CN112067795A - 一种桥梁混凝土桥墩强度监测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁混凝土桥墩强度监测设备，包括主体、攀爬装置、圆弧架、工作台、检测装置；所述攀爬装置包括前爪、转向机构、后爪、推进机构、吸附盘；所述前爪可旋转嵌在主体上，该前爪由弹簧钢制作而成；该前爪横截面为圆弧形，且为空心；所述后抓可沿主体圆周方向移动的嵌在主体上，该后爪由弹簧钢制作而成；该后爪横截面为圆弧形，且为空心；本发明通过吸附盘将主体稳固在桥梁的桥墩上，通过气压的方式使得吸附盘能稳固的吸附在表面不光滑的桥墩面上，提高了稳定性；然后通过推进机构使得后爪向上移动，从而驱动主体向上移动；使得检测装置能到桥墩的高处，提高了适用性，降低了工作人员的作业风险。

Description

一种桥梁混凝土桥墩强度监测设备

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，尤其是涉及一种适应性强的桥梁混凝土桥墩强度监测设备。

背景技术

现在生活中，桥梁的建造给生活交通带来了便捷；但是桥梁跟人的身体一样，存在健康状况；定期的给桥梁进行健康检查是保证桥梁安全的重压因素；在桥梁建造完成后，需要定期给桥墩进行混凝土强度检查，现有的技术是通过人工使用检测仪对桥墩定点进行检查；该技术一方面通过人工检测，因此需要借助工具才能完成桥墩高出检测，大大增加了检测风险；另一方面由于人工把握不准确，使得仪器不能很好的与桥墩表面保持垂直，因此检测的数据误差大。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种的桥梁混凝土桥墩强度监测设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种桥梁混凝土桥墩强度监测设备，包括主体、设于所述主体上的攀爬装置、设于所述主体上的圆弧架、设于所述圆弧架上的工作台、设于所述工作台上的检测装置；所述攀爬装置包括设于所述主体上的两组前爪、设于是前爪上的转向机构、设于所述前爪后面的两组后爪、设于所述后爪上的推进机构、分别设于所述前爪和后爪上的吸附盘；所述前爪可旋转嵌在主体上，该前爪由弹簧钢制作而成；该前爪横截面为圆弧形，且为空心；所述后抓可沿主体圆周方向移动的嵌在主体上，该后爪由弹簧钢制作而成；该后爪横截面为圆弧形，且为空心。

设备启动前，先将设备放置在桥梁混凝土桥墩的垂直面上；启动吸附盘，将主体稳固在桥墩上；首先让后爪上的吸附盘失去吸附力，此时启动推进机构，使得后爪向前爪处移动；然后吸附盘再次产生吸力，吸住桥墩；使前爪上的吸附盘失去吸力，此时在推进机构的作用下后爪复位；使得主体向前移动；当到达检测点的时候，启动检测装置，开始对混凝土桥墩进行检测；通过主体的设置一方面使得主体整体达到减轻重力，增加稳定性；另一方面由于特殊结构的关系，增加了承载型，使得主体能支撑更重的设备；通过圆弧架的设置使得增加强度，增加了稳定性；通过检测装置的设置实现了对桥墩定点的检测，提高了设备的检测准确性；通过前爪的设置实现了设备的抓力，与后爪相互配合移动，使得设备能似壁虎般的爬行；提高了爬升的稳定性；另一方面通过前爪和后爪的弹性，能使吸附盘始终与桥墩表面相抵；通过推进机构的设置实现了驱动后爪的移动，使得主体向上移动；通过吸附盘的设置使得主体能通过气压的作用稳固在桥墩的表面，提高了稳定性。

吸附盘包括设于所述前爪和后爪上的底盘、设于所述底盘上的固定环、设于所述固定环上的出气孔、设于所述固定环上的气腔、设于所述固定环上活塞块、设于所述活塞块上的活塞弹簧、设于所述活塞块上的单项阀、设于所述气腔内的吸盘、设于所述吸盘上的第一弹簧、设于所述底盘上的移动组件；所述底盘连通前爪和后爪；所述出气孔沿固定环圆周方向均匀设置，连通气腔和固定环；所述活塞块可上下移动的嵌在固定环上；所述活塞弹簧连接活塞块和固定环；设于吸盘可移动的嵌在底盘上；所述第一弹簧连接吸盘和底盘。

向底盘内部抽气，首先活塞块在气压的作用下向下移动；此时气腔容积边小，气压增大，驱动吸盘向上移动；此时一定组件收回底盘内；然后吸盘与桥墩表面相抵，在气压的作用下，单向阀打开；此时吸盘开始产生吸力，吸住桥墩，使主体稳固在桥墩上；通过固定环的社会实现了底盘一分为二，形成气腔，使得气腔与底盘分离开；通过活塞块的设置实现了可根据气压的状态使气腔容积发生变化，从而 驱动吸盘移动；通过吸盘的设置一方面在移动的时候与桥墩表面分离，提高了对吸盘的保护性；另一方面能使吸盘与桥墩相抵，防止由于桥墩的表面凹凸不平导致吸不住。

所述移动组件包括设于所述底盘上端的移动球、设于所述底盘上的活塞腔、设于所述活塞腔上的泄压孔、设于所述移动球上移动弹簧、设于所述活塞腔上的抵压管、设于所述抵压管上的抵压弹簧；所述移动球可旋转的嵌在底盘上，且该移动球可上下移动嵌在活塞腔内；所述泄压孔连接活塞腔和底盘；所述移动弹簧连接移动球和底盘；所述抵压管可移动嵌在底盘上，该底盘可与吸盘相抵；所述抵压弹簧连接抵压管和底盘。

当吸盘向上移动的时候，首先吸盘会与抵压管相抵；此时导致活塞腔容积变小，然后驱动移动球向下移动；此时移动球与桥墩表面脱离；通过此组件的设置实现了需要吸附的时候，使得移动球和吸盘交错移动；使得吸盘能更加与桥墩表面相吸，提高了稳定性；通过移动球的设置使得在移动的时候，与桥墩滚动摩擦，使得吸附盘能平稳的在桥墩表面移动。

所述转向机构包括设于前爪上空心块、设于所述空心块内的第一电机、设于所述主体内的抽气机、设于所述抽气机上的第二弹簧、设于所述抽气机上的气管；所述抽气机可移动的嵌在主体上、所述第二弹簧连接抽气机和气管、所述空心块固设于主体上；所述气管连接抽气机和前爪。

启动抽气机向前爪抽气，此时在气压的作用下抽气机开始移动；实现对前爪的抽压；启动第一电机，使得前爪发生旋转，从而使得设备在前进的时候能改变方向，提高了设备的适用性；通过第二弹簧的设置实现了抽气机的移动，使得与后爪抽气时分离，提高了前爪和后爪的联动性。

所述推进机构包括设于所述后爪上的移动块、设于所述移动快上的移动弹簧、设于所述移动块上的对接孔、设于所述对接孔上的密封板、设于所述密封板上的密封弹簧、设于所述移动块上的磁铁、设于所述抽气机上的对接块、设于所述主体上的挡片、设于所述主体上的减速组件；所述移动与后爪连接，可滑动的嵌在主体内；所述移动弹簧连接移动块和主体；所述密封板设有四块，可移动嵌在对接孔孔处；该密封板横截面为圆弧形；所述密封弹簧连接密封板和对接孔；挡片设有所述抽气机前端，与主体固连。

启动抽气机向后爪抽压吸气，首先在气压的作用下使对移动块开始移动；然后磁铁与挡片相吸，此时对接块顶开密封板，驱动密封板横向移动；然后抽气机向后爪内开始抽气，当对前爪抽气的时候，由于抽气机的移动，导致与移动块分离；在移动弹簧的作用下，移动块开始复位；复位同时在减速组件的作用下，移动块缓慢移动；通过移动弹簧的设置一方面使得移动块可以复位，从而驱动设备移动；另一方面在移动块复位的时候能得到缓冲，增加设备的稳定性；通过密封板的设置实现了对后爪的密封，使得刚开始抽气的时候能在气压的作用下驱动移动块移动；通过磁铁的设设置实现了对后爪开始抽气的时候防止复位，提高了稳定性；通过挡片的设置实现了对移动块的阻挡，与抽气机分离，防止抽气机的移动导致移动块发生移动。

减组件包括设于所述主体底部的圆弧槽、设于所述圆弧槽内的棘齿条、设于是移动块底部的移动辊、设于所述移动辊内的扭簧、移动辊上的减速滚轮；所述圆弧槽横截面为圆弧形，该弧度与主体的横截面的弧度一致；所述移动辊可旋转的嵌在移动块上；所述扭簧连接移动辊和移动块；所述减速滚轮可与棘齿条相嵌。

当移动块开始复位的时候，减速滚轮与棘齿条相抵，在扭簧的作用下发生旋转；此时由于扭簧的扭力使移动块开始缓慢移动；通过移动辊的设置使得在移动块向前移动的时候，与棘齿条分离移动，实现快速移动；当复位的复位的时候可以与扭簧相配合使得缓慢移动，从而使得移动块缓慢移动。

所述检测装置包括设于所述工作台上的涡旋槽、设于所述涡旋槽内的开槽、设于所述工作台上的第二电机、设于所述旋涡槽内定位块、设于所述定位块内的定位机构、设于所述定位块上的检测仪；所述定位块可移动的嵌在涡旋槽内。

当主体移动到指定位置后，启动第二电机；然后定位块在涡旋槽内开始移动，通过定点机构将检测仪移动到需要检测的地方；通过此装置的设置实现了自动定位检测，一方面代替了人工检测的麻烦，提高了工作效率；另一方面通过自动定点检测的方式，提高了检测的效果。

所述定位机构包括设于所述定位块上的相嵌辊、设于所述相嵌辊上的定位台、设于所述定位台上的伸缩球、设于所述伸缩球上的伸缩弹簧、设于所述相嵌辊上的相嵌球；所述相嵌辊连接定位块和第二电机；所述定位台位于所述开槽内；所述伸缩球可移动的嵌定位台上，可与开槽上下端相抵；所述伸缩弹簧连接伸缩球和定位台；所述相嵌球可移动的嵌在涡旋槽内。

当第二电机启动后，定位块上的相嵌辊开始在涡旋槽内移动；此时伸缩球与开槽相抵，同时相嵌球与涡旋槽的底部相抵；通过伸缩球和相嵌球的设置可根据三角稳定的原理使得定位块与工作台保持垂直，同时可移动；提高了检测的准确性。

综上所述本发明具有以下优点：设备首先通过抽气机的抽气使得前爪和后爪分别实现交替移动；然后再由气压的作用对吸盘进行抽压；使得设备能类似壁虎爬壁行般的在桥墩上移动，实现了设备能到桥墩高处进行检测，提高了适用性；然后通过涡旋槽的形状使得在定点检测的时候，能分不到不同地点，提高了检测的准确性；并且通过相嵌球和伸缩球的相互配合使得检测器能够在工作台上始终保持垂直，提高检测的准确性；此外设备实现了自动检测，可以通过吸附盘爬升至桥墩高处，一方面提高了检测效率，另一方面增加了工作的适应性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的图2沿A-A的剖视图。

图5为本发明的图3沿B-B的剖视图。

图6为本发明的图2沿C-C的剖视图。

图7为本发明的图4中A处局部图。

图8为本发明的图7中B处局部放大图。

图9为本发明的图2中D处局部剖视图。

图10为本发明的图5中C处局部图。

图11为本发明的图9中E处局部图。

图12为本发明的图6中F处局部图。

具体实施方式

如图1-12所示，一种桥梁混凝土桥墩强度监测设备，包括主体1、攀爬装置2、圆弧架3、工作台4、检测装置5；所述攀爬装置2包括前爪21、转向机构6、后爪22、推进机构7、吸附盘8；所述主体1横截面为圆形，该主体材质为碳纤维制作而成；所述攀爬装置2设于所述主体1上；所述圆弧架3纵截面为圆弧形，设有3只，位于主体上；所述工作台4设于所述3只圆弧架3上；所述检测装置5设于所述工作台4上；所述前爪21可旋转嵌在主体1上，该前爪21由弹簧钢制作而成；该前爪21横截面为圆弧形，且为空心；所述后抓22可沿主体1圆周方向移动的嵌在主体1上，该后爪22由弹簧钢制作而成；该后爪22横截面为圆弧形，且为空心；所述转向机构6设于所述前爪21上；所述推进机构7设于所述后爪22上。

如图3-4所示，吸附盘8包括底盘81、固定环82、出气孔83、气腔84、活塞块85、活塞弹簧86、单项阀87、吸盘88、第一弹簧89、移动组件9；所述底盘81分别设于所述前爪21和后爪22上，且连通前爪21和后爪22；所述固定环82设于所述底盘81上；所述出气孔83沿固定环82圆周方向均匀设置，连通气腔84和固定环82；所述气腔84位于所述固定环82内侧；所述活塞块85可上下移动的嵌在固定环82上；所述活塞弹簧86连接活塞块85和固定环82；所述单项阀87设于所述活塞块85上，该单项阀87为市面直接购得；设于吸盘88可移动的嵌在底盘81上；所述第一弹簧89连接吸盘89和底盘81。

如图4、7所示，所述移动组件9包括移动球91、活塞腔92、泄压孔93、移动弹簧94、抵压管95、抵压弹簧96；所述移动球91可旋转的嵌在底盘81上，且该移动球91可上下移动嵌在活塞腔92内；所述活塞腔92底盘81内；所述泄压孔93连接活塞腔92和底盘81；所述移动弹簧94连接移动球91和底盘81；所述抵压管95可移动嵌在底盘上81，该底盘81可与吸盘88相抵；所述抵压弹簧96连接抵压管95和底盘81。

如图5所示，所述转向机构6包括空心块61、第一电机62、抽气机63、第二弹簧64、气管65；所述空心块61设于所述前爪21上，与主体1固连；所述抽气机63可移动的嵌在主体1上，该抽气机63为市面直接购得；所述第二弹簧64连接抽气机63和气管65；所述气管65连接抽气机63和前爪21。

如图5所示，所述推进机构7包括移动块71、移动弹簧72、对接孔73、密封板74、密封弹簧75、磁铁76、对接块77、挡片78、减速组件10；所述移动块71与后爪22连接，可滑动的嵌在主体1内；所述移动弹簧72连接移动块71和主体1；所述对接孔73设于所述移动块71上；所述密封板74设有4块，分别可移动嵌在对接孔73孔处；该密封板74横截面为圆弧形；所述密封弹簧75连接密封板74和对接孔73；所述磁铁76设于所述移动块75上，该磁铁76为市面直接购得；所述对接块77位于抽气机63上，可与对接孔73对接；所述挡片78设于所述抽气机63前端，与主体1固连。

如图9-11所示，所述减速组件10包括圆弧槽101、棘齿条102、移动辊103、扭簧104、减速滚轮105；所述圆弧槽101横截面为圆弧形，该弧度与主体1的横截面的弧度一致；所述棘齿条102设于所述圆弧槽101内；所述移动辊103可旋转的嵌在移动块71上；所述扭簧104连接移动辊103和移动块71；所述减速滚轮105可旋转的嵌移动辊103内，可与棘齿条102相嵌。

如图6所示，所述检测装置5包括涡旋槽51、开槽52、第二电机53、定位块54、定位机构55、检测仪56；所述涡旋槽51开设于所述工作台4上；所述开槽52设于所述涡旋槽51的内壁上；所述第二电机53可移动的嵌在工作台4上，该第二电机53为市面直接购得；所述定位块54可移动的嵌在涡旋槽51内；所述定位机构55设于所述定位块54上；所述检测仪56设于所述定位块54上，该检测仪56为市面直接购得。

如图6、12所示，所述定位机构55包括相嵌辊551、定位台552、伸缩球553、伸缩弹簧554、相嵌球555；所述相嵌辊551连接定位块52和第二电机53；所述定位台552位于所述开槽52内；所述伸缩球553可移动的嵌定位台552上，可与开槽52上下端相抵；所述伸缩弹簧554连接伸缩球553和定位台552；所述相嵌球555可移动的嵌在涡旋槽51内。

具体工作流程如下：进行检测前，先将吸附盘8与桥墩面相抵；然后启动抽气机63向前爪21吸气，此时在气压的作用下抽气机63开始移动；实现对前爪21的抽压；然后再由前爪21的通道对前爪21上的底盘81内部抽气，活塞块858在气压的作用下向下移动；此时气腔84容积边小，气压增大，驱动吸盘88向上移动；此时一定组件收回底盘81内；然后吸盘88与桥墩表面相抵，在气压的作用下，单向阀87打开；此时吸盘88开始产生吸力，吸住桥墩，使主体1稳固在桥墩上；然后开始对后爪22吸气，首先在气压的作用下使对移动块71开始移动；移动球91紧贴桥墩表面移动，然后磁铁76与挡片78相吸，此时对接块77顶开密封板74，驱动密封板74横向移动；此时开始对后爪22上的底盘81开始抽气，当吸盘88向上移动的时候，首先吸盘88会与抵压管95相抵；此时导致活塞腔92容积变小，然后驱动移动球91向下移动；此时移动球91与桥墩表面脱离；然后前爪21开始放气，在移动弹簧94的作用下，移动块71开始复位；当移动块71开始复位的时候，减速滚轮105与棘齿条102相抵，在扭簧104的作用下发生旋转；此时由于扭簧104的扭力使移动块71开始缓慢移动，从而使得主体1向上移动；移动到需要检测的地点时，启动第二电机53定位块54上的相嵌辊开始在涡旋槽51内移动；此时伸缩球553与开槽52相抵，同时相嵌球555与涡旋槽51的底部相抵；启动检测仪56开始对该点进行检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种桥梁混凝土桥墩强度监测设备，包括主体（1）、设于所述主体（1）上的攀爬装置（2）、设于所述主体（1）上的圆弧架（3）、设于所述圆弧架（3）上的工作台（4）、设于所述工作台（4）上的检测装置（5）；其特征在于：所述攀爬装置（2）包括设于所述主体（1）上的两组前爪（21）、设于是前爪（21）上的转向机构（6）、设于所述前爪（21）后面的两组后爪（22）、设于所述后爪（22）上的推进机构（7）、分别设于所述前爪（21）和后爪（22）上的吸附盘（8）；所述前爪（21）可旋转嵌在主体（1）上，该前爪（21）由弹簧钢制作而成；该前爪（21）横截面为圆弧形，且为空心；所述后抓（22）可沿主体（1）圆周方向移动的嵌在主体（1）上，该后爪（22）由弹簧钢制作而成；该后爪（22）横截面为圆弧形，且为空心。

2.根据权利要求1所述的桥梁混凝土桥墩强度监测设备，其特征在于：吸附盘（8）包括设于所述前爪（21）和后爪（22）上的底盘（81）、设于所述底盘（81）上的固定环（82）、设于所述固定环（82）上的出气孔（83）、设于所述固定环（82）上的气腔（84）、设于所述固定环（82）上活塞块（85）、设于所述活塞块（85）上的活塞弹簧（86）、设于所述活塞块（86）上的单项阀（87）、设于所述气腔（84）内的吸盘（88）、设于所述吸盘（88）上的第一弹簧（89）、设于所述底盘（81）上的移动组件（9）；所述底盘（81）连通前爪（21）和后爪（22）；所述出气孔（83）沿固定环（82）圆周方向均匀设置，连通气腔（84）和固定环（82）；所述活塞块（85）可上下移动的嵌在固定环（82）上；所述活塞弹簧（86）连接活塞块（85）和固定环（82）；设于吸盘（88）可移动的嵌在底盘（81）上；所述第一弹簧（89）连接吸盘（89）和底盘（81）。

3.根据权利要求2所述的桥梁混凝土桥墩强度监测设备，其特征在于：所述移动组件（9）包括设于所述底盘（81）上端的移动球（91）、设于所述底盘（81）上的活塞腔（92）、设于所述活塞腔（92）上的泄压孔（93）、设于所述移动球（91）上移动弹簧（94）、设于所述活塞腔（92）上的抵压管（95）、设于所述抵压管（95）上的抵压弹簧（96）；所述移动球（91）可旋转的嵌在底盘（81）上，且该移动球（91）可上下移动嵌在活塞腔（92）内；所述泄压孔（93）连接活塞腔（92）和底盘（81）；所述移动弹簧（94）连接移动球（91）和底盘（81）；所述抵压管（95）可移动嵌在底盘上（81），该底盘（81）可与吸盘（88）相抵；所述抵压弹簧（96）连接抵压管（95）和底盘（81）。

4.根据权利要求1所述的桥梁混凝土桥墩强度监测设备，其特征在于：所述转向机构（6）包括设于前爪（21）上空心块（61）、设于所述空心块（61）内的第一电机（62）、设于所述主体（1）内的抽气机（63）、设于所述抽气机（63）上的第二弹簧（64）、设于所述抽气机（63）上的气管（65）；所述抽气机（63）可移动的嵌在主体（1）上；所述第二弹簧（64）连接抽气机（63）和气管（65）；所述空心块（61）固设于主体（1）上；所述气管（65）连接抽气机（63）和前爪（21）。

5.根据权利要求1所述的桥梁混凝土桥墩强度监测设备，其特征在于：所述推进机构（7）包括设于所述后爪（22）上的移动块（71）、设于所述移动快（71）上的移动弹簧（72）、设于所述移动块（71）上的对接孔（73）、设于所述对接孔（73）上的密封板（74）、设于所述密封板（74）上的密封弹簧（75）、设于所述移动块（75）上的磁铁（76）、设于所述抽气机（63）上的对接块（77）、设于所述主体（1）上的挡片（78）、设于所述主体（1）上的减速组件（10）；所述移动块（71）与后爪（22）连接，可滑动的嵌在主体（1）内；所述移动弹簧（72）连接移动块（71）和主体（1）；所述密封板（74）设有四块，可移动嵌在对接孔（73）孔处；该密封板（74）横截面为圆弧形；所述密封弹簧（75）连接密封板（74）和对接孔（73）；所述挡片（78）设于所述抽气机（63）前端，与主体（1）固连。

6.根据权利要求5所述的桥梁混凝土桥墩强度监测设备，其特征在于：所述减速组件（10）包括设于所述主体（1）底部的圆弧槽（101）、设于所述圆弧槽（101）内的棘齿条（102）、设于是移动块（71）底部的移动辊（103）、设于所述移动辊（103）内的扭簧（104）、设于所述移动辊（103）上的减速滚轮（105）；所述圆弧槽（101）横截面为圆弧形，该弧度与主体（1）的横截面的弧度一致；所述移动辊（103）可旋转的嵌在移动块（71）上；所述扭簧（104）连接移动辊（103）和移动块（71）；所述减速滚轮（105）可与棘齿条（102）相嵌。

7.根据权利要求1所述的桥梁混凝土桥墩强度监测设备，其特征在于:所述检测装置（5）包括设于所述工作台（1）上的涡旋槽（51）、设于所述涡旋槽（51）内的开槽（52）、设于所述工作台（1）上的第二电机（53）、设于所述旋涡槽（51）内定位块（54）、设于所述定位块（54）内的定位机构（55）、设于所述定位块（54）上的检测仪（56）；所述定位块（54）可移动的嵌在涡旋槽（51）内。

8.根据权利要求7所述的桥梁混凝土桥墩强度监测设备，其特征在于：所述定位机构（55）包括设于所述定位块（54）上的相嵌辊（551）、设于所述相嵌辊（551）上的定位台（552）、设于所述定位台（552）上的伸缩球（553）、设于所述伸缩球（553）上的伸缩弹簧（554）、设于所述相嵌辊（551）上的相嵌球（555）；所述相嵌辊（551）连接定位块（52）和第二电机（53）；所述定位台（552）位于所述开槽（52）内；所述伸缩球（553）可移动的嵌定位台（552）上，可与开槽（52）上下端相抵；所述伸缩弹簧（554）连接伸缩球（553）和定位台（552）；所述相嵌球（555）可移动的嵌在涡旋槽（51）内。

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