CN113814451B - 一种环形回转状薄壁零件的自适应工装及柔性装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形回转状薄壁零件的自适应工装及柔性装夹方法，涉及航空航天薄壁件的辅助加工技术领域，自适应工装包括安装支承单元和自适应调整夹紧支撑单元；安装支承单元包括顶盖、基座和伸缩立柱；自适应调整夹紧支撑单元包括若干组自适应调整夹紧支撑结构，各自适应调整夹紧支撑结构均包括依次铰接的上滑块、伸缩杆、母线支撑杆和下滑块，上滑块在顶盖上的位置能够调节，下滑块在基座上的位置能够调节，母线支撑杆用于支撑环形回转状薄壁零件的内壁。柔性装夹方法包括工装构型预调整、零件安装与定位、零件夹紧与支撑和零件变形的自适应调整。本发明能够在提高工装通用性的同时，提高环形回转状薄壁零件的加工质量。

Description

一种环形回转状薄壁零件的自适应工装及柔性装夹方法

技术领域

本发明涉及航空航天薄壁件的辅助加工技术领域，特别是涉及一种环形回转状薄壁零件的自适应工装及柔性装夹方法。

背景技术

现代航空航天领域，环形回转状薄壁零件因其出色的性能被广泛应用于航空航天产品的关键零部件中。但是，环形回转状薄壁零件结构复杂、尺寸大、壁薄以及刚性差等特点使得零件的加工过程不稳定，容易产生加工变形，从而严重影响零件的加工质量。此外，同一批次的零件包含多种型号，不同型号之间的尺寸规格各不相同。

目前，环形回转状薄壁零件在铣削加工过程中主要依靠传统的刚性工装进行装夹。由于刚性工装无法实现零件的变形自适应调整，零件在装夹力和切削力的作用下容易产生较大的轮廓变形、壁厚误差和切削颤振等问题。而且，传统工装不具备通用性，每一规格的零件均需配备一套相应的工装进行装夹，不仅占据了大量的存放空间，还提高了零件的生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种环形回转状薄壁零件的自适应工装及柔性装夹方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够满足多种型号环形回转状薄壁零件的准确、稳定装夹，通过工装的变形自适应实现加工过程中零件变形的自适应调整，在提高工装通用性的同时，提高环形回转状薄壁零件的加工质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种环形回转状薄壁零件的自适应工装，包括安装支承单元和自适应调整夹紧支撑单元；

所述安装支承单元包括顶盖、基座和伸缩立柱，所述顶盖设置在所述伸缩立柱的上端，所述基座设置在所述伸缩立柱的下端；

所述自适应调整夹紧支撑单元包括沿所述安装支承单元周向设置的若干组自适应调整夹紧支撑结构，各所述自适应调整夹紧支撑结构均包括依次铰接的上滑块、伸缩杆、母线支撑杆和下滑块，所述上滑块设置在所述顶盖上，所述下滑块设置在所述基座上，所述上滑块在所述顶盖上的位置能够调节，所述下滑块在所述基座上的位置能够调节；

所述顶盖、所述伸缩立柱和所述自适应调整夹紧支撑单元均用于设置在环形回转状薄壁零件的内侧，所述母线支撑杆用于支撑环形回转状薄壁零件的内壁。

优选地，各所述母线支撑杆的至少一侧设置有真空橡胶吸盘，所述真空橡胶吸盘沿长度方向开设有真空主流道，所述真空橡胶吸盘设置有若干吸附孔，各所述吸附孔均与所述真空主流道连通，各所述吸附孔均用于吸附环形回转状薄壁零件的内壁。

优选地，各所述母线支撑杆用于与环形回转状薄壁零件的内壁接触的接触面为弧形面。

优选地，所述顶盖上设置有气缸组，所述气缸组包括有若干气缸，各所述气缸分别与一所述自适应调整夹紧支撑结构相对应，所述气缸的缸体与所述顶盖连接，所述气缸的活塞端与一所述上滑块连接。

优选地，所述顶盖上开设有若干第一滑道，若干所述第一滑道沿所述顶盖的周向设置，所述上滑块设置在所述第一滑道中。

优选地，各所述第一滑道的底部均设置有第一安装槽，各所述上滑块的下部分别设置有第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘设置在所述第一安装槽中。

优选地，所述基座上开设有若干第二滑道，若干所述第二滑道沿所述基座的周向设置，所述下滑块设置在所述第二滑道中。

优选地，各所述第二滑道的底部均设置有第二安装槽，各所述下滑块的下部分别设置有第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘设置在所述第二安装槽中。

优选地，各所述第二滑道还包括限位槽，所述限位槽设置在所述第二安装槽的上方，所述下滑块与所述限位槽之间设置有限位条。

本发明还提供了一种采用所述环形回转状薄壁零件的自适应工装的柔性装夹方法，包括以下步骤：

步骤一，环形回转状薄壁零件的自适应工装构型预调整：装夹环形回转状薄壁零件之前，先根据被装夹的环形回转状薄壁零件的尺寸将限位条安装于相应的限位槽内，然后手动调节下滑块使其与限位条贴合并利用第二电磁吸盘锁紧下滑块，再利用气缸组调整母线支撑杆至相应的角度并利用第一电磁吸盘锁紧上滑块；

步骤二，环形回转状薄壁零件安装与定位：将若干母线支撑杆的支撑端面以工装中心环形阵列形成与环形回转状薄壁零件内壁完全贴合的支撑环面，从而实现环形回转状薄壁零件的安装与准确定位；

步骤三，环形回转状薄壁零件夹紧与支撑：采用母线支撑杆和真空橡胶吸盘对环形回转状薄壁零件的内壁进行辅助支撑与吸附固定；

步骤四，环形回转状薄壁零件变形的自适应调整：在环形回转状薄壁零件的加工过程中，借助在线测量系统对环形回转状薄壁零件的变形形态进行实时监测，各自适应调整夹紧支撑单元根据数据反馈选择性的对环形回转状薄壁零件的变形部位进行补偿支撑。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明通过工装的构型自适应满足多种规格环形回转状薄壁零件的准确、稳定装夹，通过工装的变形自适应实现加工过程中环形回转状薄壁零件变形的自适应调整。本发明通过自适应工装辅助柔性装夹方法对环形回转状薄壁零件展开柔性装夹操作，结构简单，操作方便，通用性强，能够有效解决环形回转状薄壁零件铣削加工过程中存在的轮廓变形、壁厚误差和切削颤振等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为采用本发明的环形回转状薄壁零件的自适应工装结构装夹环形回转状薄壁零件示意图；

图2为本发明的安装支承单元示意图；

图3为本发明的自适应调整夹紧支撑单元示意图；

图4为本发明的真空橡胶吸盘示意图；

图5为本发明的母线支撑杆和真空橡胶吸盘夹紧环形回转状薄壁零件示意图；

图6为本发明的柔性装夹方法流程图。

其中：100-环形回转状薄壁零件的自适应工装，1-环形回转状薄壁零件，2-安装支承单元，21-基座，22-伸缩立柱，23-顶盖，3-自适应调整夹紧支撑单元，31-下滑块，32-母线支撑杆，33-伸缩杆，34-上滑块，35-气缸组，36-第一电磁吸盘，37-第二电磁吸盘，38-限位条，39-真空橡胶吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种环形回转状薄壁零件的自适应工装及柔性装夹方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够满足多种型号环形回转状薄壁零件的准确、稳定装夹，通过工装的变形自适应实现加工过程中零件变形的自适应调整，在提高工装通用性的同时，提高环形回转状薄壁零件的加工质量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-图5所示：本实施例提供了一种环形回转状薄壁零件的自适应工装100，包括安装支承单元2和自适应调整夹紧支撑单元3；

安装支承单元2包括顶盖23、基座21和伸缩立柱22，顶盖23设置在伸缩立柱22的上端，基座21设置在伸缩立柱22的下端，安装支承单元2用于自适应调整夹紧支撑单元3的安装与支承；

自适应调整夹紧支撑单元3用于实现环形回转状薄壁零件1的安装、定位以及工装的构型自适应和变形自适应，自适应调整夹紧支撑单元3包括沿安装支承单元2周向设置的若干组自适应调整夹紧支撑结构，本实施例包括36组自适应调整夹紧支撑结构，各自适应调整夹紧支撑结构均包括依次铰接的上滑块34、伸缩杆33、母线支撑杆32和下滑块31，上滑块34设置在顶盖23上，下滑块31设置在基座21上，上滑块34在顶盖23上的位置能够调节，下滑块31在基座21上的位置能够调节；

顶盖23、伸缩立柱22和自适应调整夹紧支撑单元3均用于设置在环形回转状薄壁零件1的内侧，母线支撑杆32用于支撑环形回转状薄壁零件1的内壁。本实施例通过工装的构型自适应满足若干组不同尺寸的零件在同一套工装上的准确、稳定装夹，提高工装的通用性；通过工装的变形自适应实现加工过程中零件变形的自适应调整，提高零件的加工质量。

为了清楚的展现环形回转状薄壁零件的自适应工装100的内部结构，图1中的环形回转状薄壁零件1为1/2环形回转状薄壁零件。

具体地，本实施例中，伸缩立柱22为具有锁紧功能的液压升降支承柱，可实现工装高度在1000～1200mm范围内的调节，伸缩立柱22的上端和下端均设置有法兰，分别用于与顶盖23和基座21构成同轴连接。

本实施例中，上滑块34和下滑块31均为钢质材料制造；伸缩杆33可实现长度调节并带有锁紧螺钉，可实现长度在150mm～300mm范围内的长度调节。

本实施例中，各母线支撑杆32的两侧均设置有真空橡胶吸盘39，真空橡胶吸盘39的安装位置根据环形回转状薄壁零件1铣削加工的静态和动态力学特性确定，真空橡胶吸盘39沿长度方向开设有真空主流道，真空橡胶吸盘39设置有若干吸附孔，各吸附孔均与真空主流道连通，各吸附孔均用于吸附环形回转状薄壁零件1的内壁。具体地，本实施例的真空橡胶吸盘39通过螺栓对称连接于母线支撑杆32的两侧，母线支撑杆32和真空橡胶吸盘39共同用于环形回转状薄壁零件1的辅助支撑和吸附固定。母线支撑杆32和真空橡胶吸盘39用于对完成安装定位的环形回转状薄壁零件1进行夹紧与支撑，以保证环形回转状薄壁零件1在加工过程中始终保持正确的位置并为弱刚度部位提供支撑。

本实施例中，各母线支撑杆32用于与环形回转状薄壁零件1的内壁接触的接触面为弧形面，目的在于与环形回转状薄壁零件1的内壁形成线接触。

本实施例中，顶盖23上设置有气缸组35，气缸组35包括有若干气缸，本实施例的气缸组35由36组带有锁紧阀的可调压气缸组成，各气缸分别与一自适应调整夹紧支撑结构相对应，气缸的缸体与顶盖23连接，气缸的活塞端与一上滑块34连接，通过气缸活塞端的运动控制上滑块34的运动。

本实施例中，顶盖23上开设有若干第一滑道，若干第一滑道沿顶盖23的周向均匀设置，上滑块34设置在第一滑道中。

本实施例中，各第一滑道的底部均设置有一个第一安装槽，各上滑块34的下部分别设置有第一电磁吸盘36，第一电磁吸盘36设置在第一安装槽中，用于上滑块34的锁紧。

本实施例中，上滑块34的底面和第一滑道的上表面的表面粗糙度Ra为0.8。

本实施例中，基座21上开设有若干第二滑道，若干第二滑道沿基座21的周向均匀设置，下滑块31设置在第二滑道中。

本实施例中，各第二滑道的底部均设置有一个第二安装槽，各下滑块31的下部分别设置有第二电磁吸盘37，第二电磁吸盘37设置在第二安装槽中，用于下滑块31的锁紧。

本实施例中，下滑块31的底面和第二滑道的上表面的表面粗糙度Ra为0.8。

本实施例中，各第二滑道还包括沿基座21径向设置的若干限位槽，各限位槽分别匹配若干种型号零件的工装构型，限位槽的位置分别由各个型号零件的底部直径确定，限位槽设置在第二安装槽的上方，下滑块31需要不断调整处于第二滑道中的位置，下滑块31与限位槽之间设置有限位条38，用于限定下滑块31的位置。

通过研究环形回转状薄壁零件1的轮廓加工变形规律，形成轮廓加工变形形态和幅度波动的统计结果，为柔性工装设计提供基础数据。本实施例的工装设计合理、可靠。

依据环形回转状薄壁零件1的三维构型，量化分析环形回转状薄壁零件1的静态和动态力学特性，提出工装运动关节位置和关节臂数量，采用高密度柔性阵列支撑技术和弹性曲面支撑技术实现环形回转状薄壁零件1的柔性支撑安装与准确定位。同时，高密度母线支撑提高了弱刚性零件的刚度，从而有效减小环形回转状薄壁零件1的加工变形量。

母线支撑杆32与真空橡胶吸盘39共同形成刚性与柔性复合的零件夹紧方案，在保证零件稳固夹紧的同时提高零件的支撑刚度并抑制切削颤振，从而有效提高弱刚性零件的切削加工稳定性。

工装的构型自适应可实现工装结构的高度调整、直径调整和角度调整，以满足多型号环形回转状薄壁零件1在同一套工装上的装夹操作，提高工装通用性。

工装的变形自适应可实现加工过程中环形回转状薄壁零件1变形的自适应调整，可调压气缸实时调整支撑面始终与环形回转状薄壁零件1内壁贴合，从而减小环形回转状薄壁零件1因切削力而引起的轮廓变形与壁厚误差。

实施例二

如图6所示，本实施例提供了一种采用实施例一的环形回转状薄壁零件的自适应工装100的柔性装夹方法，包括以下步骤：

步骤一，环形回转状薄壁零件的自适应工装100构型预调整：装夹环形回转状薄壁零件1之前，先根据被装夹的环形回转状薄壁零件1的尺寸将限位条38安装于相应的限位槽内，然后手动调节下滑块31使其与限位条38贴合并利用第二电磁吸盘37锁紧下滑块31，再利用气缸组35调整母线支撑杆32至相应的角度并利用第一电磁吸盘36锁紧上滑块34；

步骤二，环形回转状薄壁零件1安装与定位：采用高密度柔性阵列支撑技术和弹性曲面支撑技术实现环形回转状薄壁零件1的安装与定位：将若干母线支撑杆32的支撑端面以工装中心环形阵列形成与环形回转状薄壁零件1内壁完全贴合的支撑环面，从而实现环形回转状薄壁零件1的安装与准确定位；

步骤三，环形回转状薄壁零件1夹紧与支撑：采用母线支撑杆32和真空橡胶吸盘39对环形回转状薄壁零件1的内壁进行辅助支撑与吸附固定；具体地，母线支撑杆32与真空橡胶吸盘39共同形成刚性与柔性复合的零件夹紧方案，施加真空负压后，36组母线支撑杆32与真空橡胶吸盘39的复合结构对环形回转状薄壁零件1的内壁进行辅助支撑和吸附固定；母线支撑杆32与真空橡胶吸盘39共同形成刚性与柔性复合的零件夹紧方案，不仅可以保证环形回转状薄壁零件1夹紧稳固，还能提高弱刚性部位的支撑刚度并抑制切削颤振，从而提高弱刚性零件的切削加工稳定性；

步骤四，环形回转状薄壁零件1变形的自适应调整：在环形回转状薄壁零件1的加工过程中，借助在线测量系统对环形回转状薄壁零件1的变形形态进行实时监测，各自适应调整夹紧支撑单元3根据数据反馈选择性的对环形回转状薄壁零件1的变形部位进行补偿支撑，从而减小环形回转状薄壁零件1的轮廓变形与壁厚误差。

本实施例通过环形回转状薄壁零件的自适应工装100的柔性装夹方法对环形回转状薄壁零件1展开柔性装夹操作，结构简单，操作方便，通用性强，能够有效解决环形回转状薄壁零件1铣削加工过程中存在的轮廓变形、壁厚误差和切削颤振等问题。

应用例

采用实施例二的环形回转状薄壁零件的自适应工装100的柔性装夹方法进行装夹，包括以下步骤：

步骤一：工装构型预调整：工装构型预调整主要用于实现工装的构型自适应，即装夹环形回转状薄壁零件1之前先根据环形回转状薄壁零件1的结构、尺寸将工装调整至与环形回转状薄壁零件1相匹配的构型；

以零件A和零件B为例，详细讲述工装构型预调整的操作流程。其中，零件A：底部直径3910mm，母线角度50°；零件B：底部直径4180mm，母线角度54°；假定工况：完成零件A的加工后，工装构型保持在与零件A的结构尺寸相匹配的状态，现需调整工装构型以实现零件B的装夹，具体包括以下步骤：

步骤101：取出限位条38，解除下滑块31的限位；

步骤102：关闭第一电磁吸盘36和第二电磁吸盘37，卸载上滑块34和下滑块31的夹紧力；

步骤103：松开伸缩杆33的锁紧螺钉，以便进行伸缩杆33长度的调节；

步骤104：将限位条38安装于底部直径为4180mm所对应的限位槽内，用于根据环形回转状薄壁零件1的尺寸限定下滑块31的位置；

步骤105：手动调节下滑块31使其与限位条38贴合；

步骤106：启动第二电磁吸盘37锁紧下滑块31；

步骤107：同步启动气缸组35，调整母线支撑杆32的角度达到54°；

步骤108：锁紧伸缩杆33和气缸组35，启动第一电磁吸盘36锁紧上滑块34；

步骤二：环形回转状薄壁零件1安装与定位：完成步骤一后，工装已达到与待装夹环形回转状薄壁零件1结构、尺寸相匹配的构型，36组呈环形阵列的母线支撑杆32的支撑面共同形成一个与环形回转状薄壁零件1内壁完全贴合的包络面，将环形回转状薄壁零件1安装于该包络面上完成环形回转状薄壁零件1的安装与自动定位；

步骤三：环形回转状薄壁零件1夹紧与支撑：利用母线支撑杆32和真空橡胶吸盘39的复合结构实现对环形回转状薄壁零件1内壁的辅助支撑和吸附固定，具体包括以下步骤：

步骤301：关闭第一电磁吸盘36，卸载上滑块34的夹紧力；

步骤302：松开气缸组35的锁紧阀；

步骤303：启动气缸组35，利用可调压独立气缸独立调整36组母线支撑杆32的角度，并借助在线测量系统实时测量环形回转状薄壁零件1的圆度/圆锥度数据，使母线支撑杆32既与环形回转状薄壁零件1内壁保持完全贴合，又防止因调整幅度过大而造成环形回转状薄壁零件1变形；

步骤304：启动第一电磁吸盘36锁紧上滑块34，并锁紧气缸组35；

步骤305：启动真空泵，真空橡胶吸盘39对环形回转状薄壁零件1内壁形成吸附；

步骤306：开始加工，环形回转状薄壁零件1变形；

步骤四：环形回转状薄壁零件1变形的自适应调整：环形回转状薄壁零件1的变形自适应调整，主要用于实现环形回转状薄壁零件1的变形自适应，具体包括以下步骤：

步骤401：借助在线测量系统对环形回转状薄壁零件1的变形形态进行实时测量；

步骤402：当变形量达到标准值后，关闭第一电磁吸盘36，卸载上滑块34的夹紧力，并松开气缸组35的锁紧阀；

步骤403：启动气缸组35，36组可调压独立气缸根据在线测量系统的数据反馈选择性的操纵连杆机构微调母线支撑杆32的角度实现对环形回转状薄壁零件1的补偿支撑，从而减小环形回转状薄壁零件1的轮廓变形与壁厚误差；

步骤404：启动第一电磁吸盘36，锁紧上滑块34，并锁紧气缸组35。

步骤五：完成加工，关闭真空泵，拆卸环形回转状薄壁零件1。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种环形回转状薄壁零件的自适应工装，其特征在于：包括安装支承单元和自适应调整夹紧支撑单元；

所述安装支承单元包括顶盖、基座和伸缩立柱，所述顶盖设置在所述伸缩立柱的上端，所述基座设置在所述伸缩立柱的下端；

所述自适应调整夹紧支撑单元包括沿所述安装支承单元周向设置的若干组自适应调整夹紧支撑结构，各所述自适应调整夹紧支撑结构均包括依次铰接的上滑块、伸缩杆、母线支撑杆和下滑块，所述上滑块设置在所述顶盖上，所述下滑块设置在所述基座上，所述上滑块在所述顶盖上的位置能够调节，所述下滑块在所述基座上的位置能够调节；

所述顶盖、所述伸缩立柱和所述自适应调整夹紧支撑单元均用于设置在环形回转状薄壁零件的内侧，所述母线支撑杆用于支撑环形回转状薄壁零件的内壁。

2.根据权利要求1所述的环形回转状薄壁零件的自适应工装，其特征在于：各所述母线支撑杆的至少一侧设置有真空橡胶吸盘，所述真空橡胶吸盘沿长度方向开设有真空主流道，所述真空橡胶吸盘设置有若干吸附孔，各所述吸附孔均与所述真空主流道连通，各所述吸附孔均用于吸附环形回转状薄壁零件的内壁。

3.根据权利要求1所述的环形回转状薄壁零件的自适应工装，其特征在于：各所述母线支撑杆用于与环形回转状薄壁零件的内壁接触的接触面为弧形面。

4.根据权利要求1所述的环形回转状薄壁零件的自适应工装，其特征在于：所述顶盖上设置有气缸组，所述气缸组包括有若干气缸，各所述气缸分别与一所述自适应调整夹紧支撑结构相对应，所述气缸的缸体与所述顶盖连接，所述气缸的活塞端与一所述上滑块连接。

5.根据权利要求2所述的环形回转状薄壁零件的自适应工装，其特征在于：所述顶盖上开设有若干第一滑道，若干所述第一滑道沿所述顶盖的周向设置，所述上滑块设置在所述第一滑道中。

6.根据权利要求5所述的环形回转状薄壁零件的自适应工装，其特征在于：各所述第一滑道的底部均设置有第一安装槽，各所述上滑块的下部分别设置有第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘设置在所述第一安装槽中。

7.根据权利要求6所述的环形回转状薄壁零件的自适应工装，其特征在于：所述基座上开设有若干第二滑道，若干所述第二滑道沿所述基座的周向设置，所述下滑块设置在所述第二滑道中。

8.根据权利要求7所述的环形回转状薄壁零件的自适应工装，其特征在于：各所述第二滑道的底部均设置有第二安装槽，各所述下滑块的下部分别设置有第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘设置在所述第二安装槽中。

9.根据权利要求8所述的环形回转状薄壁零件的自适应工装，其特征在于：各所述第二滑道还包括限位槽，所述限位槽设置在所述第二安装槽的上方，所述下滑块与所述限位槽之间设置有限位条。

10.一种采用如权利要求9所述的环形回转状薄壁零件的自适应工装的柔性装夹方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，环形回转状薄壁零件的自适应工装构型预调整：装夹环形回转状薄壁零件之前，先根据被装夹的环形回转状薄壁零件的尺寸将限位条安装于相应的限位槽内，然后手动调节下滑块使其与限位条贴合并利用第二电磁吸盘锁紧下滑块，再利用气缸组调整母线支撑杆至相应的角度并利用第一电磁吸盘锁紧上滑块；

步骤二，环形回转状薄壁零件安装与定位：将若干母线支撑杆的支撑端面以工装中心环形阵列形成与环形回转状薄壁零件内壁完全贴合的支撑环面，从而实现环形回转状薄壁零件的安装与准确定位；

步骤三，环形回转状薄壁零件夹紧与支撑：采用母线支撑杆和真空橡胶吸盘对环形回转状薄壁零件的内壁进行辅助支撑与吸附固定；

步骤四，环形回转状薄壁零件变形的自适应调整：在环形回转状薄壁零件的加工过程中，借助在线测量系统对环形回转状薄壁零件的变形形态进行实时监测，各自适应调整夹紧支撑单元根据数据反馈选择性的对环形回转状薄壁零件的变形部位进行补偿支撑。

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