CN112058563A - 一种自动喷漆机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷漆机领域，具体的说是一种自动喷漆机，包括一个工作台，所述工作台的内部设置有一个驱动机构，所述驱动机构的上端设置有一个第一升降机构，所述第一升降机构的顶端固定连接有一个喷漆机构，在使用时，首先启动双头驱动电机进行正转，双头驱动电机打动两根转动杆进行同步转动，转动杆通过第一螺纹腔与第一螺纹块的配合带动固定环与喷漆机构下降进行收纳，同时驱动移动机构向下移动至收纳槽外，进而使得工作台方便移动至需要的位置，之后可以启动双头驱动电机进行反转，使得移动机构被上升至收纳槽内，使得工作台与地面相抵进而被定位，同时固定环与喷漆机构向上上升，便于后期对加工件进行喷漆作业。

Description

一种自动喷漆机
技术领域
本发明涉及喷漆机领域，具体的说是一种自动喷漆机。
背景技术
自动喷漆机多用于对加工件的表面进行喷漆作业，一般是在启动之后自动运作，进而对放置其表面的加工件进行喷漆作业。
而现有的自动喷漆机多是固定在一个位置的，其在需要移动至需要的位置对加工件进行加工时，喷漆机的移动较为麻烦，且整体在移动时不便于收纳，对此以必要提出一种自动喷漆机。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动喷漆机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动喷漆机，包括一个工作台，所述工作台的内部设置有一个驱动机构，所述驱动机构的上端设置有一个第一升降机构，所述第一升降机构的顶端固定连接有一个喷漆机构，所述驱动机构的下端设置有一个第二升降机构，所述第二升降机构的下端固定连接有一个移动机构，所述工作台上设置有一个放置机构。
具体的，所述驱动机构包括一个驱动腔，所述驱动腔的上下端两端腔壁之间通过轴承转动连接有两根根转动杆，两根所述转动杆的两端分别贯穿工作台的对应腔壁并向外延伸，两根所述转动杆位于驱动腔内的杆壁上均固定套接有一个第一锥齿轮，所述驱动腔底端腔壁的中心处固定连接有一个双头驱动电机，所述双头驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有两个第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与对应的第二锥齿轮相啮合。
具体的，所述第一升降机构包括两个第一螺纹腔，两个所述第一螺纹腔开设在两根转动杆的顶端杆壁内，两个所述第一螺纹腔的上端腔壁上均贯穿开设有一个第一通孔，两个所述第一螺纹腔内均螺纹连接有一块第一螺纹块，两块所述第一螺纹块的上表面均固定连接有一根第一支撑杆，两根所述第一支撑杆的上端均贯穿对应的第一通孔并向上延伸且共同固定连接有一块固定环，两个所述第一螺纹腔的顶端腔壁上均设置有一个无螺纹区域。
具体的，所述喷漆机构包括一根呈L型设置的支撑板，所述支撑板固定连接在固定环的内环壁上，所述支撑板远离固定环一侧的侧壁上共同固定连接有若干个喷漆头，所述工作台的上表面对应支撑板的位置上开设有一个放置槽，所述支撑板的下端贯穿放置槽的槽口并延伸至放置槽内。
具体的，所述第二升降机构包括两个第二螺纹腔，两个所述第二螺纹腔开设在两根转动杆的底端杆壁内，两个所述第二螺纹腔的上端腔壁上均贯穿开设有一个第二通孔，两个所述第二螺纹腔内均螺纹连接有一块第二螺纹块，两块所述第二螺纹块的下表面均固定连接有一根第二支撑杆，两根所述第二支撑杆的下端均贯穿对应的第二通孔并向上延伸且共同固定连接有一块固定板，对应所述固定板位置的工作台下表面开设有一个收纳槽，两个所述第二螺纹腔的顶端腔壁上均设置有一个无螺纹区域。
具体的，所述移动机构包括四根固定杆，四根所述固定杆分别通过轴承转动连接在固定板下表面的四角处，四根固定杆的下端均固定连接有一个支架，四个所述支架的相对内侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮。
具体的，所述放置机构包括一个传动腔，所述传动腔开设在工作台的内部，位于所述传动腔内的转动杆杆壁上固定套接有一个第一传动轮，所述传动腔的上端腔壁上通过轴承转动连接有一根连接杆，所述连接杆的上端贯穿工作台的上表面并向上延伸且固定连接有一块放置板，所述连接杆的下端贯穿传动腔的上端腔壁并延伸至传动腔内，所述连接杆位于传动腔内的下表面固定连接有一个第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间共同传动连接有一根传动带。
具体的，所述工作台的上表面对应放置板的位置上开设有一个呈环形设置的第一滚珠槽，对应所述第一滚珠槽位置的放置板下表面开设有一个呈环形设置的第二滚珠槽，所述第一滚珠槽与第二滚珠槽内共同滚动连接有若干个滚珠。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种自动喷漆机，通过设置驱动腔、转动杆、第一锥齿轮、双头驱动电机、第二锥齿轮、第一螺纹腔、第一通孔、第一螺纹块、第一支撑杆、固定环、支撑板、喷漆头、放置槽、第二螺纹腔、第二通孔、第二螺纹块、第二支撑杆、固定板、收纳槽、固定杆、支架与滚轮，在使用时，首先启动双头驱动电机进行正转，双头驱动电机打动两根转动杆进行同步转动，转动杆通过第一螺纹腔与第一螺纹块的配合带动固定环与喷漆机构下降进行收纳，同时驱动移动机构向下移动至收纳槽外，进而使得工作台方便移动至需要的位置，之后可以启动双头驱动电机进行反转，使得移动机构被上升至收纳槽内，使得工作台与地面相抵进而被定位，同时固定环与喷漆机构向上上升，便于后期对加工件进行喷漆作业。
(2)本发明所述的一种自动喷漆机，通过设置传动腔、第一传动轮、连接杆、放置板、第二传动轮、传动带、第一滚珠槽、第二滚珠槽与滚珠，在使用时，因第一螺纹腔与第二螺纹腔内均设置有无螺纹区域，使得转动杆在驱动升降机构升降完成后无法继续进行升降，且转动杆可以一直进行转动并带动第一传动轮进行转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮进行转动，第二传动轮带动放置板与放置板上的加工件进行转动，进而使得喷漆头可以对加工件的表面进行均匀的喷漆作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种自动喷漆机的移动状态结构示意图；
图2为本发明提供的一种自动喷漆机的工作状态结构示意图；
图3为本发明提供的一种自动喷漆机的仰视结构剖视；
图4为本发明提供的一种自动喷漆机的俯视结构剖视图；
图5为本发明提供的一种自动喷漆机的俯视结构示意图；
图6为本发明提供的一种自动喷漆机中转动杆的侧视结构剖视图；
图7为本发明提供的一种自动喷漆机图1中A部分的放大结构示意图。
图中：1、工作台；2、驱动机构；21、驱动腔；22、转动杆；23、第一锥齿轮；24、双头驱动电机；25、第二锥齿轮；3、第一升降机构；31、第一螺纹腔；32、第一通孔；33、第一螺纹块；34、第一支撑杆；35、固定环；4、喷漆机构；41、支撑板；42、喷漆头；43、放置槽；5、第二升降机构；51、第二螺纹腔；52、第二通孔；53、第二螺纹块；54、第二支撑杆；55、固定板；56、收纳槽；6、移动机构；61、固定杆；62、支架；63、滚轮；7、放置机构；71、传动腔；72、第一传动轮；73、连接杆；74、放置板；75、第二传动轮；76、传动带；77、第一滚珠槽；78、第二滚珠槽；79、滚珠。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种自动喷漆机，包括一个工作台1，工作台1的内部设置有一个驱动机构2，驱动机构2的上端设置有一个第一升降机构3，第一升降机构3的顶端固定连接有一个喷漆机构4，驱动机构2的下端设置有一个第二升降机构5，第二升降机构5的下端固定连接有一个移动机构6，工作台1上设置有一个放置机构7，启动驱动机构2进行正转，进而可以驱动第一升降机构3带动喷漆机构4进行收纳，同时通过第二升降机构5驱动移动机构6下将，使得工作台1可以进行移动，之后在启动驱动机构2进行反转，此时移动机构6会被收纳，同时喷漆机构4回复原位，同时将加工件放置与放置机构7上，放置机构7带动加工件进行转动，使得喷漆机构4可以均匀的将漆喷洒在加工件的表面。
具体的，驱动机构2包括一个驱动腔21，驱动腔21的上下端两端腔壁之间通过轴承转动连接有两根根转动杆22，两根转动杆22的两端分别贯穿工作台1的对应腔壁并向外延伸，两根转动杆22位于驱动腔21内的杆壁上均固定套接有一个第一锥齿轮23，驱动腔21底端腔壁的中心处固定连接有一个双头驱动电机24，双头驱动电机24的输出端通过联轴器固定连接有两个第二锥齿轮25，两个第一锥齿轮23分别与对应的第二锥齿轮25相啮合，第一升降机构3包括两个第一螺纹腔31，两个第一螺纹腔31开设在两根转动杆22的顶端杆壁内，两个第一螺纹腔31的上端腔壁上均贯穿开设有一个第一通孔32，两个第一螺纹腔31内均螺纹连接有一块第一螺纹块33，两块第一螺纹块33的上表面均固定连接有一根第一支撑杆34，两根第一支撑杆33的上端均贯穿对应的第一通孔32并向上延伸且共同固定连接有一块固定环35，两个第一螺纹腔31的顶端腔壁上均设置有一个无螺纹区域，喷漆机构4包括一根呈L型设置的支撑板41，支撑板41固定连接在固定环35的内环壁上，支撑板41远离固定环35一侧的侧壁上共同固定连接有若干个喷漆头42，工作台1的上表面对应支撑板41的位置上开设有一个放置槽43，支撑板41的下端贯穿放置槽43的槽口并延伸至放置槽43内，第二升降机构5包括两个第二螺纹腔51，两个第二螺纹腔51开设在两根转动杆22的底端杆壁内，两个第二螺纹腔51的上端腔壁上均贯穿开设有一个第二通孔52，两个第二螺纹腔51内均螺纹连接有一块第二螺纹块53，两块第二螺纹块53的下表面均固定连接有一根第二支撑杆54，两根第二支撑杆53的下端均贯穿对应的第二通孔52并向上延伸且共同固定连接有一块固定板55，对应固定板55位置的工作台1下表面开设有一个收纳槽56，两个第二螺纹腔51的顶端腔壁上均设置有一个无螺纹区域，移动机构6包括四根固定杆61，四根固定杆61分别通过轴承转动连接在固定板55下表面的四角处，四根固定杆61的下端均固定连接有一个支架62，四个支架62的相对内侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮63，启动双头驱动电机24进行正转，双头驱动电机24带动两个第二锥齿轮25进行转动，两个第二锥齿轮25通过与两个第一锥齿轮23的啮合带动两根转动杆22进行转动，两根转动杆22转动时通过第一螺纹腔31与第一螺纹块33的配合可以驱动第一支撑杆35进行下降，进而通过第一支撑杆35带动固定环35同步下降，固定环35打动支撑板41与喷漆头42下降至放置槽43内进行收纳，同时第二螺纹腔51通过与第二螺纹块53的配合带动第二螺纹块53进行下降，第二螺纹块53带动第二支撑杆54与固定板55同步下降，进而使得固定板55与滚轮63下降至收纳槽56外，并将工作台1顶升至脱离与地面的接触，进而使得工作台1可以通过滚轮63的滚动进行移动，当移动至需要的位置时，可以启动双头驱动电机24进行反转，进而使得支撑板41与喷漆头42可以进行上升并回复原位，同时固定板55与滚轮63会上升至收纳槽56内，使得工作台1的下表面与地面相抵，进而完成工作台的移动作业。
具体的，放置机构7包括一个传动腔71，传动腔71开设在工作台1的内部，位于传动腔71内的转动杆22杆壁上固定套接有一个第一传动轮72，传动腔71的上端腔壁上通过轴承转动连接有一根连接杆73，连接杆73的上端贯穿工作台1的上表面并向上延伸且固定连接有一块放置板74，连接杆73的下端贯穿传动腔71的上端腔壁并延伸至传动腔71内，连接杆73位于传动腔71内的下表面固定连接有一个第二传动轮75，第一传动轮72与第二传动轮75之间共同传动连接有一根传动带76，工作台1的上表面对应放置板74的位置上开设有一个呈环形设置的第一滚珠槽77，对应第一滚珠槽77位置的放置板74下表面开设有一个呈环形设置的第二滚珠槽78，第一滚珠槽77与第二滚珠槽78内共同滚动连接有若干个滚珠79，将加工件放置于放置板74上，并启动双头驱动电机24进行反转，使得第一螺纹块33上升至第一螺纹腔31顶端的无螺纹区域，而第二螺纹块53上升至第二螺纹腔51的顶端的无螺纹区域内，使得转动杆22的转动无法驱动其继续上升，此时可以转动杆22通过第一传动轮72进行转动，第一传动轮72通过传动带76带动第二传动轮75进行转动，第二传动轮75带动连接杆73同步转动，而连接杆73带动放置板74与放置板74上的加工件进行转动，同时支撑板42上的若干个喷漆头43同步向加工件进行喷漆作业，而加工件的转动使得其表面可以均匀的喷漆，使得喷漆装置的喷漆作业更加的方便。
在使用时，首先启动双头驱动电机24进行正转，双头驱动电机24带动两个第二锥齿轮25进行转动，两个第二锥齿轮25通过与两个第一锥齿轮23的啮合带动两根转动杆22进行转动，两根转动杆22转动时通过第一螺纹腔31与第一螺纹块33的配合可以驱动第一支撑杆35进行下降，进而通过第一支撑杆35带动固定环35同步下降，固定环35打动支撑板41与喷漆头42下降至放置槽43内进行收纳，同时第二螺纹腔51通过与第二螺纹块53的配合带动第二螺纹块53进行下降，第二螺纹块53带动第二支撑杆54与固定板55同步下降，进而使得固定板55与滚轮63下降至收纳槽56外，并将工作台1顶升至脱离与地面的接触，进而使得工作台1可以通过滚轮63的滚动进行移动，当移动至需要的位置时，可以启动双头驱动电机24进行反转，进而使得支撑板41与喷漆头42可以进行上升并回复原位，同时固定板55与滚轮63会上升至收纳槽56内，使得工作台1的下表面与地面相抵，进而完成工作台的移动作业，之后可以将加工件放置于放置板74上，并启动双头驱动电机24进行反转，使得第一螺纹块33上升至第一螺纹腔31顶端的无螺纹区域，而第二螺纹块53上升至第二螺纹腔51的顶端的无螺纹区域内，使得转动杆22的转动无法驱动其继续上升，此时可以转动杆22通过第一传动轮72进行转动，第一传动轮72通过传动带76带动第二传动轮75进行转动，第二传动轮75带动连接杆73同步转动，而连接杆73带动放置板74与放置板74上的加工件进行转动，同时支撑板42上的若干个喷漆头43同步向加工件进行喷漆作业，而加工件的转动使得其表面可以均匀的喷漆，使得喷漆装置的喷漆作业更加的方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动喷漆机，包括一个工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的内部设置有一个驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的上端设置有一个第一升降机构(3)，所述第一升降机构(3)的顶端固定连接有一个喷漆机构(4)，所述驱动机构(2)的下端设置有一个第二升降机构(5)，所述第二升降机构(5)的下端固定连接有一个移动机构(6)，所述工作台(1)上设置有一个放置机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括一个驱动腔(21)，所述驱动腔(21)的上下端两端腔壁之间通过轴承转动连接有两根根转动杆(22)，两根所述转动杆(22)的两端分别贯穿工作台(1)的对应腔壁并向外延伸，两根所述转动杆(22)位于驱动腔(21)内的杆壁上均固定套接有一个第一锥齿轮(23)，所述驱动腔(21)底端腔壁的中心处固定连接有一个双头驱动电机(24)，所述双头驱动电机(24)的输出端通过联轴器固定连接有两个第二锥齿轮(25)，两个所述第一锥齿轮(23)分别与对应的第二锥齿轮(25)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述第一升降机构(3)包括两个第一螺纹腔(31)，两个所述第一螺纹腔(31)开设在两根转动杆(22)的顶端杆壁内，两个所述第一螺纹腔(31)的上端腔壁上均贯穿开设有一个第一通孔(32)，两个所述第一螺纹腔(31)内均螺纹连接有一块第一螺纹块(33)，两块所述第一螺纹块(33)的上表面均固定连接有一根第一支撑杆(34)，两根所述第一支撑杆(33)的上端均贯穿对应的第一通孔(32)并向上延伸且共同固定连接有一块固定环(35)，两个所述第一螺纹腔(31)的顶端腔壁上均设置有一个无螺纹区域。
4.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述喷漆机构(4)包括一根呈L型设置的支撑板(41)，所述支撑板(41)固定连接在固定环(35)的内环壁上，所述支撑板(41)远离固定环(35)一侧的侧壁上共同固定连接有若干个喷漆头(42)，所述工作台(1)的上表面对应支撑板(41)的位置上开设有一个放置槽(43)，所述支撑板(41)的下端贯穿放置槽(43)的槽口并延伸至放置槽(43)内。
5.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述第二升降机构(5)包括两个第二螺纹腔(51)，两个所述第二螺纹腔(51)开设在两根转动杆(22)的底端杆壁内，两个所述第二螺纹腔(51)的上端腔壁上均贯穿开设有一个第二通孔(52)，两个所述第二螺纹腔(51)内均螺纹连接有一块第二螺纹块(53)，两块所述第二螺纹块(53)的下表面均固定连接有一根第二支撑杆(54)，两根所述第二支撑杆(53)的下端均贯穿对应的第二通孔(52)并向上延伸且共同固定连接有一块固定板(55)，对应所述固定板(55)位置的工作台(1)下表面开设有一个收纳槽(56)，两个所述第二螺纹腔(51)的顶端腔壁上均设置有一个无螺纹区域。
6.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述移动机构(6)包括四根固定杆(61)，四根所述固定杆(61)分别通过轴承转动连接在固定板(55)下表面的四角处，四根固定杆(61)的下端均固定连接有一个支架(62)，四个所述支架(62)的相对内侧壁之间均通过转轴转动连接有一个滚轮(63)。
7.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述放置机构(7)包括一个传动腔(71)，所述传动腔(71)开设在工作台(1)的内部，位于所述传动腔(71)内的转动杆(22)杆壁上固定套接有一个第一传动轮(72)，所述传动腔(71)的上端腔壁上通过轴承转动连接有一根连接杆(73)，所述连接杆(73)的上端贯穿工作台(1)的上表面并向上延伸且固定连接有一块放置板(74)，所述连接杆(73)的下端贯穿传动腔(71)的上端腔壁并延伸至传动腔(71)内，所述连接杆(73)位于传动腔(71)内的下表面固定连接有一个第二传动轮(75)，所述第一传动轮(72)与第二传动轮(75)之间共同传动连接有一根传动带(76)。
8.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述工作台(1)的上表面对应放置板(74)的位置上开设有一个呈环形设置的第一滚珠槽(77)，对应所述第一滚珠槽(77)位置的放置板(74)下表面开设有一个呈环形设置的第二滚珠槽(78)，所述第一滚珠槽(77)与第二滚珠槽(78)内共同滚动连接有若干个滚珠(79)。
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朱龙英主编, 西安电子科技大学出版社 *

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