CN112051057B - 离合器单体耐久测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器单体耐久测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速；通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试；在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量；在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果；根据所述检测结果统计成功起步次数；根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果。通过上述方式，将离合器单体模拟成整车进行起步测试，记录成功起步次数，避免了人为操作导致的误差，解决了离合器测试过程中存在误操作，测试难度大的技术问题。

Description

离合器单体耐久测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车性能测试技术领域，尤其涉及一种离合器单体耐久测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

商用车常用于大负载、大扭矩以及长坡道等恶劣工况，起步滑磨能量高，离合器长时间处于高能量滑磨工况，会加大摩擦片烧蚀风险。商用车首要保证可靠性指标，在整个生命周期里程中，必须保证离合器功能性能正常。

离合器耐久测试常用方法在整车上进行实现，整车进行耐久测试需要人为控制油门，每次起步状态不能确定，易发生误操作，且试验周期长。常用的在台架上的测试方法，采用动力总成模拟整车道路阻力和风阻，通过加载油门实现扭矩加载，若干次起步循环后对总成拆解分析，若想得到离合器具体寿命，还需频繁拆解，增加测试难度。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种离合器单体耐久测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前的离合器耐久测试中存在误操作，测试难度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种离合器单体耐久测试方法，所述方法包括以下步骤：

在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速；

通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试；

在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量；

在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果；

根据所述检测结果统计成功起步次数；

根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果。

优选地，所述通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤，包括：

根据所述电机输入转速控制所述待测试离合器的主动端转速，根据所述电机输出转速控制所述待测试离合器的从动端转速；

按照预设斜率增加所述待测试离合器的压紧力，以得到当前扭矩值；

在所述当前扭矩值达到预设扭矩值时，将所述待测试离合器的从动端转速在预设起步时间内上升至所述待测试离合器的主动端转速，以对所述待测试离合器进行起步测试。

优选地，所述在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果的步骤，包括：

在所述起步能量达到预设起步能量时，获取当前摩擦系数值和当前半结合点值；

判断所述当前摩擦系数值和所述当前半结合点值的变化量是否达到预设指标；

在所述当前摩擦系数值和所述当前半结合点值的变化量达到预设指标时，得到起步成功的检测结果。

优选地，所述在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果的步骤，包括：

在所述起步能量达到预设起步能量时，获取当前出油口温度；

判断所述当前出油口温度是否小于预设出油口温度；

在所述当前出油口温度小于预设出油口温度时，得到起步成功的检测结果。

优选地，所述在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果的步骤，包括：

在所述起步能量达到预设起步能量时，获取出油口油液的当前状态；

判断所述当前状态是否符合预设规范；

在所述当前状态符合预设规范时，得到起步成功的检测结果。

优选地，所述通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试之前，所述方法还包括：

获取当前起步油温；

判断所述当前起步油温是否属于预设起步油温范围；

在所述当前起步油温不属于预设起步油温范围时，调节水冷电磁阀电压，以使所述当前起步油温属于所述预设起步油温范围；

在所述当前起步油温属于所述预设起步油温范围时，则执行所述通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤。

优选地，所述在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速的步骤，包括：

在待测试离合器位于台架时，获取所述待测试离合器对应的整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数；

根据所述整车技术参数、所述发动机参数以及所述整车动力参数确定所述待测试离合器位于台架时的预设起步转速；

根据所述预设起步转速确定所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器单体耐久测试装置，所述离合器单体耐久测试装置包括：

获取模块，用于在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速；

测试模块，用于通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试；

所述获取模块，还用于在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量；

所述获取模块，还用于在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果；

统计模块，用于根据所述检测结果统计成功起步次数；

所述获取模块，还用于根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器单体耐久测试设备，所述离合器单体耐久测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器单体耐久测试程序，所述离合器单体耐久测试程序配置为实现如上文所述的离合器单体耐久测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器单体耐久测试程序，所述离合器单体耐久测试程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器单体耐久测试方法的步骤。

本发明在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速；通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试；在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量；在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果；根据所述检测结果统计成功起步次数；根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果。通过上述方式，将离合器单体模拟成整车进行起步测试，在离合器达到要求时，记录成功起步次数，通过成功起步次数得到离合器的单体耐久测试结果，避免了人工操作导致的误差，简单方便的实现离合器单体耐久测试，解决了离合器测试过程中存在误操作，测试难度大的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器单体耐久测试设备的结构示意图；

图2为本发明离合器单体耐久测试方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明离合器单体耐久测试方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明离合器单体耐久测试方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明离合器单体耐久测试方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明离合器单体耐久测试方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明离合器单体耐久测试装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器单体耐久测试设备结构示意图。

如图1所示，该离合器单体耐久测试设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对离合器单体耐久测试设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合器单体耐久测试程序。

在图1所示的离合器单体耐久测试设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明离合器单体耐久测试设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在离合器单体耐久测试设备中，所述离合器单体耐久测试设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合器单体耐久测试程序，并执行本发明实施例提供的离合器单体耐久测试方法。

本发明实施例提供了一种离合器单体耐久测试方法，参照图2，图2为本发明离合器单体耐久测试方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述离合器单体耐久测试方法包括以下步骤：

步骤S10：在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速。

需要说明的是，本实施例的执行主体是离合器单体耐久测试设备，所述离合器单体耐久测试设备可以是个人计算机或服务器等设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，将待检测离合器放在台架上，打开台架通讯功能，通过台架控制台架电机转速，带动离合器进行起步测试。

可以理解的是，待检测离合器可以是电磁离合器、摩擦式离合器和液力离合器，在本实施例中，以待检测离合器为湿式摩擦式离合器为例进行解释说明。

具体地，步骤S10包括：在待测试离合器位于台架时，获取所述待测试离合器对应的整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数。根据所述整车技术参数、所述发动机参数以及所述整车动力参数确定所述待测试离合器位于台架时的预设起步转速。根据所述预设起步转速确定所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速。

可以理解的是，待测试离合器对应的整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数为待检测离合器对应的型号的车辆的参数，也可以是根据技术规范得到的参数。

通过预先对待检测离合器对应的整车参数进行收集，获取待测试离合器对应的整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数，通过对整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数进行分析，得到待检测离合器单体模拟整车起步时的预设起步转速，根据预设起步转速控制电机输入转速和输出转速，以实现离合器单体模拟整车进行起步测试。

步骤S20：通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试。

可理解的是，离合器单体模拟整车进行起步测试，离合器单体在起步时间内达到起步转速，产生与整车起步相同的起步能量，从而模拟整车高能量起步，通过起步测试检测离合器的耐久性能。

在本实施例中，通过所述电机输入转速和输出转速控制离合器转速，以按照预设要求进行起步测试。

步骤S30：在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量。

需要说明的是，在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，离合器完全接合，滑摩阶段结束。起步能量通过起步转速、起步时间和当前扭矩值计算得到，控制电机输入转速、输出转速以及起步时间，可调整起步能量。

步骤S40：在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果。

需要说明的是，预设起步能量为待检测离合器对应的整车的起步能量，可通过整车起步时间、整车起步转速和整车起步扭矩获得，可根据实际需求进行灵活调整，为了保证离合器模拟整体起步测试，通过计算得到当前起步能量，与预设起步能量作对比，保证待检测离合器成功起步。

可理解的是，为了实现不间断进行起步测试，得到待检测离合器单体耐久测试结果，在起步测试成功后，执行通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤。在检测到待检测离合器不符合技术规范，出现损毁的情况时，得到起步失败的结果，停止起步测试，也可以在得到成功起步次数达到高标准时，获取停止指令，停止起步测试。

具体地，在检测过程中，可根据不同的检测策略对待检测离合器进行检测，所述检测策略可以是以下三种策略，第一种检测策略是判断待检测离合器当前滑摩功率和当前半结合点值是否达到预设指标，第二种检测策略是判断当前出油口温度是否小于预设出油口温度，第三种检测策略是判断出油口油液的当前状态是否符合预设规范。在待检测离合器符合规范或指标时，得到起步成功的检测结果。

步骤S50：根据所述检测结果统计成功起步次数。

需要说明的是，可通过显示成功起步次数的方式统计成功起步次数，每进行一次成功起步测试，显示成功起步次数。

步骤S60：根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果。

需要说明的是，根据整车参数或者技术规范目标得到离合器耐久度指标，在成功起步次数不达标的情况下，判断待检测离合器耐久度不达标，在成功起步次数达标的情况下，判断待检测离合器耐久度达标。

在本实施例中，根据整车参数获得待检测离合器起步测试参数，设置待检测离合器起步测试的预设起步转速、预设起步时间、预设扭矩值和耐久度标准，通过台架控制待检测离合器在扭矩值达到预设扭矩值时，在预设起步时间内从动端转速达到预设起步转速，以完成一次起步测试，通过计算起步测试过程中的起步能量与整车起步能量是否相同，判断起步是否成功，在起步成功的情况下，进行下一次起步测试，通过预设检测策略对循环起步过程中的待检测离合器进行检测，在待检测离合器不达标的情况下，停止循环起步测试，得到此时的成功起步次数，将成功起步次数与耐久度标准作对比，得到待测试离合器的单体耐久测试结果。

本实施例在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速；通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试；在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量；在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果；根据所述检测结果统计成功起步次数；根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果。通过上述方式，将离合器单体模拟成整车进行起步测试，在离合器达到要求时，记录成功起步次数，通过成功起步次数得到离合器的单体耐久测试结果，避免了人工操作导致的误差，简单方便的实现离合器单体耐久测试，解决了离合器测试过程中存在误操作，测试难度大的技术问题。

参考图3，图3为本发明离合器单体耐久测试方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例离合器单体耐久测试方法在所述步骤S20，包括：

步骤S201：根据所述电机输入转速控制所述待测试离合器的主动端转速，根据所述电机输出转速控制所述待测试离合器的从动端转速。

具体地，台架采用双电机控制待检测离合器转速，输入电机控制待测试离合器主动端转速，输出电机控制待测试离合器从动端转速，通过控制输入输出电机转速控制滑摩转速差，通过离合器压力控制传递扭矩。

在本实施例中，控制输入电机输入转速为预设起步转速，输出电机初始转速为0rpm。

步骤S202：按照预设斜率增加所述待测试离合器的压紧力，以得到当前扭矩值。

在本实施例中，通过液压站提供离合器压盘与摩擦片之间的压紧力，以使离合器产生扭矩。

步骤S203：在所述当前扭矩值达到预设扭矩值时，将所述待测试离合器的从动端转速在预设起步时间内上升至所述待测试离合器的主动端转速，以对所述待测试离合器进行起步测试。

需要说明的是，在当前扭矩值达到预设扭矩值时，控制输出电机输出转速在预设起步时间内上升至预设起步转速，实现离合器单体模拟整车进行起步测试。

具体地，在起步测试之前，可预先进行参数调整工作，根据整车参数或技术规范得到整车起步能量和滑摩功率，通过调整预设扭矩值、起步转速、同步时间等参数使待检测离合器起步过程中的起步能量和整车起步能量相同，实现整车起步过程模拟，得到调整好的预设起步时间、预设扭矩值和预设起步转速，预设扭矩值可根据实际需求进行灵活调整。

可以理解的是，在输出电机输出转速在预设起步时间内上升至预设起步转速时，通过预设起步时间、预设扭矩值和预设起步转速可以确定起步能量，判断起步能量是否与预设起步能量相同，也可以通过预设起步时间、预设扭矩值和预设起步转速确定滑摩功率，判断滑摩功率的正确性，以保证待检测离合器起步成功。

可以理解的是，在得到起步成功的结果后，控制压紧力脱开，电机输出转速下降，预设时间后进行第二次起步测试，可连续不间断的进行起步测试。

本实施例通过电机输入转速和电机输出转速控制待检测离合器的转速，控制待检测离合器在达到预设扭矩值时，从动端转速在预设起步时间内达到主动端转速，以实现待检测离合器模拟整车进行起步测试，测试过程中无需人工操作，避免了人工操作导致的误差，简单方便的实现离合器单体耐久测试，解决了离合器测试过程中存在误操作，测试难度大的技术问题。

参考图4，图4为本发明离合器单体耐久测试方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例离合器单体耐久测试方法在所述步骤S40，包括：

步骤S401：在所述起步能量达到预设起步能量时，获取当前摩擦系数值和当前半结合点值。

需要说明的是，在所述起步能量达到预设起步能量时，对待检测离合器进行摩擦系数测试和半结合点测试，以得到当前摩擦系数值和当前半结合点值。半结合点(KissPoint，KP)指的是半联动结合点，离合器在结合，但还未完全结合，这时输出的扭矩力不足以让车前进，但刚好能抵住车的滑动。此时如果稍微踩下离合器踏板，车就滑动，稍微抬起离合器踏板，车就能前进。半结合点值可通过测试离合器踏板位置获得，也可以通过其他方式获得，在本实施例中不加以限制。

具体地，可在每次待检测离合器成功模拟整车起步测试后进行摩擦系数测试和半结合点测试，为了减少摩擦系数测试和半结合点测试对待检测离合器耐久测试的影响，可每隔多次成功起步后对待检测离合器进行摩擦系数测试和半结合点测试。

步骤S402：判断所述当前摩擦系数值和所述当前半结合点值的变化量是否达到预设指标。

需要说明的是，预设指标为预先根据整车参数或者技术规范得到的关于摩擦系数值和半结合点值的指标。

步骤S403：在所述当前摩擦系数值和所述当前半结合点值的变化量达到预设指标时，得到起步成功的检测结果。

具体地，得到起步成功的检测结果，执行通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤，即在待检测离合器性能良好的情况下，进行下一次起步测试。

可以理解的是，在所述当前摩擦系数值和所述当前半结合点值的变化量没有达到预设指标时，判断为待检测离合器出现了损毁，停止起步测试，通过统计待检测离合器成功次数判断待检测离合器寿命是否符合技术规范或预设指标。

本实施例通过当前摩擦系数值和当前半结合点值的变化量判断待检测离合器状态，测试过程中，待检测离合器无需拆解，简单方便的实现离合器单体耐久测试，避免了人工操作导致的误差，解决了离合器测试过程中存在误操作，测试难度大的技术问题。

参考图5，图5为本发明离合器单体耐久测试方法第四实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例离合器单体耐久测试方法在所述步骤S20之前，还包括：

步骤S204：获取当前起步油温。

可以理解的是，当前起步油温可以用温度传感器获取。

步骤S205：判断所述当前起步油温是否属于预设起步油温范围。

在本实施例中，预设起步油温范围为±10℃，在测试过程中，每次起步油温不超过±10℃。

步骤S206：在所述当前起步油温不属于预设起步油温范围时，调节水冷电磁阀电压，以使所述当前起步油温属于所述预设起步油温范围。

具体地，通过液压站提供冷却流量和油量，通过外加冷却器控制油箱温度。调节冷却器的水冷电磁阀电压，以调节起步油温。

在所述当前起步油温属于所述预设起步油温范围时，则执行所述通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤。

本实施例离合器单体耐久测试方法在所述步骤S40，包括：

步骤S404：在所述起步能量达到预设起步能量时，获取当前出油口温度。

需要说明的是，当前出油口温度可以用温度传感器获取。

步骤S405：判断所述当前出油口温度是否小于预设出油口温度。

需要说明的是，预设出油口温度为预先根据整车参数或者技术规范得到的出油口温度。

步骤S406：在所述当前出油口温度小于预设出油口温度时，得到起步成功的检测结果。

具体地，得到起步成功的检测结果，执行通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤，即在待检测离合器性能良好的情况下，进行下一次起步测试。

可以理解的是，在所述当前出油口温度大于或者等于预设出油口温度时，判断为待检测离合器出现了损毁，停止起步测试，通过统计待检测离合器成功次数判断待检测离合器寿命是否符合技术规范或预设指标。

本实施例通过当前出油口温度判断待检测离合器状态，通过控制起步油温保证测试正常进行，测试过程中，待检测离合器无需拆解，简单方便的实现离合器单体耐久测试，避免了人工操作导致的误差，解决了离合器测试过程中存在误操作，测试难度大的技术问题。

参考图6，图6为本发明离合器单体耐久测试方法第五实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例离合器单体耐久测试方法在所述步骤S40，包括：

步骤S407：在所述起步能量达到预设起步能量时，获取出油口油液的当前状态。

可以理解的是，在开始测试之前，放置一定的符合预设规范的油液样品。出油口油液的当前状态可以是油液中是否有杂质、油液颜色和油液味道。

油液是否有杂质可以通过摄像头拍摄图像获得，油液味道可通过传感器获得，本实施例对此不加以限制。

步骤S408：判断所述当前状态是否符合预设规范。

需要说明的是，预设规范为预先根据整车参数或者技术规范得到的关于出油口油液的状态的规范。

步骤S409：在所述当前状态符合预设规范时，得到起步成功的检测结果。

具体地，得到起步成功的检测结果，执行通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤，即在待检测离合器性能良好的情况下，进行下一次起步测试。

可以理解的是，在所述当前状态不符合预设规范时，判断为待检测离合器出现了损毁，停止起步测试，通过统计待检测离合器成功次数判断待检测离合器寿命是否符合技术规范或预设指标。

本实施例通过出油口油液的当前状态判断待检测离合器状态，测试过程中，待检测离合器无需拆解，简单方便的实现离合器单体耐久测试，避免了人工操作导致的误差，解决了离合器测试过程中存在误操作，测试难度大的技术问题。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器单体耐久测试程序，所述离合器单体耐久测试程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器单体耐久测试方法的步骤。

参照图7，图7为本发明离合器单体耐久测试装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的离合器单体耐久测试装置包括：

获取模块10，用于在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速。

需要说明的是，本实施例的执行主体是离合器单体耐久测试设备，所述离合器单体耐久测试设备可以是个人计算机或服务器等设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，将待检测离合器放在台架上，打开台架通讯功能，通过台架控制台架电机转速，带动离合器进行起步测试。

可以理解的是，待检测离合器可以是电磁离合器、摩擦式离合器和液力离合器，在本实施例中，以待检测离合器为湿式摩擦式离合器为例进行解释说明。

具体地，获取模块10还用于：在待测试离合器位于台架时，获取所述待测试离合器对应的整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数。根据所述整车技术参数、所述发动机参数以及所述整车动力参数确定所述待测试离合器位于台架时的预设起步转速。根据所述预设起步转速确定所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速。

可以理解的是，待测试离合器对应的整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数为待检测离合器对应的整车的参数，也可以是根据技术规范得到的整车的参数。

通过预先对待检测离合器对应的整车参数进行收集，获取待测试离合器对应的整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数，通过对整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数进行分析，得到待检测离合器单体模拟整车起步时的预设起步转速，根据预设起步转速控制电机输入转速和输出转速，以实现离合器单体模拟整车进行起步测试。

测试模块20，用于通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试。

可理解的是，离合器单体模拟整车进行起步测试，离合器单体在起步时间内达到起步转速，产生与整车起步相同的起步能量，从而模拟整车高能量起步，通过起步测试检测离合器的耐久性能。

在本实施例中，通过所述电机输入转速和输出转速控制离合器转速，以按照预设要求进行起步测试。

所述获取模块10，还用于在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量。

需要说明的是，在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，离合器完全接合，滑摩阶段结束。起步能量通过起步转速、起步时间和当前扭矩值计算得到，控制电机输入转速、输出转速以及起步时间，可调整起步能量。

所述获取模块10，还用于在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果。

需要说明的是，预设起步能量为待检测离合器对应的整车的起步能量，可通过整车起步时间、整车起步转速和整车起步扭矩获得，可根据实际需求进行灵活调整，为了保证离合器模拟整体起步测试，通过计算得到当前起步能量，与预设起步能量作对比，保证待检测离合器成功起步。

可理解的是，为了实现不间断进行起步测试，得到待检测离合器单体耐久测试结果，在起步测试成功后，执行通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤。在检测到待检测离合器不符合技术规范，出现损毁的情况时，得到起步失败的结果，停止起步测试，也可以在得到成功起步次数达到高标准时，获取停止指令，停止起步测试。

具体地，在检测过程中，可根据不同的检测策略对待检测离合器进行检测，所述检测策略可以是以下三种策略，第一种检测策略是判断待检测离合器当前滑摩功率和当前半结合点值是否达到预设指标，第二种检测策略是判断当前出油口温度是否小于预设出油口温度，第三种检测策略是判断出油口油液的当前状态是否符合预设规范。在待检测离合器符合规范或指标时，得到起步成功的检测结果。

统计模块30，用于根据所述检测结果统计成功起步次数。

需要说明的是，可通过显示成功起步次数的方式统计成功起步次数，每进行一次成功起步测试，显示成功起步次数。

所述获取模块10，还用于根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果。

需要说明的是，根据整车参数或者技术规范目标得到离合器耐久度指标，在成功起步次数不达标的情况下，判断待检测离合器耐久度不达标，在成功起步次数达标的情况下，判断待检测离合器耐久度达标。

在本实施例中，根据整车参数获得待检测离合器起步测试参数，设置待检测离合器起步测试的预设起步转速、预设起步时间、预设扭矩值和耐久度标准，通过台架控制待检测离合器在扭矩值达到预设扭矩值时，在预设起步时间内从动端转速达到预设起步转速，以完成一次起步测试，通过计算起步测试过程中的起步能量与整车起步能量是否相同，判断起步是否成功，在起步成功的情况下，进行下一次起步测试，通过预设检测策略对循环起步过程中的待检测离合器进行检测，在待检测离合器不达标的情况下，停止循环起步测试，得到此时的成功起步次数，将成功起步次数与耐久度标准作对比，得到待测试离合器的单体耐久测试结果。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速；通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试；在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量；在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果；根据所述检测结果统计成功起步次数；根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果。通过上述方式，将离合器单体模拟成整车进行起步测试，在离合器达到要求时，记录成功起步次数，通过成功起步次数得到离合器的单体耐久测试结果，避免了人工操作导致的误差，简单方便的实现离合器单体耐久测试，解决了离合器测试过程中存在误操作，测试难度大的技术问题。

在一实施例中，所述测试模块20，还用于根据所述电机输入转速控制所述待测试离合器的主动端转速，根据所述电机输出转速控制所述待测试离合器的从动端转速；

按照预设斜率增加所述待测试离合器的压紧力，以得到当前扭矩值；

在所述当前扭矩值达到预设扭矩值时，将所述待测试离合器的从动端转速在预设起步时间内上升至所述待测试离合器的主动端转速，以对所述待测试离合器进行起步测试。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于在所述起步能量达到预设起步能量时，获取当前摩擦系数值和当前半结合点值；

判断所述当前摩擦系数值和所述当前半结合点值的变化量是否达到预设指标；

在所述当前摩擦系数值和所述当前半结合点值的变化量达到预设指标时，得到起步成功的检测结果。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于在所述起步能量达到预设起步能量时，获取当前出油口温度；

判断所述当前出油口温度是否小于预设出油口温度；

在所述当前出油口温度小于预设出油口温度时，得到起步成功的检测结果。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于在所述起步能量达到预设起步能量时，获取出油口油液的当前状态；

判断所述当前状态是否符合预设规范；

在所述当前状态符合预设规范时，得到起步成功的检测结果。

在一实施例中，所述测试模块20，还用于获取当前起步油温；

判断所述当前起步油温是否属于预设起步油温范围；

在所述当前起步油温不属于预设起步油温范围时，调节水冷电磁阀电压，以使所述当前起步油温属于所述预设起步油温范围；

在所述当前起步油温属于所述预设起步油温范围时，则执行所述通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的离合器单体耐久测试方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种离合器单体耐久测试方法，其特征在于，所述离合器单体耐久测试方法包括：

在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速；

通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试；

在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量；

在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果；

根据所述检测结果统计成功起步次数；

根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果；

其中，所述通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤，包括：

根据所述电机输入转速控制所述待测试离合器的主动端转速，根据所述电机输出转速控制所述待测试离合器的从动端转速；

按照预设斜率增加所述待测试离合器的压紧力，以得到当前扭矩值；

在所述当前扭矩值达到预设扭矩值时，将所述待测试离合器的从动端转速在预设起步时间内上升至所述待测试离合器的主动端转速，以对所述待测试离合器进行起步测试。

2.如权利要求1所述的离合器单体耐久测试方法，其特征在于，所述在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果的步骤，包括：

在所述起步能量达到预设起步能量时，获取当前摩擦系数值和当前半结合点值；

判断所述当前摩擦系数值和所述当前半结合点值的变化量是否达到预设指标；

在所述当前摩擦系数值和所述当前半结合点值的变化量达到预设指标时，得到起步成功的检测结果。

3.如权利要求1所述的离合器单体耐久测试方法，其特征在于，所述在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果的步骤，包括：

在所述起步能量达到预设起步能量时，获取当前出油口温度；

判断所述当前出油口温度是否小于预设出油口温度；

在所述当前出油口温度小于预设出油口温度时，得到起步成功的检测结果。

4.如权利要求1所述的离合器单体耐久测试方法，其特征在于，所述在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果的步骤，包括：

在所述起步能量达到预设起步能量时，获取出油口油液的当前状态；

判断所述当前状态是否符合预设规范；

在所述当前状态符合预设规范时，得到起步成功的检测结果。

5.如权利要求1至4中任一项所述的离合器单体耐久测试方法，其特征在于，所述通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试之前，所述方法还包括：

获取当前起步油温；

判断所述当前起步油温是否属于预设起步油温范围；

在所述当前起步油温不属于预设起步油温范围时，调节水冷电磁阀电压，以使所述当前起步油温属于所述预设起步油温范围；

在所述当前起步油温属于所述预设起步油温范围时，则执行所述通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试的步骤。

6.如权利要求1至4中任一项所述的离合器单体耐久测试方法，其特征在于，所述在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速的步骤，包括：

在待测试离合器位于台架时，获取所述待测试离合器对应的整车技术参数、发动机参数以及整车动力参数；

根据所述整车技术参数、所述发动机参数以及所述整车动力参数确定所述待测试离合器位于台架时的预设起步转速；

根据所述预设起步转速确定所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速。

7.一种离合器单体耐久测试装置，其特征在于，所述离合器单体耐久测试装置包括：

获取模块，用于在待测试离合器位于台架时，获取所述台架控制的电机输入转速以及电机输出转速；

测试模块，用于通过所述电机输入转速以及所述电机输出转速对所述待测试离合器进行起步测试；

所述获取模块，还用于在所述电机输出转速达到所述电机输入转速时，得到起步能量；

所述获取模块，还用于在所述起步能量达到预设起步能量时，得到起步成功的检测结果；

统计模块，用于根据所述检测结果统计成功起步次数；

所述获取模块，还用于根据所述成功起步次数获得所述待测试离合器的单体耐久测试结果；

其中，所述测试模块，还用于根据所述电机输入转速控制所述待测试离合器的主动端转速，根据所述电机输出转速控制所述待测试离合器的从动端转速，按照预设斜率增加所述待测试离合器的压紧力，以得到当前扭矩值，在所述当前扭矩值达到预设扭矩值时，将所述待测试离合器的从动端转速在预设起步时间内上升至所述待测试离合器的主动端转速，以对所述待测试离合器进行起步测试。

8.一种离合器单体耐久测试设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器单体耐久测试程序，所述离合器单体耐久测试程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器单体耐久测试方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合器单体耐久测试程序，所述离合器单体耐久测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的离合器单体耐久测试方法的步骤。

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