CN114905200B - 便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置，包含滑杆、焊接组件、夹持组件，其中：所述夹持组件位于滑杆的一端，用于夹持风力发电机机壳；所述焊接组件位于滑杆的另一端，用于对风机发电机机壳焊接，并对焊接时进行初步降温，所述夹持组件包括有安装座、安装板、第一驱动、连接柱、连接板、液压缸、夹持板、连接块，其中：所述安装板通过安装座连接在滑杆上方，所述第一驱动固定于安装板的一侧，所述连接板设置于安装板的另一侧，所述连接柱轴承连接于安装板的内部，所述第一驱动的输出轴与连接柱固定，所述连接柱的一端与连接板固定，本发明，便捷高效地实现了散热功能。

Description

便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置

技术领域

本发明应用于机风力发电机机壳焊接技术领域，名称是便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置。

背景技术

风力发电机是将风能转化为机械能的一种装置，风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。风能资源是清洁的可再生能源，安全、清洁、资源丰富，取之不竭，能够为人类提供长期稳定的能源供应。

风力发电机主要靠机壳支撑，而机壳一般通过自动化焊接系统焊接其内部的固定环连接固定，从而增强风力发电机机壳的强度。

然而焊接过程中，会产生热量，并且在焊接时会产生杂质，若不及时进行处理，不能保证风力发电机机壳的工作环境。

故，有必要提供便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置，可以达到对风力发电机机壳在焊接时散热的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置，包含滑杆、焊接组件、夹持组件，其中：

所述夹持组件位于滑杆的一端，用于夹持风力发电机机壳；

所述焊接组件位于滑杆的另一端，用于对风机发电机机壳焊接，并对焊接时进行初步降温。

在一个实施例中，所述夹持组件包括有安装座、安装板、第一驱动、连接柱、连接板、液压缸、夹持板、连接块，其中：

所述安装板通过安装座连接在滑杆上方，所述第一驱动固定于安装板的一侧，所述连接板设置于安装板的另一侧，所述连接柱轴承连接于安装板的内部，所述第一驱动的输出轴与连接柱固定，所述连接柱的一端与连接板固定，所述安装板的两侧开设有方槽，所述液压缸固定于方槽靠近连接柱的一侧，所述连接块与液压缸的输出轴固定，所述连接块与夹持板固定。

在一个实施例中，所述焊接组件包括有固定板、焊接机器人，其中：

所述固定板与滑杆滑动连接，所述焊接机器人固定于固定板的上方；

所述焊接机器人的焊接臂上设置有吹风组件，所述吹风组件包括有固定盘、第二驱动、转轴、扇叶，其中：

所述固定盘与焊接机器人的焊接臂可拆卸连接，所述固定盘靠近夹持组件的一侧开设有放置孔，所述第二驱动固定于放置孔的内部，所述转轴与第二驱动的输出轴固定，所述扇叶固定于转轴的表面。

在一个实施例中，所述还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括有吸尘箱、吸尘管、第一泵体，其中：

所述吸尘箱固定于安装板靠近第一驱动的一侧，所述安装板的两侧内部开设有收集腔，所述安装板的两侧均匀开设有若干收集孔，所述收集孔于收集腔相贯穿，所述收集腔与吸尘箱通过吸尘管连接，所述第一泵体连接于吸尘管上，所述吸尘箱为两组，且分别位于安装板的两侧。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有固定盘，当焊接机器人工作时，工作人员按下按钮三，启动第二驱动，从而带动转轴在放置孔内转动，因此会带动扇叶转动，从而向焊接机器人焊接的方向吹去，增大风力发电机机壳内的空气流通，初步可以对焊接起到降温作用。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构立体示意图；

图2是本发明的A区域局部放大示意图；

图3是本发明的夹持板三维示意图；

图4是本发明的示整体结构背面立体意图；

图5是本发明的整体结构状态除杂立体示意图；

图6是本发明的传输管和接通管二维示意图；

图7是本发明的安装板二维示意图；

图8是本发明的固定盘结构立体示意图。

图中：1、滑杆；2、安装板；3、吸尘箱；4、焊接机器人；5、吸尘管；6、传输管；7、第四泵体；8、连接板；9、方槽；10、液压缸；11、出水管；12、第二泵体；13、夹持板；14、水箱；15、接通管；16、阀门；17、收集孔；18、盖板；19、进水管；20、第三泵体；21、循环管；22、第一驱动；23、第一泵体；24、支管；25、喷头；26、螺栓；27、固定盘；28、放置孔；29、第二驱动；30、转轴；31、扇叶；32、收集腔；33、连接柱；34、温度感应器；35、连接块；36、固定板。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置，包含滑杆1、焊接组件、夹持组件，其中：

夹持组件包括有安装座、安装板2、第一驱动22、连接柱33、连接板8、液压缸10、夹持板13、连接块35，其中：

安装板2通过安装座连接在滑杆1上方，第一驱动22固定于安装板2的一侧，连接板8设置于安装板2的另一侧，连接柱33轴承连接于安装板2的内部，第一驱动22的输出轴与连接柱33固定，连接柱33的一端与连接板8固定，连接柱33的延伸至安装板2的右侧，并留有一段距离，方便第一驱动22带动连接板8转动时，不会与安装板2的表面产生摩擦，连接板8的两侧开设有方槽9，液压缸10固定于方槽9靠近连接柱33的一侧，连接块35与液压缸10的输出轴固定，连接块35的宽度小于方槽9的宽度，方便连接块35在方槽9内移动，连接块35与夹持板13固定，便于通过液压缸10启动带动连接块35移动，从而可以带动夹持板13移动，进而夹持风力发电机机壳，便于后续焊接工作。安装板2的一侧固定有控制器和按钮，其中按钮分为三组，为按钮一，按钮二和按钮三。

焊接组件包括有固定板36、焊接机器人4，其中：

固定板36与滑杆1滑动连接，焊接机器人4固定于固定板36的上方，按钮与焊接机器人4电连接，按钮一用于控制焊接机器人4按照预设的焊接系统对风力发电机机壳焊接；

焊接机器人4的焊接臂上设置有吹风组件，吹风组件包括有固定盘27、第二驱动29、转轴30、扇叶31，其中：

固定盘27与焊接机器人4的焊接臂可拆卸连接，固定盘27靠近夹持组件的一侧开设有放置孔28，第二驱动29固定于放置孔28的内部，转轴30与第二驱动29的输出轴固定，扇叶31固定于转轴30的表面，第二驱动29与控制器为电连接，按钮三用于控制控制器，使其控制第二驱动29运作，放置孔28、第二驱动29和转轴30均为三组，且一一对应。

还包括吸尘组件，吸尘组件包括有吸尘箱3、吸尘管5、第一泵体23，其中：

吸尘箱3固定于安装板2靠近第一驱动22的一侧，安装板2的两侧内部开设有收集腔32，安装板2的两侧均匀开设有若干收集孔17，收集孔17于收集腔32相贯穿，便于将外接的杂质通过收集孔17吸入收集腔32的内部，收集腔32与吸尘箱3通过吸尘管5连接，第一泵体23连接于吸尘管5上，用于产生气流，可以将焊接时产生的杂质通过吸尘管5，吸入到收集腔32的内部。吸尘箱3为两组，且分别位于安装板2的两侧。

还包括水冷组件，水冷组件包括有水箱14、出水管11、进水管19、第二泵体12、第三泵体20，其中：

水箱14固定于夹持板13的一侧，出水管11连接于水箱14与夹持板13的顶部，进水管19连接于水箱14与夹持板13的底部，第二泵体12连接于出水管11上，第三泵体20连接于进水管19上；

连接柱33的一侧固定有温度感应器34，用于感应焊接组件在焊接风力发电机机壳产生的热量，由于温度感应器34与控制器为电连接，当其内部产生的热量达到工作人员预设的温度值时，将信号传输给控制器，控制器控制冷却组件运作；

夹持板13包括有盖板18、循环管21，其中：

夹持板13的内部为空腔，盖板18与夹持板13的一侧为可拆卸安装，便于后续需要维护循环管21时，可以将盖板18拆卸下来，循环管21固定于空腔的内部，循环管21位于空腔靠近风力发电机机壳的一侧，使其更贴近风力发电机外壳，便于循环管21内部的水进行循环散热，循环管21的两端分别与出水管11和进水管19连接，用于接通出水管11和进水管19，使其形成水循环。

还包括除杂组件，除杂组件包括传输管6、第四泵体7、支管24，其中：

传输管6固定于安装板2的顶部，第四泵体7安装于传输管6上，支管24连接于传输管6的侧面，支管24为两组，分别位于传输管6的左右和右侧，每组支管24的末端连接有喷头25，分别与安装板2两侧的收集孔17相对，便于对收集孔17清洗。

水箱14的一侧连接有接通管15，接通管15的中间安装有阀门16，第一驱动22与控制器为电连接，按钮二用于控制控制器，使控制器可以控制第一驱动22旋转，接通管15与传输管6为同轴心，接通管15的直径小于传输管6的直径，接通管15的外表面与传输管6的内表面密封贴合，防止接通管15与传输管6接通时漏水，传输管6位于接通管15的一端为折叠伸缩管，当传输管6与接通管15不接通时，工作人员调节其收缩，不影响焊接工作，当传输管6与接通管15接通时，工作人员调节伸长，套在接通管15的表面，使二者接通，便于传输液体。

传输管6的末端开设有螺纹孔一，接通管15的顶端开设有螺纹孔二，螺纹孔一的内部螺纹连接有螺栓26，当传输管6与接通管15需要连接时，工作人员将螺纹孔二与螺纹孔一对应，并通过旋转螺栓26将二者固定，使二者达到稳定传输液体的效果。

实施例一：

本实施例为便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置的工作状态；

第一驱动22可以是驱动电机；

第二驱动29可以是微型电机；

第一泵体23可以是抽气泵；

具体地，在本实施例中，如图1、2、4、7和8所示，在需要焊接风力发电机机壳时，将风力发电机机壳置于两组夹持板13中间，连接板8水平状态为初始状态，启动液压缸10，推动夹持板13在方槽9内相向移动，进而夹持风力发电机机壳，将其固定，工作人员按下按钮二，控制第一驱动22启动，使其带动连接柱33在安装板2的内部转动，进而带动连接板8转动，从而带动夹持板13转动，最后带动风力发电机外壳转动，其中第一驱动22为缓慢转动，从而使发风力发电机机壳也是缓慢转动，便于后续焊接工作；

当风力发电机机壳转动时，工作人员使固定板36在滑杆1上移动到指定位置，此时工作人员按下按钮一，控制焊接机器人4对风力发电机外壳的内部进行焊接；

由于焊接时会产生一定的热量，当焊接机器人4工作时，工作人员按下按钮三，启动第二驱动29，从而带动转轴30在放置孔28内转动，因此会带动扇叶31转动，从而向焊接机器人4焊接的方向吹去，增大风力发电机机壳内的空气流通，初步可以对焊接起到降温作用；

当扇叶31工作时会将气流吹向安装板2的一侧，同时会将焊接时产生的杂质带动到安装板2的一侧，此时工作人员启动第一泵体23，将产生的杂质顺着第一泵体23产生的气流，通过吸尘管5吸入到收集腔32的内部，进而再吸入到吸尘箱3内，通过该步骤可以将焊接产生的杂质顺着气流吸走，避免杂质从发风力发电机机壳内流落到外部，从而影响环境，并对人员和风力发电机机壳造成损坏。

实施例二：

本实施例为便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置的散热状态；

第二泵体12和第三泵体20可以是液泵；

具体地，在本实施例中，如图1-3所示，通过温度感应器34实时检测焊接时产生的热量，当温度感应器34检测产生的热量达到预设值时，将信号传输给控制器，控制器控制第二泵体12开启，将水箱14内的液体泵入到出水管11中，进而进入到循环管21中，通过热传递的作用，可以将焊接风力发电机机壳产生的热量通过夹持板13传递到循环管21中，可以对夹持板13贴近风力发电机机壳的一侧起到降温效果，进而可以对风力发电机机壳降温，以保证风力发电机机壳不会受温度影响产生形变；

之后控制器启动第三泵体20，将循环管21内的要液体通过进水管19泵入到水箱14中，形成一个水循环，便于下次的降温；

当温度感应器34检测的热量低于预设值时，控制第二泵体12和第三泵体20先后关闭，第二泵体12先关闭避免再将水箱14内的液体泵入到循环管21中，当第二泵体12关闭，第三泵体20再将循环管21内的液体泵入到水箱14中，该步骤可以将循环管21中的液体完全泵入到水箱14中，使其在水箱中可以自动冷却，方便下次的使用。

实施例三：

本实施例为便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置的除杂状态；

第四泵体7可以是抽液泵；

具体地，本实施例中，如图2、5所示，当焊接工作完毕，停止夹持组件工作，焊接组件也停止工作，将连接板8恢复初始状态，工作人员按动按钮二，控制第一驱动22带动连接板8旋转90°，由水平状态变为竖直状态，使传输管6与接通管15相对，将二者接通，此时打开阀门16，启动第四泵体7，将水箱14内的液体通过接通管15泵入到传输管6的内部，进而通过传输管6将液体从两侧的支管24通过喷头25喷出，将液体喷到收集孔17的表面，对收集孔17的表面进行清洗，并且喷头25上开设有若干喷孔，其不仅可以将液体喷洒到收集孔17的表面，还可以将液体喷洒到夹住组件的周围环境中，可以对收集孔17进行清洗的同时，对周围的环境进行降温和降尘，防止夹持组件周围的空气温度较高和杂质较多，对工作人员造成不适。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的。

以上对本申请实施例所提供的一种清洗装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (3)

1.便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置，包含滑杆（1）、焊接组件、夹持组件，其中：

所述夹持组件位于滑杆（1）的一端，用于夹持风力发电机机壳；

所述焊接组件位于滑杆（1）的另一端，用于对风机发电机机壳焊接，并对焊接时进行初步降温；

所述焊接组件包括有固定板（36）、焊接机器人（4），其中：

所述固定板（36）与滑杆（1）滑动连接，所述焊接机器人（4）固定于固定板（36）的上方；

所述焊接机器人（4）的焊接臂上设置有吹风组件，所述吹风组件包括有固定盘（27）、第二驱动（29）、转轴（30）、扇叶（31），其中：

所述固定盘（27）与焊接机器人（4）的焊接臂可拆卸连接，所述固定盘（27）靠近夹持组件的一侧开设有放置孔（28），所述第二驱动（29）固定于放置孔（28）的内部，所述转轴（30）与第二驱动（29）的输出轴固定，所述扇叶（31）固定于转轴（30）的表面；

所述夹持组件包括有安装座、安装板（2）、第一驱动（22）、连接柱（33）、连接板（8）、液压缸（10）、夹持板（13）、连接块（35），其中：

所述安装板（2）通过安装座连接在滑杆（1）上方，所述第一驱动（22）固定于安装板（2）的一侧，所述连接板（8）设置于安装板（2）的另一侧，所述连接柱（33）轴承连接于安装板（2）的内部，所述第一驱动（22）的输出轴与连接柱（33）固定，所述连接柱（33）的一端与连接板（8）固定，所述连接板（8）的两侧开设有方槽（9），所述液压缸（10）固定于方槽（9）靠近连接柱（33）的一侧，所述连接块（35）与液压缸（10）的输出轴固定，所述连接块（35）与夹持板（13）固定；

还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括有吸尘箱（3）、吸尘管（5）、第一泵体（23），其中：

所述吸尘箱（3）固定于安装板（2）靠近第一驱动（22）的一侧，所述安装板（2）的两侧内部开设有收集腔（32），所述安装板（2）的两侧均匀开设有若干收集孔（17），所述收集孔（17）于收集腔（32）相贯穿，所述收集腔（32）与吸尘箱（3）通过吸尘管（5）连接，所述第一泵体（23）连接于吸尘管（5）上，所述吸尘箱（3）为两组，且分别位于安装板（2）的两侧；

还包括水冷组件，所述水冷组件包括有水箱（14）、出水管（11）、进水管（19）、第二泵体（12）、第三泵体（20），其中：

所述水箱（14）固定于夹持板（13）的一侧，所述出水管（11）连接于水箱（14）与夹持板（13）的顶部，所述进水管（19）连接于水箱（14）与夹持板（13）的底部，所述第二泵体（12）连接于出水管（11）上，所述第三泵体（20）连接于进水管（19）上；

所述连接柱（33）的一侧固定有温度感应器（34）；

还包括除杂组件，所述除杂组件包括传输管（6）、第四泵体（7）、支管（24），其中：

所述传输管（6）固定于安装板（2）的顶部，所述第四泵体（7）安装于传输管（6）上，所述支管（24）连接于传输管（6）的侧面；

所述安装板（2）的一侧固定有控制器和按钮，其中按钮分为三组，为按钮一，按钮二和按钮三，所述按钮一用于控制焊接机器人（4）对风力发电机外壳的内部进行焊接；

所述按钮二用于控制第一驱动（22）启动，带动连接柱（33）在安装板（2）的内部转动，进而带动连接板（8）转动，从而带动夹持板（13）转动，最后带动风力发电机外壳转动；

由于焊接时会产生一定的热量，当焊接机器人（4）工作时，工作人员按下按钮三，启动第二驱动（29），所述按钮三用于控制第二驱动（29）启动，从而带动转轴（30）在放置孔（28）内转动，带动扇叶（31）转动；

所述水箱（14）的一侧连接有接通管（15），所述接通管（15）的中间安装有阀门（16），所述接通管（15）与传输管（6）为同轴心，所述接通管（15）的直径小于传输管（6）的直径，所述支管（24）的末端连接有喷头（25），用于液体喷到收集孔17的表面，便于对收集孔（17）清洗，所述喷头（25）上开设有若干喷孔。

2.根据权利要求1所述的便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置，其特征在于：所述夹持板（13）包括有盖板（18）、循环管（21），其中：

所述夹持板（13）的内部为空腔，所述盖板（18）与夹持板（13）的一侧为可拆卸安装，所述循环管（21）固定于空腔的内部，所述循环管（21）的两端分别与出水管（11）和进水管（19）连接。

3.根据权利要求2所述的便于散热及自动化焊接风力发电机机壳的焊接装置，其特征在于：所述传输管（6）的末端开设有螺纹孔一，所述接通管（15）的顶端开设有螺纹孔二，所述螺纹孔一的内部螺纹连接有螺栓（26）。

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