CN112055670A - 影像输出装置、影像输出方法及计算机程序 - Google Patents

影像输出装置、影像输出方法及计算机程序 Download PDF

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Abstract

影像输出装置(101、102)具备影像数据获取部(11)、动作检测部(13)以及影像控制部(15)。影像数据获取部(11)获取对车辆的乘员进行拍摄而得到的乘员影像。动作检测部(13)基于所获取的乘员影像来检测乘员的动作。影像控制部(15)进行控制，该控制基于乘员的动作来生成显示于显示器(22)上的显示影像。影像控制部(15)根据由动作检测部(13)检测出的乘员的动作，使显示影像的至少一部分的显示方式以及乘员影像的显示状态变化。

Description

影像输出装置、影像输出方法及计算机程序
技术领域
本发明涉及输出乘坐在车辆上的婴幼儿等乘员的影像的影像输出装置、影像输出方法以及计算机程序。
背景技术
例如，在将婴幼儿乘坐在设置于车辆的后部座位上的儿童座位而驾驶车辆的情况下，驾驶员适当地监视婴幼儿，以识别婴幼儿在睡觉，苏醒、还是在哭泣等状态。作为用于对这样的乘员的状态进行监视的影像输出装置，例如已知有专利文献1所公开的装置。
专利文献1中公开了如下内容：识别乘坐在车辆的后部座位上的乘员的面部表情，将哭脸、笑脸、睡眠脸等图标显示在显示器上，由此容易监视后部座位上的乘员的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-67254号公报。
发明内容
但是，在专利文献1中，由于利用图标来显示乘员的状态，因此存在正在驾驶车辆的驾驶员无法瞬时识别乘员的状态变化的问题。另外，在车辆处于停止中的情况下，存在驾驶员想要直接确认乘员的表情，然而仅显示图标这样的问题。
本发明是为了解决这样的以往的问题而完成的，其目的在于提供能够适当地识别乘员的状态变化的影像输出装置、影像输出方法以及计算机程序。
根据本实施方式的第一方式，提供一种影像输出装置，其特征在于，包括：影像获取部，获取对车辆的乘员进行拍摄而得到的乘员影像；动作检测部，基于所述乘员影像，检测所述乘员的动作；以及影像控制部，进行控制，所述控制基于所述乘员的动作来生成显示于显示部上的显示影像，所述影像控制部根据由所述动作检测部检测出的所述乘员的动作，使所述显示影像的至少一部分的显示方式以及所述乘员影像的显示状态变化。
根据本实施方式的第二方式，提供一种影像输出方法，其特征在于，包括如下步骤：获取对车辆的乘员进行拍摄而得到的乘员影像；根据所述乘员影像，检测所述乘员的动作；根据所述乘员的动作，使显示影像的至少一部分的显示方式以及所述乘员影像的显示状态变化。
根据本实施方式的第三方式，提供一种计算机程序，其特征在于，使计算机执行如下步骤：获取对车辆的乘员进行拍摄而得到的乘员影像；根据所述乘员影像，检测所述乘员的动作；根据所述乘员的动作，使显示影像的至少一部分的显示方式以及所述乘员影像的显示状态变化。
根据本实施方式，能够容易地识别乘员的状态变化。
附图说明
图1是表示本发明的第一、第二实施方式涉及的影像输出装置的结构的框图。
图2A是表示婴幼儿图像的显示例的说明图，是检测到婴幼儿的动作时的显示例。
图2B是表示婴幼儿图像的显示例的说明图，是未检测到婴幼儿的动作时的显示例。
图3是表示将婴幼儿的图像显示在导航显示用监视器上的例子的说明图。
图4是表示将婴幼儿的图像显示在电子后视镜上的例子的说明图。
图5是表示将婴幼儿的图像显示在行车记录仪的监视器上的例子的说明图。
图6是表示第一实施方式涉及的影像输出装置的处理顺序的流程图。
图7是表示第二实施方式涉及的影像输出装置的处理顺序的流程图。
图8是表示本发明的第三实施方式涉及的影像输出装置的结构的框图。
图9是表示第三实施方式涉及的影像输出装置的处理顺序的流程图。
图10涉及第四实施方式，是表示乘坐在多个座位上的婴幼儿的状态的图像的显示例。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1是表示第一实施方式和后述的第二实施方式涉及的影像输出装置及其周边设备的结构的框图。如图1所示，影像输出装置101搭载于车辆，与对乘坐在车辆座位上的婴幼儿等乘员进行拍摄的相机21、以及显示各种图像的显示器22(显示部)连接。
相机21对乘坐在车辆的副驾驶席、后部左座位、后部右座位等各座位中的至少一个座位上的乘员进行拍摄。另外，相机21可以在俯瞰车辆内座位整体的位置上仅设置1台，例如，可以设置在仅能够拍摄供婴幼儿乘坐的座位的位置上。进而，相机21也能够与设置于车辆的行车记录仪用相机兼用。相机21也可以由多个相机构成。另外，相机21也可以构成为能够利用超广角透镜使用1台相机拍摄大范围。
显示器22显示通过后述的影像控制部15输出的影像数据(显示影像)。显示器22设置为专门用于影像数据的显示。另外，显示器22也可以与导航图像显示用监视器画面、电子后视镜、或者行车记录仪的监视器画面兼用。详细情况将在后面叙述。
影像输出装置101具备影像数据获取部11(影像获取部)、乘员识别部12、动作检测部13、影像控制部15、彩色图像生成部16、时钟电路17以及车辆信息获取部18。
影像数据获取部11获取由相机21拍摄到的影像数据。特别是，获取乘员影像，该乘员影像是对婴幼儿等乘员进行拍摄而得到的影像。
乘员识别部12从由影像数据获取部11获取的影像中识别婴幼儿(乘员)。具体而言，在由相机21拍摄到的影像数据中包含供婴幼儿乘坐的儿童座位、背景的影像，因此识别婴幼儿的影像、尤其是脸部及躯体的影像。
动作检测部13基于由乘员识别部12识别出的婴幼儿的影像，检测婴幼儿是否发生了动作。婴幼儿的“动作”包括婴幼儿移动眼睛、嘴等面部的一部分的动作、移动手脚的动作。在检测婴幼儿的动作时，设定动作量的基准值，在婴幼儿的动作量为基准值以上的情况下判断为发生了运动。
影像控制部15进行如下处理：根据由动作检测部13检测到的婴幼儿动作的发生与否，生成显示于显示器22上的影像(显示影像)。详细情况将在后面叙述。
彩色图像生成部16生成由影像控制部15生成的显示影像的彩色图像，并输出到影像控制部15。
车辆信息获取部18与搭载于车辆的CAN(Controller Area Network：控制器域网)、传感器等连接，获取车辆的车速数据、加速度数据、油门开度等行驶信息。在车辆具备自动驾驶或驾驶辅助装置的情况下，也可以获取关于车辆当前执行怎样的驾驶辅助功能而处于行驶中的信息。作为进行驾驶辅助的功能，已知有LKS(Lane Keeping System：车道保持系统)、ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)等。此外，车辆信息获取部18是后述的第二实施方式中使用的构成要素，而不是第一实施方式中必须的构成要素。
时钟电路17对经过时间进行计时。具体而言，对后述的间歇显示的时间(2秒，10秒等)进行计时。另外，也可以不设置时钟电路17，而从CAN等获取时刻数据，对经过时间进行计时。
接着，参照图2A-图5所示的显示例，对影像控制部15的详细处理进行说明。图2A是表示婴幼儿发生了动作时的显示例的说明图。图2B是表示婴幼儿未发生动作时的显示例的说明图。
影像控制部15在由动作检测部13判断为婴幼儿发生了动作的情况下，即，在判断为上述动作量为基准值以上的情况下，如图2A所示，生成将显示区域30的至少一部分例如周围框31设为红色(规定的显示色)的显示影像。即，影像控制部15生成具有由彩色图像生成部16生成的红色的框图像的显示影像。此时，影像控制部15在周围框31内的区域内什么都不显示。另外，影像控制部15也可以生成将显示区域30的整体设为规定的显示色的显示影像。影像控制部15也可以生成将显示区域30的上部、下部等一部分设为规定的显示色的显示影像。
另外，影像控制部15在判断为婴幼儿未发生动作的情况下，如图2B所示，将周围框31变更为绿色(其他显示色)，进而，生成在周围框31内的区域内显示有婴幼儿32的影像(乘员影像)的显示影像。影像控制部15也可以从婴幼儿发生了动作的状态，随着动作量减少，使周围框31的颜色从红色逐渐变化为绿色。即，影像控制部15也可以使周围框31上显示的色度逐渐变化。另外，影像控制部15除了色度以外，还能够使显示色的浓度变化、使透过率变化。通过使透射率变化，可以设为将红色逐渐变薄而变为无色的显示方式。
另外，影像控制部15在婴幼儿未发生动作的情况下，除了使周围框31的颜色从红色变化为绿色以外，还在周围框31的内侧的区域内间歇性显示婴幼儿32的影像。例如，影像控制部15如显示2秒钟、不显示10秒钟、显示2秒钟、…这样的方式，生成显示时间与非显示时间交替重复的显示影像。即，影像控制部15在未检测到婴幼儿的动作的情况下，生成将婴幼儿32的影像仅显示规定时间的显示影像。影像控制部15将所生成的显示影像输出到显示器22。此外，影像控制部15也可以代替间歇性显示婴幼儿32的影像，而从检测到婴幼儿未发生动作的时间点起，将婴幼儿32的影像仅显示规定时间(例如，5秒钟)，之后，仅显示设为绿色的周围框31。即，影像控制部15只要使乘员影像的显示状态变化即可。
因此，在判断为婴幼儿发生了动作、婴幼儿处于苏醒中的情况下，生成显示区域30的周围框31以红色点亮的显示影像并输出到显示器22。由此，驾驶中的驾驶员可以无需长时间注视显示区域30，而以自然的眼睛的动作识别婴幼儿苏醒。另外，由于不显示婴幼儿的影像，因此能够防止驾驶员长时间持续观察显示区域30。
另一方面，在判断为婴幼儿未发生动作而处于就寝中的情况下，生成将周围框31的颜色变更为绿色、且在周围框31的内部区域内显示婴幼儿32的影像的显示影像，并输出到显示器22。由此，驾驶员能够利用影像来确认婴幼儿就寝的状态。进而，由于婴幼儿32的影像被间歇性显示，因此能够防止驾驶员长时间持续观察显示区域30。
由此，影像控制部15进行如下控制：在由动作检测部13检测到婴幼儿(乘员)的动作的情况下，生成以红色(规定的显示色)显示显示器22的至少一部分、例如周围框31的显示影像，在未检测到婴幼儿的动作的情况下，生成将婴幼儿的影像仅显示规定时间的显示影像(例如，间歇性显示的显示影像)并显示在显示器22上。
接着，对显示区域30的具体显示例进行说明。图3表示将显示影像的显示区域30显示在导航画面41的右下的例子。图4表示在电子后视镜42的右侧显示的例子。图5表示在行车记录仪43的显示画面上显示的例子。由此，通过将显示区域30设定为现有的监视器设备，无需设置用于婴幼儿监视的特别的监视器。此外，也可以使影像控制部15具有无线通信功能、或者连接到无线通信模块，可以经由无线通信，向便携终端发送显示影像来进行显示。即，显示器22也可以是便携终端的显示画面。
接着，参照图6所示的流程图，对上述的第一实施方式涉及的影像输出装置101的处理顺序进行说明。
首先，在步骤S11中，影像数据获取部11获取由相机21拍摄到的影像数据(乘员影像)。
在步骤S12中，乘员识别部12识别由影像数据获取部11获取的影像数据所包含的婴幼儿(乘员)。
在步骤S13中，动作检测部13从婴幼儿的影像中检测该婴儿是否发生了动作。
在步骤S14中，动作检测部13判断在步骤S13中检测出的婴幼儿的动作量是否为基准值以上。如前面所述，动作检测部13在婴幼儿的动作量为基准值以上的情况下，判断为婴幼儿发生了动作。
在动作量为基准值以上的情况下(步骤S14中为是)，在步骤S15中，彩色图像生成部16生成红色的框图像。
在步骤S16中，影像控制部15对显示区域30的周围框31合成红色框图像。其结果，如图2A所示，红色框图像被合成到显示区域30的周围框31。进而，影像控制部15将在步骤S11的处理中获取的影像数据除去。因此，生成周围框31设为红色、且在其内侧什么都不存在的显示影像。
在步骤S17中，影像控制部15将在步骤S16的处理中生成的显示影像的数据输出到显示器22。
另一方面，在婴幼儿的动作量小于基准值的情况下(步骤S14中为否)，在步骤S18中，彩色图像生成部16生成绿色的框图像。
在步骤S19中，影像控制部15对影像数据合成绿色的框图像。其结果，如图2B所示，生成绿色的框图像被合成到显示区域30的周围框31、且在周围框31的内侧存在婴幼儿的影像的显示影像。此时，影像控制部15根据婴幼儿的动作量的变化，使周围框31的颜色逐渐变化。例如，在婴幼儿的动作量缓慢变少而小于基准值的情况下，使周围框31的颜色从红色逐渐变为绿色。由此，能够通过周围框31的颜色的变化来识别婴幼儿逐渐转变为就寝。
在步骤S20中，影像控制部15将在步骤S19的处理中生成的显示影像中所包含的影像数据作为交替重复显示、非显示的图像，并输出到显示器22。
其结果，在婴幼儿的动作为基准值以上的情况下，如图2A所示，将以红色显示周围框31的显示影像显示在显示器22上。另外，在婴幼儿的动作小于基准值的情况下，如图2B所示，用绿色显示周围框31且在周围框31的内部间歇性显示婴幼儿影像的显示影像显示于显示器22上。
由此，第一实施方式涉及的影像输出装置101检测婴幼儿的动作，在动作量为基准值以上的情况下，判断为婴幼儿处于苏醒中，以红色(规定的显示色)显示设置于显示区域30的周围的周围框31。此时，在周围框31的内侧的区域内不会显示婴幼儿的影像。因此，驾驶员通过视认周围框31的红色，能够容易地识别婴幼儿处于苏醒中。另外，由于能够避免驾驶员长时间持续观察显示器22，因此能够防止因持续观察显示器22而引起的分心驾驶。
另一方面，第一实施方式涉及的影像输出装置101在婴幼儿的动作量小于基准值的情况下，判断为婴幼儿在就寝中，用绿色显示周围框31，进而，在周围框的内侧间歇性显示婴幼儿的影像。即，将婴幼儿的影像仅显示规定时间。驾驶员通过将周围框31的显示色设为绿色，能够直观地识别婴幼儿在就寝中。另外，通过观察婴幼儿的影像，能够确认是否以安全的姿势睡觉。
另外，由于婴幼儿的影像被间歇性显示，因此能够避免驾驶员长时间观看显示器22。
(第二实施方式)
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。装置的结构与第一实施方式所示的图1相同，因此省略说明。在第二实施方式中，通过图1所示的车辆信息获取部18获取车速数据、油门开度、驾驶辅助等级等车辆的行驶信息，根据车辆的行驶状态变更显示于显示器22上的图像的显示方式，这一点上与前述的第一实施方式不同。
具体而言，第二实施方式涉及的影像输出装置101在车辆停车时，连续地显示婴幼儿的影像，在车辆正在行驶的情况下，根据车速来变更对婴幼儿的影像进行间歇显示时的显示时间。以下，参照图7所示的流程图，第二实施方式涉及的影像输出装置101的处理顺序进行说明。
图7所示的步骤S31-S37的处理与图6所示的步骤S11-S17的处理相同，因此省略说明。
在图7所示的步骤S38中，图1所示的车辆信息获取部18通过搭载于车辆的CAN或者传感器来获取车速数据。将所获取的车速数据输出到影像控制部15。
在步骤S39中，影像控制部15基于车速来判断车辆处于行驶中还是停止中。在车速为零的情况下，影像控制部15判断为车辆处于停止中。或者，也可以设定阈值速度(例如，时速5km)，在车速小于阈值速度(小于规定值)的情况下，影像控制部15判断为车辆处于停止中。
在步骤S39中判断为行驶中的情况下(步骤S39中为是)，在步骤S40中，如图2B所示，彩色图像生成部16生成绿色的框图像并输出到影像控制部15。
在步骤S41中，影像控制部15对影像数据合成绿色的框图像。因此，生成周围框31设为绿色、且在其内侧存在婴幼儿的影像的显示影像。
在步骤S42中，影像控制部15以间歇性显示所生成的显示影像的婴幼儿的影像的方式输出到显示器22。因此，在车辆正在行驶的情况下，对婴幼儿的影像的周围合成有绿色的框图像的图像被间歇性显示于显示器22上。在此，根据车速。使间歇性显示影像数据时的显示时间变化。例如，在车速为40km/h以下的情况下，将影像数据显示2秒钟、不显示10秒钟。在车速超过40km/h的情况下，根据车速的增加，逐渐缩短显示时间。例如，在车速为60km/h的情况下，将显示时间设为1秒、将非显示时间设为11秒。由此，车速越高，乘员注视显示器22的时间越缩短，从而能够在考虑车辆的安全行驶的同时显示婴幼儿的影像。
另一方面，在车辆不是行驶中的情况下(在步骤S39中为否)，在步骤S43中，影像控制部15基于从时钟电路17输出的时刻数据，运算婴幼儿就寝的时刻、持续的就寝时间，并合成到显示影像。因此，生成对婴幼儿的影像合成有婴幼儿开始就寝的时刻以及持续的就寝时间的数据的显示影像。然后，影像控制部15将该显示影像输出到显示器22。因此，在车辆停止的情况下，婴幼儿的影像以及就寝时间的数据显示于显示器22上。此时，通过对婴幼儿的影像进行变焦显示，能够更容易地识别婴幼儿的状态。
由此，第二实施方式涉及的影像输出装置101与前述的第一实施方式同样地，在婴幼儿的动作量为基准值以上的情况下，用红色显示周围框31，且不会显示婴幼儿的影像。因此，驾驶员通过视认周围框31的红色，能够容易地识别婴幼儿处于苏醒中。另外，由于能够避免驾驶员长时间持续观察显示器22，因此能够防止因持续观察显示器22而引起的分心驾驶。
另一方面，在婴幼儿的动作量小于基准值的情况下，第二实施方式涉及的影像输出装置101进一步判断车辆是否处于行驶中，在是行驶中的情况下，与前述的第一实施方式同样地，用绿色显示周围框31，进而，在周围框的内侧将婴幼儿的影像仅显示规定时间(例如，间歇性)。因此，驾驶员通过周围框31的显示色为绿色，能够直观地识别婴幼儿在就寝中。另外，驾驶员通过将婴幼儿的影像例如仅观察2秒钟，能够确认是否以安全的姿势睡觉。
在车辆具有进行驾驶辅助或自动驾驶的功能的情况下，车辆也可以获取是否正在执行LKS、ACC等驾驶辅助处理的行驶信息。在驾驶辅助状况不是正在执行预先决定的规定的处理的情况下，换言之，在车辆的驾驶员注意安全行驶的必要性相对高的情况(表示车辆未执行规定程度以上的驾驶辅助的情况)下，通过这样设为间歇性的影像显示，能够防止驾驶员长时间注视影像。
进而，由于婴幼儿的影像被间歇性显示，因此能够避免驾驶员长时间观看显示器22。另外，车速越高，间歇显示时的显示时间越缩短(缩短规定时间)，因此能够防止分心驾驶。
另外，在车辆处于停车中的情况下，第二实施方式涉及的影像输出装置101显示婴幼儿的影像、以及就寝的时刻、就寝时间的数据，因此能够使驾驶员更详细地识别婴幼儿的样子。例如，在车辆在红灯停车的情况下，驾驶员能够详细地确认婴幼儿的样子。
在驾驶辅助状况是正在执行预先决定的规定的处理的情况下，换言之，在车辆的驾驶员安全行驶的必要性相对低的情况(表示车辆正在执行规定程度以上的驾驶辅助的情况)下，也可以设为使驾驶员能够详细地确认婴幼儿的样子的显示。例如，在正在实施国际自动机工程师学会(SAE International)所规定的“SAEJ3016”限定的等级3以上的自动驾驶的情况下，能够比较富余地进行驾驶，因此驾驶员能够详细地确认婴幼儿的样子。另外，在正在执行驾驶辅助处理的情况下，也可以存在将显示婴幼儿的影像的规定时间延长、或者将间歇显示的间隔时间延长等的显示方式。
(第三实施方式)
接着，对本发明的第三实施方式进行说明。图8是表示第三实施方式涉及的影像输出装置102的结构的框图。如图8所示，与前述的图1所示的影像输出装置101相比，第三实施方式涉及的影像输出装置102在具备状态判断部14以及声音获取部19这一点、以及声音获取部19与麦克风23连接这一点上不同。除此以外的结构与图1相同，因此标注相同的附图标记并省略说明。此外，麦克风23也可以利用便携终端的麦克风，通过无线通信来连接麦克风23与声音获取部19之间、或者声音获取部19与状态判断部14之间。
图8所示的麦克风23检测婴幼儿发出的声音，并输出到声音获取部19。
状态判断部14基于由动作检测部13检测出的婴幼儿的动作，判断婴幼儿是就寝中还是接近就寝的状态、还是苏醒。作为就寝的判定基准，可以使用公知的技术，如面部的朝向的变化或手脚的动作为规定值以上的大小、动作持续规定时间以上、断续的动作发生在规定次数以上等。另外，在被观察者不是婴幼儿的情况下，也可以将进行沉思或冥想等的状态、沉浸于思考中的状态判定为就寝中或接近就寝的状态。
关于从就寝向苏醒的转移的判断，例如，设定婴幼儿的动作阈值时间(例如，2秒钟)，在阈值时间以上连续地检测到婴幼儿的动作的情况下，状态判断部14判断为婴幼儿已苏醒。即，小于2秒钟的动作可能是婴幼儿就寝时的眼睛的震动(Rapid Eye Movement，快速眼动)、哈欠、翻身等在就寝中进行的无意的动作，因此不会判断为苏醒。
此外，关于哈欠，首先为了进行缓慢的长的呼吸而较大地张开嘴，接着一定时间持续张开的状态，然后闭合。准备表示这样的动作的“哈欠模型”，通过与婴幼儿的动作进行对比来判断哈欠，在判断为哈欠的情况下，也能够判断为未苏醒。
进而，即使在未检测到动作的情况下，在由麦克风23检测到婴幼儿所发出的声音的情况下，状态判断部14也判断为婴幼儿苏醒。另外，状态判断部14预先存储“啊-、唔-”、“妈妈-”等婴幼儿在就寝中无意发出的声音的样本，在检测到与样本一致的声音的情况下，不会用于判断是否苏醒。即，上述样本在婴幼儿在就寝中也会发出，因此在检测到与该样本一致的声音的情况下，不会采用为用于判断苏醒的数据。
另外，关于从苏醒向就寝的转移的判断，在未检测到婴幼儿的动作或声音之后经过了例如10秒钟的情况下，状态判断部14判断为婴幼儿已就寝。
接着，参照图9所示的流程图，对第三实施方式涉及的影像输出装置102的处理顺序进行说明。
首先，在步骤S51中，影像数据获取部11获取由相机21拍摄到的影像数据(乘员影像)。
在步骤S52中，乘员识别部12识别由影像数据获取部11获取的影像中所包含的婴幼儿(乘员)。
在步骤S53中，动作检测部13从婴幼儿的影像中检测该婴儿是否发生了动作。进而，状态判断部14获取由麦克风23检测到的声音数据。
在步骤S54中，状态判断部14分析婴幼儿的动作和声音，在步骤S55中判断婴幼儿是否已就寝。
在判断为未就寝的情况下(步骤S55中为否)，进行步骤S56-S58的处理。步骤S56-S58的处理与图6所示的步骤S15-S17的处理相同。
另一方面，在判断为就寝中的情况下(步骤S55中为是)，进行步骤S59-S61的处理。步骤S59-S61的处理与图6所示的步骤S18-S20的处理相同。
其结果，在婴幼儿未就寝的情况下，如图2A所示，在显示器22上显示以红色显示周围框31的影像。另外，在婴幼儿在就寝中的情况下，如图2B所示，用绿色显示周围框31且在周围框31的内部间歇性显示婴幼儿影像的影像显示于显示器22上。
由此，第三实施方式涉及的影像输出装置102判断婴幼儿是否在就寝中，在未就寝的情况下，用红色(规定的显示色)显示在显示区域30的周围设置的周围框31。此时，在周围框31的内侧的区域内不会显示婴幼儿的影像。因此，驾驶员通过视认周围框31的红色，能够容易地识别婴幼儿在苏醒中。另外，由于能够避免驾驶员长时间持续观察显示器22，因此能够防止因持续观察显示器22而引起的分心驾驶。
另一方面，第三实施方式涉及的影像输出装置102在婴幼儿就寝中的情况下，以绿色显示周围框31，进而，在周围框的内侧间歇性显示婴幼儿的影像。驾驶员通过周围框31的显示色为绿色，能够直观地识别婴幼儿在就寝中。另外，通过观察婴幼儿的影像，能够确认是否以安全的姿势睡觉。
另外，由于婴幼儿的影像被间歇性显示，因此能够避免驾驶员长时间观看显示器22。
此外，在上述的第一至第三实施方式中，示出了将显示区域30(参照图2A和图2B)中的周围框31的颜色设为红色或者绿色来显示婴幼儿的状态的例子，但本发明不限于此。例如，也可以采用变更显示区域30中的至少一部分颜色的结构。
(第四实施方式)
接着，对本发明的第四实施方式进行说明。在前述的第一至第三实施方式中，对表示车辆的一名婴幼儿(乘员)的状态的显示进行了说明。在第四实施方式中，检测存在于多个座位上的婴幼儿的状态，并按每个座位进行显示。
装置的结构与前述的图1相同，因此省略说明。但是，影像数据获取部11从由相机21拍摄的影像中获取车辆的多个座位的婴幼儿的影像这一点上不同。另外，为了获取多个婴幼儿的影像，动作检测部13检测多个婴幼儿的动作，影像控制部15按每个婴幼儿生成显示于显示器22上的显示影像。
图10是表示显示于显示器22上的影像的显示例的说明图。图10示出了车辆60的座位存在前列2座位、中列2座位、后列2座位的合计6个座位61a-61f的例子。如图10所示，在除驾驶席以外的5个座位61b-61f上分别设定有显示区域，对于各座位上的婴幼儿乘坐的座位，与前述的第一实施方式同样地变更所显示的影像。即，在婴幼儿苏醒的情况下，用红色显示与该婴幼儿乘坐的座位对应的位置的周围框。另外，在婴幼儿就寝中的情况下，将该周围框变更为绿色，进而，间歇性显示婴幼儿的图像。
由此，在第四实施方式涉及的影像输出装置102中，在婴幼儿乘坐在车辆的多个座位上的情况下，能够按每个座位将婴幼儿的状态显示于显示器22上，因此能够容易地识别多个婴幼儿的状态。
此外，在上述的第一至第四实施方式中，示出了将影像输出装置搭载于车辆的例子，但也可以构成为将影像输出装置设置于车辆以外的基站等遥远的地方，通过与车辆之间的通信来执行处理。另外，作为乘员以婴幼儿为例进行了说明，但本发明并不限定于此。例如，也可以是将老年人或患病人的状态适当地显示于显示器的方式。
另外，上述的影像输出装置101、102例如能够构成为具备CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)、存储器以及输入输出部的一体型计算机。本实施方式所示的各功能可以通过一个或多个处理电路进行安装。处理电路包括包含电气电路的处理装置。处理装置包括如以执行实施方式所记载的功能的方式配置的面向特定用途的集成电路(ASIC)、现有型的电路部件这样的装置。影像输出装置101、102能够置换为便携终端，也可以通过应用程序来实现各功能。
也可以代替在检测到由动作检测部检测出的乘员的动作的情况下使显示影像的至少一部分的显示色变化，而使显示方式变化。例如，可以通过将符号标记合成到影像、使影像的周围框的宽度变宽等那样的对于驾驶员而言容易理解的显示方式进行显示。另外，也可以是在检测到动作的情况下显示婴幼儿的影像的方式。在该情况下，优选设为间歇性的影像显示以使得驾驶员不用长时间注视婴幼儿的影像。
以上，记载了本发明的实施方式，但不应该理解为构成本公开的一部分的论述以及附图用于限定本发明。根据本公开，本领域技术人员能够明确各种代替实施方式、实施例及运用技术。
工业实用性
根据本发明，能够容易识别乘员的状态变化。

Claims (11)

1.一种影像输出装置，其特征在于，包括：
影像获取部，获取对车辆的乘员进行拍摄而得到的乘员影像；
动作检测部，基于所述乘员影像，检测所述乘员的动作；以及
影像控制部，进行控制，所述控制基于所述乘员的动作来生成显示于显示部上的显示影像，
所述影像控制部根据由所述动作检测部检测出的所述乘员的动作，使所述显示影像的至少一部分的显示方式以及所述乘员影像的显示状态变化。
2.根据权利要求1所述的影像输出装置，其特征在于，还包括：
状态判断部，基于所述乘员的动作，判断所述乘员的状态，
所述影像控制部在由所述状态判断部判断为所述乘员的动作量为基准值以上的情况下，生成至少将所述显示影像的一部分设为规定的显示的显示影像，在判断为所述乘员的动作量小于基准值的情况下，生成将所述乘员影像仅显示规定时间的显示影像。
3.根据权利要求2所述的影像输出装置，其特征在于，还包括：
声音获取部，获取所述乘员发出的声音，
所述状态判断部除了基于所述乘员的动作以外，还基于所述乘员发出的声音来判断所述乘员的状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的影像输出装置，其特征在于，还包括：
车辆信息获取部，获取所述车辆的车速，
所述影像控制部以所述车速越高、显示所述乘员影像的规定时间越短的方式生成所述显示影像。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的影像输出装置，其特征在于，还包括：
车辆信息获取部，获取所述车辆的行驶状态，
所述影像控制部在所述车辆的行驶状态表示车速为规定值以上、或者所述车辆未执行规定程度以上的驾驶辅助的情况下，生成间歇性显示所述乘员影像的显示影像。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的影像输出装置，其特征在于，还包括：
车辆信息获取部，获取所述车辆的行驶状态，
所述影像控制部在所述车辆的行驶状态表示车速小于规定值、或者所述车辆正在执行规定程度以上的驾驶辅助的情况下，将所述乘员影像连续地显示，且将从不再检测到所述乘员的动作的时刻、以及从不再检测到乘员的动作的时刻起的经过时间中的至少一方合成到所述显示影像中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的影像输出装置，其特征在于，
所述影像控制部根据所述乘员的动作量来变更所述显示影像的至少一部分的显示色。
8.根据权利要求7所述的影像输出装置，其特征在于，
所述影像控制部根据所述乘员的动作量来变更所述显示色的浓度、色度、透过率中的至少一个。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的影像输出装置，其特征在于，
所述影像获取部获取存在于所述车辆上设置的多个座位的乘员的乘员影像，
所述影像控制部生成表示所述座位的位置的图像、以及表示乘员的状态的显示影像。
10.一种影像输出方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取对车辆的乘员进行拍摄而得到的乘员影像；
根据所述乘员影像，检测所述乘员的动作；
根据所述乘员的动作，使显示影像的至少一部分的显示方式以及所述乘员影像的显示状态变化。
11.一种计算机程序，其特征在于，使计算机执行如下步骤：
获取对车辆的乘员进行拍摄而得到的乘员影像；
根据所述乘员影像，检测所述乘员的动作；
根据所述乘员的动作，使显示影像的至少一部分的显示方式以及所述乘员影像的显示状态变化。
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