CN112065845A - 销轴防脱出装置和具有其的边帮开采系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种销轴防脱出装置和具有其的边帮开采系统。其中，该销轴防脱出装置设置于边帮开采系统中的运输单元上，该销轴防脱出装置包括：底座、转动块和第一销轴，其中，底座设置于第一运输单元之上，底座与用以连接第一运输单元与其相邻运输单元的第二销轴的第一距离满足第一预设距离；转动块通过第一销轴与底座相连，其中，转动块通过第一销轴将其分为第一部分和第二部分，第一部分的一端与第一运输单元接触，第二部分的一端悬空且与第二销轴的第二距离满足第二预设距离，以使第二销轴卡在第二部分与第一运输单元之间的空隙中运动；其中，第一距离小于第二距离。该销轴防脱出装置具有销轴防脱出、设计结构简单的特点。

Description

销轴防脱出装置和具有其的边帮开采系统

技术领域

本发明涉及边帮开采技术领域，尤其涉及一种销轴防脱出装置和具有其的边帮开采系统。

背景技术

边帮开采过程中，边帮开采系统中的运输单元之间通过销轴相连，由于边帮开采的特殊性，连采机割煤，运输单元紧跟其后将煤运出，不进行支护，全程禁止人员进入，所以用以连接相邻运输单元间的销轴一旦脱出，整个系统就无法撤出硐室外。因此，相关技术需要改进。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种具有防脱出且设计结构简单特点的销轴防脱出装置。

本发明的第二个目的在于提出一种边帮开采系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的销轴防脱出装置，可设置于边帮开采系统中的运输单元上，所述销轴防脱出装置包括：底座、转动块和第一销轴，其中，

所述底座设置于第一运输单元之上，所述底座与用以连接所述第一运输单元与其相邻运输单元的第二销轴的第一距离满足第一预设距离；

所述转动块通过所述第一销轴与所述底座相连，其中，所述转动块通过所述第一销轴将其分为第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述第一运输单元接触，所述第二部分的一端悬空且与所述第二销轴的第二距离满足第二预设距离，以使所述第二销轴卡在所述第二部分与所述第一运输单元之间的空隙中运动；其中，所述第一距离小于所述第二距离。

根据本发明实施例的销轴防脱出装置，可设置于边帮开采系统中的运输单元上，其中销轴防脱出装置中的底座位于用以连接第一运输单元与其相邻运输单元的第二销轴的第一距离L1满足第一预设距离，使第二销轴相邻底座；并设置销轴防脱出装置中的转动块通过第一销轴将该转动块分为第一部分和第二部分，使得第一部分和位于第二部分位于第一销轴的对侧，其中第一部分的一端冲下且与第一运输单元接触，第二部分的一端悬空且与第二销轴的第二距离满足第二预设距离，这样，可以让第二销轴卡在第二部分与第一运输单元之间的空隙中，即使第二销轴在受到向上的分力时，第二销轴也只会在第二部分与第一运输单元之间的空隙中进行上下运动，对第二销轴起到阻挡的作用，从而达到了连接相邻运输单元的销轴防脱出的目的。本发明实施例的销轴防脱出装置具有销轴防脱出、设计结构简单的特点，同时能够保证相邻运输单元间的连接销轴的快速拆穿。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的边帮开采系统，包括：多个运输单元；用以连接相邻运输单元的第二销轴；以及本发明第一方面实施例所述的销轴防脱出装置。

根据本发明实施例的边帮开采系统，其包含有销轴防脱出装置，通过该销轴防脱出装置可以防止用以连接相邻运输单元的第二销轴在受到向上分力时脱出，也就是说，能够在第二销轴脱出时起到阻挡的作用，从而达到了连接相邻运输单元的销轴防脱出的目的。本发明实施例的销轴防脱出装置具有销轴防脱出、设计结构简单的特点，同时能够保证相邻运输单元间的连接销轴的快速拆穿，从而保证了运输单元的拆卸效率，进而保证了整个边帮开采系统的效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的销轴防脱出装置的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的销轴防脱出装置与运输单元之间的连接结构示意图。

图3是根据本发明实施例的相邻运输单元间的连接结构示意图。

图4是根据本发明实施例的销轴防脱出装置的内部结构示意图。

图5是根据本发明另一个实施例的销轴防脱出装置的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的第二销轴从安装到拆卸的运动过程的示意图。

图7是根据本发明一个实施例的边帮开采系统的结构示意图。

附图标记：

100：销轴防脱出装置；10：底座；20：转动块；30：第一销轴；200：运输单元；300：第二销轴；21：第一部分；21a：第一部分21的一端；22：第二部分；22a：第二部分22的一端；L1：第一距离；L2：第二距离；L5：水平距离；210：前端单耳连接块；211：圆孔；212：凹槽；220：后端双耳连接块；221：圆孔；G：重心；23：第二圆孔；L3：重心G与第二圆孔23的中心点之间的距离；11：第一圆孔；12：凹槽；40：开口销；31：圆孔；L4：第二部分22的一端22a与凹槽12的底部上表面的最小距离；700：边帮开采系统。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

边帮开采过程中，边帮开采系统中的运输单元之间通过销轴相连，由于边帮开采的特殊性，连采机割煤，运输单元紧跟其后将煤运出，不进行支护，全程禁止人员进入，所以用以连接相邻运输单元间的销轴一旦脱出，整个系统就无法撤出硐室外，因此设计时必须保证连接的可靠。

运输单元之间用销轴连接，主要是考虑到拆卸的方便，因为运输单元需要频繁的拆装，其拆卸效率直接影响到整个边帮开采系统的效率，所以要求连接方式简单易操作，同时为了适应巷道的起伏，运输单元连接的销轴不可避免受到向上的分力，现场操作时也的确有向上的运动情况。为此，本发明提出了一种销轴防脱出装置，使得在安装好销轴后，可以保证销轴不能够脱出，该装置也要求设计的简单方便。具体地，下面参考附图描述本发明实施例的销轴防脱出装置和具有其的边帮开采系统。

首先，需要说明的是，本发明实施例的销轴防脱出装置可设置在边帮开采系统中的运输单元上，可防止用来连接相邻运输单元的销轴在受到向上分力时而发生销轴脱出的情况。

如图1和图2所示，该销轴防脱出装置100可以包括：底座10、转动块20和第一销轴30。其中，底座10可设置于第一运输单元200之上，底座10与用以连接第一运输单元200与其相邻运输单元200的第二销轴300的第一距离L1满足第一预设距离。转动块20可通过第一销轴30与底座10相连，其中，转动块20可通过第一销轴30将其分为各居第一销轴30一侧的第一部分21和第二部分22，第一部分21的一端21a与第一运输单元200接触，第二部分22的一端22a悬空且与第二销轴300的第二距离L2满足第二预设距离，以使第二销轴300卡在第二部分22与第一运输单元200之间的空隙中运动；其中，第一距离小于第二距离。

也就是说，销轴防脱出装置100设置在第一运输单元200上，其中销轴防脱出装置100中的底座10位于第二销轴300的第一距离L1满足第一预设距离，使第二销轴300相邻底座10，可选地，底座10可通过固定件或焊接的方式固定在第一运输单元200之上。销轴防脱出装置100中的转动块20通过第一销轴30将该转动块20分为第一部分21和第二部分22，使得第一部分21和位于第二部分22位于第一销轴30的对侧，其中第一部分21的一端21a冲下且与第一运输单元200接触，第二部分22的一端22a悬空且与第二销轴300的第二距离L2满足第二预设距离，这样，可以让第二销轴300卡在第二部分22与第一运输单元200之间的空隙中，即使第二销轴300在受到向上的分力时，第二销轴300也只会在第二部分22与第一运输单元200之间的空隙中进行上下运动，从而达到了连接相邻运输单元的销轴防脱出的目的。

在本发明的一个实施例中，边帮开采系统中的运输单元可通过第二销轴连接，其中，每个运输单元两端分别设置有前端单耳连接块和后端双耳连接块，通过第二销轴将运输单元的前端单耳连接块与其相邻运输单元的后端双耳连接块连接在一起，从而实现相邻运输单元间的连接。作为一种示例，如图3所示，第一运输单元200与相邻运输单元200的连接结构如下：第一运输单元200的前端设置有前端单耳连接块210，相邻运输单元200的后端设置有后端双耳连接块220。其中，前端单耳连接块210上设置有可以让第二销轴300穿过的圆孔211以及可以让后端双耳连接块220插入的凹槽212，圆孔211与凹槽212十字交叉设置且圆孔211穿过凹槽212，后端双耳连接块220包括设置两侧的耳板，两侧耳板之间通过销轴221连接，销轴221卡在凹槽212内。

如图2所示，在第一运输单元200与相邻运输单元200通过第二销轴300进行连接之后，相邻运输单元200上的销轴221与第二销轴300十字搭接，使得销轴221与第二销轴300相互作用，实现力的传递，从而可以使两个运输单元一起进出硐室。将第二销轴300拆下后，两个运输单元就能够分开。

其中相连接运输单元在竖直方向绕第二销轴可进行有限相对转动，该有限相对转动量很小，在满足煤层起伏的前提下，保证外部步进式行走平台所提供的推进力沿各运输单元长度方向向前传递不发生折起。其中相连接运输单元在水平方向为近似刚性连接，不具有相对转动能力，可保证系统沿直线推进。

需要说明的是，为了能够保证第二销轴可以在第二部分与第一运输单元之间的空隙中无卡顿的进行上下运动，该空隙的高度不能太高，比如，如图3所示，该空隙的高度不能高于前端单耳连接块底部的厚度H。由此可以保证第二销轴在第二部分与第一运输单元之间的空隙中可无卡顿的进行上下运动。

在本发明的一些实施例中，第一部分21的长度大于第二部分22的长度。第一部分21和第二部分22所用材料的材质相同，这样可以使得转动块20的整个重心的位置位于第一部分21，从而保证转动块在未受到外力作用时，转动块能够处于自由状态，即转动块之中第一部分的一端(即转动块中比较长的一端)自然下垂与第一运输单元接触，第二部分的一端(即转动块中较短的一端)空且与第二销轴的第二距离满足第二预设距离，以使第二销轴卡在第二部分与所述第一运输单元之间的空隙中运动。

为了能够实现第二销轴的快速安装和拆卸，可将转动块设置成可沿着第一销轴转动，使得第二销轴可快速装入两个相邻运输单元的相应位置，也可从相应位置快速拆卸出第二销轴。具体而言，在本发明的一些实施例中，如图4所示，底座10上设置有可让第一销轴30穿过的第一圆孔11，转动块20上设置有与第一圆孔11对应的第二圆孔23，第一销轴30插在第一圆孔11和第二圆23孔内。

在本发明的实施例中，转动块20可通过第二圆孔23沿第一销轴30转动，且转动块20的重心位置位于第一部分21以使转动块20在未受到外力作用下时第一部分21的一端21a与第一运输单元200接触，第二部分22的一端22a悬空且与第二销轴300的第二距离L2满足第二预设距离。其中，转动块20的重心位置G与第二圆孔23的中心点之间的距离L3大于或等于第三距离。

在本发明的实施例中，底座10上设置有凹槽12，第一圆孔11与凹槽12十字交叉设置且第一圆孔11穿过凹槽12；其中，当转动块20的第一部分21在受到外界拉力作用时，第二部分22可沿着第一销轴30做圆周运动，且在第二部分22穿过凹槽12时第二部分22的一端22a与凹槽12的底部上表面的最小距离L4满足第四距离，以保证在转动块转动时，转动块不能与底座干涉。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一距离L1和第二距离L2的总和大于第一目标值且小于或等于第二目标值，以使第二销轴在被安装和拆卸时不被转动块卡住，且第二销轴在被安装完成后可卡在第二部分与第一运输单元之间的空隙中运动。例如，如图2所示，第一距离L1和第二距离L2的总和即为底座10到第二部分22的一端22a的水平距离L5，水平距离L5太小的话第二销轴上下都会被转动块卡住，水平距离L5太大的话第二销轴上下又都卡不住，因此，为了能够使得第二销轴在被安装和拆卸时不被转动块卡住，且第二销轴在被安装完成后可卡在第二部分与第一运输单元之间的空隙中运动，该水平距离L5的值需大于第一目标值且小于或等于第二目标值。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，该销轴防脱出装置100还可包括：开口销40，其中，第一销轴30的一端设置有可让开口销40穿过的圆孔31，这样，开口销40可对第一销轴30起到固定作用，防止其第一销轴30跑出。

如图6所示，第二销轴从安装到拆卸的运动过程可如下：在相邻运输单元上的后端双耳连接块插入到第一运输单元的前端单耳连接块的凹槽内时，可安放第二销轴，以使第一运输单元和其相邻运输单元通过第二销轴进行连接。在安放第二销轴时，第二销轴会顶住转动块，第二销轴受重力或外力影响向下运动，转动块就会沿着第一销轴转动，第二销轴就能够顺利地装入相应位置，使得第一运输单元和其相邻运输单元进行了连接。此时转动块的重心位置必须位于其第二圆孔的左侧，转动块的重心位置与第二圆孔的中心点之间的距离大于或等于第三距离，这样，转动块在不受外力作用时其长的一端时下垂的，短的一端时翘起的，短的一端与第二销轴的第二距离L2满足第二预设距离，这样就能在第二销轴脱出时起到阻挡的作用。在拆卸第二销轴时，人只要轻轻抬起转动块的长的一端(即第一部分的一端)，第二销轴就能顺利拔出。完成整个第二销轴的快速拆装。在本发明的实施例中，为了方便取放第二销轴，第二销轴的顶端可具有把手，以方便用户拿取。

根据本发明实施例的销轴防脱出装置，可设置于边帮开采系统中的运输单元上，其中销轴防脱出装置中的底座位于用以连接第一运输单元与其相邻运输单元的第二销轴的第一距离L1满足第一预设距离，使第二销轴相邻底座；并设置销轴防脱出装置中的转动块通过第一销轴将该转动块分为第一部分和第二部分，使得第一部分和位于第二部分位于第一销轴的对侧，其中第一部分的一端冲下且与第一运输单元接触，第二部分的一端悬空且与第二销轴的第二距离满足第二预设距离，这样，可以让第二销轴卡在第二部分与第一运输单元之间的空隙中，即使第二销轴在受到向上的分力时，第二销轴也只会在第二部分与第一运输单元之间的空隙中进行上下运动，对第二销轴起到阻挡的作用，从而达到了连接相邻运输单元的销轴防脱出的目的。本发明实施例的销轴防脱出装置具有销轴防脱出、设计结构简单的特点，同时能够保证相邻运输单元间的连接销轴的快速拆穿。

为了能够实现上述实施例，本发明还提出了一种边帮开采系统。

图7是根据本发明一个实施例的边帮开采系统的结构示意图。如图7所示，该边帮开采系统700可以包括：多个运输单元200、用以连接相邻运输单元200的第二销轴300、以及销轴防脱出装置100。其中，销轴防脱出装置100的结构以及功能描述可参见上述图1至图6所示的销轴防脱出装置的结构及功能的描述，在此不再赘述。

根据本发明实施例的边帮开采系统，其包含有销轴防脱出装置，通过该销轴防脱出装置可以防止用以连接相邻运输单元的第二销轴在受到向上分力时脱出，也就是说，能够在第二销轴脱出时起到阻挡的作用，从而达到了连接相邻运输单元的销轴防脱出的目的。本发明实施例的销轴防脱出装置具有销轴防脱出、设计结构简单的特点，同时能够保证相邻运输单元间的连接销轴的快速拆穿，从而保证了运输单元的拆卸效率，进而保证了整个边帮开采系统的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“厚度”、“前端”、“后端”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种销轴防脱出装置，所述销轴防脱出装置设置于边帮开采系统中的运输单元上，其特征在于，所述销轴防脱出装置包括：底座、转动块和第一销轴，其中，

所述底座设置于第一运输单元之上，所述底座与用以连接所述第一运输单元与其相邻运输单元的第二销轴的第一距离满足第一预设距离；

所述转动块通过所述第一销轴与所述底座相连，其中，所述转动块通过所述第一销轴将其分为第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述第一运输单元接触，所述第二部分的一端悬空且与所述第二销轴的第二距离满足第二预设距离，以使所述第二销轴卡在所述第二部分与所述第一运输单元之间的空隙中运动；其中，所述第一距离小于所述第二距离。

2.根据权利要求1所述的销轴防脱出装置，其特征在于，所述第一部分的长度大于所述第二部分的长度。

3.根据权利要求1所述的销轴防脱出装置，其特征在于，所述底座上设置有可让所述第一销轴穿过的第一圆孔，所述转动块上设置有与所述第一圆孔对应的第二圆孔，所述第一销轴插在所述第一圆孔和所述第二圆孔内。

4.根据权利要求3所述的销轴防脱出装置，其特征在于，所述转动块可通过所述第二圆孔沿所述第一销轴转动，且所述转动块的重心位置位于所述第一部分以使所述转动块在未受到外力作用下时所述第一部分的一端与所述第一运输单元接触，所述第二部分的一端悬空且与所述第二销轴的第二距离满足所述第二预设距离。

5.根据权利要求4所述的销轴防脱出装置，其特征在于，所述转动块的重心位置与所述第二圆孔的中心点之间的距离大于或等于第三预设距离。

6.根据权利要求4所述的销轴防脱出装置，其特征在于，所述底座上设置有凹槽，所述第一圆孔与所述凹槽十字交叉设置且所述第一圆孔穿过所述凹槽；其中，当所述转动块的第一部分在受到外界拉力作用时，所述第二部分沿着所述第一销轴做圆周运动，且在所述第二部分穿过所述凹槽时所述第二部分的一端与所述凹槽的底部上表面的最小距离满足第四距离。

7.根据权利要求6所述的销轴防脱出装置，其特征在于，所述第一距离和所述第二距离的总和大于第一目标值且小于或等于第二目标值，以使所述第二销轴在被安装和拆卸时不被所述转动块卡住，且所述第二销轴在被安装完成后可卡在所述第二部分与所述第一运输单元之间的空隙中运动。

8.根据权利要求1所述的销轴防脱出装置，其特征在于，还包括：

开口销，其中，所述第一销轴的一端设置有可让所述开口销穿过的圆孔。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的销轴防脱出装置，其特征在于，所述底座通过固定件或焊接的方式固定在所述第一运输单元之上。

10.一种边帮开采系统，其特征在于，包括：

多个运输单元；

用以连接相邻运输单元的第二销轴；以及

如权利要求1至9中任一项所述的销轴防脱出装置。

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