JP2022149287A - ドライバ監視装置、ドライバ監視方法及びドライバ監視用コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1~図6を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。図1は、本発明の第一実施形態に係るドライバ監視装置を備える車両制御システム1の概略構成図である。車両制御システム1は、車両10に搭載され、車両10を制御する。図1に示されるように、車両制御システム1は、撮像装置2、ヒューマン・マシン・インターフェース(Human Machine Interface(HMI))3及び電子制御ユニット(Electronic Control Unit(ECU))4を備える。
以下、図5及び図6を参照して、上述した制御のフローについて説明する。図5は、本発明の第一実施形態における会話判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU4によって所定の実行間隔で繰り返し実行される。
図6は、本発明の第一実施形態における居眠り判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU4によって所定の実行間隔で繰り返し実行される。
第二実施形態に係るドライバ監視装置は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係るドライバ監視装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図7は、本発明の第二実施形態における会話判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU4によって所定の実行間隔で繰り返し実行される。
第三実施形態に係るドライバ監視装置は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係るドライバ監視装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
第三実施形態では、図5の会話判定処理の制御ルーチン及び図6の居眠り判定処理の制御ルーチンに加えて、図9のあくび判定処理の制御ルーチンが実行される。図9は、本発明の第三実施形態におけるあくび判定処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU4によって所定の実行間隔で繰り返し実行される。
4 電子制御ユニット(ECU)
43 プロセッサ
51 居眠り判定部
52 会話判定部
Claims (7)
- 車両のドライバの顔が表された顔画像に基づいて該ドライバの眼の開閉状態を検知し、該眼の開閉状態に基づいて、該ドライバが居眠りをしているか否かを判定する居眠り判定部と、
前記ドライバが会話をしているか否かを判定する会話判定部と
を備え、
前記居眠り判定部は、前記ドライバが会話をしていると判定されている間、該ドライバが居眠りをしていると判定しない、ドライバ監視装置。 - 前記居眠り判定部は、前記ドライバの会話が終了したと判定されてから所定時間が経過するまでの間、該ドライバが居眠りをしていると判定しない、請求項1に記載のドライバ監視装置。
- 前記会話判定部は、前記顔画像に基づいて、前記ドライバが会話をしているか否かを判定する、請求項1又は2に記載のドライバ監視装置。
- 前記会話判定部は、前記顔画像に基づいて前記ドライバの開口度を検出し、該開口度の変化量が所定の第1閾値以上となる頻度が所定の第1基準頻度以上である場合に、前記ドライバが会話をしていると判定する、請求項3に記載のドライバ監視装置。
- 前記顔画像に基づいて、前記ドライバがあくびをしているか否かを判定するあくび判定部を更に備え、
前記あくび判定部は、前記顔画像に基づいて前記ドライバの開眼度及び開口度を検出し、該開口度が所定の上側閾値以上であるときに該開眼度が所定の下側閾値以下となり且つ該開口度の変化量が所定の第2閾値以上となる頻度が所定の第2基準頻度未満である場合に、ドライバがあくびをしていると判定する、請求項1から4のいずれか1項に記載のドライバ監視装置。 - 車両のドライバの顔が表された顔画像に基づいて該ドライバの眼の開閉状態を検知し、該眼の開閉状態に基づいて、該ドライバが居眠りをしているか否かを判定することと、
前記ドライバが会話をしているか否かを判定することと、
前記ドライバが会話をしていると判定されている間、該ドライバが居眠りをしていると判定しないことと
を含む、ドライバ監視方法。 - 車両のドライバの顔が表された顔画像に基づいて該ドライバの眼の開閉状態を検知し、該眼の開閉状態に基づいて、該ドライバが居眠りをしているか否かを判定することと、
前記ドライバが会話をしているか否かを判定することと、
前記ドライバが会話をしていると判定されている間、該ドライバが居眠りをしていると判定しないことと
をコンピュータに実行させるドライバ監視用コンピュータプログラム。
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