CN114212257B

CN114212257B - 一种飞机迫降的安全辅助装置

Info

Publication number: CN114212257B
Application number: CN202210020760.3A
Authority: CN
Inventors: 李旦; 蒋维安
Original assignee: Civil Aviation Flight University of China
Current assignee: Civil Aviation Flight University of China
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2042-01-10
Also published as: CN114212257A

Abstract

本发明公开了一种飞机迫降的安全辅助装置，包括滑行轨道、运货小车和监控器；监控器用于设置在飞机货仓内并与驾驶舱连接；所述滑行轨道用于设置在飞机货仓内，滑行轨道上设置有齿条，滑行轨道的上方设置有所述运货小车，运货小车用于在所述齿条上移动，滑行轨道的两侧分别设置有限位孔，限位孔内设置有两个凹槽，凹槽与限位孔连通，凹槽内安装有金属滑动块及弹簧，弹簧一端与凹槽底部固定连接，另一端与金属滑动块固定连接，金属滑动块与凹槽滑动配合，凹槽的底部还设置第一电磁铁；本发明目的是解决现有技术中飞机的自重过大导致飞机在迫降时加速度及惯性产生冲击力过大进而不能安全迫降的问题。

Description

一种飞机迫降的安全辅助装置

技术领域

本发明涉及一种飞机迫降技术领域，具体涉及一种飞机迫降的安全辅助装置。

背景技术

飞机迫降是指飞机因意外情况不能继续飞行而在机场或机场以外的地面或水面上进行的有意识的紧急降落；导致迫降的意外情况有飞机的机械、液压或电气设备失灵，火灾，在空中与别的飞机或物体相撞，机上人员伤、病有生命危险，飞机迷航或燃料用尽，天气条件突然变坏，劫机或非法越境，不服从空中交通管制等。在发生这些意外情况时，飞行员应利用机上设备进行检测或判断，确定问题的严重程度，及时采取适当措施使潜在危险减至最小程度。发生火灾时应立即按规定采取灭火措施。在多发动机飞机上，若一台发动机停车时，则应适当地调节其余的发动机，以便保持正常的飞行状态。在单发动机飞机上若发动机停车且空中起动无效，就只能滑翔到适当的地方着陆。在机场内着陆时，若起落架不能自动放下则用手控放下，如手动无效，则用机腹擦地着陆。为防止火灾，在机场跑道上洒以泡沫灭火剂。迫降时，机场上空不允许其他飞机飞行，消防车、救护车和各种应急车辆应立即驶至飞机将要迫降的地点。

申请号为：CN202011035861.5，公开号为：CN112061413B的发明专利公开了一种飞机迫降用地面辅助托架，包括减震轮，减震轮通过转轴安装在方形轴承上，方形轴承的顶部还设置有减震弹簧，当飞机迫降后轮先降落在托架上时，能够有效的对底板的后端进行减震，托架底部还设置有缓冲弹簧，能够对托架整体进行减震，减震效果更好，前限位件用于限制飞机顶端的位置，后限位件可以从底板中伸出，用于限制飞机尾部的位置，夹板在第一电机的带动下能够相互靠拢，夹住飞机的机身，固定效果更好，能够防止飞机脱离托架，前限位件用于限制飞机位置的同时，还可增大空气的阻力，使底板逐渐停止滑行，底板的末端还设置有伞包，伞包打开能够进一步的对底板进行减速，减速效果更好。

其说明书公开了一种飞机迫降用地面辅助托架，但在实际的使用中，首先无法保证地面辅助托架的速度与飞机同速，且飞机的质量及迫降时的高速冲击产生的冲击力远远超过地面辅助托架所能承受的力，实用性极差，且无法应用到水面迫降的领域之中，适用范围小。

现有技术中对飞机迫降均局限于辅助托架对飞机进行缓冲，实用性很差，且没有对飞机水面迫降提供任何解决方案，导致飞机迫降存在严重的安全问题。

发明内容

本发明提供了一种飞机迫降的安全辅助装置，目的是解决现有技术中飞机的自重过大导致飞机在迫降时加速度及惯性产生冲击力过大进而不能安全迫降的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种飞机迫降的安全辅助装置，包括滑行轨道、运货小车和监控器；

监控器用于设置在飞机货仓内并与驾驶舱连接；

所述滑行轨道用于设置在飞机货仓内，滑行轨道上设置有齿条，滑行轨道的上方设置有所述运货小车，运货小车用于在所述齿条上移动，滑行轨道的两侧分别设置有限位孔，限位孔内设置有两个凹槽，凹槽与限位孔连通，凹槽内安装有金属滑动块及弹簧，弹簧一端与凹槽底部固定连接，另一端与金属滑动块固定连接，金属滑动块与凹槽滑动配合，凹槽的底部还设置第一电磁铁，第一电磁铁通过一控制器与所述驾驶舱连接；

运货小车包括小车本体、至少两个锁紧装置、转轴及齿轮，锁紧装置安装在小车的两侧，转轴转动安装在小车本体上，齿轮固定安装在转轴上，齿轮用于与所述齿条啮合后带动小车本体在所述齿条上移动，锁紧装置包括滑台气缸、连杆、凸起及第二电磁铁，滑台气缸安装在小车本体的两侧，连杆的一端固定安装在滑台气缸的输出端，另一端与所述限位孔滑动配合，凸起固定设置在连杆上，第二电磁铁设置在连杆的内部，且位置与所述金属滑动块的位置相对应，第二电磁铁通过所述控制器与驾驶舱连接，凸起上设置有第一斜面，金属滑动块上设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面；

滑行轨道的后方设置有驱动装置，驱动装置用于驱动所述小车本体向下滑动；

所述飞机货仓使用步骤如下：

飞机正常飞行时：

S1:小车本体两侧的滑台气缸收紧，滑台气缸带动连杆向限位孔的右侧滑动，凸起接触到金属滑动块后，向右挤压，金属滑动块会向靠近弹簧的一侧移动，弹簧收缩，凸起移动到金属滑动块的右端，此时金属滑动块不再受压，弹簧伸长，凸起被限制在金属滑动块的右端。

当飞机需要迫降时：

S2：驾驶舱控制飞机货仓上的舱门打开并通过控制器控制第一电磁铁通电后产生磁性，金属滑动块由于被电磁铁的磁力吸引，故朝着第一电磁铁的一端移动；

S3：金属滑动块完全置于凹槽内，金属滑动块不再限制凸起向左侧滑动；

S4：滑台气缸的活动端向左滑动，连杆从限位孔中抽出；

S5：驾驶舱控制驱动装置推动小车本体，齿轮及转轴带动小车本体在齿条上向下滑动，飞机舱门打开，货物随着小车本体一起从飞机货仓中掉落；

其中，连杆包括水平部与竖直部，竖直部的一端与滑台气缸固定连接，另一端与水平部连接，水平部用于在限位孔内滑动，所述凸起及第二电磁铁均设置在水平部上。

进一步限定，所述弹簧为强力弹簧。

其中，驱动装置包括推缸及支撑台，推缸通过所述控制器与驾驶舱连接，支撑台设置在飞机货仓内，推缸固定设置在支撑台上，推缸用于驱动所述小车本体向下滑动。

进一步优化，推缸为气压缸或液压缸。

进一步优化，飞机货仓上的舱门与滑行轨道之间设置有高速传送带；

其中，高速传送带包括皮带及若干滚筒，每一个滚筒上均连接有一个电机，皮带安装在最左端与最右端的滚筒上。

进一步限定，滑行轨道为倾斜设置，且位于驱动装置一侧的滑行轨道的高度高于位于所述舱门一侧的滑行轨道的高度。

进一步限定，金属滑动块的材料为铁合金。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明主要包括滑行轨道及运货小车，在实际的使用过程中，在飞机起飞之前，工作人员将货物装在运货小车中，并驱动运货小车两侧的滑台气缸收紧，滑台气缸带动连杆向限位孔的右侧滑动，凸起接触到金属滑动块后，向右挤压，金属滑动块会向靠近弹簧的一侧移动，弹簧收缩，凸起移动到金属滑动块的右端，此时金属滑动块不再受压，弹簧伸长，凸起被限制在金属滑动块的右端，飞机起飞后如遇到安全事故需要在水面迫降时，驾驶舱控制飞机货仓上的舱门打开并通过控制器控制第一电磁铁通电后产生磁性，金属滑动块由于被电磁铁的磁力吸引，故朝着第一电磁铁的一端移动，金属滑动块完全置于凹槽内，金属滑动块不再限制凸起向左侧滑动，驾驶员在驾驶舱驱动滑台气缸带动连杆使连杆与限位孔脱开配合，驾驶舱控制驱动装置推动小车本体，齿轮及转轴带动小车本体在齿条上向下滑动，飞机舱门打开后，货物随着小车本体一起从飞机货仓内被丢出至飞机外部，这样可以在飞机需要迫降时减轻飞机的自重，从而降低飞机的迫降速度，提高飞机迫降的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明图1中A处的局部放大图。

图4为本发明图2中B处的局部放大图。

图中，1-飞机客舱，2-飞机货仓，3-监控器，4-滑行轨道，5-齿条，6-运货小车，7-限位孔，8-凹槽，9-金属滑动块，10-弹簧，11-第一电磁铁，12-小车本体，13-转轴，14-齿轮，15-滑台气缸，16-连杆，17-凸起，18-第二电磁铁，19-水管，20-水平部，21-竖直部，22-推缸，23-支撑台，24-舱门，25-皮带，26-滚筒，27-水泵，28-喷头，29-烟雾传感器，30-灭火剂存储端。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例公开了一种飞机迫降的安全辅助装置，包括滑行轨道4、运货小车6和监控器3，监控器3用于设置在飞机货仓2内并与驾驶舱连接。

所述滑行轨道4用于设置在飞机货仓2内，滑行轨道4上设置有齿条5，滑行轨道4的上方设置有所述运货小车6，运货小车6用于在所述齿条5上移动，滑行轨道4的两侧分别设置有限位孔7，限位孔7内设置有两个凹槽8，凹槽8与限位孔7连通，凹槽8内安装有金属滑动块9及弹簧10，弹簧10一端与凹槽8底部固定连接，另一端与金属滑动块9固定连接，金属滑动块9与凹槽8滑动配合，凹槽8的底部还设置第一电磁铁11，第一电磁铁11通过一控制器与所述驾驶舱连接。

运货小车6包括小车本体12、至少两个锁紧装置、转轴13及齿轮14，锁紧装置安装在小车的两侧，转轴13转动安装在小车本体12上，齿轮14固定安装在转轴13上，齿轮14用于与所述齿条5啮合后带动小车本体12在所述齿条5上移动，锁紧装置包括滑台气缸15、连杆16、凸起17及第二电磁铁18，滑台气缸15安装在小车本体12的两侧，连杆16的一端固定安装在滑台气缸15的输出端，另一端与所述限位孔7滑动配合，凸起17固定设置在连杆16上，第二电磁铁18设置在连杆16的内部，且位置与所述金属滑动块9的位置相对应，第二电磁铁18通过所述控制器与驾驶舱连接，凸起17上设置有第一斜面，金属滑动块9上设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面。

滑行轨道4的后方设置有驱动装置，驱动装置用于驱动所述小车本体12向下滑动，在实际的使用过程中，运用齿轮14与齿条5配合可以有效的防止小车本体12在滑行轨道4上滑动发生偏移导致小车本体12不能滑动至飞机上的舱门24处。

所述飞机货仓2使用步骤如下：

飞机正常飞行时：

S1:小车本体12两侧的滑台气缸15收紧，滑台气缸15带动连杆16向限位孔7的右侧滑动，凸起17接触到金属滑动块9后，向右挤压，金属滑动块9会向靠近弹簧10的一侧移动，弹簧10收缩，凸起17移动到金属滑动块9的右端，此时金属滑动块9不再受压，弹簧10伸长，凸起17被限制在金属滑动块9的右端。

当飞机需要迫降时：

S2：驾驶舱控制飞机货仓2上的舱门24打开并通过控制器控制第一电磁铁11通电后产生磁性，金属滑动块9由于被电磁铁的磁力吸引，故朝着第一电磁铁11的一端移动；

S3：金属滑动块9完全置于凹槽8内，金属滑动块9不再限制凸起17向左侧滑动；

S4：滑台气缸15的活动端向左滑动，连杆16从限位孔7中抽出；

S5：驾驶舱控制驱动装置推动小车本体12，齿轮14及转轴13带动小车本体12在齿条5上向下滑动，直至传感器的位置后，滑台气缸15向右滑动，驾驶舱控制驱动装置推动小车本体12，齿轮14及转轴13带动小车本体在齿条5上向下滑动，舱门24打开，货物随着小车本体12一起从飞机货仓2中掉落；

本发明主要包括飞机货仓2、滑行轨道4及运货小车6，在实际的使用过程中，在飞机起飞之前，工作人员将货物装在运货小车6中，并驱动运货小车6两侧的滑台气缸15收紧，滑台气缸15带动连杆16向限位孔7的右侧滑动，凸起17接触到金属滑动块9后，向右挤压，金属滑动块9会向靠近弹簧10的一侧移动，弹簧10收缩，凸起17移动到金属滑动块9的右端，此时金属滑动块9不再受压，弹簧10伸长，凸起17被限制在金属滑动块9的右端，飞机起飞后如遇到安全事故需要在水面迫降时，驾驶舱控制飞机货仓2上的舱门24打开并通过控制器控制第一电磁铁11通电后产生磁性，金属滑动块9由于被电磁铁的磁力吸引，故朝着第一电磁铁11的一端移动，金属滑动块9完全置于凹槽8内，金属滑动块9不再限制凸起17向左侧滑动，驾驶员在驾驶舱驱动滑台气缸15带动连杆16使连杆16与限位孔7脱开配合，驾驶舱控制驱动装置推动小车本体12，齿轮14及转轴13带动小车本体12在齿条5上向下滑动，货物随着小车本体12从飞机货仓2内被丢出至飞机外部，这样可以在飞机需要迫降时减轻飞机的自重，从而降低飞机的迫降速度，提高飞机迫降的安全性。

其中，连杆16包括水平部20与竖直部21，竖直部21的一端与滑台气缸15固定连接，另一端与水平部20连接，水平部20用于在限位孔7内滑动，所述凸起17及第二电磁铁18均设置在水平部20上；在实际的使用过程中，当水平部20被金属滑动块9限位后，工作人员控制第二电磁铁18通电将金属滑动快9吸引并与水平部20接触，这样设置使得连杆16整体的限位的稳定性更好，当飞机需要迫降时，工作人员控制第一电磁铁11通电，在控制第二电磁铁18断电后金属滑动块9迅速收缩，避免金属滑动快9卡住，连杆16整体从限位孔7中抽出，小车本体12不再与滑行轨道4固定。

进一步限定，所述弹簧10为强力弹簧，强力弹簧的好处是可以克服金属滑动块9的自重，防止弹簧10被拉扯变形而失效。

其中，驱动装置包括推缸22及支撑台23，推缸22通过所述控制器与驾驶舱连接，支撑台23设置在飞机货仓2内，推缸22固定设置在支撑台23上，推缸22用于驱动所述小车本体12向下滑动。

进一步优化，推缸22为气压缸或液压缸，气压缸及液压缸有足够的力可以推动小车本体12。

进一步优化，飞机货仓2上的舱门24与滑行轨道4之间设置有高速传送带。

其中，高速传送带包括皮带25、底座及若干滚筒26，底座用于设置在飞机货仓2上，滚筒26转动设置在底座上，相邻滚筒26之间设置有传动机构，最左端与最右端的滚筒26上分别连接有一个电机，皮带25安装在最左端与最右端的滚筒26上。在实际的使用过程中，当飞机遇到安全事故后，电机旋转带动最左端与最右端的滚筒26旋转，滚筒26带动皮带25转动，相邻滚筒26之间可以通过传动机构使得每一个滚筒26均转动，设置高度传送带的目的是为防止小车本体12停在在舱门24前，皮带25转动将小车本体12连通货物一起从飞机货仓2内丢出。

进一步限定，滑行轨道4为倾斜设置，且位于驱动装置一侧的滑行轨道4的高度高于位于所述舱门24一侧的滑行轨道4的高度，滑行轨道4倾斜设置更有利于小车本体12向下滑动，进而使得滑行轨道4顶部形成一斜面，便于小车本体12滑动。

进一步限定，金属滑动块9的材料为铁合金，铁合金具有磁性可以被所述第一电磁铁11及第二电磁铁18吸引；设置的第二电磁铁18能够进一步将金属滑动块9吸住，使其与弹簧配合更好的固定金属滑动块9，提高装置整体的安全性。

实施例二

如图1所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，飞机货仓2上还设置消防装置，消防装置包括水泵27、喷头28及烟雾传感器29，水泵27安装在喷头28内部，喷头28上设置有若干小孔，水泵27的一端通过水管19与飞机客舱1上的灭火剂存储端30连接，另一端与喷头28连接，烟雾传感器29通过一控制器与所述水泵27连接，喷头28与所述烟雾传感器29均位于所述小车本体12的正上方；

在实际的使用过程中，当小车本体12内部的行李起火后，产生烟雾，烟雾传感器29感受到烟雾后传递信号给控制器，控制器驱动水泵27将灭火剂从灭火剂存储端30中抽出，并从喷头28的小孔处将灭火剂喷出，以达到灭火的目的。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种飞机迫降的安全辅助装置，其特征在于：包括滑行轨道（4）、运货小车（6）和监控器（3），监控器（3）用于设置在飞机货仓（2）内并用于与驾驶舱连接；

所述滑行轨道（4）用于设置在飞机货仓（2）内，滑行轨道（4）上设置有齿条（5），滑行轨道（4）的上方设置有所述运货小车（6），运货小车（6）用于在所述齿条（5）上移动，滑行轨道（4）的两侧分别设置有限位孔（7），限位孔（7）内设置有两个凹槽（8），凹槽（8）与限位孔（7）连通，凹槽（8）内安装有金属滑动块（9）及弹簧（10），弹簧（10）一端与凹槽（8）底部固定连接，另一端与金属滑动块（9）固定连接，金属滑动块（9）与凹槽（8）滑动配合，凹槽（8）的底部还设置第一电磁铁（11），第一电磁铁（11）通过一控制器与所述驾驶舱连接；

运货小车（6）包括小车本体（12）、至少两个锁紧装置、转轴（13）及齿轮（14），锁紧装置安装在小车的两侧，转轴（13）转动安装在小车本体（12）上，齿轮（14）固定安装在转轴（13）上，齿轮（14）用于与所述齿条（5）啮合后带动小车本体（12）在所述齿条（5）上移动，锁紧装置包括滑台气缸（15）、连杆（16）、凸起（17）及第二电磁铁（18），滑台气缸（15）安装在小车本体（12）的两侧，连杆（16）的一端固定安装在滑台气缸（15）的输出端，另一端与所述限位孔（7）滑动配合，凸起（17）固定设置在连杆（16）上，第二电磁铁（18）设置在连杆（16）的内部，且位置与所述金属滑动块（9）的位置相对应，第二电磁铁（18）通过所述控制器与驾驶舱连接，凸起（17）上设置有第一斜面，金属滑动块（9）上设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面；

滑行轨道（4）的后方设置有驱动装置，驱动装置用于驱动所述小车本体（12）向下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种飞机迫降的安全辅助装置，其特征在于：连杆（16）包括水平部（20）与竖直部（21），竖直部（21）的一端与滑台气缸（15）固定连接，另一端与水平部（20）连接，水平部（20）用于在限位孔（7）内滑动，所述凸起（17）及第二电磁铁（18）均设置在水平部（20）上。

3.根据权利要求1所述的一种飞机迫降的安全辅助装置，其特征在于：所述弹簧（10）为强力弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种飞机迫降的安全辅助装置，其特征在于：驱动装置包括推缸（22）及支撑台（23），推缸（22）通过所述控制器与驾驶舱连接，支撑台（23）设置在飞机货仓（2）内，推缸（22）固定设置在支撑台（23）上，推缸（22）用于驱动所述小车本体（12）向下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种飞机迫降的安全辅助装置，其特征在于：推缸（22）为气压缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种飞机迫降的安全辅助装置，其特征在于：飞机货仓（2）上的舱门（24）与滑行轨道（4）之间设置有高速传送带。

7.根据权利要求6所述的一种飞机迫降的安全辅助装置，其特征在于：高速传送带包括皮带（25）、底座及若干滚筒（26），底座用于设置在飞机货仓（2）上，滚筒（26）转动设置在底座上，相邻滚筒（26）之间设置有传动机构，最左端与最右端的滚筒（26）上分别连接有一个电机，皮带（25）安装在最左端与最右端的滚筒（26）上。

8.根据权利要求6所述的一种飞机迫降的安全辅助装置，其特征在于：滑行轨道（4）为倾斜设置，且位于驱动装置一侧的滑行轨道（4）的高度高于位于所述舱门（24）一侧的滑行轨道（4）的高度。

9.根据权利要求1所述的一种飞机迫降的安全辅助装置，其特征在于：金属滑动块（9）的材料为铁合金。