CN112060592B - 一种角度可调节型工件加工用焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可调节型工件加工用焊接机器人，包括支架、第二底板、第三装置外壳和滑块，所述支架的顶端安装有第一底板，且第一底板的内部开设有第三滑槽，所述第二底板顶端的一端安装有第一装置外壳，且第一装置外壳内部的底端安装有第二装置外壳，所述第二装置外壳的顶端安装有水泵，且水泵输入端安装有贯穿至第二装置外壳内部的第一管道。该角度可调节型工件加工用焊接机器人通过第二底板带动第三底板进行移动，同时通过丝杆带动第三底板进行转动，当位置较为难焊接的时候通过第三电机驱动第一转块带动焊枪进行角度的调节，使得装置在使用的时候可以降低劳动强度，提高加工效率。

Description

一种角度可调节型工件加工用焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种角度可调节型工件加工用焊接机器人。

背景技术

焊接，也称为熔接、镕接，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，传统的角度可调节型工件加工用焊接机器人基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数工件加工用焊接机器人现有的装置在使用的时候焊接机器人在焊接得到时候只能进行原位的调节，当焊接的零件较大的时候，焊接范围较广的时候需要人工进行搬运零件去调节焊接点，使得装置的焊接劳动强度较大，加工效率较低下；

2、目前市场上大多数工件加工用焊接机器人现有的装置在使用的时候对零件进行焊接的时候零件的温度都比较高，不便与工件的搬运，影响工件的加工速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度可调节型工件加工用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的加工效率低下与影响加工速度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度可调节型工件加工用焊接机器人，包括支架、第二底板、第三装置外壳和滑块，所述支架的顶端安装有第一底板，且第一底板的内部开设有第三滑槽，所述第二底板顶端的一端安装有第一装置外壳，且第一装置外壳内部的底端安装有第二装置外壳，所述第二装置外壳的顶端安装有水泵，且水泵输入端安装有贯穿至第二装置外壳内部的第一管道，所述水泵输出端安装有贯穿至第二装置外壳内部的第二管道，且第二管道远安装有贯穿第一装置外壳的风扇，所述第一装置外壳的顶端倾斜安装有第三转块，且第三转块一侧的顶端安装有第五电机。

优选的，所述第一底板的一端安装有第一电机，且第一底板输出端通过轴承安装有贯穿至第三滑槽内部的丝杆，所述丝杆外侧均匀设置有贯穿至第一底板顶端的螺母，且螺母的顶端安装有第二底板。

优选的，所述第二底板内部的底端安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有第三底板，所述第三底板的内部均匀开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部皆横向安装有第一导杆，所述第一导杆的外侧皆设置有第一弹簧，且第一弹簧一端第一导杆外侧皆设置贯穿装置第三底板顶端的滑块。

优选的，所述第五电机输出端通过轴承安装有贯穿第三转块的第二转块，且第二转块一侧的顶端安装有第四电机，所述第四电机输出端通过轴承安装有贯穿第二转块的第三装置外壳，且第三装置外壳的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端安装有贯穿第三装置外壳的顶板。

优选的，所述第三装置外壳的内侧壁均匀开设有第二滑槽，且第二滑槽内部皆设置有贯穿第二滑槽与顶板相连接的第二导杆，所述顶板的一侧安装有第三电机，且第三电机输出端通过轴承安装有贯穿顶板的第一转块，所述第一转块的一端安装有焊枪。

优选的，所述滑块内部顶端的两端皆横向安装有铰杆，且铰杆外侧皆设置有贯穿滑块的固定板，所述铰杆外侧皆设置有与固定板相连接的第二弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装有焊枪、第一转块和第二底板，通过第二底板带动第三底板进行移动，同时通过丝杆带动第三底板进行转动，当位置较为难焊接的时候通过第三电机驱动第一转块带动焊枪进行角度的调节，使得装置在使用的时候可以降低劳动强度，提高加工效率；

2、同时装置通过安装有第一装置外壳、第二装置外壳和水泵，通过第一装置外壳内部水泵进行运转，同时水泵通过第一管道将第二装置外壳内部的液体输送到第二管道上，同时通过风扇对第三底板上的工件进行降温，使得装置在使用的时候提高装置的加工速度；

3、同时装置通过安装有第一滑槽、第一弹簧和固定板，通过第一滑槽内部第一导杆外侧的第一弹簧对滑块进行挤压，同时通过固定板对工件进行夹紧，同时滑块在第一导杆的外侧进行滑动，使得装置可以更好的根据零件的大小去调整装置的大小，更好的对不同零件大小工件进行夹紧。

附图说明

图1为本发明正视剖视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明正视结构示意图；

图4为本发明图1中A部放大结构示意图；

图5为本发明图1中B部放大结构示意图。

图中：1、支架；2、第一电机；3、第一底板；4、第一滑槽；5、第一弹簧；6、第二弹簧；7、固定板；8、第一导杆；9、焊枪；10、第一转块；11、顶板；12、第二滑槽；13、第二导杆；14、第一电动伸缩杆；15、第二转块；16、第三转块；17、第一装置外壳；18、第二装置外壳；19、水泵；20、第一管道；21、第二管道；22、第二底板；23、风扇；24、丝杆；25、第三滑槽；26、螺母；27、第二电机；28、第三底板；29、第三电机；30、第四电机；31、第五电机；32、第三装置外壳；33、滑块；34、铰杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种角度可调节型工件加工用焊接机器人，包括支架1、第二底板22、第三装置外壳32和滑块33，支架1的顶端安装有第一底板3；

第一底板3的一端安装有第一电机2，该第一电机2的型号可以为R300-11440，且第一底板3输出端通过轴承安装有贯穿至第三滑槽25内部的丝杆24，丝杆24外侧均匀设置有贯穿至第一底板3顶端的螺母26，且螺母26的顶端安装有第二底板22，使用时通过第一电机2驱动丝杆24进行转动丝杆24在转动的时候驱动螺母26带动第二底板22进行移动，使得装置在使用的时候可以更好的对装置进行控制；

第二底板22内部的底端安装有第二电机27，该第二电机27的型号可以为42BYGH4818，且第二电机27的输出端安装有第三底板28，第三底板28的内部均匀开设有第一滑槽4，且第一滑槽4的内部皆横向安装有第一导杆8，第一导杆8的外侧皆设置有第一弹簧5，且第一弹簧5一端第一导杆8外侧皆设置贯穿装置第三底板28顶端的滑块33，使用时通过第一导杆8外侧的第一弹簧5进行顶动，同时通过滑块33对装置进行固定，使得装置在使用的时候可以对装置上不同大小的工件进行固定；

滑块33内部顶端的两端皆横向安装有铰杆34，且铰杆34外侧皆设置有贯穿滑块33的固定板7，铰杆34外侧皆设置有与固定板7相连接的第二弹簧6，使用时通过铰杆34外侧的固定板7对工件进行固定，同时通过第二弹簧6对固定板7进行带动，使得装置在使用的时候可以更好的对工件进行固定；

且第一底板3的内部开设有第三滑槽25，第二底板22顶端的一端安装有第一装置外壳17，且第一装置外壳17内部的底端安装有第二装置外壳18，

第二装置外壳18的顶端安装有水泵19，该水泵19的型号为RCV-2.5G25-D+F7，且水泵19输入端安装有贯穿至第二装置外壳18内部的第一管道20，水泵19输出端安装有贯穿至第二装置外壳18内部的第二管道21，且第二管道21远安装有贯穿第一装置外壳17的风扇23，该风扇23的型号可以为UF-15P23BWH，第一装置外壳17的顶端倾斜安装有第三转块16，且第三转块16一侧的顶端安装有第五电机31，该第五电机31的型号可以为GM12-15BY；

第五电机31输出端通过轴承安装有贯穿第三转块16的第二转块15，且第二转块15一侧的顶端安装有第四电机30，该第四电机30的型号为28BYJ48，第四电机30输出端通过轴承安装有贯穿第二转块15的第三装置外壳32，且第三装置外壳32的内部安装有第一电动伸缩杆14，该第一电动伸缩杆14的型号可以为LMW4DTF12-200，第一电动伸缩杆14的一端安装有贯穿第三装置外壳32的顶板11，使用时通过第四电机30驱动第三装置外壳32进行移动，同时通过第三电机29驱动第一转块10进行角度调整，通过焊枪9对装置进行焊接，使得装置在使用的时候可以更好的不同角度的位置进行焊接；

第三装置外壳32的内侧壁均匀开设有第二滑槽12，且第二滑槽12内部皆设置有贯穿第二滑槽12与顶板11相连接的第二导杆13，顶板11的一侧安装有第三电机29，该第三电机29的型号可以为35BYJ412，且第三电机29输出端通过轴承安装有贯穿顶板11的第一转块10，第一转块10的一端安装有焊枪9，使用时通过第三电机29驱动第一转块10进行转动，同时带动焊枪9的角度进行调整，使得装置在使用的时候可以更好对装置的角度进行调整。

工作原理：在使用该角度可调节型工件加工用焊接机器人时，通过将工件放置到第三底板28的顶端同时通过滑块33对第一导杆8外侧的第一弹簧5进行挤压，通过零件大小对装置上的滑块33进行调整，对零件进行夹持，当工件夹持完毕后通过第三转块16外侧的第五电机31驱动第二转块15进行调整同时通过第四电机30去调整第三装置外壳32进行调整到一定的位置后，再通过第一电动伸缩杆14推动顶板11调整焊枪9的位置再通过第三电机29驱动第一转块10进行角度调整对工件进行焊接，同时通过第二底板22上的第二电机27对第三底板28的角度进行调整，同时通过第一电机2驱动丝杆24进行转动对螺母26进行移动驱动第二底板22进行移动，使得装置在使用的时候可以根据要求去对不同角度的工件进行焊接，同时通过第一装置外壳17内部第二装置外壳18顶端水泵19进行驱动水泵19通过第一管道20将第二装置外壳18内部的液体输送到第二管道21的内部进行回到第二装置外壳18的内部进行循环，同时通过风扇23对第三底板28顶端的工件进行散热，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种角度可调节型工件加工用焊接机器人，包括支架(1)、第二底板(22)、第三装置外壳(32)和滑块(33)，其特征在于：所述支架(1)的顶端安装有第一底板(3)，且第一底板(3)的内部开设有第三滑槽(25)，所述第二底板(22)顶端的一端安装有第一装置外壳(17)，且第一装置外壳(17)内部的底端安装有第二装置外壳(18)，所述第二装置外壳(18)的顶端安装有水泵(19)，且水泵(19)输入端安装有贯穿至第二装置外壳(18)内部的第一管道(20)，所述水泵(19)输出端安装有贯穿至第二装置外壳(18)内部的第二管道(21)，且第二管道(21)远安装有贯穿第一装置外壳(17)的风扇(23)，所述第一装置外壳(17)的顶端倾斜安装有第三转块(16)，且第三转块(16)一侧的顶端安装有第五电机(31)；

所述第一底板(3)的一端安装有第一电机(2)，且第一底板(3)输出端通过轴承安装有贯穿至第三滑槽(25)内部的丝杆(24)，所述丝杆(24)外侧均匀设置有贯穿至第一底板(3)顶端的螺母(26)，且螺母(26)的顶端安装有第二底板(22)；

所述第二底板(22)内部的底端安装有第二电机(27)，且第二电机(27)的输出端安装有第三底板(28)，所述第三底板(28)的内部均匀开设有第一滑槽(4)，且第一滑槽(4)的内部皆横向安装有第一导杆(8)，所述第一导杆(8)的外侧皆设置有第一弹簧(5)，且第一弹簧(5)一端第一导杆(8)外侧皆设置贯穿装置第三底板(28)顶端的滑块(33)；

所述第五电机(31)输出端通过轴承安装有贯穿第三转块(16)的第二转块(15)，且第二转块(15)一侧的顶端安装有第四电机(30)，所述第四电机(30)输出端通过轴承安装有贯穿第二转块(15)的第三装置外壳(32)，且第三装置外壳(32)的内部安装有第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)一端安装有贯穿第三装置外壳(32)的顶板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节型工件加工用焊接机器人，其特征在于：所述第三装置外壳(32)的内侧壁均匀开设有第二滑槽(12)，且第二滑槽(12)内部皆设置有贯穿第二滑槽(12)与顶板(11)相连接的第二导杆(13)，所述顶板(11)的一侧安装有第三电机(29)，且第三电机(29)输出端通过轴承安装有贯穿顶板(11)的第一转块(10)，所述第一转块(10)的一端安装有焊枪(9)。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节型工件加工用焊接机器人，其特征在于：所述滑块(33)内部顶端的两端皆横向安装有铰杆(34)，且铰杆(34)外侧皆设置有贯穿滑块(33)的固定板(7)，所述铰杆(34)外侧皆设置有与固定板(7)相连接的第二弹簧(6)。

Images