CN112055300A - 救援信息的传输方法、装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种救援信息的传输方法、装置和车辆，涉及电子控制技术领域，该方法包括：采集车辆的救援信息，救援信息包括车辆的位置信息、车辆的车牌号和当前时间，按照指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，指定频率小于预设的频率阈值，将调制信号发送至救援平台，以使救援平台对调制信号进行解调得到救援信息。本公开通过指定频率的调制信号，将救援信息发送至救援平台，避免了由于数据网络或者无线电话网络异常导致救援信息传输失败的问题，能够保证救援信息及时发送至救援平台，并且扩大了救援信息的传输范围，提高了救援信息的传输效率，从而提高了车辆的安全度。
Description
技术领域
本公开涉及电子控制技术领域，具体地，涉及一种救援信息的传输方法、装置和车辆。
背景技术
车辆发生紧急情况(例如车祸、发动机故障等)时，可以通过紧急呼叫系统eCall向救援平台发送车辆的位置、车牌号等救援信息来请求救援。通常情况下，eCall可以利用车载设备，例如T-Box(英文：Telematics BOX，中文：远程信息处理器)、IHU(英文：Infotainment Head Unit，中文：信息娱乐主机)等的无线电话网络拨打紧急求助电话来发出救援信息以请求救援平台的救援，同时还可以利用车载设备的数据网络将车辆的救援信息发送至救援平台，以确保救援平台能够接收到车辆的救援信息。然而无线电话网络和数据网络在基站信号的覆盖范围内才能够实现数据传输，当车辆所处的位置偏僻或者基站的运行出现故障时(例如自然灾害导致基站损坏)，可能出现车辆所处的位置无线电话网络或者数据网络的信号微弱甚至消失的情况，导致救援平台无法接收到车辆的救援信息，救援信息的传输效率和可靠程度低，从而降低了车辆的安全度。
发明内容
本公开的目的是提供一种救援信息的传输方法、装置和车辆，用于解决现有技术中救援信息传输效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种救援信息的传输方法，所述方法包括：
采集车辆的救援信息，所述救援信息包括所述车辆的位置信息、所述车辆的车牌号和当前时间；
按照指定频率对所述救援信息进行调制，以获取调制信号，所述指定频率小于预设的频率阈值；
将所述调制信号发送至救援平台，以使所述救援平台对所述调制信号进行解调得到所述救援信息。
可选地，所述按照指定频率对所述救援信息进行调制，以获取调制信号，包括：
按照预设规则对所述救援信息进行处理，以得到目标救援数据，所述目标救援数据为二进制数据；
将所述目标救援数据以脉冲编码调制PCM的方式，调制到指定载波上，以得到所述调制信号，所述指定载波的频率为所述指定频率。
可选地，所述将所述调制信号发送至救援平台，包括：
按照预设的发送周期获取所述车辆的电量，并在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，通过所述车辆的播放装置将所述调制信号发送至所述救援平台。
可选地，在所述采集车辆的救援信息之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的第一状态；
所述采集车辆的救援信息，包括：
若所述第一状态为异常状态，采集所述救援信息。
可选地，在所述采集车辆的救援信息之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的数据网络的第二状态，和无线电话网络的第三状态；
所述按照指定频率对所述救援信息进行调制，以获取调制信号，包括：
若所述第二状态为异常状态，和/或所述第三状态为异常状态，按照所述指定频率对所述救援信息进行调制，以获取所述调制信号。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种救援信息的传输装置，所述装置包括：
采集模块，用于采集车辆的救援信息，所述救援信息包括所述车辆的位置信息、所述车辆的车牌号和当前时间；
调制模块，用于按照指定频率对所述救援信息进行调制，以获取调制信号，所述指定频率小于预设的频率阈值；
发送模块，用于将所述调制信号发送至救援平台，以使所述救援平台对所述调制信号进行解调得到所述救援信息。
可选地，所述调制模块包括：
处理子模块，用于按照预设规则对所述救援信息进行处理，以得到目标救援数据，所述目标救援数据为二进制数据；
调制子模块，用于将所述目标救援数据以脉冲编码调制PCM的方式，调制到指定载波上，以得到所述调制信号，所述指定载波的频率为所述指定频率。
可选地，所述发送模块用于：
按照预设的发送周期获取所述车辆的电量，并在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，通过所述车辆的播放装置将所述调制信号发送至所述救援平台。
可选地，所述装置还包括：
第一获取模块，用于在所述采集车辆的救援信息之前，获取所述车辆的第一状态；
所述采集模块用于：
若所述第一状态为异常状态，采集所述救援信息。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于在所述采集车辆的救援信息之前，获取所述车辆的数据网络的第二状态，和无线电话网络的第三状态；
所述调制模块用于：
若所述第二状态为异常状态，和/或所述第三状态为异常状态，按照所述指定频率对所述救援信息进行调制，以获取所述调制信号。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有控制器，所述控制器用于执行本公开实施例的第一方面中任一项所述方法中的步骤。
通过上述技术方案，本公开中首先采集车辆的救援信息，其中救援信息包括车辆的位置信息、车辆的车牌号和当前时间，然后按照小于预设的频率阈值的指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，最后将调制信号发送至救援平台，以使救援平台对调制信号进行解调得到救援信息。本公开通过指定频率的调制信号，将救援信息发送至救援平台，避免了由于数据网络或者无线电话网络异常导致救援信息传输失败的问题，能够保证救援信息及时发送至救援平台，并且扩大了救援信息的传输范围，提高了救援信息的传输效率，从而提高了车辆的安全度。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种救援信息的传输方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种救援信息的传输装置的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开提供的救援信息的传输方法、装置和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括车辆和救援平台。通常情况下，车辆和救援平台之间可以通过WLAN(英文：Wireless Local Area Networks，中文：无线局域网)、Telematics(中文：汽车信息服务)、V2X(英文：Vehicle to Everything，中文：车联网)、4G(英文：the 4th Generation mobile communication technology，中文：第四代移动通信技术)和5G(英文：the 5th Generation mobile communication technology，中文：第五代移动通信技术)中的任一种协议的数据网络、或者无线电话网络进行通信，以实现数据传输。但是在车辆所处的位置偏僻或者车辆附近的基站出现故障时，车辆所处的位置无线电话网络或者数据网络的信号微弱，通过上述协议难以进行数据传输。其中，救援平台可以是任一种终端或者服务器，终端例如可以是平板电脑、智能电视、PDA(英文：PersonalDigital Assistant，中文：个人数字助理)、便携计算机、大屏监控器等移动终端，也可以是台式计算机等固定终端，服务器例如可以是本地服务器，也可以是云端服务器或者服务器集群。车辆可以是汽车，但不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外，本公开提供的救援信息的传输方法、装置还可以适用于其他类型的机动车或非机动车。
图1是根据一示例性实施例示出的一种救援信息的传输方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，采集车辆的救援信息，救援信息包括车辆的位置信息、车辆的车牌号和当前时间。
举例来说，车辆启动后，车辆的控制器可以按照预设的时间间隔(例如1h)采集车辆的救援信息，也可以在接收到驾乘人员发出的采集指令时，采集车辆的救援信息。采集指令可以是驾乘人员通过预设的采集开关发出的指令，采集开关可以是车辆控制面板上的物理开关，也可以是遥控钥匙上的物理开关，还可以是车辆的中控显示屏上的虚拟开关，驾乘人员按下，或者触摸采集开关，控制器即开始采集救援信息。进一步的，驾乘人员还可以发出指定的语音(例如“获取第一状态”)，或者指定的手势(例如画X手势)，在车辆上的声音采集装置(麦克风等)或图像采集装置(摄像头等)获取到指定的语音或者指定的手势之后，控制器再开始采集救援信息。在另一种实现方式在中，控制器还可以按照预设的时间间隔获取车辆的状态，然后在车辆的状态为指定状态(异常状态)时，再采集救援信息，本公开对此不做限定。控制器可以是车辆上设置的MCU(英文：Microcontroller Unit，中文：微控制单元)、ECU(英文：Electronic Control Unit，中文：电子控制单元)或者BCM(英文：BodyControl Module，中文：车身控制器)等。
救援信息可以包括车辆的位置信息、车辆的车牌号和当前时间等。其中，位置信息可以包括车辆的经度、纬度，例如可以通过车辆的GPS(英文：Global Positioning System，中文：全球定位系统)、雷达等获取位置信息。车牌号例如可以预先存储在控制器中，车牌号可以标识唯一一个车辆，即车牌号与车辆一一对应，根据车牌号能够确定车辆的类型(例如货车、客车)、额定载客量等信息。当前时间可以是控制器上的时间。救援信息还可以包括车辆的VIN码(英文：Vehicle Identification Number，中文：标识码)、车辆上的乘客数量。车辆的VIN码也可以预先存储在控制器中，每个车辆的标识码都各不相同，可以通过车辆的VIN码进一步标识不同的车辆。救援信息例如可以按照MSD(英文：Minimum Set of Data，中文：最小数据集)的形式存储在控制器的存储模块上。
在通过控制器获取车辆的状态的场景中，可以先判断车辆的状态，然后在车辆的状态为指定状态(异常状态)时，再采集救援信息。车辆的状态可以是正常状态或者异常状态，其中正常状态表示车辆能够正常行驶，异常状态表示车辆无法正常行驶，例如可以是车辆发生碰撞、车辆的发动机故障等场景。
步骤102，按照指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，指定频率小于预设的频率阈值。
步骤103，将调制信号发送至救援平台，以使救援平台对调制信号进行解调得到救援信息。
示例的，获取车辆的救援信息之后，可以按照指定频率对救援信息进行调制，以得到调制后的调制信号。例如可以按照指定频率通过PCM(英文：Pulse Code Modulation，中文：脉冲编码调制)、PAM(英文：Pulse Amplitude Modulation，中文：脉冲幅度调制)、PDM(英文：Pulse Width Modulation，中文：脉冲宽度调制)等技术对救援信息进行调制，以获取调制信号。其中，指定频率小于预设的频率阈值。频率阈值可以设置为较低的频率，相应的指定频率也较低，那么按照指定频率进行调制，得到的调制信号为低频的声波，对应的波长较长。这样调制信号能够绕开大型障碍物，并且具有不易衰减，不易被水和空气吸收的特点。因此，包含了救援信息的调制信号，所能传输的距离远，并且不易衰减，提高了救援信息的传输效率。具体的，频率阈值例如可以设置为20Hz、40Hz、50Hz或者其他较低的频率，本公开对频率阈值的取值不做具体限定。当频率阈值为20Hz时，对应的指定频率的取值范围为0～20Hz，也就是说指定频率的取值范围与次声波的频率范围一致，即调制信号为次声波。
确定调制信号后，可以将调制信号发送至救援平台，例如可以按照预设的时间间隔(例如2min)将调制信号周期性地发送至救援平台，也可以在发送调制信号之前先检测车辆的电量，当电量大于预设的电量阈值时(例如5％)，再将调制信号发送至救援平台，本公开对此不做限定。救援平台在接收到调制信号后可以对调制信号进行解调以获取救援信息。这样，救援平台就可以根据救援信息对车辆进行救援。在有多个车辆向救援平台发送调制信号时，例如可以通过STDM(英文：Synchronous Time Division Multiplexing，中文：同步分时复用)技术、ATDM(英文：Asynchronous Time Division Multiplexing，中文：异步分时复用)技术等分别将多个车辆的调制信号发送至救援平台，以使救援平台对多个调制信号进行解调得到多个救援信息，并分别根据每个救援信息对每个车辆进行救援。进一步的，救援平台在对一个或多个调制信号进行解调获取相应的救援信息之后，可以根据每个救援信息中的车牌号(或者VIN码)向对应的车辆发送用于表示救援平台已经接收到调制信号的确认信息。车辆在接收到确认信息后，就可以停止发出调制信号，以节省车辆的能耗。
综上所述，本公开中首先采集车辆的救援信息，其中救援信息包括车辆的位置信息、车辆的车牌号和当前时间，然后按照小于预设的频率阈值的指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，最后将调制信号发送至救援平台，以使救援平台对调制信号进行解调得到救援信息。本公开通过指定频率的调制信号，将救援信息发送至救援平台，避免了由于数据网络或者无线电话网络异常导致救援信息传输失败的问题，能够保证救援信息及时发送至救援平台，并且扩大了救援信息的传输范围，提高了救援信息的传输效率，从而提高了车辆的安全度。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输方法的流程图，如图2所示，步骤102包括：
步骤1021，按照预设规则对救援信息进行处理，以得到目标救援数据，目标救援数据为二进制数据。
步骤1022，将目标救援数据以脉冲编码调制PCM的方式，调制到指定载波上，以得到调制信号，指定载波的频率为指定频率。
举例来说，获取车辆的救援信息之后，可以先按照预设规则对救援信息进行处理，以得到目标救援数据。其中，目标救援数据为二进制数据。具体的，可以先判断救援信息中的位置信息、车牌号和当前时间等是否为二进制数据，若救援信息中的位置信息、车牌号和当前时间等均为二进制数据，那么可以直接按照预设标准(例如eCall标准)中指示的顺序依次排列救援信息中的每组数据，以得到目标救援数据。例如救援信息中包括位置信息、车牌号和当前时间，位置信息、车牌号和当前时间的数据类型为长整型，那么目标救援数据可以包括按照eCall标准中指示的顺序依次排列的3组长整型数据。若救援信息中存在模拟信号，那么可以先对救援信息进行模数转换，以将模拟信号转化为二进制数据，然后再按照预设标准中指示的顺序依次排列每组二进制数据，以得到目标救援数据。获取目标救援数据后，可以将目标救援数据以PCM的方式，调制到指定载波上，其中，指定载波的频率即为指定频率。
可选地，步骤103的实现方式可以为：
按照预设的发送周期获取车辆的电量，并在电量大于预设的电量阈值的情况下，通过车辆的播放装置将调制信号发送至救援平台。
示例的，获取调制信号后，可以按照预设的发送周期(例如2min/次)获取车辆的电量。例如，以百分数表示车辆的电池剩余的电量，若车辆当前剩余的电量为10％，预设的电量阈值为5％，此时，车辆剩余的电量大于预设的电量阈值，那么可以通过车辆的播放装置将调制信号发送至救援平台。其中，播放装置例如可以是T-Box、IHU等的喇叭。T-Box、IHU可以通过物理连线(CAN总线、或者LIN总线等)或者预设的无线通信协议(蓝牙、无线宽带Wi-Fi、WLAN等)与控制器连接。在另一种实现方式中，获取车辆的调制信号后，可以先将调制信号发送至救援平台一次，然后再按照预设的发送周期获取车辆的电量，并在电量大于预设的电量阈值的情况下，按照预设的发送周期将调制信号发送至救援平台。若电量小于或等于预设的电量阈值，说明车辆剩余的电量不充足，此时可以停止发送调制信号，也可以延长预设的发送周期(例如将发送周期调整为5min/次)，然后根据调整后的发送周期直接发送调制信号，以减少车辆的电量消耗，还可以间隔预设数量个(例如2个)发送周期再发送调制信号，本公开对此不做限定。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输方法的流程图，如图3所示，在步骤101之前，该方法还包括：
步骤104，获取车辆的第一状态。
步骤101包括：
若第一状态为异常状态，采集救援信息。
举例来说，车辆在行驶或减速停车的过程中，车辆的控制器可以按照预设的时间间隔周期性地获取车辆的第一状态。在另一种实现方式中，也可以当驾乘人员按下专用检测开关后，再通过控制器获取第一状态。专用检测开关可以是物理开关，也可以是虚拟开关等，本公开对此不做限定。第一状态可以包括正常状态和异常状态。若第一状态为正常状态，说明车辆可以正常行驶，此时无需采集救援信息。若第一状态为异常状态，说明车辆出现故障无法正常行驶，例如可以是车辆发生碰撞、车辆的发动机故障等场景，此时可以采集救援信息来请求救援。
控制器例如可以根据设置在车辆上的多个传感器判断车辆的第一状态。若多个传感器中的设置在车身周围的传感器检测到的压力大于或等于预设的压力阈值，说明车辆发生了碰撞，那么可以确定车辆的第一状态为异常状态。在另一种实现方式中，控制器也可以根据车辆的运行数据(例如发动机转速、车辆的行驶速度等)确定车辆的第一状态。例如，当运行数据与目标运行数据不一致时，可以确定车辆的第一状态为异常状态，当运行数据与目标运行数据一致时，可以确定车辆的第一状态为正常状态。其中，目标运行数据可以理解为车辆以正常状态运行时生成的数据。当运行数据与目标运行数据之差的绝对值大于预设的目标阈值(例如5％)时，可以确定运行数据与目标运行数据不一致，当运行数据与目标运行数据之差的绝对值小于或等于预设的目标阈值时，可以确定运行数据与目标运行数据一致。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输方法的流程图，如图4所示，在步骤101之前，该方法还包括：
步骤105，获取车辆的数据网络的第二状态，和无线电话网络的第三状态。
步骤102包括：
若第二状态为异常状态，和/或第三状态为异常状态，按照指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号。
示例的，车辆在行驶或减速停车的过程中，车辆的控制器可以按照预设的时间间隔周期性地获取车辆的数据网络的第二状态，和无线电话网络的第三状态。在另一种实现方式中，也可以当驾乘人员按下专用检测开关时再通过控制器获取第二状态和第三状态。专用检测开关可以是物理开关，也可以是虚拟开关等，本公开对此不做限定。第二状态以及第三状态可以包括正常状态和异常状态。若获取的第二状态和第三状态为正常状态，说明可以通过数据网络和无线电话网络将救援信息传输到救援平台，以使救援平台根据救援信息对车辆进行救援。若第二状态和第三状态为异常状态，说明数据网络和无线电话网络的信号微弱甚至已经消失，无法通过数据网络和无线电话网络将救援信息传输到救援平台，那么此时可以执行步骤102至步骤103，即按照指定频率(例如20Hz)对救援信息进行调制，以获取调制信号，然后通过调制信号将救援信息传输到救援平台。若第二状态为正常状态，第三状态为异常状态，说明可以通过数据网络将救援信息传输到救援平台，但是无线电话网络的信号微弱甚至已经消失，无法通过无线电话网络将救援信息传输到救援平台，这样仅通过数据网络传输救援信息，当数据网络的信号不稳定时，难以保证救援平台接收到救援信息。因此可以同时按照指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，然后通过调制信号将救援信息传输到救援平台，以保证救援平台能够及时接收到救援信息。同样的，若第二状态为异常状态，第三状态为正常状态，说明可以通过无线电话网络将救援信息传输到救援平台，但是数据网络的信号微弱甚至已经消失，无法通过数据网络将救援信息传输到救援平台，这样仅通过无线电话网络传输救援信息，当无线电话网络的信号不稳定时，难以保证救援平台接收到救援信息，因此也可以同时按照指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，然后通过调制信号将救援信息传输到救援平台，以保证救援平台能够及时接收到救援信息。
进一步的，在步骤101之前，可以先获取第一状态、第二状态和第三状态，然后在第一状态为异常状态时，再采集救援信息，之后在第二状态和第三状态为正常状态的情况下，通过数据网络和无线电话网络将救援信息传输到救援平台，在第二状态和/或第三状态为异常状态的情况下，按照指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，然后通过调制信号将救援信息传输到救援平台，本公开对此不做限定。
综上所述，本公开中首先采集车辆的救援信息，其中救援信息包括车辆的位置信息、车辆的车牌号和当前时间，然后按照小于预设的频率阈值的指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，最后将调制信号发送至救援平台，以使救援平台对调制信号进行解调得到救援信息。本公开通过指定频率的调制信号，将救援信息发送至救援平台，避免了由于数据网络或者无线电话网络异常导致救援信息传输失败的问题，能够保证救援信息及时发送至救援平台，并且扩大了救援信息的传输范围，提高了救援信息的传输效率，从而提高了车辆的安全度。
图5是根据一示例性实施例示出的一种救援信息的传输装置的框图，如图5所示，该装置200包括：
采集模块201，用于采集车辆的救援信息，救援信息包括车辆的位置信息、车辆的车牌号和当前时间。
调制模块202，用于按照指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，指定频率小于预设的频率阈值。
发送模块203，用于将调制信号发送至救援平台，以使救援平台对调制信号进行解调得到救援信息。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输装置的框图，如图6所示，调制模块202包括：
处理子模块2021，用于按照预设规则对救援信息进行处理，以得到目标救援数据，目标救援数据为二进制数据。
调制子模块2022，用于将目标救援数据以脉冲编码调制PCM的方式，调制到指定载波上，以得到调制信号，指定载波的频率为指定频率。
可选地，发送模块203用于：
按照预设的发送周期获取车辆的电量，并在电量大于预设的电量阈值的情况下，通过车辆的播放装置将调制信号发送至救援平台。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输装置的框图，如图7所示，该装置200还包括：
第一获取模块204，用于在采集车辆的救援信息之前，获取车辆的第一状态。
采集模块201用于：
若第一状态为异常状态，采集救援信息。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种救援信息的传输装置的框图，如图8所示，该装置200还包括：
第二获取模块205，用于在采集车辆的救援信息之前，获取车辆的数据网络的第二状态，和无线电话网络的第三状态。
调制模块202用于：
若第二状态为异常状态，和/或第三状态为异常状态，按照指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号。
关于上述实施例中的装置，其中各个部分执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开中首先采集车辆的救援信息，其中救援信息包括车辆的位置信息、车辆的车牌号和当前时间，然后按照小于预设的频率阈值的指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，最后将调制信号发送至救援平台，以使救援平台对调制信号进行解调得到救援信息。本公开通过指定频率的调制信号，将救援信息发送至救援平台，避免了由于数据网络或者无线电话网络异常导致救援信息传输失败的问题，能够保证救援信息及时发送至救援平台，并且扩大了救援信息的传输范围，提高了救援信息的传输效率，从而提高了车辆的安全度。
图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图9所示，该车辆300包括：
控制器301，用于执行本公开实施例中所提供的救援信息的传输方法中的步骤。
关于上述实施例中的车辆，其中控制器的具体实现方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开中首先采集车辆的救援信息，其中救援信息包括车辆的位置信息、车辆的车牌号和当前时间，然后按照小于预设的频率阈值的指定频率对救援信息进行调制，以获取调制信号，最后将调制信号发送至救援平台，以使救援平台对调制信号进行解调得到救援信息。本公开通过指定频率的调制信号，将救援信息发送至救援平台，避免了由于数据网络或者无线电话网络异常导致救援信息传输失败的问题，能够保证救援信息及时发送至救援平台，并且扩大了救援信息的传输范围，提高了救援信息的传输效率，从而提高了车辆的安全度。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其他实施方案，均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种救援信息的传输方法，其特征在于，所述方法包括：
采集车辆的救援信息，所述救援信息包括所述车辆的位置信息、所述车辆的车牌号和当前时间；
按照指定频率对所述救援信息进行调制，以获取调制信号，所述指定频率小于预设的频率阈值；
将所述调制信号发送至救援平台，以使所述救援平台对所述调制信号进行解调得到所述救援信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照指定频率对所述救援信息进行调制，以获取调制信号，包括：
按照预设规则对所述救援信息进行处理，以得到目标救援数据，所述目标救援数据为二进制数据；
将所述目标救援数据以脉冲编码调制PCM的方式，调制到指定载波上，以得到所述调制信号，所述指定载波的频率为所述指定频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述调制信号发送至救援平台，包括：
按照预设的发送周期获取所述车辆的电量，并在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，通过所述车辆的播放装置将所述调制信号发送至所述救援平台。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集车辆的救援信息之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的第一状态；
所述采集车辆的救援信息，包括：
若所述第一状态为异常状态，采集所述救援信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集车辆的救援信息之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的数据网络的第二状态，和无线电话网络的第三状态；
所述按照指定频率对所述救援信息进行调制，以获取调制信号，包括：
若所述第二状态为异常状态，和/或所述第三状态为异常状态，按照所述指定频率对所述救援信息进行调制，以获取所述调制信号。
6.一种救援信息的传输装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集车辆的救援信息，所述救援信息包括所述车辆的位置信息、所述车辆的车牌号和当前时间；
调制模块，用于按照指定频率对所述救援信息进行调制，以获取调制信号，所述指定频率小于预设的频率阈值；
发送模块，用于将所述调制信号发送至救援平台，以使所述救援平台对所述调制信号进行解调得到所述救援信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调制模块包括：
处理子模块，用于按照预设规则对所述救援信息进行处理，以得到目标救援数据，所述目标救援数据为二进制数据；
调制子模块，用于将所述目标救援数据以脉冲编码调制PCM的方式，调制到指定载波上，以得到所述调制信号，所述指定载波的频率为所述指定频率。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块用于：
按照预设的发送周期获取所述车辆的电量，并在所述电量大于预设的电量阈值的情况下，通过所述车辆的播放装置将所述调制信号发送至所述救援平台。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一获取模块，用于在所述采集车辆的救援信息之前，获取所述车辆的第一状态；
所述采集模块用于：
若所述第一状态为异常状态，采集所述救援信息。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有控制器，所述控制器用于执行权利要求1-5中任一项所述方法中的步骤。
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