筒体的内壁；外撑机构包括上平台、固定于平台中部的驱动杆以及多个双曲柄摇杆组件，双曲柄摇杆组件一端与驱动杆铰接、另一端与平台表面滑动连接，驱动杆竖向移动时带动多个双曲柄摇杆组件相互靠近或远离；定圆夹紧机构包括下平台、固定于下平台上的多个定圆机构、连接相邻的定圆机构的连接机构以及驱动机构，定圆机构包括双外撑杆，驱动机构带动多个定圆机构的双外撑杆的末端朝向或者远离下平台的中心。本发明的定位组件，适用性广，实用性强。

Description

一种薄壁筒体的定位组件

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种薄壁筒体的定位组件。

背景技术

目前，国内工程机械焊接领域在生产中，薄壁锥筒、圆筒等筒体组装大多数不借助任何工装、而采用人工直接操作进行焊接。人工焊接的焊缝导致薄壁筒体同轴度不达标，产品不合格而返修的几率大大的增加，对后续工艺精度保证不了，严重影响装配、焊接作业，而且效率低下，增加企业的成本风险；而且焊接时不借助工具导致随意性太大，工件的规格较多，无法形成批量生产，从而某种程度上无法满足市场对该产品的需求。现在由于市场的需求以及国家战略需求、急需对工程机械领域内的生产设备进行革新升级。

对此，必须对原有的生产设备进行一定程度上的技术革新，既满足生产需求，又节约人工成本、采购成本、维护成本，产品质量得到保障。综上所述，亟需提供一种成本低廉、适用性强、操作方便、安全性高、产品精度高、生产效率高的薄壁筒体的定位组件，可以同时适用于薄壁筒体的定位焊接工序。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种薄壁筒体的定位组件，克服上述不足之处，实现薄壁筒体的自动适应性装夹和定位，以节约生产成本和人工成本。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种薄壁筒体的定位组件，包括外撑机构和定圆夹紧机构，所述外撑机构置于所述定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接在一起，所述外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，所述定圆夹紧机构用于向外撑住薄壁筒体的内壁；

所述外撑机构包括上平台、固定于所述平台中部的驱动杆以及多个双曲柄摇杆组件，所述双曲柄摇杆组件一端与所述驱动杆铰接、另一端与所述平台表面滑动连接，所述驱动杆竖向移动时带动多个所述双曲柄摇杆组件相互靠近或远离；

所述定圆夹紧机构包括下平台、固定于所述下平台上的多个定圆机构、连接相邻的所述定圆机构的连接机构以及驱动机构，所述定圆机构包括双外撑杆，所述驱动机构带动多个所述定圆机构的双外撑杆在一定角度范围内旋转。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述上平台与多个所述定圆机构的双外撑杆对应的位置处设置有缺口，多个所述双外撑杆的末端分别从对应的所述缺口处伸出且所述双外撑杆的末端可在所述缺口内转动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述上平台设置有多个直线滑块，所述双曲柄摇杆组件包括连杆、外撑夹杆以及滑块座，所述连杆顶端与所述驱动杆铰接、底端与所述外撑夹杆的顶端铰接，所述外撑夹杆的底端与所述滑块座铰接，所述滑块座与所述直线滑块配合实现滑动连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述驱动杆顶端设置有第一铰链座，所述连杆顶端与所述驱动杆上的第一铰链座铰接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述驱动杆中部设置有第二铰链座，所述双曲柄摇杆组件还包括加强杆，所述加强杆顶端与所述驱动杆上的第二铰链座铰接，所述加强杆底端与所述滑块座铰接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述外撑夹杆远离所述驱动杆的侧面中部设置有横向的外撑块，所述外撑块与所述外撑夹杆相互垂直。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述下平台的表面还设置有多个滑轨，所述定圆机构还包括安装座以及相互啮合的齿条和齿轮，所述齿轮通过连接轴可转动地连接于所述安装座上，所述齿条的底侧设置有与所述滑轨配合的滑槽，所述双外撑杆的首端连接于所述连接轴上，所述齿条沿着所述滑轨移动时带动所述齿轮及连接轴转动，从而带动所述双外撑杆以所述连接轴为支点摆动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述连接机构包括万向节，所述万向节的两端分别与相邻的两个所述定圆机构的连接轴末端连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述驱动机构的末端与其中一个所述定圆机构的齿条末端连接，所述驱动机构推动所述齿条沿着所述滑轨移动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述连接件为竖杆和紧固件，所述竖杆穿过所述下平台和所述上平台，所述竖杆与所述上平台通过紧固件连接在一起。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述双外撑杆包括两块相互平行的板体和杆体，所述杆体置于两个所述板体之间并连接两个所述板体的一端，两个所述板体的另一端分别套设于所述齿轮两侧的连接轴上。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述双外撑杆设置有杆体的一端为末端，所述双外撑杆与所述连接轴连接的一端为首端。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述驱动杆包括外壳、内杆和动力件，所述外壳套设于所述内杆的外周，所述动力件固定于所述上平台的底侧面，所述内杆固定于所述上平台的顶侧面，所述动力件带动所述外壳沿着所述内杆竖向移动。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，与每一个所述双曲柄摇杆组件相对的所述上平台的边缘处设置有辅助块。

本发明的技术方案所取得的有益技术效果是：

本发明的薄壁筒体的定位组件，包括外撑机构和定圆夹紧机构，其中外撑机构的初始状态为收缩状态，当薄壁筒体放置在上平台后，驱动杆向下移动，双曲柄摇杆组件的外径扩大实现水平外撑的收紧状态；通过多个均匀分布在上平台上的双曲柄摇杆机构，保证外撑夹杆均匀外撑，从而对薄壁筒体内壁实现均匀的撑紧。本发明中定圆夹紧机构初始状态时，驱动机构为收紧状态，双外撑杆保持水平；将锥筒放置好后，驱动机构伸缩并带动双外撑杆旋转一定角度，从而使得双外撑杆向外撑住锥筒底部的内壁，通过在下平台表面均匀设置多组定圆夹紧机构，保证多个双外撑杆对锥筒内壁实现均匀外撑，锥筒受力均匀。

采用本发明的薄壁筒体的定位组件对圆筒或锥筒进行定位后，既保证了筒体之间的同轴度和精度，同时能够兼容多个规格的圆筒或锥筒产品的定位装夹，提高了焊接效率，降低了生产风险，为薄壁筒体焊接自动化生产提供了安全和质量保障。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明薄壁筒体的定位组件中外撑机构的初始状态示意图；

图2图1的侧视图；

图3为本发明薄壁筒体的定位组件中外撑机构的工作状态示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本发明薄壁筒体的定位组件中定圆夹紧机构的初始状态示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本发明薄壁筒体的定位组件中定圆夹紧机构的工作状态示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本发明薄壁筒体的定位组件的立体结构示意图；

图10为图9的侧视图；

图11为本发明薄壁筒体的定位组件装夹圆筒时的工作状态示意图；

图12为本发明薄壁筒体的定位组件装夹圆筒和锥筒时的工作状态示意图。

附图标记：

1-外撑机构 2-定圆夹紧机构 3-连接件

101-上平台 102-驱动杆 103-双曲柄摇杆组件

104-第一铰链座 105-缺口 106-直线滑块

107-连杆 108-外撑夹杆 109-滑块座

110-外撑块 111-固定孔 112-第二铰链座

113-加强杆 114-外杆 115-内杆

116-动力件 117-辅助块 201-下平台

202-定圆机构 203-连接机构 204-驱动气缸

205-安装座 206-齿条 207-齿轮

208-滑轨 209-双外撑杆 210-连接轴

211-万向节 212-板体 213-杆体

301-螺栓组件 4-圆筒 5-锥筒

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

参见附图8所示，本发明一实施例中的薄壁筒体的定位组件，包括外撑机构和定圆夹紧机构，外撑机构置于定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接在一起，外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，定圆夹紧机构用于向外撑住薄壁筒体的内壁。参考附图1至附图4所示，本实施例中的外撑机构包括上平台、固定于平台中部的驱动杆以及多个双曲柄摇杆组件，双曲柄摇杆组件一端与驱动杆铰接、另一端与平台表面滑动连接，驱动杆竖向移动时带动多个双曲柄摇杆组件相互靠近或远离。附图1和附图2示意了本实施例中外撑机构的初始状态为收缩状态，5个双曲柄摇杆组件围合形成圆形，在其它实施例中可以根据需要，设置其它整数个双曲柄摇杆组件，只需要保证所有双曲柄摇杆组件均匀分布在上平台上即可。附图3和附图4示意外撑机构工作时的收紧状态，同时参见附图11和附图3，将内径大于收缩状态下双曲柄摇杆组件的直径的圆筒(图中未画出)放置在上平台，然后驱动杆向下移动，双曲柄摇杆组件的外径扩大直至其远离驱动杆一侧的末端卡在圆筒内壁，以实现多个方向对圆筒内壁均匀的外撑。通过多个均匀分布在上平台上的双曲柄摇杆机构，保证外撑夹杆对圆筒内壁实现均匀的撑紧，避免了圆筒局部应力集中。本实施例中的外撑机构可以对一定直径的圆筒进行稳定定位，保证薄壁筒体同轴度不达标，防止圆筒在焊接过程移位，保证焊接质量。参见附图5至附图7所示，本实施例中的定圆夹紧机构包括下平台、固定于下平台上的多个定圆机构、连接相邻的定圆机构的连接机构以及驱动机构，定圆机构包括双外撑杆，驱动机构带动多个定圆机构的双外撑杆在一定角度范围内旋转。本实施例中，下平台上均匀设置有10个定圆机构，在其它实施例中，可以设置其它整数个定圆机构，只需保证所有定圆机构均匀分布在下平台表面且所有定圆机构的双外撑杆朝外或朝内旋转后，双外撑杆的末端围合形成圆形。附图5示意了本实施例中定圆夹紧机构的初始状态，驱动机构为收紧状态，双外撑杆保持水平且末端朝向下平台的中心，多个双外撑杆围合形成圆形。附图7示意了实施例中定圆夹紧机构的工作时夹紧状态，同时参见附图11和附图7，将内径大于初始状态下双外撑杆直径的锥筒(图中未画出)放置好，然后驱动机构伸缩并带动双外撑杆旋转一定角度，从而使得双外撑杆向外旋转，双外撑杆的末端撑住锥筒底部的内壁，从而将锥筒夹紧定位。通过在定圆夹紧机构的下平台表面均匀设置多组定圆夹紧机构，多组定圆夹紧机构围合形成圆形，驱动机构带动多个双外撑杆对锥筒内壁实现均匀的撑紧，锥筒受力均匀，避免了锥筒局部应力集中。本实施例中的驱动机构为驱动气缸，在其它实施例中也可以采用其它可实现直线驱动的动力结构。

本实施例的方案通过设置外撑机构和定圆夹紧机构，可以同时对圆筒和锥筒进行定位，方便同时定位不同类型的薄壁筒体，提高了薄壁筒体的焊接效率，保证了焊接质量。

参见附图1、附图2和附图11所示，在上述的基础上，在另一改进的实施例中，上平台与多个定圆机构的双外撑杆对应的位置处设置有缺口，多个双外撑杆的末端分别从对应的缺口处伸出用于夹紧置于上平台的锥筒的内壁。这样设置，将锥筒放置在上平台上时，可通过定圆机构将锥筒内壁撑紧。本实施例中，外撑机构中多个双曲柄摇杆组件围合形成的圆形的直径，小于定圆机构中多个双外撑杆所围合形成的圆形的直径，这样设置，外撑机构专门用于撑紧直径较小的圆筒，定圆夹紧机构用于撑紧直径较大的锥筒，外撑机构和定圆夹紧机构可以同时工作，不会相互干涉，实用性强，适用范围较大。

参见附图1至附图4所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，外撑机构的上平台设置有多个直线滑块，双曲柄摇杆组件包括连杆、外撑夹杆以及滑块座，连杆顶端与驱动杆铰接、底端与外撑夹杆的顶端铰接，外撑夹杆的底端与滑块座铰接，滑块座与直线滑块配合实现滑动连接。这样设置，当驱动杆在竖向移动时，会带动与驱动杆铰接的双曲柄摇杆组件远离或者靠近驱动杆。通过在上平台设置直线滑块，当驱动杆带动连杆和外撑夹杆移动时，滑块座沿着直线滑块滑动连接，可以方便地调节多个双曲柄摇杆组件围合的圆形的直径，连杆与外撑夹杆铰接处可以对待定位的圆筒内壁进行撑紧。在其它实施例中，也可以在上平台表面设置滑槽，在滑块座底部设置滑轨，同样可以实现双曲柄摇杆组件在上平台表面沿着特定轨迹移动的目的。或者在其它实施例中，采用其它已有的结构实现双曲柄摇杆组件沿着上平台表面移动的目的。

继续参见附图1至附图4所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，外撑机构的驱动杆顶端设置有第一铰链座，连杆顶端与驱动杆上的第一铰链座铰接。通过设置铰链座，将多个双曲柄摇杆组件的连杆顶端与第一铰链座铰接，从而保证在定位圆筒的过程中，多个双曲柄摇杆组件的动作同步，保证多个双曲柄摇杆组件对圆筒内壁均匀的撑紧。

继续参见附图1至附图4所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，驱动杆中部设置有第二铰链座，双曲柄摇杆组件还包括加强杆，加强杆顶端与驱动杆上的第二铰链座铰接，加强杆底端与滑块座铰接。通过设置第二铰链座和加强杆，进一步加强了双曲柄摇杆组件工作过程中的安全性，避免连杆与外撑夹杆之间的铰接断裂时，外撑夹杆的底端失去控制从而破坏待定位的圆筒；设置了加强杆后，可以保证多个外撑夹杆的端部更稳定更同步的将圆筒内壁撑紧。

继续参见附图1至附图4所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，外撑夹杆远离驱动杆的侧面中部设置有横向的外撑块，外撑块与外撑夹杆相互垂直。这样设置，可以在一定范围内扩大待定位的圆筒的内径。在其它实施例中，通过多个连杆与外撑夹杆的铰接处对圆筒内壁进行撑紧，由于连杆与外撑夹杆张开的角度有限，因此多个双曲柄摇杆组件张开角度最大值，也就对应其所能定位的内径最大的圆筒。在本实施例中，通过在外撑夹杆远离驱动杆的侧面中部设置有横向的外撑块，多个外撑块撑紧圆筒内壁，实现对圆筒的定位，这样在其它实施例基础上，扩大了能定位的圆筒的直径，提高了外撑机构的适用范围。

参见附图2和附图4所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，驱动杆包括外壳、内杆和动力件，外壳套设于内杆的外周，动力件固定于上平台的底侧面，内杆固定于上平台的顶侧面，动力件带动外壳沿着内杆竖向移动。

参见附图5至附图8所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，定圆夹紧机构的下平台的表面还设置有多个滑轨，定圆机构还包括安装座以及相互啮合的齿条和齿轮，齿轮通过连接轴可转动地连接于安装座上，齿条的底侧设置有与滑轨配合的滑槽，双外撑杆的首端连接于连接轴上，齿条沿着滑轨移动时带动齿轮及连接轴转动，从而带动双外撑杆以连接轴为支点摆动。这样设置，当齿轮和齿条相互咬合并开始动作后，安装在齿轮的连接轴上的双外撑杆将随之发生摆动，多个双外撑杆围合所形成的圆形的直径将在一定范围内发生改变。由于下平台的表面设置有多个滑轨，保证了齿条的移动轨迹，避免了齿轮和齿条的啮合发生脱离，保证了定圆夹紧机构工作时的安全性。

参见附图6所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，连接机构包括万向节，万向节的两端分别与相邻的两个定圆机构的连接轴末端连接。相邻的两个定圆机构通过万向节连接，保证了所有的定圆机构的齿轮可以通过转动，从而保证了所有定圆机构的双外撑杆以连接轴为支点摆动时的动作状态完全一致。

参见附图5所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，驱动气缸的末端与其中一个定圆机构的齿条末端连接，驱动机构推动齿条沿着滑轨移动。本实施例中的驱动气缸水平放置，包括缸体和活塞杆，其中活塞杆的末端与其中一个齿条连接，且活塞杆与齿条位于同一直线。当活塞杆推动其中一个齿条沿着滑轨移动时，该齿条带动对应的齿轮旋转，多个齿轮之间通过万向节实现同时旋转，同时带动所有的双外撑杆以连接轴为支点同时摆动。在本实施例中，活塞杆与齿条的末端固定连接，则活塞杆的移动频率决定了齿条沿着滑轨移动的频率。

参见附图9和附图5所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，外撑机构和定圆夹紧机构的连接件为竖杆和紧固件，竖杆穿过下平台和上平台，竖杆与上平台通过紧固件连接在一起。本实施例中的紧固件为螺栓组件。

参见附图6所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，双外撑杆包括两块相互平行的板体和杆体，杆体置于两个板体之间并连接两个板体的一端，两个板体的另一端分别套设于齿轮两侧的连接轴上。通过设置两块相互平行的板体和连接板体的杆体，使得每一个双外撑杆与待定位的锥筒之间的接触点为两个板体的末端，避免了锥筒局部应力集中造成破裂的情况。

继续参见附图6所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，双外撑杆设置有杆体的一端为末端，双外撑杆与连接轴连接的一端为首端。这样设置，当齿轮的连接轴带动双外撑杆旋转时，双外撑杆的末端会朝向下平台的中心或者向外远离下平台的中心，从而实现对待定位的锥筒放松或夹紧。

继续参考附图9至附图12的示意，作为本实施例的改进，在另一实施例中，圆筒和锥筒的定位机构，包括外撑机构和定圆夹紧机构，外撑机构置于定圆夹紧机构的正上方，上平台和下平台均水平放置且相互平行，且上平台和下平台之间通过连接件竖向连接在一起。本实施例中上平台的中部设置有5个双曲柄摇杆组件，上平台的外侧设置有10个缺口，10个缺口的位置与10个定圆机构的双外撑杆的位置对应，10个双外撑杆的末端分别从对应的缺口处伸出并高于上平台所在平面，并且每个双外撑杆的末端可在缺口内转动。外撑机构的5个双曲柄摇杆组件所围合的圆形的最大直径，小于10个定圆机构的双外撑杆的末端所围合的圆形的最小直径。采用本实施例中的定位机构定位圆筒时，能定位的圆筒的最大直径为5个双曲柄摇杆组件向外张开时的最大直径，能定位的圆筒的最小直径为5个双曲柄摇杆组件向内收缩时的最小直径。采用本实施例中的定位机构定位锥筒时，能定位的锥筒的最大直径为10个双外撑杆的末端向外旋转最大角度时所围合的圆的直径，能定位的锥筒的最小直径为10个双外撑杆的末端朝向上平台的中心位置时，10个双外撑杆所围合的圆的直径。

参见附图9至附图11所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，与每一个双曲柄摇杆组件相对的上平台的边缘处设置有辅助块，这样便于机械手或者人工将薄壁筒体放置到上平台的表面，然后进一步通过定位组件将薄壁筒体进行精确的位置定位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄壁筒体的定位组件，其特征在于，包括外撑机构和定圆夹紧机构，所述外撑机构置于所述定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接在一起，所述外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，所述定圆夹紧机构用于向外撑住薄壁筒体的内壁；

所述外撑机构包括上平台、固定于所述平台中部的驱动杆以及多个双曲柄摇杆组件，所述双曲柄摇杆组件一端与所述驱动杆铰接、另一端与所述平台表面滑动连接，所述驱动杆竖向移动时带动多个所述双曲柄摇杆组件相互靠近或远离；

所述定圆夹紧机构包括下平台、固定于所述下平台上的多个定圆机构、连接相邻的所述定圆机构的连接机构以及驱动机构，所述定圆机构包括双外撑杆，所述驱动机构带动多个所述定圆机构的双外撑杆在一定角度范围内旋转。

2.根据权利要求1所述的薄壁筒体的定位组件，其特征在于，所述上平台与多个所述定圆机构的双外撑杆对应的位置处设置有缺口，多个所述双外撑杆的末端分别从对应的所述缺口处伸出且所述双外撑杆的末端可在所述缺口内转动。

3.根据权利要求2所述的薄壁筒体的定位组件，其特征在于，所述上平台设置有多个直线滑块，所述双曲柄摇杆组件包括连杆、外撑夹杆以及滑块座，所述连杆顶端与所述驱动杆铰接、底端与所述外撑夹杆的顶端铰接，所述外撑夹杆的底端与所述滑块座铰接，所述滑块座与所述直线滑块配合实现滑动连接。

4.根据权利要求3所述的薄壁筒体的定位组件，其特征在于，所述驱动杆顶端设置有第一铰链座，所述连杆顶端与所述驱动杆上的第一铰链座铰接。

5.根据权利要求4所述的薄壁筒体的定位组件，其特征在于，所述驱动杆中部设置有第二铰链座，所述双曲柄摇杆组件还包括加强杆，所述加强杆顶端与所述驱动杆上的第二铰链座铰接，所述加强杆底端与所述滑块座铰接。

6.根据权利要求5所述的薄壁筒体的定位组件，其特征在于，所述外撑夹杆远离所述驱动杆的侧面中部设置有横向的外撑块，所述外撑块与所述外撑夹杆相互垂直。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的薄壁筒体的定位组件，其特征在于，所述下平台的表面还设置有多个滑轨，所述定圆机构还包括安装座以及相互啮合的齿条和齿轮，所述齿轮通过连接轴可转动地连接于所述安装座上，所述齿条的底侧设置有与所述滑轨配合的滑槽，所述双外撑杆的首端连接于所述连接轴上，所述齿条沿着所述滑轨移动时带动所述齿轮及连接轴转动，从而带动所述双外撑杆以所述连接轴为支点摆动。

8.根据权利要求7所述的薄壁筒体的定位组件，其特征在于，所述连接机构包括万向节，所述万向节的两端分别与相邻的两个所述定圆机构的连接轴末端连接。

9.根据权利要求8所述的薄壁筒体的定位组件，其特征在于，所述驱动机构的末端与其中一个所述定圆机构的齿条末端连接，所述驱动机构推动所述齿条沿着所述滑轨移动。

10.根据权利要求7所述的薄壁筒体的定位组件，其特征在于，所述连接件为竖杆和紧固件，所述竖杆穿过所述下平台和所述上平台，所述竖杆与所述上平台通过紧固件连接在一起。

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