CN213536458U - 一种滚筒上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒上下料装置，包括工作台，工作台上设置有供滚筒放置的工作架和位于工作架两侧的上料架和下料架。工作台上还设置有位于上料架和下料架之间的两个固定板，每个固定板上均设置有曲柄机构，两个曲柄机构在一个驱动机构作用下同步转动，曲柄机构包括第一曲柄、第二曲柄和铰接在两者之间的送料板，第一曲柄、第二曲柄与固定板转动连接且与驱动机构传动连接，驱动机构驱动第一曲柄和第二曲柄同步转动时，送料板在摆动过程中同时顶起上料架和工作架上的滚筒，再将顶起的上料架上的滚筒放置到工作架上、将顶起的工作架上的滚筒放置到下料架上。整个装置实现滚筒的上下料同步，大大提高了工作效率。

Description

一种滚筒上下料装置

技术领域

本实用新型涉及滚筒轴承安装技术领域，尤其涉及一种滚筒上下料装置。

背景技术

滚筒一般包括筒体、中心轴和轴承，中心轴上套设筒体，筒体和中心轴之间通过轴承连接，轴承的内圈与中心轴连接。在滚筒的组装过程中，通常需要将筒体放置到工作台上，通过工作架固定，再对筒体进行组装加工，组装完成后再将筒体自工作架上取下，现有的这种通过人工上下料的方式操作繁琐，且耗费的时间较多，降低了滚筒上下料的效率。且针对一些质量较重的筒体，人工搬运大大增加了工人负担，费时费力。因此，对滚筒的加工过程进行改进，提供一种滚筒上下料装置十分必要。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种滚筒上下料装置，实现滚筒的上下料同步，大大提高了工作效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种滚筒上下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有供滚筒放置并加工的工作架和位于工作架两侧的上料架和下料架，其特征在于：所述工作台上还设置有位于上料架和下料架之间的两个固定板，每个所述固定板上均设置有曲柄机构，两个所述曲柄机构在一个驱动机构作用下同步转动，所述曲柄机构包括第一曲柄、第二曲柄和铰接在两者之间的送料板，所述第一曲柄、第二曲柄与固定板转动连接且与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动第一曲柄和第二曲柄转动时，所述送料板在摆动过程中同时顶起上料架和工作架上的滚筒，再将顶起的上料架上的滚筒放置到工作架上、将顶起的工作架上的滚筒放置到下料架上。

本实用新型的有益效果在于：由于采用曲柄旋转运动，通过驱动机构驱动两个曲柄机构上的第一曲柄和第二曲柄转动，进而带动送料板环绕曲柄摆动。在摆动过程中，送料板保持水平放置不会产生偏移。在送料板向上摆动时顶起上料架和工作架上的滚筒，并在向下摆动时，将顶起的上料架上的滚筒放置到工作台上、将工作台上的滚筒放置到下料架上。且在送料板处于低点时，不会对工作架上的滚筒造成干扰。整个装置能够实现滚筒的自动进料、定位以及下料，减少了人工操作，大大提高了滚筒上下料的效率。

进一步来说，所述送料板自其上端面向下开设有间隔设置的第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽用于将上料架上的滚筒顶起并放置到工作架上，所述第二放置槽用于将工作架上的滚筒顶起并放置到下料架上。

进一步来说，所述驱动机构包括转动连接在两个固定板之间的驱动轴，所述驱动轴在驱动件作用下自转，所述驱动轴两端延伸出固定板且固定有主动链轮，所述第一曲柄和第二曲柄上分别固接有第一从动链轮和第二从动链轮，位于同一个固定板上的主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮上环绕有闭环设置的第一链条。驱动件驱动轴转动时，主动链轮同步转动，通过第一链条带动第一从动链轮和第二从动链轮同向转动，进而实现第一曲柄和第二曲柄同步且同向转动，实现曲柄机构的摆动，且稳定性好，能大大提高送料板的摆动稳定性和同步性。

进一步来说，所述驱动件为固定在工作台下端的电机，所述电机的输出轴固接有驱动链轮，所述驱动轴上固接有传动链轮，所述驱动链轮和传动链轮上环绕有闭环设置的第二链条。

进一步来说，所述固定板上设置有位于第一从动链轮和第二从动链轮之间的导向架，所述第一链条贯穿所述导向架。导向架对第一链条起到导向作用，提高稳定性。

进一步来说，所述固定板对称设置在工作架的另外两侧，且所述固定板贯穿所述工作台，所述曲柄机构位于工作台上方，送料板在摆动过程中，始终位于工作台上方。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图及其局部放大图；

图2为本实用新型实施例中驱动机构和曲柄机构的连接示意图；

图3为本实用新型实施例中驱动机构和曲柄机构的连接示意图；

图4为本实用新型实施例的侧视图；

图5为本实用新型实施例的俯视图。

图中：

100、工作台；200、滚筒；300、工作架；400、上料架；500、下料架；

1、固定板；2、曲柄机构；21、第一曲柄；22、第二曲柄；23、送料板；231、第一放置槽；232、第二放置槽；3、驱动机构；31、驱动轴；32、驱动件；331、主动链轮；332、第一从动链轮；333、第二从动链轮；334、第一链条；341、驱动链轮；342、传动链轮；343、第二链条；35、导向架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1和图4-5所示，本实用新型的一种滚筒上下料装置，包括工作台100，工作台100上设置有供滚筒200放置并加工的工作架300，工作架300两侧设置有上料架400和下料架500，上料架400和下料架500的延伸方向垂直滚筒200的轴线。上料架400和下料架500均倾斜设置，且上料架400的低点靠近工作架300，下料架500的高点靠近工作架300，上料架400的低点还设置有限制上料架400上滚筒200滑落的限位块。

工作台100上还设置有位于上料架400和下料架500之间的两个固定板1，滚筒200放置到工作架300上时，固定板1位于滚筒200的下端，不影响滚筒200加工。固定板1对称设置在工作架300的另外两侧,两个固定板1沿滚筒200轴向设置。每个固定板1上均设置有曲柄机构2，两个曲柄机构2在一个驱动机构3作用下同步转动。两个曲柄机构2同步且同向转动，取放滚筒200，更加稳定。固定板1贯穿工作台100，节约空间，固定板1为一体式或由多个支板通过螺栓固定而成。曲柄机构2位于工作台100上方，送料板23在摆动过程中，始终位于工作台100上方。曲柄机构2包括第一曲柄21、第二曲柄22和铰接在两者之间的送料板23，送料板23的两端分别与第一曲柄21和第二曲柄22的端部铰接。第一曲柄21、第二曲柄22与固定板1转动连接，第一曲柄21和第二曲柄22的另一个端部通过轴承与固定板1铰接，能以轴承为支点沿固定板1转动。

第一曲柄21和第二曲柄22还与驱动机构3传动连接，驱动机构3驱动第一曲柄21和第二曲柄22同步转动。当驱动机构3驱动第一曲柄21和第二曲柄22转动时，送料板23保持水平放置的摆动，并在摆动过程中同时顶起上料架400和工作架300上的滚筒200，再将顶起的上料架400上的滚筒200放置到工作架300上、将工作架300上的滚筒200放置到下料架500上。

送料板23自其上端面向下开设有间隔设置的第一放置槽231和第二放置槽232，第一放置槽231用于将上料架400上的滚筒200顶起并放置到工作架300上，第二放置槽232用于将工作架300上的滚筒200顶起并放置到下料架500上，一个送料板23实现上下料的同步。

由于采用曲柄旋转运动，通过驱动机构3驱动两个曲柄机构2上的第一曲柄21和第二曲柄22转动，进而带动送料板23环绕曲柄摆动。在摆动过程中，送料板23保持水平放置不会产生偏移。在送料板23向上摆动时，通过第一放置槽231和第二放置槽232顶起上料架400和工作架300上的滚筒200，并在向下摆动时，将顶起的上料架400上的滚筒200放置到工作架300上、将工作架300上的滚筒200放置到下料架500上，且在送料板23处于低点时，不会对工作架300上的滚筒200造成干扰。能够实现滚筒200的自动进料、定位以及下料，减少了人工操作，大大提高了滚筒200上下料的效率。

参见附图2-3所示。驱动机构3包括转动连接在两个固定板1之间的驱动轴31，驱动轴31设置在固定板1位于工作台100的下端面的部分，驱动轴31在驱动件32作用下自转。驱动件32为固定在工作台100下端的电机，电机的输出轴固接有驱动链轮341，驱动轴31上固接有传动链轮342，驱动链轮341和传动链轮342上环绕有闭环设置的第二链条343。

所述驱动轴31两端延伸出固定板1且固定有主动链轮331，第一曲柄21和第二曲柄22上分别固接有第一从动链轮332和第二从动链轮333。位于同一个固定板1上的主动链轮331、第一从动链轮332和第二从动链轮333上环绕有闭环设置的第一链条334。驱动件32驱动驱动轴31转动时，主动链轮331同步转动，通过第一链条334带动第一从动链轮332和第二从动链轮333同向转动，进而实现第一曲柄21和第二曲柄22同步且同向转动，实现曲柄机构2的摆动，且稳定性好，能大大提高送料板23的摆动稳定性和同步性。

固定板1上设置有位于第一从动链轮332和第二从动链轮333之间的导向架35，第一链条334贯穿导向架35。导向架35对第一链条334起到导向作用，提高稳定性。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种滚筒上下料装置，包括工作台（100），所述工作台（100）上设置有供滚筒（200）放置的工作架（300）和位于工作架（300）两侧的上料架（400）和下料架（500），其特征在于：所述工作台（100）上还设置有位于上料架（400）和下料架（500）之间的两个固定板（1），每个所述固定板（1）上均设置有曲柄机构（2），两个所述曲柄机构（2）在一个驱动机构（3）作用下同步转动，所述曲柄机构（2）包括第一曲柄（21）、第二曲柄（22）和铰接在两者之间的送料板（23），所述第一曲柄（21）、第二曲柄（22）与固定板（1）转动连接且与所述驱动机构（3）传动连接，所述驱动机构（3）驱动第一曲柄（21）和第二曲柄（22）同步转动时，所述送料板（23）在摆动过程中同时顶起上料架（400）和工作架（300）上的滚筒（200），再将顶起的上料架（400）上的滚筒（200）放置到工作架（300）上、将顶起的工作架（300）上的滚筒（200）放置到下料架（500）上。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒上下料装置，其特征在于：所述送料板（23）自其上端面向下开设有间隔设置的第一放置槽（231）和第二放置槽（232），所述第一放置槽（231）用于将上料架（400）上的滚筒（200）顶起并放置到工作架（300）上，所述第二放置槽（232）用于将工作架（300）上的滚筒（200）顶起并放置到下料架（500）上。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒上下料装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括转动连接在两个固定板（1）之间的驱动轴（31），所述驱动轴（31）在驱动件（32）作用下自转，所述驱动轴（31）两端延伸出固定板（1）且固定有主动链轮（331），所述第一曲柄（21）和第二曲柄（22）上分别固接有第一从动链轮（332）和第二从动链轮（333），位于同一个固定板（1）上的主动链轮（331）、第一从动链轮（332）和第二从动链轮（333）上环绕有闭环设置的第一链条（334）。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒上下料装置，其特征在于：所述驱动件（32）为固定在工作台（100）下端的电机，所述电机的输出轴固接有驱动链轮（341），所述驱动轴（31）上固接有传动链轮（342），所述驱动链轮（341）和传动链轮（342）上环绕有闭环设置的第二链条（343）。

5.根据权利要求3所述的一种滚筒上下料装置，其特征在于：所述固定板（1）上设置有位于第一从动链轮（332）和第二从动链轮（333）之间的导向架（35），所述第一链条（334）贯穿所述导向架（35）。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒上下料装置，其特征在于：所述固定板（1）对称设置在工作架（300）的另外两侧，且所述固定板（1）贯穿所述工作台（100），所述曲柄机构（2）位于工作台（100）上方。

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