CN109478365A - 用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制定用于辨识对车辆(115)来说的至少一个危险位置(110)的危险地图(105)的方法。在读入步骤中，读入至少一个运动信号(130)和至少一个位置信号(135)，所述运动信号代表所述车辆(115)的至少一个运动参数，所述位置信号代表所述车辆(115)的地理位置。在输出步骤中，当所述运动信号(130)与阈值处于预定的关系中时，在使用所述运动信号(130)和所述位置信号(135)的情况下输出危险信号(140)以显示或存储在地图(400)中，用于制定危险地图(105)。

Description

用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地 图的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种根据独立权要求所述类型的设备或方法。本发明的主题还包括计算机程序。
背景技术
在发达国家例如德国、美国或日本，道路交通中的交通安全停滞不前。为了实现交通死亡方面的政治目标，例如“Vision Zero”-也就是说无人死亡或无事故，需要新的解决方案。通过应用新科技、将现有传感器联网和评价与车辆相关的数据或周围环境数据，能够改善对交通参与者的保护和救助。
JP 20002149889描述了一种用于凭借天气预报来预测危险位置的设备。
发明内容
在此背景下，通过所提出的方案，提出了根据独立权利要求所述的一种方法、一种应用该方法的设备以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权要求中列举的措施可以有利地扩展和改进在独立权要求中所说明的设备。
提出一种用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的方法。在读入布置中读入至少一个运动信号和至少一个位置信号，所述运动信号代表所述车辆的至少一个运动参数，所述位置信号代表所述车辆的地理位置。在输出步骤中，当所述运动信号与阈值处于预定的关系中时，在使用所述运动信号和所述位置信号的情况下输出危险信号以显示或存储在地图中，用于制定危险地图。
通过上述方案可实现的优点在于，根据车辆的至少一个运动参数可以在事故前已经识别到至少一个危险位置。如果危险位置在危险地图中被显示或存储，则例如可以对其他车辆驾驶员起到危险位置警告作用。
为此在读入步骤中例如可以读入运动信号，在该运动信号情况下，车辆的运动参数代表车辆的制动运动。在此，阈值例如可以被确定为的相应于负加速度-2.5m/s2制动。当车辆低于该阈值时，即强烈制动时，可以输出危险信号。因此可以借助制动值来辨识危险位置，在该危险位置可能面临事故，而不必须已经发生事故。如果在危险地图上显示了一个车辆或者可能还有其它车辆的大量这种危险信号，则可以很大程度上推断出在何处面临危险位置。
根据一个实施方式，在读入步骤中附加地读入至少一个另外的运动信号，该另外的信号至少代表该车辆或另一车辆的运动参数，并且读入至少一个另外的位置信号，该另外的位置信号在误差范围内代表车辆的地理位置。然后，如果所述运动信号和所述另外的运动信号与阈值处于预定的关系中，则可以实施输出步骤。所述另外的运动信号和所述另外的位置信号可以用于在输出危险信号之前验证危险位置，以便例如在危险地图中只显示这样的危险信号：该危险信号肯定不是例如仅由于驾驶员的疏忽而触发，而是由真正的危险位置触发。为了危险地图中的更好的明晰性，然后可以在输出步骤中输出一个危险信号，该危险信号配属于一个位置，该位置与所述位置信号和所述另外的位置信号之间的平均值相符。
根据一个实施方式，在读入步骤中可以读入至少一个伴随信息，该伴随信息代表所述位置的周围环境中的至少一个当时状况。因此例如可以读入一个伴随信息，在该伴随信息的情况下，所述状况代表至少一个时间信息和/或天气信息和/或交通信息和/或基础设施信息。周围环境的状况使得可以推断出该危险位置由哪些原因产生，因为制动行为可以例如受到钟表时间/光线情况/暴雨和/或大交通流量和/或信号灯设施的影响。因而可以将制动行为归因于上述因素之一并且允许预计未来的相应制动行为。
如果在输出步骤中将危险信号输出给至少一个布置在车辆外的装置，则例如可以由交通控制中心读取该危险地图，交通控制中心然后可以进行相应处理。例如交通控制中心可以输出改变信号，所述改变信号构造为用于，在使用所述危险信号或另一危险信号的情况下改变所述车辆的至少一个行驶参数。该另一危险信号可以是之前由其它车辆输出并被交通控制中心读取的危险信号。
该方法可以具有接收步骤，在接收步骤中接收所述改变信号，该改变信号由交通控制中心或由布置在车辆外的其它装置输出。此时可能改变的行驶参数例如可以是车辆的速度。因此，可以出于安全原因使该车辆或其它车辆的速度例如在该危险位置的区域中被节制。
为了确保危险地图被定期更新，可以在输出步骤中输出危险信号，所述危险信号构造为用于在预定的时间区间内被显示或存储在地图中。该时间区间例如可以相当于从若干分钟到数天、数周、数月或数年的时间段，以便或者可以仅显示当前的危险位置，或者可以显示能够推断出危险位置通常存在于何处的哪些危险位置。
该方法能够以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式例如在控制器中被执行。
这里提出的方案还提供一种设备，该设备构造为用于在相应的装置中执行、操控或转化所述方法的变型方案的步骤。通过呈设备形式的方案的实施变型也可以快速以及有效地解决该方案所基于的任务。
为此，该设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个与传感器或促动器的接口用于从传感器读入传感器信号或用于给促动器输出数据信号或控制信号和/或至少一个通信接口用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或相类似物，其中，存储单元可以是闪存器、EPROM或磁性存储单元。通信接口可以构造为用于无线地和/或与受导线束缚地读入或输出数据，其中，可以受导线束缚地读入或输出数据的通信接口例如可以以电或光的方式从相应的数据传输导线读入数据或向相应的数据传输导线输出数据。
设备当前可以被理解为电器具，它处理传感器信号并据此输出控制信号和/或数据信号。该设备可以具有接口，该接口可以按照软件和/或按照硬件构成。在按照硬件构成的情况下，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，该系统ASIC包含该设备的不同功能。然而也可以是，接口是自有的集成电路或至少部分由离散的元件组成。在按照软件构成的情况下，接口可以是软件模块，其例如和其它软件模块一起存在于微处理器上。
在有利的构型中，通过所述设备进行危险信号的控制。为此该设备例如可以访问传感器信号，如运动信号和位置信号。通过促动器如读入装置和输出装置进行操控。
包含程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，其可以存储在机器可读的载体或存储介质上，如半导体存储器、硬盘存储器或光学的存储器，并且被用于按照上述实施方式实施、转化和/或操控所述方法的步骤，尤其当在计算机或设备上执行所述程序产品或程序时。
附图说明
在附图中示出并且在下面的说明书中进一步阐述所提出的方案的实施例。附图示出：
图1根据一个实施例的用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的设备的方框图；
图2根据一个实施例的用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的方法的流程图；
图3根据一个实施例的具有措施的、用于制定用于辨识至少一个危险位置的危险地图的方法的流程图；
图4根据一个实施例危险信号在危险地图中的可视化；
图5事故数据在地图中的可视化；
图6根据一个实施例危险信号和事故数据在危险地图中的可视化；
图7根据一个实施例危险信号、事故数据和伴随信息在危险地图中的可视化；
图8根据一个实施例危险信号和事故数据在危险地图中的可视化；
图9根据一个实施例危险信号、事故数据和伴随信息在危险地图中的可视化；
图10根据一个实施例在危险地图中描述的伴随信息700的视图。
具体实施方式
在下面对当前方案的有利实施例的说明中，对于在不同附图中示出并且起相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省去对这些元件的重复描述。
图1示出根据一个实施例的用于制定用于辨识对车辆115来说的至少一个危险位置110的危险地图105的设备100的方框图。
设备100具有读入装置120和输出装置125。读入装置120构造为：用于读入至少一个运动信号130，该运动信号代表车辆115的至少一个运动参数；用于读入至少一个位置信号135，该位置信号代表车辆115的地理位置。输出装置125构造为用于在运动信号130与阈值处于预定的关系中时输出危险信号140，该危险信号构造为用于在使用运动信号130和位置信号135的情况下在地图上被显示或存储，以制定危险地图105。
根据该实施例，读入装置120构造为用于读入运动信号130，在该运动信号的情况下，车辆115的运动参数代表车辆115的制动运动145。根据该实施例，制动运动145通过车辆115的加速度传感器150被感知，该加速度传感器构造为用于为读入装置120提供运动信号130。制动运动145由车辆115的驾驶员155引起。根据此实施例，输出危险信号140，因为读入的运动信号130低于阈值-2.5m/s2。根据此实施例，危险信号140在布置于车辆115外的地图中被显示。为此，将所读入的车辆115位置在危险地图105中显示为危险位置110。
图2示出根据一个实施例的用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的方法200的流程图。在此涉及可以被根据图1所提出的设备实施和/或控制的方法200。方法200包括至少一个读入步骤205和输出步骤210。可选地，根据该实施例，方法200具有接收步骤215。
在读入步骤205中，读入至少一个运动信号，该运动信号代表车辆的至少一个运动参数；并且读入至少一个位置信号，该位置信号代表车辆的地理位置。在输出步骤210中，当运动信号与阈值处于预定的关系中时，输出危险信号，该危险信号构造为用于在使用运动信号和位置信号的情况下在地图中被显示或存储，以制定危险地图。
在接收步骤215中，接收改变信号，该改变信号构造为用于在使用该危险信号或另一危险信号的情况下改变车辆的至少一个行驶参数。在此，可以接收由布置于车辆外的装置输出的改变信号。
根据该实施例，在读入步骤205中，读入至少一个另外的运动信号，该另外的运动信号代表该车辆或另一车辆的至少一个运动参数；并且附加地读入至少一个另外的位置信号，该另外的位置信号在公差范围内代表所述车辆的地理位置，其中，实施输出步骤210，因为所述运动信号和所述另外的运动信号与阈值处于预定的关系中。在输出步骤210中输出危险信号，该危险信号配属于一个位置，该位置与所述位置信号和所述另外的位置信号之间的平均值相符。
此外，在读入步骤205中读入至少一个伴随信息，该伴随信息代表所述位置的周围环境中的至少一个当前状态。例如读入一个伴随信息，在该伴随信息的情况下，所述状态代表至少一个时间信息和/或天气信息和/或交通信息和/或基础设施信息。在输出步骤210中，将危险信号输出给至少一个布置于车辆外的装置，根据该实施例，将危险信号输出给交通控制中心。此外在输出步骤210中输出危险信号，该危险信号在预定的时间区间内例如被显示或存储在地图中，根据该实施例，对于在可在较长时间上被分析利用的危险地图，该危险信号在危险地图中例如被存储48小时。
下面根据图2再次详细解释已经说明过的方案细节。
所提出的方法200可以也可以被称为用于借助车辆运动数据来预测事故热点的方法。
基于所感测的呈运动信号形式的车辆运动数据可以实现，制定危险地图的形式的动态“制动热点地图”。从事故研究中已知，在统计学上，大约10次紧急制动发生一次追尾事故并且大约80次紧急制动发生一次行人事故。至今，事故易发点或危险位置只有在事故发生后才能被确定。基于“制动热点”能够实现基于车辆运动数据进行紧要性分级。对危险位置的预测性识别例如用于绕行建议或速度减慢或学校路段建议。这里所提出的方法200的特别之处在于，能够以地点、时间、天气、交通密度等方面很高的精度进行分析和预计。至今，事故易发点凭借专家的交通观察来研究，然而没有上述因素的精确数据基础。与基于天气预报的预报不同，借助该方法200可视化的实际传感器值使得能够对当前状况的制成图像。
接着详细说明该方案。首先对车辆的车辆运动数据如地理位置、时戳、速度、加速度按照根据此实施例例如为-2.5m/s2或更强烈的制动过滤，如在步骤205在所说明的那样。对事故发生的分析可以是依赖性的，或者说可以更大程度地分析，借助伴随信息，如地点和钟表时间、天气、季节、光线情况、交通流量、路口类型、受信号设备控制的十字路口例如开关阶段或无信号设备的路口、装置/商店的开启时间、与公共交通中的停留时间的相关性、其它交通参与者的影响如人行横道和自行车道等，所述分析可以实现更精确的预计。此外，也可以找出例如与地铁和有轨车辆的发车时间的关联并且在危险地图中可视化。
可能的措施是，或者通过交通控制中心、或者直接通过经由与驾驶员辅助系统联网的车辆的速度建议来减小行驶速度，如在步骤215中所说明的那样。另外的措施可以是，缩短或延长信号设备的控制阶段。也可以直接反馈当前的车辆运动数据/运动信号。由此将会立即看到所述措施引起的改变。因而可以例如将一个地点上在数小时内的强烈制动次数用作交通技术措施是否导致改善的指标。此外，通过了解“事故多发”地点，紧急救护服务可以推进应急控制的优化。在此例如包括，在了解这些经常强烈制动的地点的情况下设置应急车辆(如救护车)站点和/或急救医生站点。
图3示出根据一个实施例的具有措施的、用于制定用于辨识至少一个危险位置的危险地图的方法的流程图300。在此可以涉及带有附加措施的、在图2中描述的方法200。
在步骤205中从车辆运动数据中求得至少一个当前制动状况例如具有强于-2.5m/s2的制动强度。在步骤210中制定“制动热点地图”并且例如将其可视化。根据该实施例，一方面，具有较大制动动作、强度、数量的地点在同一步骤210‘中被提供给交通控制中心或驾驶员辅助系统的车辆推送服务提供者，另一方面，也在步骤210“中定期更新“制动热点地图”。在步骤215中安排针对制动热点的措施，例如降低行驶速度，例如通过交通控制中心。
步骤305和310示出例如交通控制中心的可能的措施。在步骤305中，对当地制动热点的变化针对改善或恶化来进行评价，基于该评价可以实施步骤215。在步骤310中，将所识别的信息，例如在某位置处由于存在幼儿园而经常制动，例如用于例如施工位置管理或学校路段规划。
图4示出根据一个实施例在危险地图105中危险信号140的可视化。在此可以涉及根据图1描述的危险地图105或根据图2说明的危险地图105之一。根据该实施例，在此涉及斯图加特市的地理地图400，在该地图中，例如在两天的时间段上显示了多个危险信号140。这些危险信号140也可以被称为运动数据，按照较强烈的制动过程被过滤。
图5示出在地图400中事故数据500的可视化。在此涉及在图4中描述的斯图加特市的地图400。在地图400中显示在一个年度的一个时间段内代表具有人员伤害的事故的多个事故数据500。在考虑图4中的危险地图的情况下可看出，在这里，在图4中显示的危险信号和事故数据500大部分重合。
图6示出根据一个实施例在危险地图105中危险信号140和事故数据500的可视化。地图400涉及斯图加特的市区希伦布赫，因而地图400示出在图4和图5中所说明的地图400的一部分。在狭窄的地区边界中示出了呈危险信号140和事故数据500形式的两个数据组的关联点的辨识。
图7示出根据一个实施例在危险地图105中危险信号140、事故数据500和伴随信息700的可视化。地图400如在图6中那样涉及斯图加特的市区希伦布赫。结合呈受灯光设备控制的十字路口形式的伴随信息700，在狭窄的地区边界中示出了呈危险信号140和事故数据500形式的两个数据组的关联点的辨识。
图8示出根据一个实施例在危险地图105中危险信号140和事故数据500的可视化。地图400涉及斯图加特的市区上图尔克海姆，因而该地图400示出在图4和5中描述的地图400的另一局部。在狭窄的地区边界中示出了呈危险信号140和事故数据500形式的两个数据组的关联点的辨识。
图9示出根据一个实施例在危险地图105中危险信号140、事故数据500和伴随信息700的可视化。地图400如在图8中那样涉及斯图加特的市区上图尔克海姆。结合呈受灯光设备控制的十字路口形式的伴随信息700，在狭窄的地区边界中示出了呈危险信号140和事故数据500形式的两个数据组的关联点的辨识。
图10示出根据一个实施例的伴随信息700。在此涉及可由在图1中描述的设备读入的伴随信息700。
示出了呈伴随信息700形式的另外的数据源用于相互关联：将下面提到的信息源和呈危险信号形式的信息建立相互关系，可以实现另外的关联，例如何时哪个路口特别具有事故风险，例如在夜间和/或在雨天和/或由于天气引起的道路状况和/或由于光线情况和/或由于交通流量。在此示出的伴随信息700代表药店1000的营业时间、银行1005的营业时间、其它建筑1010的开放时间、幼儿园路段1015和信号设备1020的控制。此外，施工场地信息1025、公共交通1030的发车时间和/或大型活动1035的开始时间和/或持续时间都属于伴随信息700。这些伴随信息700可以例如由车辆的车辆传感器如车辆摄像机读入，或者由车辆到云的接口读入。
如果一个实施例包含第一特征和第二特征之间的“和/或”连接，则这应解读为，该实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征，而根据另一实施方式或者仅具有第一特征或者仅具有第二特征。

Claims (13)

1.用于制定用于辨识对车辆(115)来说的至少一个危险位置(110)的危险地图(105)的方法(200)，其中，所述方法(200)至少包括以下步骤：
-读入步骤(205)，读入至少一个运动信号(130)和至少一个位置信号(135)，所述运动信号代表所述车辆(115)的至少一个运动参数，所述位置信号代表所述车辆(115)的地理位置；和
-输出步骤(210)，当所述运动信号(130)与阈值处于预定的关系中时，在使用所述运动信号(130)和所述位置信号(135)的情况下输出危险信号(140)以显示或存储在地图(400)中，用于制定危险地图(105)。
2.按照权利要求1所述的方法(200)，其中，在读入步骤(205)中读入至少一个另外的运动信号，该另外的运动信号至少代表所述车辆(115)或另一车辆的运动参数，并且，读入至少一个另外的位置信号，该另外的位置信号在公差范围内代表所述车辆(115)的地理位置，其中，当所述运动信号(130)和所述另外的运动信号与阈值处于预定的关系中时，实施所述输出步骤(210)。
3.按照权利要求2所述的方法(200)，其中，在输出步骤(210)中输出危险信号(140)，所述危险信号配属与一个位置，所述位置与所述位置信号(135)和所述另外的位置信号之间的平均值相符。
4.按照上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，在读入步骤(205)中读入运动信号(130)，在该运动信号情况下，所述车辆(115)的运动参数代表所述车辆(115)的制动运动(145)。
5.按照上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，在读入步骤(205)中读入至少一个伴随信息(700)，所述伴随信息代表所述位置的周围环境中的至少一个当前状态。
6.按照权利要求5所述的方法(200)，其中，在读入步骤(205)中读入伴随信息(700)，在该伴随信息情况下，所述状态代表至少一个时间信息和/或天气信息和/或交通信息和/或基础设施信息。
7.按照上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，在输出步骤(210)中将危险信号(140)输出给至少一个布置于所述车辆(115)外的装置。
8.按照上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，在输出步骤(210)中输出危险信号(140)，该危险信号构造为用于在预定的时间区间内被显示或存储在所述地图(400)中。
9.按照上述权利要求之一所述的方法(200)，具有接收步骤(215)，接收改变信号，所述改变信号构造为用于在使用所述危险信号(140)或另一危险信号的情况下改变所述车辆(115)的至少一个行驶参数。
10.按照权利要求9所述的方法(200)，其中，在接收步骤(215)中接收改变信号，所述改变信号是由布置在所述车辆(115)外的装置输出的。
11.设备(100)，被设置为用于，在相应的单元(120,125)中实施和/或操控根据上述权利要求之一所述的方法(200)的步骤。
12.计算机程序，被设置为用于实施根据上述权利要求之一所述的方法(200)。
13.机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。
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