CN112822642B - 一种基于v2x的车辆派发方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于V2X的车辆派发方法、装置及系统，所述方法包括：获取潜在用户的潜在用户信息，获取路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，因此，采用本申请实施例，由于能够通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域；这样，极大地提高了用车高峰期时车辆的实际载客性能，实际载客性能包括实际载客量和成单率，避免大量车辆闲置，有效地缓解了用车高峰期的用车压力。

Description

一种基于V2X的车辆派发方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于V2X的车辆派发方法、装置及系统。

背景技术

传统车辆派发方法是通过约车平台来完成。具体地，用户在手机上安装有平台的下单应用程序，平台在接收到用户的打车信息后，根据用户输入的打车信息，通过平台派单，只有接收到平台派单任务的车辆，才能执行该派单任务，否则，只能闲置车辆，这样，使得在用车高峰期的时候，仍有大量闲置的车辆，这样，不仅无法缓解用车高峰期的车辆运载压力，车辆的实际载客量并不高，造成大量车辆闲置。

因此，如何提升现有的用车高峰期时车辆的实际载客性能，缓解用车高峰期的用车压力，是待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆派发方法、装置及系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆派发方法，所述派车方法应用于路测单元设备上，所述方法包括：

获取潜在用户的潜在用户信息，所述潜在用户信息包括所述潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；

获取所述路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；

通过预设方式，对所述潜在用户信息进行广播，以使得处于所述广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据所述潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出所述车辆响应于所述派发请求时行驶至与所述派发请求对应的预设等候区域。

在一种实施方式中，所述预设方式包括第一预设方式和第二预设方式，所述通过预设方式，对所述潜在用户信息进行广播包括：

通过所述第一预设方式，将所述潜在用户信息广播至所述预设广播覆盖区域，所述第一预设方式为通过V2X的PC5方式对所述潜在用户信息进行广播；或者，

通过所述第二预设方式，将所述潜在用户信息广播至所述预设广播覆盖区域内的任意一个其余路测单元设备进行多级转发，所述第二预设方式为通过V2X的PC5接力方式对所述潜在用户信息进行广播。

在一种实施方式中，所述潜在用户信息还包括所述潜在用户所处位置的经纬度信息，所述方法还包括：

获取预先配置的进行车辆派发的派发车辆区域信息和所述潜在用户的所述经纬度信息；

根据所述经纬度信息判断所述潜在用户的当前位置是否处于预先配置的派发车辆区域，若根据所述经纬度信息判断出所述潜在用户的当前位置处于预先配置的派发车辆区域，则进行车辆派发；否则，忽略处理。

在一种实施方式中，所述潜在用户信息还包括所述潜在用户的出发地位置信息，所述方法还包括：

将所述潜在用户信息上传至云控制服务器上。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

对还包括所述出发地位置信息的所述潜在用户信息进行广播，以使得云控制服务器根据所述出发地位置信息在所述广播覆盖区域内匹配出至少一个安装有车载单元设备的车辆以响应对应的派发请求。

在一种实施方式中，所述路测单元设备还包括图像采集单元，所述图像采集单元为分布于各个预设等候区域的摄像头，所述方法还包括：

通过所述图像采集单元采集至少一个预设等候区域的视频数据；

对所述视频数据进行解析，解析出与各个预设等候区域对应的潜在用户数量信息和对应的潜在用户位置分布信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆派发方法，所述派车方法应用于云控制服务器上，所述方法包括：

接收至少一个路测单元设备广播的潜在用户的潜在用户信息，所述潜在用户信息包括所述潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；

根据所述预设等候区域信息，将所述潜在用户信息推送至对应的路测单元设备上；

根据所述预设等候区域信息确定出预设等候区域，并向处于所述预设等候区域内的安装有车载单元设备的车辆广播所述潜在用户信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆派发装置，所述车辆派发装置应用于路测单元设备上，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取潜在用户的潜在用户信息，所述潜在用户信息包括所述潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；以及

获取所述路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；

第一广播单元，用于通过预设方式，对所述第一获取单元获取的所述潜在用户信息进行广播，以使得处于所述广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据所述潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出所述车辆响应于所述派发请求时行驶至与所述派发请求对应的预设等候区域。

第四方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆派发装置，所述车辆派发装置应用于云控制服务器上，所述装置包括：

接收单元，用于接收至少一个路测单元设备广播的潜在用户的潜在用户信息，所述潜在用户信息包括所述潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；

推送单元，用于根据所述接收单元接收的所述预设等候区域信息，将所述潜在用户信息推送至对应的路测单元设备上；

确定单元，用于根据所述推送单元推送的所述预设等候区域信息确定出预设等候区域；

第二广播单元，用于向处于所述确定单元确定出的所述预设等候区域内的安装有车载单元设备的车辆广播所述潜在用户信息。

第五方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆派发系统，所述系统包括如上所述的路测单元设备、如上所述的云控制服务器和安装有车载单元设备的车辆。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，获取潜在用户的潜在用户信息，潜在用户信息包括潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；获取路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域，因此，采用本申请实施例，由于能够通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域；这样，极大地提高了用车高峰期时车辆的实际载客性能，实际载客性能包括实际载客量和成单率，避免大量车辆闲置，有效地缓解了用车高峰期的用车压力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆派发方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种基于V2X的车辆派发方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆派发装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种基于V2X的车辆派发装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

基于现有的车辆派发方法所存在的车辆的实际载客量并不高，造成大量车辆闲置的问题。为此，本申请提供了一种基于V2X的车辆派发方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，获取潜在用户的潜在用户信息，潜在用户信息包括潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；获取路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域，因此，采用本申请实施例，由于能够通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域；这样，极大地提高了用车高峰期时车辆的实际载客性能，实际载客性能包括实际载客量和成单率，避免大量车辆闲置，有效地缓解了用车高峰期的用车压力，下面采用示例性的实施例进行详细说明。

下面将结合图1-图2，对本申请实施例提供的基于V2X的车辆派发方法进行详细介绍。该基于V2X的车辆派发方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于V2X的车辆派发装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。其中，本申请实施例中的用户终端，包括但不限于：个人电脑、平板电脑、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。在不同的网络中用户终端可以叫做不同的名称，例如：用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、5G网络或未来演进网络中的终端设备等。

如图1所示，是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆派发方法的流程示意图，该基于V2X的车辆派发方法应用于路测单元设备上；如图1所示，本申请实施例的基于V2X的车辆派发方法可以包括以下步骤：

S101，获取潜在用户的潜在用户信息，潜在用户信息包括潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；

在本申请实施例中，在不同的应用场景中，可以根据不同区域预设特定标识进行区分上述不同的预设等候区域，或者对不同预设等候区域进行划线，以能够直观地区分出不同预设等候区域，并通过标识或者划线出的预设等候区域指示潜在用户在对应的预设等候区域进行有序等候车辆。

在本申请实施例中，潜在用户信息除了上述信息之外，还可以不同应用场景的需求，引入其它的潜在用户信息，在此不再赘述。

在本申请实施例提供的车辆派发方法是通过V2X(Vehicle to Everything，车用无线通信)技术实现的，车用无线通信技术是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network，V2N)的交互。本申请实施例提供的车辆派发方法正是由于引入了V2X技术，能够在无网络的应用场景中使用，或者是在用户没有带手机设备的应用场景中使用。

S102，获取路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；

在本申请实施例中，单个路测单元设备对应的预设广播覆盖区域有一千米。为了扩大预设广播覆盖区域的范围，可以在预设广播覆盖区域设置多个路测单元设备，且这些路测单元设备之间还能够进行多级转发，通过这种多级转发的接力方式，能够覆盖更广的区域，使得在用车高峰期能够有更多的车辆能够接收到有用车需求的广播，并根据广播中携带的潜在用户信息有目的地行驶至有用车请求的预设等候区域，这样，不仅能够有效地提高用车高峰期时车辆的实际载客性能，实际载客性能包括实际载客量和成单率，避免大量车辆闲置，还能够有效地缓解用车高峰期的用车压力。

在实际应用场景中，例如，路测单元设备A以多级转发的方式进行广播，其将上述潜在用户信息进行广播，广播至与其间隔600米的路测单元设备B，路测单元设备B在接收到路测单元设备A广播的潜在用户信息之后，继续进行广播，通过上述多级转发，能够将潜在用户信息广播至足够大的覆盖区域，以使得在用车高峰期能够有更多的车辆能够接收到有用车需求的广播，并根据广播中携带的潜在用户信息有目的地行驶至有用车请求的预设等候区域。

在实际应用场景中，预设广播覆盖区域跟布设的路测单元的数量有关。具体地，若路测单元的数量越多，则对应的预设广播覆盖区域越大，反之，若路测单元的数量越少，则对应的预设广播覆盖区域越小。

S103，通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域。

在本申请实施例中，预设方式包括第一预设方式，通过预设方式，对潜在用户信息进行广播包括以下步骤：

通过第一预设方式，将潜在用户信息广播至预设广播覆盖区域，第一预设方式为通过V2X的PC5方式对潜在用户信息进行广播；这样，通过第一预设方式，能够将潜在用户信息广播出去，以便于处于预设广播覆盖区域内的车辆能够有目的地行驶到该区域，避免了漫无目的地寻找用户，有效地提高了成单率。

在本申请实施例中，预设方式包括第二预设方式，通过预设方式，对潜在用户信息进行广播还包括以下步骤：

通过第二预设方式，将潜在用户信息广播至预设广播覆盖区域内的任意一个其余路测单元设备进行多级转发，第二预设方式为通过V2X的PC5接力方式对潜在用户信息进行广播。

针对第二预设方式的描述，参见前述相同或相似部分的描述，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，潜在用户信息还包括潜在用户所处位置的经纬度信息，本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆派发方法还包括以下步骤：

获取预先配置的进行车辆派发的派发车辆区域信息和潜在用户的经纬度信息；

根据经纬度信息判断潜在用户的当前位置是否处于预先配置的派发车辆区域，若根据经纬度信息判断出潜在用户的当前位置处于预先配置的派发车辆区域，则进行车辆派发；否则，忽略处理。

需要说明的是，上述经纬度信息是通过潜在用户持有的V2X手持设备所获得的，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，潜在用户信息还包括潜在用户的出发地位置信息，本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆派发方法还包括以下步骤：

将潜在用户信息上传至云控制服务器上；这样，通过引入潜在用户的出发地位置信息，能够确保行驶至预设等候区域的车辆是出发地位置附近的车辆，缩短了用户的等候时间，提高了用户体验度；此外，通过引入云控制服务器，使得本申请实施例提供的车辆派发方法能够覆盖足够广的区域。

需要说明的是，上述潜在用户的出发地位置信息是通过穿戴与潜在用户身上的穿戴设备获取到的信息，例如，穿戴手表。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆派发方法还包括以下步骤：

对还包括出发地位置信息的潜在用户信息进行广播，以使得云控制服务器根据出发地位置信息在广播覆盖区域内匹配出至少一个安装有车载单元设备的车辆以响应对应的派发请求。

在一种可能的实现方式中，路测单元设备还包括图像采集单元，图像采集单元为分布于各个预设等候区域的摄像头，本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆派发方法还包括以下步骤：

通过图像采集单元采集至少一个预设等候区域的视频数据；

对视频数据进行解析，解析出与各个预设等候区域对应的潜在用户数量信息和对应的潜在用户位置分布信息。

在实际应用中，通过图像采集单元，例如，摄像头，不仅能够直观地从视频数据中看到潜在用户数量，还能够直观地从视频数据中看到潜在用户位置分布，尤其是潜在用户位置分布。

在实际应用中，潜在用户位置分布信息可以通过以图像方式直观地显示，这样，便于车辆司机判断其应该行驶至哪一个潜在用户多、且潜在用户分布集中的预设等候区域，不仅能够有效地提高成单率，还能够有效地提高用车高峰期时车辆的实际载客性能，实际载客性能包括实际载客量和成单率，避免大量车辆闲置，还能够有效地缓解用车高峰期的用车压力。

此外，本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆派发方法所采用的路测单元设备内置有无线接收装置，无线接收装置频率为2.4G和5.8G，在空旷的条件下，通信距离一般为800米。乘客手机内置无线发射装置，根据无线协议，会定时发送无线探测帧，无线探测帧中包括该手机的唯一标识，路测单元设备内置无线接收装置接收到潜在用户(乘客)发送的无线探测帧，根据接收到的探测帧的方向、功率等信息，结合预设等候区域(在实际应用中可以以电子地图的形式呈现)，判断潜在用户(乘客)是否处于车辆打车区域以及判断潜在用户(乘客)数量。

如图2所示，是本申请实施例提供的另一种基于V2X的车辆派发方法的流程示意图；该基于V2X的车辆派发方法应用于云控制服务器上，所述方法包括：

S201，接收至少一个路测单元设备广播的潜在用户的潜在用户信息，潜在用户信息包括潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；

针对潜在用户信息的描述，参见前述相同或相似部分的描述，在此不再赘述。

S202，根据预设等候区域信息，将潜在用户信息推送至对应的路测单元设备上；

针对上述预设等候区域信息和路测单元设备的描述，参见前述相同或相似部分的描述，在此不再赘述。

S203，根据预设等候区域信息确定出预设等候区域，并向处于预设等候区域内的安装有车载单元设备的车辆广播潜在用户信息；通过引入云控制服务器，能够有效地扩大本申请实施例提供的车辆派发方法所适用的范围。

在本申请实施例中，获取潜在用户的潜在用户信息，潜在用户信息包括潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；获取路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域，因此，采用本申请实施例，由于能够通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域；这样，极大地提高了用车高峰期时车辆的实际载客性能，实际载客性能包括实际载客量和成单率，避免大量车辆闲置，有效地缓解了用车高峰期的用车压力。

下述为本发明基于V2X的车辆派发装置实施例，可以用于执行本发明基于V2X的车辆派发方法实施例。对于本发明基于V2X的车辆派发装置实施例中未披露的细节，请参照本发明基于V2X的车辆派发方法实施例。

请参见图3，其示出了本发明一个示例性实施例提供的基于V2X的车辆派发装置的结构示意图。该基于V2X的车辆派发装置应用于路测单元设备上，该基于V2X的车辆派发装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该基于V2X的车辆派发装置包括获取单元301和第一广播单元302。

具体而言，获取单元301，用于获取潜在用户的潜在用户信息，潜在用户信息包括潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；以及

获取路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；

第一广播单元302，用于通过预设方式，对获取单元301获取的潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域。

可选的，第一广播单元302具体用于：

通过第一预设方式，将潜在用户信息广播至预设广播覆盖区域，第一预设方式为通过V2X的PC5方式对潜在用户信息进行广播；或者，

通过第二预设方式，将潜在用户信息广播至预设广播覆盖区域内的任意一个其余路测单元设备进行多级转发，第二预设方式为通过V2X的PC5接力方式对潜在用户信息进行广播。

可选的，潜在用户信息还包括潜在用户所处位置的经纬度信息，获取单元301还用于：

获取预先配置的进行车辆派发的派发车辆区域信息和潜在用户的经纬度信息；

所述装置还包括：

处理单元(在图3中未示出)，用于根据获取单元301获取的经纬度信息判断潜在用户的当前位置是否处于预先配置的派发车辆区域，若根据经纬度信息判断出潜在用户的当前位置处于预先配置的派发车辆区域，则进行车辆派发；否则，忽略处理。

可选的，潜在用户信息还包括潜在用户的出发地位置信息，所述装置还包括：

上传单元(在图3中未示出)，用于将潜在用户信息上传至云控制服务器上。

可选的，第一广播单元302还用于：

对还包括出发地位置信息的潜在用户信息进行广播，以使得云控制服务器根据出发地位置信息在广播覆盖区域内匹配出至少一个安装有车载单元设备的车辆以响应对应的派发请求。

可选的，路测单元设备还包括图像采集单元(在图3中未示出)，图像采集单元为分布于各个预设等候区域的摄像头，

图像采集单元，用于采集至少一个预设等候区域的视频数据；

所述装置还包括：

解析单元(在图3中未示出)，用于对图像采集单元采集的视频数据进行解析，解析出与各个预设等候区域对应的潜在用户数量信息和对应的潜在用户位置分布信息。

如图4所示，是本申请实施例提供的另一种基于V2X的车辆派发装置的结构示意图。该基于V2X的车辆派发装置应用于云控制服务器上，该基于V2X的车辆派发装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该基于V2X的车辆派发装置包括接收单元401、推送单元402、确定单元403和第二广播单元404。

具体而言，接收单元401，用于接收至少一个路测单元设备广播的潜在用户的潜在用户信息，潜在用户信息包括潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；

推送单元402，用于根据接收单元401接收的预设等候区域信息，将潜在用户信息推送至对应的路测单元设备；

确定单元403，用于根据推送单元402推送的预设等候区域信息确定出预设等候区域；

第二广播单元404，用于向处于确定单元403确定出的预设等候区域内的安装有车载单元设备的车辆广播潜在用户信息。

需要说明的是，上述实施例提供的基于V2X的车辆派发装置在执行基于V2X的车辆派发方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于V2X的车辆派发装置与基于V2X的车辆派发方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见基于V2X的车辆派发方法实施例，这里不再赘述。

在本申请实施例中，获取单元用于获取潜在用户的潜在用户信息，潜在用户信息包括潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；以及获取路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；第一广播单元用于通过预设方式，对获取单元获取的潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域，因此，采用本申请实施例，由于能够通过预设方式，对潜在用户信息进行广播，以使得处于广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出车辆响应于派发请求时行驶至与派发请求对应的预设等候区域；这样，极大地提高了用车高峰期时车辆的实际载客性能，实际载客性能包括实际载客量和成单率，避免大量车辆闲置，有效地缓解了用车高峰期的用车压力。

本申请实施例还包括提供了一种基于V2X的车辆派发系统，该车辆派发系统包括如上所述的路测单元设备、如上述所述的云控制服务器和安装有车载单元设备的车辆。

针对车辆派发系统中的路测单元设备、云控制服务器以及安装有车载单元设备的车辆的描述，参见前述相同或相似部分的描述，在此不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的基于V2X的车辆派发方法。

本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例所述的基于V2X的车辆派发方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于V2X的车辆派发方法，其特征在于，所述派发方法应用于路测单元设备上，所述方法包括：

获取潜在用户的潜在用户信息，所述潜在用户信息包括所述潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；

获取所述路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；

通过预设方式，对所述潜在用户信息进行广播，以使得处于所述广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据所述潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出所述车辆响应于所述派发请求时行驶至与所述派发请求对应的预设等候区域；

所述预设方式包括第二预设方式，所述通过预设方式，对所述潜在用户信息进行广播包括：

通过所述第二预设方式，将所述潜在用户信息广播至所述预设广播覆盖区域内的任意一个其余路测单元设备进行多级转发，所述第二预设方式为通过V2X的PC5接力方式对所述潜在用户信息进行广播。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方式还包括第一预设方式，所述通过预设方式，对所述潜在用户信息进行广播包括：

通过所述第一预设方式，将所述潜在用户信息广播至所述预设广播覆盖区域，所述第一预设方式为通过V2X的PC5方式对所述潜在用户信息进行广播。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述潜在用户信息还包括所述潜在用户所处位置的经纬度信息，所述方法还包括：

获取预先配置的进行车辆派发的派发车辆区域信息和所述潜在用户的所述经纬度信息；

根据所述经纬度信息判断所述潜在用户的当前位置是否处于预先配置的派发车辆区域，若根据所述经纬度信息判断出所述潜在用户的当前位置处于预先配置的派发车辆区域，则进行车辆派发；否则，忽略处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述潜在用户信息还包括所述潜在用户的出发地位置信息，所述方法还包括：

将所述潜在用户信息上传至云控制服务器上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对还包括所述出发地位置信息的所述潜在用户信息进行广播，以使得所述云控制服务器根据所述出发地位置信息在所述广播覆盖区域内匹配出至少一个安装有车载单元设备的车辆以响应对应的派发请求。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路测单元设备还包括图像采集单元，所述图像采集单元为分布于各个预设等候区域的摄像头，所述方法还包括：

通过所述图像采集单元采集至少一个预设等候区域的视频数据；

对所述视频数据进行解析，解析出与各个预设等候区域对应的潜在用户数量信息和对应的潜在用户位置分布信息。

7.一种基于V2X的车辆派发方法，其特征在于，所述派发方法应用于云控制服务器上，所述方法包括：

接收至少一个路测单元设备广播的潜在用户的潜在用户信息，所述潜在用户信息包括所述潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；其中，所述预设等候区域信息包括在不同应用场景下对所述预设等候区域配置的特定标识或划线；

根据所述预设等候区域信息，将所述潜在用户信息推送至对应的路测单元设备上，以使所述路测单元设备通过第二预设方式，将所述潜在用户信息广播至预设广播覆盖区域内的任意一个其余路测单元设备进行多级转发，所述第二预设方式为通过V2X的PC5接力方式对所述潜在用户信息进行广播；

根据所述预设等候区域信息确定出预设等候区域，并向处于所述预设等候区域内的安装有车载单元设备的车辆广播所述潜在用户信息。

8.一种基于V2X的车辆派发装置，其特征在于，所述车辆派发装置应用于路测单元设备上，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取潜在用户的潜在用户信息，所述潜在用户信息包括所述潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；以及

获取所述路测单元设备进行广播能够覆盖的预设广播覆盖区域；

第一广播单元，用于通过预设方式，对所述第一获取单元获取的所述潜在用户信息进行广播，以使得处于所述广播覆盖区域内的任意一个安装有车载单元设备的车辆根据所述潜在用户信息判断是否响应于广播中携带的派发请求，并在判断出所述车辆响应于所述派发请求时行驶至与所述派发请求对应的预设等候区域；

所述第一广播单元，具体用于：通过第二预设方式，将所述潜在用户信息广播至所述预设广播覆盖区域内的任意一个其余路测单元设备进行多级转发，所述第二预设方式为通过V2X的PC5接力方式对所述潜在用户信息进行广播。

9.一种基于V2X的车辆派发装置，其特征在于，所述车辆派发装置应用于云控制服务器上，所述装置包括：

接收单元，用于接收至少一个路测单元设备广播的潜在用户的潜在用户信息，所述潜在用户信息包括所述潜在用户所处的预设等候区域信息和在各个预设等候区域内对应的潜在用户的数量信息；

推送单元，用于根据所述接收单元接收的所述预设等候区域信息，将所述潜在用户信息推送至对应的路测单元设备上，以使所述路测单元设备通过第二预设方式，将所述潜在用户信息广播至预设广播覆盖区域内的任意一个其余路测单元设备进行多级转发，所述第二预设方式为通过V2X的PC5接力方式对所述潜在用户信息进行广播；

确定单元，用于根据所述推送单元推送的所述预设等候区域信息确定出预设等候区域；

第二广播单元，用于向处于所述确定单元确定出的所述预设等候区域内的安装有车载单元设备的车辆广播所述潜在用户信息。

10.一种基于V2X的车辆派发系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求8所述的路测单元设备、如权利要求9所述的云控制服务器和安装有车载单元设备的车辆。

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