CN104794883B - 出租车叫车方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种出租车叫车方法及设备。本发明提供的出租车叫车方法，包括：确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置；获取各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；根据所述出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，向各所述出租车发送叫车需求信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。本实施例提供的出租车叫车方法，可以提高候车人乘出租车的便利性，提高出租车的载客率，降低出租车调度中心的运营成本。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种出租车叫车方法及设备。
背景技术
在城市道路交通中，出租车作为一种重要的交通工具，通过“路招”或“电招”的方式，为人们的出行提供服务。
现有技术中，广泛使用的出租车叫车系统，基于人工呼叫中心，建立出租车叫车调度中心，通过出租车叫车调度中心的叫车服务坐席为候车人提供叫车服务。具体地，当候车人需要乘坐出租车时，拨打出租车叫车调度中心设置的出租车叫车热线电话，与叫车服务坐席沟通叫车需求，叫车服务坐席了解到候车人的叫车需求情况后，联络出租车司机前往候车人所在的候车地点。
但是，现有技术提供的出租车叫车系统，需要候车人与叫车服务坐席沟通实现，不仅给候车人带来不便，还增加了出租车调度中心的运营成本。
发明内容
本发明实施例提供一种出租车叫车方法及设备，以提高候车人乘出租车的便利性，提高出租车的载客率，降低出租车调度中心的运营成本。
第一方面，本发明实施例提供一种出租车叫车方法，包括：
确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置；
获取各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
根据所述出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，向各所述出租车发送叫车需求信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置，包括：
获取所述出租车候车点在不同时间点的监控图像，从不同时间点对应的监控图像中获取人体特征和所述出租车候车点的地理位置；
根据从不同时间点对应的监控图像中获取的人体特征，获取与各所述人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，根据各所述候车人在所述出租车停靠点的停留时间，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据从不同时间点对应的监控图像中获取的人体特征，获取与各所述人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，根据各所述候车人在所述出租车停靠点的停留时间，确定所述出租车候车点的有效候车人数，包括：
确定当前时间点的监控图像中的当前人体特征，确定站台特征库中是否存在与所述当前人体特征匹配的历史人体特征；其中，所述站台特征库中包括当前时间点之前获取的监控图像中的所述历史人体特征、首次获取所述历史人体特征的时间，以及最后获取所述历史人体特征的时间；
若否，则将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人，确定最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值；
若是，则确定所述站台特征库中是否存在最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间，若否，将当前时间作为最后获取所述历史人体特征的时间写入到所述站台特征库中，若是，则将所述最后获取所述历史人体特征的时间更新为当前时间；确定最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值；
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数，包括：
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值，确定未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若所述离开时间小于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为有效候车人，若所述离开时间大于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，若所述停留时间大于预设停留时间，则确定与所述停留时间对应的候车人为有效候车人，若所述停留时间小于预设停留时间，则确定于所述停留时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据与所述离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数。
结合第一方面的第一种至第三种任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述人体特征为如下中的任一：
头部特征；
头部特征和外形特征。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述向各所述出租车发送叫车需求信息，包括：
向各所述出租车上的车载终端发送所述叫车需求信息；或者
通过广播的方式向所述出租车发送所述叫车需求信息；
其中，所述叫车需求信息包括：各所述出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点。
第二方面，本发明实施例提供一种出租车叫车方法，包括：
接收叫车需求信息，所述叫车需求信息包括：各所述出租车候车点的有效候车人数和各所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点；
根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，包括：
在地图上标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息并在显示界面上显示。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述在地图上标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息并在显示界面上显示之前，还包括：
计算各所述出租车候车点的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
所述在地图上标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息并在显示界面上显示，包括：
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示出租车候车点出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示出租车候车点数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示出租车候车点冗余。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，包括：
根据各所述出租车候车点的地理位置，对各所述出租车候车点分区域划分；
根据各所述出租车候车点的有效候车人数，确定各所述区域内的有效候车人数；
根据在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，确定各所述区域内空载出租车数量；
在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量。
结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量之前，还包括：
针对第一区域，所述第一区域为任意区域，计算所述第一区域内的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
所述在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，包括：
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示第一区域出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示第一区域出租车数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示第一区域出租车冗余。
第三方面，本发明实施例提供一种出租车叫车装置，包括：
确定模块，用于确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置；
获取模块，用于获取各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
处理模块，用于根据所述出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
发送模块，用于向各所述出租车发送叫车需求信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：
特征和位置获取单元，用于获取所述出租车候车点在不同时间点的监控图像，从不同时间点对应的监控图像中获取人体特征和所述出租车候车点的地理位置；
人数确定单元，用于根据从不同时间点对应的监控图像中获取的人体特征，获取与各所述人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，根据各所述候车人在所述出租车停靠点的停留时间，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述人数确定单元具体用于：
确定当前时间点的监控图像中的当前人体特征，确定站台特征库中是否存在与所述当前人体特征匹配的历史人体特征；其中，所述站台特征库中包括当前时间点之前获取的监控图像中的所述历史人体特征、首次获取所述历史人体特征的时间，以及最后获取所述历史人体特征的时间；
若否，则将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人，确定最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值；
若是，则确定所述站台特征库中是否存在最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间，若否，将当前时间作为最后获取所述历史人体特征的时间写入到所述站台特征库中，若是，则将所述最后获取所述历史人体特征的时间更新为当前时间；确定最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值；
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述人数确定单元还具体用于：
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值，确定未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若所述离开时间小于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为有效候车人，若所述离开时间大于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，若所述停留时间大于预设停留时间，则确定与所述停留时间对应的候车人为有效候车人，若所述停留时间小于预设停留时间，则确定于所述停留时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据与所述离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数。
结合第三方面的第一种至第三种任一种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述人体特征为如下中的任一：
头部特征；
头部特征和外形特征。
结合第三方面的第四种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述发送模块具体用于：
向各所述出租车上的车载终端发送所述叫车需求信息；或者
通过广播的方式向所述出租车发送所述叫车需求信息；
其中，所述叫车需求信息包括：各所述出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点。
第四方面，本发明实施例提供一种车载终端，包括：
接收模块，用于接收叫车需求信息，所述叫车需求信息包括：各所述出租车候车点的有效候车人数和各所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点；
显示模块，用于根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述显示模块具体用于：
在地图上标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息并在显示界面上显示。
结合第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，还包括：第一计算模块，用于在所述在地图上标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息并在显示界面上显示之前，计算各所述出租车候车点的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
所述显示模块具体用于：
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示出租车候车点出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示出租车候车点数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示出租车候车点冗余。
结合第四方面，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述显示模块具体用于：
根据各所述出租车候车点的地理位置，对各所述出租车候车点分区域划分；
根据各所述出租车候车点的有效候车人数，确定各所述区域内的有效候车人数；
根据在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，确定各所述区域内空载出租车数量；
在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量。
结合第四方面的第三种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，还包括：第二计算模块，用于在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量之前，针对第一区域，所述第一区域为任意区域，计算所述第一区域内的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
所述在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，包括：
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示第一区域出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示第一区域出租车数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示第一区域出租车冗余。
本发明实施例提供的出租车叫车方法及设备，该方法通过确定出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置；获取各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息；根据出租车候车点的有效候车人数、出租车候车点的地理位置、各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息，向各出租车发送叫车需求信息，以使各出租车根据叫车需求信息确定是否到出租车候车点搭载候车人。本实施例提供的出租车叫车方法，具有如下的技术效果：候车人无需人工发起叫车需求、无需与叫车服务坐席沟通叫车需求，方便叫车；出租车调度中心无须设置叫车服务坐席与候车人沟通叫车需求、无需人工联络出租车，提高叫车效率、降低运营成本；出租车司机可以时时获知出租车候车点的有效候车人数，避免传统模式下，候车人叫车后又离开，导致出租车到达候车人位置后，接不到候车人的情况；在出租车候车点附近的出租车司机可以及时获取候车人的叫车需求信息，到达出租车候车点搭载候车人，减少候车人候车时间，降低出租车空载率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明出租车叫车方法实施例一的流程图；
图2为本发明出租车叫车方法应用场景示意图；
图3为本发明出租车叫车方法实施例二的流程图；
图4为本发明出租车叫车方法实施例三的流程图；
图5为本发明车载终端显示界面示意图一；
图6为本发明车载终端显示界面示意图二；
图7为本发明出租车叫车装置实施例一的结构示意图；
图8为本发明出租车叫车装置实施例二的结构示意图；
图9为本发明车载终端实施例一的结构示意图；
图10为本发明车载终端实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明出租车叫车方法实施例一的流程图。本实施例的执行主体为出租车叫车装置，该出租车叫车装置可由任意的软件和/或硬件实现。该出租车叫车装置具体可由出租车调度中心管理。如图1所示，本实施例的方法可以包括：
步骤101、确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置；
步骤102、获取各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
步骤103、根据所述出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，向各所述出租车发送叫车需求信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
在具体实现过程中，本实施例的应用场景可如图2所示，图2为本发明出租车叫车方法应用场景示意图。具体地，候车人进入出租车候车点或者离开出租车候车点，在出租车候车点部署视频摄像机，基于视频监控技术获取出租车候车点的监控图像，实时将出租车候车点的监控图像传送到图像分析模块，图像分析模块可以是摄像机前端分析，也可以是后台服务器分析，图像分析模块接收到监控图像后，对监控图像进行解析、处理，得到出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置，并将出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置上传到调度模块；从出租车侧，出租车实时将出租车的位置信息和出租车的载客状态信息上传到调度模块；调度模块结合出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，进行计算处理后，形成叫车需求信息，发送到出租车上。出租车通过该信息，可以实时、直观的了解各个区域的候车人需求，从而确定是否到出租车候车点搭载候车人。
下面结合图1和图2，对本发明实施例提供的出租车叫车方法进行详细说明。
在步骤101中，确定出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置。具体地，获取出租车候车点在不同时间点的监控图像，从不同时间点对应的监控图像中获取人体特征和出租车候车点的地理位置；根据从不同时间点对应的监控图像中获取的人体特征，获取与各人体特征对应的候车人在出租车候车点的停留时间，根据各候车人在出租车停靠点的停留时间，确定出租车候车点的有效候车人数。
在具体应用过程中，由于出租车候车点是一个人员聚集的区域，容易发生人体遮挡，在本实施例中，采用摄像机在高处倾斜的方式，拍摄出租车候车点，在人员聚集时，身体躯干部分可能发生遮挡，但一般人的头部暴露在视频监控中。因此，本实施例从监控图像中通过图像解析技术获取的人体特征可以为头部特征，或者还可以为头部特征和外形特征，其中外形特征为脸部、肩膀、躯干作为可选的外形特征。进一步地，监控图像的属性信息中还包括出租车候车点的地理位置。
考虑到出租车候车点候车人变化的特殊性，如果直接从出租车候车点的实时监控图像中解析监控图像中的人数，可能包括临时路过出租车候车点的人员（并不是有效候车人），将导致产生无效候车人数据、以及由于临时进入又临时离开导致的无效数据跳跃。因此，只有候车人进入出租车候车点，并且滞留一定的时间，才认为是有效候车人。避免将临时路过出租车候车点的人员被计算进来。如果候车人离开出租车站台，超过一定时间，才认为候车人已经离开，避免在短暂时间内临时离开然后又返回的候车人，被统计为无效候车人。本领域技术人员可以理解，在本实施例中，可以按照一定的周期，不断的对监控图像进行识别，统计和刷新最新的有效候车人数。
在步骤102中，接收各出租车发送的各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息。
在步骤103中，根据出租车候车点的有效候车人数、出租车候车点的地理位置、各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息，向各出租车发送叫车需求信息。
向出租车发送叫车需求信息包括两种可能的实现方式。一种可能的实现方式为：向各出租车上的车载终端发送叫车需求信息。另一种可能的实现方式为：通过广播的方式向所述出租车发送所述叫车需求信息。
其中，叫车需求信息包括：各出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息，其中，预设地理位置范围的中心位置为出租车候车点。
出租车在获取到叫车需求信息后，出租车上的出租车司机可以根据叫车需求信息判断是否到出租车候车点搭载候车人。本领域技术人员可以理解，当出租车司机发现出租车候车点的候车人较多，而在出租车候车点附近的空载出租少较少，而本车载出租车候车点附近，则确定到出租车候车点搭载候车人。
本发明实施例提供的出租车叫车方法，通过确定出租车候车点的有效候车人数和出租车候车点的地理位置；获取各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息；根据出租车候车点的有效候车人数、出租车候车点的地理位置、各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息，向各出租车发送叫车需求信息，以使各出租车根据叫车需求信息确定是否到出租车候车点搭载候车人。本实施例提供的出租车叫车方法，具有如下的技术效果：候车人无需人工发起叫车需求、无需与叫车服务坐席沟通叫车需求，方便叫车；出租车调度中心无须设置叫车服务坐席与候车人沟通叫车需求、无需人工联络出租车，提高叫车效率、降低运营成本；出租车司机可以时时获知出租车候车点的有效候车人数，避免传统模式下，候车人叫车后又离开，导致出租车到达候车人位置后，接不到候车人的情况；在出租车候车点附近的出租车司机可以及时获取候车人的叫车需求信息，到达出租车候车点搭载候车人，减少候车人候车时间，降低出租车空载率。
图3为本发明出租车叫车方法实施例二的流程图。本实施例在图1实施例的基础上，对步骤101中的如何确定有效候车人数进行详细说明。如图3所示，包括：
步骤301、确定当前时间点的监控图像中的当前人体特征，确定站台特征库中是否存在与所述当前人体特征匹配的历史人体特征，若是，执行步骤304，若否，执行步骤302；
在步骤301中，首先，对当前时间点的监控图像进行图像分析，如果发现监控图像上有符合人体头部轮廓特征的图像，对轮廓内的图像进行详细分析，提取轮廓内头部的头部特征（例如：头部轮廓大小，头发颜色等），如果肩部、脸部、躯干未被遮挡，则进行一步提取脸部、肩部、躯干的特征（例如：肩膀特征提取肩部衣服的颜色，肩部轮廓的大小；脸部特征提取脸部的颜色，脸部轮廓大小，以及脸部五官的距离；躯干特征提取躯干轮廓、着装颜色、着装类型）作为外形特征。提取监控图像上的人体特征之后，与本出租车候车点的站台特征库进行匹配，确定站台特征库中是否存在与当前人体特征匹配的历史人体特征。
其中，站台特征库中包括当前时间点之前获取的监控图像中的历史人体特征、首次获取历史人体特征的时间，以及最后获取历史人体特征的时间。
在具体实现过程中，本实施例中的首次获取历史人体特征的时间包括以下两种可能的情况。
一种可能的情况为：候车人第一次来到出租车候车点，例如，候车人第一次来到候车点的时间为11:00，此时，记录该时间为首次获取历史人体特征的时间。
另一种可能的情况为：候车人第一次来到出租车候车点，例如，候车人第一次来到候车点的时间为11:00，在11:30候车人离开了该出租车候车点，当候车人离开出租车候车点的时间大于预设离开时间，则确定候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息，该信息包括历史人体特征、首次获取历史人体特征的时间，以及最后获取历史人体特征的时间。当该候车人第二次来到出租车候车点，该时间为12:00时，该时间12:00即为首次获取历史人体特征的时间。
由上，本领域技术人员可以理解，在此种情况下，候车人第二次进入出租车候车点和该候车人第一次进入出租车候车点的处理流程是一致的，因此，对于站台特征库而言，其在上述两种情况下获取的均为首次获取历史人体特征的时间。
在步骤301中，若匹配结果为是，则执行步骤304，若匹配结果为否，则执行步骤302。
步骤302、将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人，确定最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值；
如果当前人体特征不存在于站台特征库中，将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人。
同时，每次匹配后，都检查站台特征库中未与当前人体特征匹配的历史人体特征，确定最后获取未与当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值。
步骤303、根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值，确定未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若所述离开时间小于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为有效候车人，若所述离开时间大于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据该时间差值的大小，可以推断出该候车人为临时离开、还是长时间离开或永久离开。具体地，该时间差值即为未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若离开时间小于预设离开时间，说明该候车人为临时离开，若离开时间大于预设离开时间，说明该候车人为长时间离开或永久离开，该候车人为无效候车人。
步骤304、确定所述站台特征库中是否存在最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间，若是，执行步骤306，若否，执行步骤305；
步骤305、将当前时间作为最后获取所述历史人体特征的时间写入到所述站台特征库中；
步骤306、将所述最后获取所述历史人体特征的时间更新为当前时间；
步骤307、确定最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值；
步骤308、根据最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，若所述停留时间大于预设停留时间，则确定与所述停留时间对应的候车人为有效候车人，若所述停留时间小于预设停留时间，则确定于所述停留时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
步骤309、根据与所述离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数。
离开时间对应的有效候车人与停留时间对应的有效候车人的人数总和即为有效候车人数。
本领域技术人员可以理解，在具体实现过程中，可以在上一次确定的有效候车人数的基础上，增加有效候车人，则有效候车人数加1，增加无效候车人，有效候车人数减1的方式实现。对于具体的实现方式，本实施例此处不再限制，只要最终结果是根据离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数，都是本发明的保护范围。
其中，步骤303、步骤308和步骤309，详细说明了根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
本实施例提供的确定出租车候车点的有效候车人数的方法，考虑到了候车人进入候车站，离开候车站，临时进出候车站，永久离开候车站等情况，能够准确获取出租车候车点的有效候车人数。
图4为本发明出租车叫车方法实施例三的流程图。本实施例的执行主体为车载终端，该车载终端可以设置在出租车上。该车载终端可以由任意的软件和/或硬件实现。如图4所示，本发明实施例提供的方法包括：
步骤401、接收叫车需求信息，所述叫车需求信息包括：各所述出租车候车点的有效候车人数和各所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点；
步骤402、根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
本实施例的应用场景与图1实施例类似，本实施例此处不再赘述。
在步骤401中，当出租车调度装置确定出租车候车点的有效人数后，向各出租车发送叫车需求信息，具体地，车载终端可以接收出租车调度装置推送或者通过广播发送的叫车需求信息，叫车需求信息包括：各出租车候车点的有效候车人数和各出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各出租车的位置信息和各出租车的载客状态信息，其中，预设地理位置范围的中心位置为出租车候车点。
在步骤402中，车载终端根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息。具体地，包括以下可能的实现方式：
一种可能的实现方式，在地图上标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息并在显示界面上显示。具体可如图5所示，图5为本发明车载终端显示界面示意图一。出租车候车点华电有效候车人数1，直径5km范围内空出租车3辆，出租车候车点昕城有效候车人数9，直径5km范围内空出租车2辆，出租车候车点万科有效候车人数4，直径5km范围内空出租车5辆。
在本实施例的基础上，计算各所述出租车候车点的有效候车人数与空载出租车数量的比例；根据比例数值与预设阈值的大小关系，在地图上标记不同的颜色，形象说明出租车候车点的情况。请继续参照图5。
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示出租车候车点出租车紧缺；例如图5中的昕城，在地图上标注第一预设颜色，第一预设颜色为浅灰色。
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示出租车候车点数量均衡；例如图5中的万科，在地图上标注第二预设颜色，第二预设颜色为深灰色。
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示出租车候车点冗余。例如图5中的万科，在地图上标注第三预设颜色，第三预设颜色为白色。
另一种可能的实现方式，根据各所述出租车候车点的地理位置，对各所述出租车候车点分区域划分；根据各所述出租车候车点的有效候车人数，确定各所述区域内的有效候车人数；根据在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，确定各所述区域内空载出租车数量；在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量。
具体地，本实施例实现了地图缩放与分级汇总数据，地图缩放时，自动在地图可视范围内，根据各所述出租车候车点的地理位置，对各出租车候车点分区域划分，分区域汇总各区域所有出租车候车点的有效候车人数、对应区域周边的空载出租车数量，并进行显示。具体可如图6所示，图6为本发明车载终端显示界面示意图二。在图6中，A区域具体可以为两个出租车候车点组成的区域，B区域可以为5个出租车候车点组成的区域，C区域可以为3个出租车候车点组成的区域。其中，A区有效候车人数1，A区内空出租车3辆，B区有效候车人数9，B区内空出租车2辆，C区有效候车人数4，C区内空出租车4辆。
在本实施例的基础上，针对第一区域，所述第一区域为任意区域，计算所述第一区域内的有效候车人数与空载出租车数量的比例；根据比例数值与预设阈值的大小关系，在地图上标记不同的颜色，形象说明出租车候车点的情况。请继续参照图6。
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示所述第一区域出租车紧缺；例如图5中的B区域，在地图上标注第一预设颜色，第一预设颜色为浅灰色。
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示所述第一区域出租车数量均衡；例如图5中的C区域，在地图上标注第三预设颜色，第三预设颜色为深灰色。
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示所述第一区域出租车冗余。例如图5中的A区域，在地图上标注第一预设颜色，第一预设颜色为白色。
本领域技术人员可以理解，在具体应用过程中，上述两种可能的实现方式，不仅可以单一使用，也可以相结合来使用。例如，地图缩放模式：车载终端可以手工缩放地图，汇总有效候车人与空载出租车数量；也可以在自动模式下缩放地图，汇总有效候车人与空载出租车数量，自动模式下，车载终端设定目标地点，当出租车的位置距离目标地点越近时，地图自动随着目标地点的距离逐步放大地图，并显示对应的出租车有效候车人数与空载出租车数量。
本实施例提供的出租车叫车方法，通过车载终端接收叫车需求信息，车载终端叫车需求信息包括：各车载终端出租车候车点的有效候车人数和各车载终端出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各车载终端出租车的位置信息和各车载终端出租车的载客状态信息，其中，车载终端预设地理位置范围的中心位置为车载终端出租车候车点；根据车载终端叫车需求信息在显示界面上显示各车载终端出租车候车点的有效候车人数、各车载终端出租车候车点的地理位置、各车载终端出租车的位置信息和各车载终端出租车的载客状态信息，使得在出租车候车点附近的出租车司机可以及时获取候车人的叫车需求信息，到达出租车候车点搭载候车人，减少候车人候车时间，降低出租车空载率。出租车司机还可实时获知各出租车候车点、各区域的出租车叫车需求，实时了解候车人附近空载出租车数量，可以通过直观的界面，了解紧缺出租车的区域，减少候车人候车时间，降低出租车空载率。
图7为本发明出租车叫车装置实施例一的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的出租车叫车装置70，包括：确定模块701、获取模块702、处理模块703以及发送模块704。
其中，确定模块701，用于确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置；
获取模块702，用于获取各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
处理模块703，用于根据所述出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
发送模块704，用于向各所述出租车发送叫车需求信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
本发明实施例提供的出租车叫车装置，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图8为本发明出租车叫车装置实施例二的结构示意图。如图8所示，本实施例在图7实施例的基础上实现，具体如下：
所述确定模块701包括：
特征和位置获取单元7011，用于获取所述出租车候车点在不同时间点的监控图像，从不同时间点对应的监控图像中获取人体特征和所述出租车候车点的地理位置；
人数确定单元7012，用于根据从不同时间点对应的监控图像中获取的人体特征，获取与各所述人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，根据各所述候车人在所述出租车停靠点的停留时间，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
可选地，所述人数确定单元7012具体用于：
确定当前时间点的监控图像中的当前人体特征，确定站台特征库中是否存在与所述当前人体特征匹配的历史人体特征；其中，所述站台特征库中包括当前时间点之前获取的监控图像中的所述历史人体特征、首次获取所述历史人体特征的时间，以及最后获取所述历史人体特征的时间；
若否，则将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人，确定最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值；
若是，则确定所述站台特征库中是否存在最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间，若否，将当前时间作为最后获取所述历史人体特征的时间写入到所述站台特征库中，若是，则将所述最后获取所述历史人体特征的时间更新为当前时间；确定最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值；
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
可选地，所述人数确定单元7012还具体用于：
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值，确定未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若所述离开时间小于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为有效候车人，若所述离开时间大于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，若所述停留时间大于预设停留时间，则确定与所述停留时间对应的候车人为有效候车人，若所述停留时间小于预设停留时间，则确定于所述停留时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据与所述离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数。
可选地，所述人体特征为如下中的任一：
头部特征；
头部特征和外形特征。
可选地，所述发送模块704具体用于：
向各所述出租车上的车载终端发送所述叫车需求信息；或者
通过广播的方式向所述出租车发送所述叫车需求信息；
其中，所述叫车需求信息包括：各所述出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点。
本发明实施例提供的出租车叫车装置，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图9为本发明车载终端实施例一的结构示意图。如图9所示，本发明实施例提供的车载终端90，包括：接收模块901和显示模块902。
接收模块901，用于接收叫车需求信息，所述叫车需求信息包括：各所述出租车候车点的有效候车人数和各所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点；
显示模块902，用于根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人。
本发明实施例提供的车载终端，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图10为本发明车载终端实施例二的结构示意图，如图10所示，本实施例在图10实施例的基础上实现，具体如下：
所述显示模块902具体用于：
在地图上标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息并在显示界面上显示。
可选地，还包括：第一计算模块903，用于在所述在地图上标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息并在显示界面上显示之前，计算各所述出租车候车点的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
所述显示模块902具体用于：
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示出租车候车点出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示出租车候车点数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示出租车候车点冗余。
可选地，所述显示模块902具体用于：
根据各所述出租车候车点的地理位置，对各所述出租车候车点分区域划分；
根据各所述出租车候车点的有效候车人数，确定各所述区域内的有效候车人数；
根据在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，确定各所述区域内空载出租车数量；
在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量。
可选地，还包括：第二计算模块904，用于在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量之前，针对第一区域，所述第一区域为任意区域，计算所述第一区域内的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
所述在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，包括：
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示第一区域出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示第一区域出租车数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示第一区域出租车冗余。
本发明实施例提供的车载终端，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种出租车叫车方法，其特征在于，包括：
确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置；
获取各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
根据所述出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，向各所述出租车发送叫车需求信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人；
所述确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置，包括：
获取所述出租车候车点在不同时间点的监控图像，从不同时间点对应的监控图像中获取人体特征和所述出租车候车点的地理位置；
确定当前时间点的监控图像中的当前人体特征，确定站台特征库中是否存在与所述当前人体特征匹配的历史人体特征；其中，所述站台特征库中包括当前时间点之前获取的监控图像中的所述历史人体特征、首次获取所述历史人体特征的时间，以及最后获取所述历史人体特征的时间；
若否，则将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人，确定最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值；
若是，则确定所述站台特征库中是否存在最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间，若否，将当前时间作为最后获取所述历史人体特征的时间写入到所述站台特征库中，若是，则将所述最后获取所述历史人体特征的时间更新为当前时间；确定最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值；
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数，包括：
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值，确定未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若所述离开时间小于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为有效候车人，若所述离开时间大于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，若所述停留时间大于预设停留时间，则确定与所述停留时间对应的候车人为有效候车人，若所述停留时间小于预设停留时间，则确定于所述停留时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据与所述离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述人体特征为如下中的任一：
头部特征；
头部特征和外形特征。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向各所述出租车发送叫车需求信息，包括：
向各所述出租车上的车载终端发送所述叫车需求信息；或者
通过广播的方式向所述出租车发送所述叫车需求信息；
其中，所述叫车需求信息包括：各所述出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点。
5.一种出租车叫车方法，其特征在于，包括：
接收叫车需求信息，所述叫车需求信息包括：各出租车候车点的有效候车人数和各所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点；
根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人；
所述根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，包括：
计算各所述出租车候车点的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示出租车候车点出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示出租车候车点数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示出租车候车点冗余。
6.一种出租车叫车方法，其特征在于，包括：
接收叫车需求信息，所述叫车需求信息包括：各出租车候车点的有效候车人数和各所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点；
根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人；
所述根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，包括：
根据各所述出租车候车点的地理位置，对各所述出租车候车点分区域划分；
根据各所述出租车候车点的有效候车人数，确定各所述区域内的有效候车人数；
根据在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，确定各所述区域内空载出租车数量；
在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量；
所述在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量之前，还包括：
针对第一区域，所述第一区域为任意区域，计算所述第一区域内的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
所述在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，包括：
若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示第一区域出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示第一区域出租车数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示第一区域出租车冗余。
7.一种出租车叫车装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置；
获取模块，用于获取各出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
处理模块，用于根据所述出租车候车点的有效候车人数、所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息；
发送模块，用于向各所述出租车发送叫车需求信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人；
所述确定模块包括：
特征和位置获取单元，用于获取所述出租车候车点在不同时间点的监控图像，从不同时间点对应的监控图像中获取人体特征和所述出租车候车点的地理位置；
人数确定单元，用于确定当前时间点的监控图像中的当前人体特征，确定站台特征库中是否存在与所述当前人体特征匹配的历史人体特征；其中，所述站台特征库中包括当前时间点之前获取的监控图像中的所述历史人体特征、首次获取所述历史人体特征的时间，以及最后获取所述历史人体特征的时间；
若否，则将所述当前人体特征写入所述站台特征库中，将首次获取所述当前人体特征的时间写入到所述站台特征库中，并确定与所述当前人体特征对应的候车人为无效候车人，确定最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值；
若是，则确定所述站台特征库中是否存在最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间，若否，将当前时间作为最后获取所述历史人体特征的时间写入到所述站台特征库中，若是，则将所述最后获取所述历史人体特征的时间更新为当前时间；确定最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值；
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值和所述最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定所述出租车候车点的有效候车人数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述人数确定单元还具体用于：
根据所述最后获取未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与当前时间的时间差值，确定未与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的离开时间，若所述离开时间小于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为有效候车人，若所述离开时间大于预设离开时间，则确定与所述离开时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据最后获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间与首次获取与所述当前人体特征匹配的历史人体特征的时间差值，确定与所述当前人体特征匹配的历史人体特征对应的候车人在所述出租车候车点的停留时间，若所述停留时间大于预设停留时间，则确定与所述停留时间对应的候车人为有效候车人，若所述停留时间小于预设停留时间，则确定于所述停留时间对应的候车人为无效候车人，删除所述站台特征库中与所述无效候车人对应的信息；
根据与所述离开时间对应的有效候车人和与所述停留时间对应的有效候车人确定所述出租车候车点的有效候车人数。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述人体特征为如下中的任一：
头部特征；
头部特征和外形特征。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：
向各所述出租车上的车载终端发送所述叫车需求信息；或者
通过广播的方式向所述出租车发送所述叫车需求信息；
其中，所述叫车需求信息包括：各所述出租车候车点的有效候车人数和所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点。
11.一种车载终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收叫车需求信息，所述叫车需求信息包括：各出租车候车点的有效候车人数和各所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点；
显示模块，用于根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人；
还包括：计算模块，所述计算模块，用于计算各所述出租车候车点的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
所述显示模块具体用于，若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示出租车候车点出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示出租车候车点数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述出租车候车点的位置标记各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车候车点的有效候车人数、在所述预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示出租车候车点冗余。
12.一种车载终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收叫车需求信息，所述叫车需求信息包括：各出租车候车点的有效候车人数和各所述出租车候车点的地理位置，在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，其中，所述预设地理位置范围的中心位置为所述出租车候车点；
显示模块，用于根据所述叫车需求信息在显示界面上显示各所述出租车候车点的有效候车人数、各所述出租车候车点的地理位置、各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，以使各所述出租车根据所述叫车需求信息确定是否到所述出租车候车点搭载候车人；
所述显示模块具体用于：
根据各所述出租车候车点的地理位置，对各所述出租车候车点分区域划分；
根据各所述出租车候车点的有效候车人数，确定各所述区域内的有效候车人数；
根据在预设地理位置范围内的各所述出租车的位置信息和各所述出租车的载客状态信息，确定各所述区域内空载出租车数量；
在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量；
所述车载终端还包括：计算模块，所述计算模块，用于针对第一区域，所述第一区域为任意区域，计算所述第一区域内的有效候车人数与空载出租车数量的比例；
所述显示模块还具体用于，若所述比例大于第一阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第一预设颜色，所述第一预设颜色用于指示第一区域出租车紧缺；
若所述比例小于所述第一阈值，大于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第二预设颜色，所述第二预设颜色用于指示第一区域出租车数量均衡；
若所述比例小于第二阈值，则在地图上对应各所述区域的位置标记各所述区域内的有效候车人数和空载出租车数量，并在地图上标注第三预设颜色，所述第三预设颜色用于指示第一区域出租车冗余。
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