CN112061413A - 一种飞机迫降用地面辅助托架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机紧急迫降技术领域，且公开了一种飞机迫降用地面辅助托架，包括减震轮，减震轮通过转轴安装在方形轴承上，方形轴承的顶部还设置有减震弹簧，当飞机迫降后轮先降落在托架上时，能够有效的对底板的后端进行减震，托架底部还设置有缓冲弹簧，能够对托架整体进行减震，减震效果更好，前限位件用于限制飞机顶端的位置，后限位件可以从底板中伸出，用于限制飞机尾部的位置，夹板在第一电机的带动下能够相互靠拢，夹住飞机的机身，固定效果更好，能够防止飞机脱离托架，前限位件用于限制飞机位置的同时，还可增大空气的阻力，使底板逐渐停止滑行，底板的末端还设置有伞包，伞包打开能够进一步的对底板进行减速，减速效果更好。

Description

一种飞机迫降用地面辅助托架

技术领域

本发明涉及飞机紧急迫降技术领域，具体为一种飞机迫降用地面辅助托架。

背景技术

飞机起落架是飞机起飞、降落时必须使用的装置。当飞机飞行时，起落架收入飞机腹中，以减少飞行阻力，飞机降落前，需要放下起落架，以缓冲地面对飞机的巨大冲击力，实现飞机的安全着陆。

但是，有时候因为一些特殊的原因会导致起落架出现故障，无法正常放下。当起落架出现故障无法放下时，会导致飞机机身直接与地面接触，飞机承受不了地面带来的巨大冲击力和摩擦力，非常容易损坏，严重时甚至会发生机毁人亡的重大安全事故。

中国专利公告号为：CN100387487C的专利公开了飞机起落架故障迫降托车，其包括平板型车架、车轮、固定平台、飞机托架、加速火箭、减速伞包、高速智能摄像机、激光测距仪、智能摄像机、伺服电机，还包括由高速智能摄像机、激光测距仪、PLC可编程控制器和火箭点火器构成的托车加速控制电路，由智能摄像机、PLC可编程控制器、电源放大模块和伺服电机构成中心线测控转向控制电路，由重力传感器、PLC可编程控制器、功率继电器、电磁开伞器、电源放大模块、伺服电机构成减速刹车控制电路。

上述专利中，通过托架能够承载迫降飞机，使飞机可以安全着陆，具有非常好的实用性。但是，在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如，当飞机迫降时，由于上述专利的托架上缺少足够的减震措施，飞机非常容易撞坏托架，当飞机迫降后，由于上述专利的托架缺少防护措施，飞机很容易从托架上滑落，还有，上述专利中托架的减速和转向系统均比较复杂，实际应用中容易出现故障，实用性较差。

基于此，我们提出了一种飞机迫降用地面辅助托架，希冀解决现有技术中的不足之处。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞机迫降用地面辅助托架，具备减震效果好、方便固定飞机位置、易于转向、有效减速的优点。

(二)技术方案

为实现上述减震效果好、方便固定飞机位置、易于转向、有效减速的目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机迫降用地面辅助托架，包括底板，所述底板的两侧固定连接有安装盒，所述安装盒的顶部设置有充气阀，所述安装盒的内顶壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有活塞，所述活塞的顶部固定连接有方形轴承，所述方向轴承的内壁固定连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有减震轮；

所述底板的底部固定连接有防护盒，所述防护盒的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴外壁固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁啮合有从动轮，所述从动轮的中心处固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁开设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的外壁均螺纹连接有螺母，所述螺母的顶部固定连接有L型杆，所述L型杆的末端固定连接有夹板；

所述底板的顶部中间部位固定连接有缓冲盒，所述缓冲盒的内壁活动连接有托架，所述托架的底部固定连接有缓冲弹簧，所述底板的顶部前端部位固定连接有前限位件，所述底板的顶部后端部位设置有后限位件，所述后限位件的外壁固定连接有升降座，所述升降座的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆固定连接在第二电机的输出轴顶部，所述升降座的内部还插接有导向柱；

所述底板的内部还设置有第三电机，所述第三电机的输出轴顶部固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁啮合有齿条，所述齿条的外壁滑动连接有滑板，所述齿条的两端均活动连接有连接杆，所述连接杆的末端活动连接有弯杆，所述弯杆活动连接在底板的内壁上，所述弯杆的末端设置有转向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装盒的外壁开设有与转轴相匹配的竖槽，转轴的末端穿过竖槽延伸至安装盒的外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆的两端活动连接在底板的内壁上，且转动杆的外壁设置的第一螺纹和第二螺纹的开设方向相反。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺母的外壁固定连接有滑块，所述滑块的外壁滑动连接有滑槽，所述滑槽开设在底板的内底壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板的外壁、托架的顶部、前限位件的外壁和后限位件的外壁均固定连接有复合橡胶材质的缓冲垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的末端还设置有伞包，所述伞包的内部设置有电磁开伞器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板两侧还固定连接有阻力件，所述阻力件朝向转向轮的一侧是内陷的弧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前限位件的前后两侧均是内陷的弧面，所述后限位件朝向托架的一侧是内陷的弧面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种飞机迫降用地面辅助托架，具备以下有益效果：

该飞机迫降用地面辅助托架，减震轮通过转轴安装在方形轴承上，方形轴承的顶部还设置有减震弹簧，当飞机迫降后轮先降落在托架上时，能够有效的对底板的后端进行减震，托架底部还设置有缓冲弹簧，能够对托架整体进行减震，减震效果更好；

前限位件用于限制飞机顶端的位置，后限位件可以从底板中伸出，用于限制飞机尾部的位置，夹板在第一电机的带动下能够相互靠拢，夹住飞机的机身，固定效果更好，能够防止飞机脱离托架；

前限位件用于限制飞机位置的同时，还可增大空气的阻力，能够对底板进行减速，阻力件同理，利用其外壁内陷的弧面能够增大空气阻力，使底板可以逐渐停止滑行，底板的末端还设置有伞包，伞包打开后通过其内部的阻力伞能够进一步的对底板进行减速，减速效果更好；

第三电机运行通过驱动轮可带动齿条左右移动，齿条左右移动通过连接杆能够带动弯杆来回摆动，进而调节转向轮的偏转角度，方便进行转向，整体系统更加的简单、稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A部分放大示意图；

图3为本发明图1中B部分放大示意图；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明俯视剖面图；

图6为本发明升降座部分立体示意图；

图7为本发明后限位件部分侧视图；

图8为本发明图5中C部分放大示意图。

图中：1-底板、2-安装盒、3-充气阀、4-减震弹簧、5-活塞、6-方形轴承、7-转轴、8-减震轮、9-防护盒、10-第一电机、11-主动轮、12-从动轮、13-转动杆、14-第一螺纹、15-第二螺纹、16-螺母、17-滑块、18-滑槽、19-L型杆、20-夹板、21-缓冲盒、22-托架、23-缓冲弹簧、24-伞包、25-阻力件、26-前限位件、27-后限位件、28-升降座、29-螺纹槽、30-丝杆、31-第二电机、32-导向柱、33-驱动轮、34-齿条、35-滑板、36-连接杆、37-弯杆、38-转向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，一种飞机迫降用地面辅助托架，包括底板1，底板1的两侧固定连接有安装盒2，安装盒2的顶部设置有充气阀3，安装盒2的内顶壁固定连接有减震弹簧4，减震弹簧4的底部固定连接有活塞5，活塞5的顶部固定连接有方形轴承6，方向轴承6的内壁固定连接有转轴7，转轴7的末端固定连接有减震轮8；

底板1的底部固定连接有防护盒9，防护盒9的内部设置有第一电机10，第一电机10的输出轴外壁固定连接有主动轮11，主动轮11的外壁啮合有从动轮12，从动轮12的中心处固定连接有转动杆13，转动杆13的外壁开设有第一螺纹14和第二螺纹15，第一螺纹14和第二螺纹15的外壁均螺纹连接有螺母16，螺母16的顶部固定连接有L型杆19，L型杆19的末端固定连接有夹板20；

底板1的顶部中间部位固定连接有缓冲盒21，缓冲盒21的内壁活动连接有托架22，托架22的底部固定连接有缓冲弹簧23，底板1的顶部前端部位固定连接有前限位件26，底板1的顶部后端部位设置有后限位件27，后限位件27的外壁固定连接有升降座28，升降座28的内部开设有螺纹槽29，螺纹槽29的内壁螺纹连接有丝杆30，丝杆30固定连接在第二电机31的输出轴顶部，升降座28的内部还插接有导向柱32；

底板1的内部还设置有第三电机，第三电机的输出轴顶部固定连接有驱动轮33，驱动轮33的外壁啮合有齿条34，齿条34的外壁滑动连接有滑板35，齿条34的两端均活动连接有连接杆36，连接杆36的末端活动连接有弯杆37，弯杆37活动连接在底板1的内壁上，弯杆37的末端设置有转向轮38。

本实施例中，安装盒2的外壁开设有与转轴7相匹配的竖槽，转轴7的末端穿过竖槽延伸至安装盒2的外部，方便转轴7的上下运动，进而有效的进行减震。

本实施例中，转动杆13的两端活动连接在底板1的内壁上，且转动杆13的外壁设置的第一螺纹14和第二螺纹15的开设方向相反，转动杆13旋转通过其外壁开设方向相反的第一螺纹14和第二螺纹15能够带动两个螺母16做方向相反的运动，当两个螺母16相互靠近时，通过L型杆19能够带动两个夹板20相互靠近，夹板20相互靠近夹住飞机的机身，能够防止飞机脱离托架22。

本实施例中，螺母16的外壁固定连接有滑块17，滑块17的外壁滑动连接有滑槽18，滑槽18开设在底板1的内底壁上，滑块17在滑槽18内的滑动连接限制了螺母16的旋转，使螺母16只能够在转动杆13的带动下做左右平移运动。

本实施例中，夹板20的外壁、托架22的顶部、前限位件26的外壁和后限位件27的外壁均固定连接有复合橡胶材质的缓冲垫，能够有效的对飞机的撞击进行缓冲，防止飞机损坏。

本实施例中，底板1的末端还设置有伞包24，伞包24的内部设置有电磁开伞器，底板1滑行时，通过电磁开伞器能够打开伞包24，伞包24打开后通过其内部的阻力伞能够进一步的对底板1进行减速，减速效果更好。

本实施例中，底板1两侧还固定连接有阻力件25，阻力件25朝向转向轮38的一侧是内陷的弧面，阻力件25利用其外壁内陷的弧面能够增大空气阻力，使底板1可以逐渐停止滑行。

本实施例中，前限位件26的前后两侧均是内陷的弧面，后限位件27朝向托架22的一侧是内陷的弧面。

本实施例中，通过充气阀3可向安装盒2内充入气体，配合活塞5能够使减震效果更加优异。

本发明的工作原理及使用流程：

减震轮8通过转轴7安装在方形轴承6上，方形轴承6的顶部还设置有减震弹簧4，飞机迫降时后轮先降落在托架22上，此时减震弹簧4能够有效的对底板1的后端进行减震，并且，托架22的底部还设置有缓冲弹簧23，能够对托架22整体进行减震，减震效果更好；

飞机降落到托架22上之后，前限位件26用于阻挡住飞机的机头，后限位件27能够在丝杆30的带动下上升，限制飞机的机尾位置，夹板20在第一电机10的带动下能够相互靠拢，夹住飞机的机身，固定效果更好，能够防止飞机脱离托架22；

具体的，第二电机31运行带动其输出轴顶部的丝杆30旋转，丝杆30旋转带动其外壁螺纹连接的升降座28上升或者下降，升降座28上升或者下降带动后限位件27上升或者下降，当后限位件27下降回缩进底板1中之后，此时方便飞机进行降落，当后限位件27上升伸出时，可以挡在飞机的后方，限制飞机的机尾位置；

第一电机10运行带动其输出轴外壁的主动轮11旋转，主动轮11旋转带动其外壁啮合的从动轮12旋转，从动轮12旋转带动转动杆13旋转，转动杆13旋转又通过其外壁开设方向相反的第一螺纹14和第二螺纹15带动两个螺母16做方向相反的运动，当两个螺母16相互靠近时，通过L型杆19能够带动两个夹板20相互靠近，夹板20相互靠近夹住飞机的机身，能够防止飞机脱离托架22；

前限位件26用于限制飞机位置的同时，还可增大空气的阻力，能够对底板1进行减速，阻力件25同理，利用其外壁内陷的弧面能够增大空气阻力，使底板1可以逐渐停止滑行，底板1的末端还设置有伞包24，伞包24打开后通过其内部的阻力伞能够进一步的对底板1进行减速，减速效果更好；

第三电机运行通过驱动轮33可带动其外壁啮合的齿条34左右移动，齿条34左右移动通过连接杆36能够带动弯杆37来回摆动，进而可以调节转向轮38的偏转角度，方便底板1在滑行过程中进行转向。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种飞机迫降用地面辅助托架，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两侧固定连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)的顶部设置有充气阀(3)，所述安装盒(2)的内顶壁固定连接有减震弹簧(4)，所述减震弹簧(4)的底部固定连接有活塞(5)，所述活塞(5)的顶部固定连接有方形轴承(6)，所述方向轴承(6)的内壁固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的末端固定连接有减震轮(8)；

所述底板(1)的底部固定连接有防护盒(9)，所述防护盒(9)的内部设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴外壁固定连接有主动轮(11)，所述主动轮(11)的外壁啮合有从动轮(12)，所述从动轮(12)的中心处固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的外壁开设有第一螺纹(14)和第二螺纹(15)，所述第一螺纹(14)和第二螺纹(15)的外壁均螺纹连接有螺母(16)，所述螺母(16)的顶部固定连接有L型杆(19)，所述L型杆(19)的末端固定连接有夹板(20)；

所述底板(1)的顶部中间部位固定连接有缓冲盒(21)，所述缓冲盒(21)的内壁活动连接有托架(22)，所述托架(22)的底部固定连接有缓冲弹簧(23)，所述底板(1)的顶部前端部位固定连接有前限位件(26)，所述底板(1)的顶部后端部位设置有后限位件(27)，所述后限位件(27)的外壁固定连接有升降座(28)，所述升降座(28)的内部开设有螺纹槽(29)，所述螺纹槽(29)的内壁螺纹连接有丝杆(30)，所述丝杆(30)固定连接在第二电机(31)的输出轴顶部，所述升降座(28)的内部还插接有导向柱(32)；

所述底板(1)的内部还设置有第三电机，所述第三电机的输出轴顶部固定连接有驱动轮(33)，所述驱动轮(33)的外壁啮合有齿条(34)，所述齿条(34)的外壁滑动连接有滑板(35)，所述齿条(34)的两端均活动连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)的末端活动连接有弯杆(37)，所述弯杆(37)活动连接在底板(1)的内壁上，所述弯杆(37)的末端设置有转向轮(38)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机迫降用地面辅助托架，其特征在于：所述安装盒(2)的外壁开设有与转轴(7)相匹配的竖槽，转轴(7)的末端穿过竖槽延伸至安装盒(2)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种飞机迫降用地面辅助托架，其特征在于：所述转动杆(13)的两端活动连接在底板(1)的内壁上，且转动杆(13)的外壁设置的第一螺纹(14)和第二螺纹(15)的开设方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种飞机迫降用地面辅助托架，其特征在于：所述螺母(16)的外壁固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)的外壁滑动连接有滑槽(18)，所述滑槽(18)开设在底板(1)的内底壁上。

5.根据权利要求1所述的一种飞机迫降用地面辅助托架，其特征在于：所述夹板(20)的外壁、托架(22)的顶部、前限位件(26)的外壁和后限位件(27)的外壁均固定连接有复合橡胶材质的缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种飞机迫降用地面辅助托架，其特征在于：所述底板(1)的末端还设置有伞包(24)，所述伞包(24)的内部设置有电磁开伞器。

7.根据权利要求1所述的一种飞机迫降用地面辅助托架，其特征在于：所述底板(1)两侧还固定连接有阻力件(25)，所述阻力件(25)朝向转向轮(38)的一侧是内陷的弧面。

8.根据权利要求1所述的一种飞机迫降用地面辅助托架，其特征在于：所述前限位件(26)的前后两侧均是内陷的弧面，所述后限位件(27)朝向托架(22)的一侧是内陷的弧面。

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