KR101294354B1 - 배터리 ｈｉｌｓ를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템 - Google Patents

배터리 ｈｉｌｓ를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템에 관한 것으로서, 배터리 모델이 반영된 on-line 시뮬레이션의 전압과, 배터리 HILS를 이용한 배터리의 전압을 비교함으로써, 배터리 모델링의 정확성을 손쉽게 파악할 수 있도록 하는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 시험 패턴에 따른 차량의 요구 전력을 계산하고, 충/방전기를 제어하여, 배터리를 충/방전시키는 RTS부; 충/방전되고 있는 배터리의 전압을 측정하는 전압 측정부; 및 상기 RTS부를 통해 추정한 전압과, 전압 측정부를 통해 측정된 전압을 비교하는 전압 비교부; 를 포함한다.

Description

배터리 ＨＩＬＳ를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템{SYSTEM FOR VERIFYING BATTERY MODELING USING BATTERY HILS}
본 발명은 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 조건과 차량 전체 거동에서의 배터리의 상태(전압, SOC 등)를 비교 평가하는 등의 여러 가지 시험 패턴을 실시간으로 처리할 수 있는 배터리 모델링의 정확도를 검증하는 시스템에 관한 것이다.
오늘날의 자동차 제어기 및 부품의 개발은 다양한 기능에 대한 요구를 만족하면서, 개발 시간을 단축하기 위하여, 모델기반의 on-line 시뮬레이션을 활용하고 있다. on-line 시뮬레이션에서의 가장 중요한 것은 모델의 정확성이며, 특히 친환경 자동차 개발에 있어서, 에너지저장시스템으로 사용되는 배터리의 성능이 바로 친환경 자동차의 성능이라고 할 정도로, 배터리 모델링 정확성이 중요하다.
배터리는 화학적 반응에 의한 전기 에너지를 생성하는 장치로, 주위온도, 용량, 내부 저항 등에 많은 영향을 받는 비선형적인 특성을 갖기 때문에, 상대적으로 정확하게 모델링하는 것이 어렵지만, 현재 여러 가지 방법으로 배터리를 모델링하는 방법들이 제안 되고 있다.
한편, 배터리를 모델링하는 기술과 관련해서는, 한국공개특허 10-2002-0054175호(이하, '선행문헌')외 다수 출원 및 공개되어 있다
선행문헌은, 배터리의 잔존용량별 충/방전 특성 모델링 방법에 관한 것으로, 이러한 선행문헌을 포함한 대부분의 제안된 모델링의 정확도 검증은 몇몇 패턴 시험에 의한 시험 결과와 비교하는 정도로, 실차 수준의 환경과 같은 다양한 조건에서 정확도 검증이 이루어지지 않고 있다.
또한, 기존의 배터리 모델링의 정확성 검증은 실차에서의 배터리의 거동 상태와 상관없이 간단한 패턴 입력에 대한 배터리 시험 결과와 모델링의 결과를 비교했기 때문에, 해당 패턴에 대한 정확도만 판별할 수 있는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 배터리 모델이 반영된 on-line 시뮬레이션의 전압과, 배터리 HILS를 이용한 배터리의 전압을 비교함으로써, 배터리 모델링의 정확성을 손쉽게 파악할 수 있도록 하는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템에 관한 것으로서, 시험 패턴에 따른 차량의 요구 전력을 계산하고, 충/방전기를 제어하여, 배터리를 충/방전시키는 RTS부; 충/방전되고 있는 배터리의 전압(VDAQ)을 측정하는 전압 측정부; 및 상기 RTS부를 통해 추정한 전압과, 전압 측정부를 통해 측정된 전압을 비교하는 전압 비교부; 를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 실차 수준의 차량 모델에서 다양한 패턴과, 외부 환경의 변화(특히, 주위 온도)를 반영한 모델링 검증을 할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 검증된 배터리 모델이 적용된 모델 기반의 on-line 시뮬레이션을 통해, 차량 부품 및 친환경 차량 개발을 앞당길 수 있다.
도 1 은 일반적인 배터리 모델의 입출력 분석을 보이는 일예시도.
도 2 는 일반적인 배터리 모델 검증을 위한 시험 구성을 보이는 일예시도.
도 3 은 차량 모델의 on-line 시뮬레이션을 통한 시험 패턴 확보에 관한 모습을 보이는 일예시도.
도 4 는 배터리 HILS에 관한 구성도.
도 5 는 사용자 입력 및 RTS에 관한 내부 구성도.
도 6 은 RTS에 관한 하드웨어 구성도.
도 7 은 본 발명에 따른 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 8 은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.
도 9 는 본 발명에 따른 배터리 인터페이스 모듈에 관한 세부 구성도.
도 10 은 본 발명에 따른 on-line 시뮬레이션의 입력 패턴과 배터리 HILS를 이용한 입력 패턴을 보이는 그래프.
도 11 은 본 발명에 따른 배터리 모델이 반영된 시뮬레이션의 전압과, 배터리 HILS를 이용한 배터리의 전압을 비교한 예를 보이는 그래프.
도 12 는 본 발명에 따른 배터리 모델이 반영된 시뮬레이션의 전압과, 배터리 HILS를 이용한 배터리의 전압 오차의 비율의 예를 보이는 그래프.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 시스템에 관하여 도 1 내지 도 12 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템을 설명하기에 앞서, 배터리 모델의 입출력 및 정확도 검증 항목, 기존의 배터리 모델링 검증 방법 및 배터리 HILS의 구성에 관하여 살피면 다음과 같다.
1. 배터리 모델의 입출력 및 정확도 검증 항목
일반적인 배터리 모델은 차량에서 요구하는 전류가 입력으로 들어오며, 배터리의 내부 알고리즘을 통해 전압과 SOC, 온도 등과 같은 정보가 출력된다(도 1 참조). 따라서, 배터리 모델의 정확성 검증은 크게 두 가지로 동일 전류 입력에 따른 전압과 SOC로 할 수 있다. 전압의 경우는 실제로 배터리의 전압이 측정되기 때문에 정확한 비교 대상이 되며, SOC의 경우는 물리적인 측정에 의한 결과가 아닌 추정에 의한 결과이므로, 일정 충/방전 사이클 이후 잔존용량 비교를 통해 비교될 수 있다.
2. 기존의 Battery 모델링 검증 방법
배터리 모델은 일반적으로 셀을 기반으로 직병렬 연결을 통해 구성되기 때문에, 배터리 모델은 셀 검증, 모듈 검증, 팩 검증의 단계를 거치게 된다. 배터리 모델의 입출력에서 설명 하였듯이, 입력은 전류가 되며, 출력(비교 대상)은 전압이 된다.
따라서, 기존의 배터리 모델 검증은 검증용 전류 입력을 인가하여 on-line 시뮬레이션한 결과와, 배터리에 동일한 전류 입력을 인가했을 때 측정된 전압을 비교한다(도 2 참조).
검증용 전류 패턴은 간단하게 정전류 형태 또는 하이브리드 펄스 전력형태(예, PNGB Battery Test Manual의 HPPC 패턴)가 대부분이며, 이들의 패턴의 실차 운행에서의 배터리 상태를 100% 모사하기에는 부족한 면이 있다.
따라서, 이러한 경우는 배터리 모델이 포함된 차량 모델에서 검증용 패턴 입력(예, 시간에 따른 속도 데이터, UDDS, US06 등)에 대한 on-line 시뮬레이션 결과(전류 또는 전력)를 통해, 검증용 전류 또는 전력 파형을 얻고(도 3 참고), 도 2 에 도시된 바와 같이 충/방전기 운영 PC에 해당 검증용 입력 패턴을 프로그래밍 하여 충/방전 시험을 하고, DAQ를 활용하여 배터리 전압을 측정하게 된다. 시험이 완료된 이후 on-line 시뮬레이션에서의 추정된 전압과 충/방전기 프로파일 시험에서 측정된 전압을 비교하여, 모델링의 정확성 정도를 판단한다.
그러나, 후자의 방법 또한 on-line 상에서 시험하고자 하는 패턴을 시뮬레이션 결과로 먼저 얻고, 해당 프로파일을 충/방전기에 다운로드 하여 시험을 수행해야 하는 등 여러 단계를 거쳐야 하며, 해당 시험 패턴만 대응이 가능하다는 단점이 있다.
3. 배터리 HILS 구성
배터리 HILS는 도 4 에 도시된 바와 같이, 일반적으로 차량 모델, 실시간 처리 장치(RTS: Real Time System), 충/방전기, 그리고 배터리 팩(BMS: Battery Management System 포함)으로 구성되며, 실차환경 모사를 위한 환경 챔버(공랭식의 경우)로 구성된다. RTS, 충/방전기, BMS는 통신으로 연결되며, CAN(Controller Area Network)을 기본으로 지원하기 때문에, RTS, 충/방전기도 CAN을 지원하는 타입이 사용된다.
4. 배터리 HILS 구성 요소 및 요구 사항
4.1 차량 모델
배터리 HILS용 차량 모델은 파워트레인 모델로 한정하며, 개별적으로 엔진, 변속기, 드라이브샤프트, 디퍼렌셜 기어, 휠, 모터, 배터리 등을 수학적 모델을 통해 개발이 가능하며, 배터리 HILS의 목적이 그린카 설계 및 배터리 시스템 평가라는 목적을 위해 가능한 검증된 차량 모델을 사용한다.
배터리 HILS용 파워트레인 모델은 도 5 에 도시된 바와 같이, 차량 속도에 따른 운전자 요구 토크가 계산되며, 차량 제어 모델 내에서 필요한 전류 요구 값으로 재계산된다. 시험 모드에 따라서 외부 사용자 입력(가속 페달, 브레이크 페달)을 받아 차량 속도에 반영할 수도 있으며, 정해진 속도 패턴인 UDDS나 US06 모드를 진행할 수도 있다.
4.2 RTS
RTS는 파워트레인 차량 모델을 실시간으로 처리하기 위한 장치로, 도 6 에 도시된 바와 같이 차량 모델이 실시간으로 처리하기 위한 프로세서부, 외부 센서 입력을 위한 A/D부, 아날로그 출력을 위한 D/A부, 통신을 위한 통신(CAN, RS-232, RS-485 등)부, 외부 입/출력을 위한 I/O부, 내부 인터럽트 및 실시간을 위한 타이머부 등으로 구성된다. 실시간 처리를 위한 차량 모델의 복잡도와 제어대상의 응답 특성을 고려한 하드웨어 사양을 선택한다.
4.3 충/방전기
배터리 HILS용 충/방전기는 사용될 배터리의 최대 정격 이상의 스펙을 갖고 있어야 하며, RTS와 연동을 위해 별도의 인터페이스 장치에 의한 제어가 가능해야 한다.
배터리 HILS는 배터리의 응답 특성이 그렇게 빠르지 않기 때문에 통신 인터페이스가 사용될 수 있으며, 일반적으로 BMS가 CAN 통신을 사용하고 있기 때문에, 충/방전기도 CAN 사용을 권장하며, CAN을 통해 충/방전기가 제어가 되더라도, 배터리 특성을 충분히 반영할 수 있는 응답속도를 요구한다.
배터리 HILS용 충/방전기는 전압, 전류, 또는 전력의 CAN 신호를 받아서 해당 CC(Constant Current), CV(Constant Voltage), CP(Constant Power) 모드를 수행할 수 있어야 한다.
4.4 환경 모사 장치
환경 모사 장치(환경 챔버, 냉/난방 장치)는 차량에 설치된 배터리의 타입에 따라 선택하며, 외부 제어 장치에서 통신으로 제어가 가능해야 한다. 또한, 온도 범위 및 시간당 온도 변화율은 실차에서 사용되는 온도 범위를 모사할 수 있는 제원이어야 한다.
4.5 BMS 및 CAN
배터리 시스템에 BMS가 포함되어 CAN Protocol을 알 수 있는 경우는 기본적으로 전압, 전류, SOC, 파워 리미트, 온도 등의 시그널 값을 모니터링 할 수 있어야 한다. 파워 트레인 모델에서 요구 파워는 배터리의 SOC 및 전압에 따라 변경되기 때문에, 가능한 정확한 값을 받아 들여야 한다. SOC의 경우는 소수점 첫째짜리까지 데이터를 받을 수 있도록 CAN data length를 최소 10비트(factor가 1인 경우) 이상으로 한다.
만약, BMS Protocol이 Open되지 않을 경우, 셀 밸런싱 기능이 없어도 되는 Ni-MH 배터리의 경우, 전압, 전류는 충/방전기에서 측정, SOC는 RTS에서 전류 적산법으로 계산, 파워 리미터는 배터리 제조사를 통해 공급 받아, 일부 시험이 가능하게 할 수도 있다.
4.6 시뮬레이션 옵션
시뮬레이션의 샘플링 타임은 파워트레인 모델의 업데이트가 반영될 수 있는 시간으로 한다. CAN의 RX는 시뮬레이션 샘플링 타임과 동일하게 하며, TX는 배터리의 특성, 충/방전기의 응답 특성을 반영한 시간을 설정한다.
5. 배터리 HILS 동작
1) 차량 모델 내에서 시험 모드에 따라 시간에 따른 차량 속도를 운전자 요구 토크를 계산한다.
2) RTS가 BMS에서 CAN을 통해 전송된 전압, 전류, SOC, 파워 리미트 등을 수신한다.
3) 배터리의 SOC, 전압, 파워 리미트를 반영한 차량의 요구 전류 또는 요구 파워를 계산하여 충/방전기에 CAN을 통해 전송한다.
4) 충/방전기는 CAN의 통해 받은 해당 충/방전 시그널을 받아 배터리에 충/방전을 실시한다.
5) BMS는 충/방전 될 때의 전압, 전류, 온도를 센싱하여 SOC 및 최대 파워 리미트를 추정 및 업데이트한다.
6) 1 내지 5 단계를 샘플링 주기로 반복하며, 정해진 시간만큼 시뮬레이션 한다.
도 7 은 본 발명에 따른 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 RTS부(100), 전압 측정부(200) 및 전압 비교부(300)를 포함하여 이루어진다.
RTS부(100)는 시험 패턴에 따른 차량의 요구 전력을 계산하고, 충/방전기(10)를 제어하여, 배터리를 충/방전시키는 기능을 수행하는 바, 시험 패턴 선택 모듈(110), 파워 트레인 제어 모듈(120), 배터리 인터페이스 모듈(130) 및 전력 계산 모듈(140)을 포함한다.
구체적으로, 시험 패턴 선택 모듈(110)은 실차 특성이 반영된 UDDS, US06 등과 같은 다양한 시험 패턴 중에서 선택할 수가 있으며, 파워트레인 제어(PTC; Powertrain Controller) 모듈(120)은 차량 속도로 나타내는 상기 시험 패턴을 차량 모델에서 요구하는 전류(icmd)로 변환한다.
배터리 인터페이스 모듈(130)은 충/방전기(10), BMS(20) 간 CAN 인터페이스가 가능하며, 전압 추정 모델(131)을 통해, 차량 모델에서 요구하는 전류(icmd)를 바탕으로 모델 정확도 검증을 위한 전압(Vsimu)을 추정한다.
전력 계산 모듈(140)은 상기 요구 전류(icmd)와 상기 추정 전압(Vsimu)의 곱으로 차량의 요구 전력을 계산한다.
이때, 전력 계산 모듈(140)에서는 배터리 HILS의 일반적인 피드백인 BMS(20) 또는 충/방전기(10)에서 측정한 전압(VBMS 또는 VCh_discharger)을 피드백 받아 사용하지 않고, 검증할 배터리 모델에서 추정한 배터리 전압을 배터리 인터페이스 모듈(130)을 통해 피드백 받는다.
또한, 전력 계산 모듈(140)은 계산된 요구 전력을 이용하여, CAN 통신을 통하여 충/방전기(10)를 제어하고, 해당 배터리를 충/방전한다.
전압 측정부(200)는 배터리 모델링 정확도를 비교하기 위한 DAQ(Data Acquisition)으로서, 충/방전되고 있는 배터리의 전압(VDAQ)을 측정한다.
이때, 전압 비교부(300)는 배터리 모델링 검증을 위한 on-line 시뮬레이션의 입력 패턴과, 배터리 HILS를 이용한 입력 패턴이 동일하기 때문에, 두 개의 전압을 비교할 수 있다. 즉, 전압 비교부(300)는 상기 RTS부(100)에서 배터리 모델링 정확도를 평가할 대상인 배터리 모델을 통해 추정한 전압(Vsimu)과, 전압 측정부(200)를 통해 측정된 전압(VDAQ)을 비교한다.
한편, 상기와 같이 전압 측정부(200)와 전압 비교부(300)가 RTS부(100)와 별도로 구성된 경우, 기존의 배터리 모델링 검증 방법과 마찬가지로 전압 정확도 비교를 위해 사전에 On-line 시뮬레이션에서의 전압을 먼저 구해야 하며, 별도로 구성된 DAQ로 측정한 전압(VDAQ)과 비교해야 하는 단점이 여전히 존재한다.
따라서, BMS(20) 또는 충/방전기(10)에서 측정한 전압이 충분한 분해능(Resolution)과 정밀도(Accuracy)를 보유하고 있을 경우는, RTS부(100)가 CAN을 통해 해당 전압(VBMS 또는 Vch_discharger)을 수신하여 전압 측정부(200)를 대신 할 수 있으며, 또한 RTS부(100)의 배터리 인터페이스 모듈(130) 내부의 상기 전압 추정 모델(131)을 통해 추정한 전압(Vsimu)과의 차이를 실시간으로 비교할 수 있다(도 8, 9 참조).
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템은, 도 8 에 도시된 바와 같이 RTS부(100) 만으로 구성하되, RTS부(100)의 배터리 인터페이스 모듈(130)이 도 9 에 도시된 바와 같이, 전압 추정 모델(131), 전압 측정 모듈(132) 및 전압 비교 모듈(133)을 포함하도록 구성할 수 있다.
즉, 상기 BMS(20) 또는 충/방전기(10)에서 측정한 전압이 충분한 분해능(Resolution)과 정밀도(Accuracy)를 보유하고 있을 경우, 전압 측정 모듈(132)은 CAN을 통해 해당 전압(VBMS 또는 Vch_discharger)을 수신하여 사용하며, 전압 비교 모듈(133)은 상기 전압 추정 모델(131)을 통해 추정한 전압(Vsimu)과의 차이를 실시간으로 비교한다.
도 10 은 본 발명에 따른 on-line 시뮬레이션의 입력 패턴과 배터리 HILS를 이용한 입력 패턴을 보이는 그래프로서, 도시된 바와 같이 on-line 시뮬레이션의 입력 패턴과 배터리 HILS를 이용한 입력 패턴이 거의 같음을 보여 주고 있다.
도 11 는 본 발명에 따른 배터리 모델이 반영된 시뮬레이션의 전압과, 배터리 HILS를 이용한 배터리의 전압을 비교한 예를 나타내고 있으며, 도 12 는 전압 오차 분포의 예를 나태내고 있다.
도시된 바와 같이, 시뮬레이션 전압과 배터리 HILS를 이용한 배터리 전압의 오차가 평균 ㅁ1% 이내가 99.3%에 해당함을 보여 주고 있으며, 이는 해당 배터리 모델이 실제 배터리의 전압 특성을 다소 정확하게 반영했음을 보여 주고 있다.
지금까지 상술한 바와 같은 시스템은, RTS부(100)의 배터리 인터페이스 모듈(130)의 전압 추정 모델(131)에서 추정한 전압과, 전압 측정 모듈(132)을 통해 측정한 배터리의 전압을 전압 비교 모듈(133)을 이용하여 비교함으로써, 배터리 모델링의 정확도를 쉽게 파악할 수 있다.
따라서, 다양한 조건과 차량 전체 거동에서의 배터리의 상태(전압, SOC 등)를 비교 평가하는 등의 여러 가지 시험 패턴을 실시간으로 처리할 수 있는 특징적인 장점을 가진다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: RTS부 110: 시험 패턴 선택 모듈
120: 파워 트레인 제어 모듈 130: 배터리 인터페이스 모듈
131: 전압 추정 모델 132: 전압 측정 모듈
133: 전압 비교 모듈 140: 전력 계산모듈
200: 전압 측정부 300: 전압 비교부
10: 충/방전기 20: BMS

Claims (10)

  1. 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템에 있어서,
    시험 패턴에 따른 차량의 요구 전력을 계산하고, 충/방전기(10)를 제어하여, 배터리를 충/방전시키는 RTS부(100);
    충/방전되고 있는 배터리의 전압(VDAQ)을 측정하는 전압 측정부(200); 및
    상기 RTS부(100)를 통해 추정한 전압과, 전압 측정부(200)를 통해 측정된 전압을 비교하는 전압 비교부(300); 를 포함하되,
    상기 전압 측정부(200)는,
    배터리 모델링 정확도를 비교하기 위한 DAQ(Data Acquisition)인 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 RTS부(100)는,
    실차 특성이 반영된 다양한 시험 패턴 중에서 선택할 수 있는 시험 패턴 선택 모듈(110);
    상기 시험 패턴을 차량 모델에서 요구하는 전류(icmd)로 변환하는 파워트레인 제어 모듈(120);
    상기 충/방전기(10), BMS(20) 간 CAN 인터페이스가 가능하며, 상기 차량 모델의 요구 전류(icmd)를 바탕으로 전압을 추정하는 배터리 인터페이스 모듈(130); 및
    상기 배터리 인터페이스 모듈(130)로부터 추정한 전압을 입력받아 전력을 계산하는 전력 계산 모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 배터리 인터페이스 모듈(130)은,
    전압 추정 모델(131)을 통해, 상기 요구 전류(icmd)를 바탕으로 모델 정확도 검증을 위한 전압(Vsimu)을 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 전력 계산 모듈(140)은,
    상기 요구 전류(icmd)와 상기 추정 전압(Vsimu)의 곱으로 차량의 요구 전력을 계산하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 전력 계산 모듈(140)은,
    상기 BMS(20) 또는 충/방전기(10)에서 측정한 전압(VBMS 또는 VCh_discharger)을 피드백 받지 않고, 검증할 배터리 모델에서 추정한 배터리 전압(Vsimu)을 상기 배터리 인터페이스 모듈(130)을 통해 피드백 받는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템.
  6. 삭제
  7. 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템에 있어서,
    실차 특성이 반영된 다양한 시험 패턴 중에서 선택할 수 있는 시험 패턴 선택 모듈(110);
    상기 시험 패턴을 차량 모델에서 요구하는 전류(icmd)로 변환하는 파워트레인 제어 모듈(120);
    충/방전기(10), BMS(20) 간 CAN 인터페이스가 가능하며, 상기 차량 모델의 요구 전류(icmd)를 바탕으로 전압을 추정하는 배터리 인터페이스 모듈(130); 및
    상기 배터리 인터페이스 모듈(130)로부터 추정한 전압을 입력받아 전력을 계산하는 전력 계산 모듈(140); 를 포함하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 배터리 인터페이스 모듈(130)은,
    상기 요구 전류(icmd)를 바탕으로 모델 정확도 검증을 위한 전압(Vsimu)을 추정하는 전압 추정 모델(131);
    상기 BMS(20) 또는 충/방전기(10)에서 측정한 전압이 충분한 분해능(Resolution)과 정밀도(Accuracy)를 보유하고 있을 경우, CAN을 통해 해당 전압(VBMS 또는 Vch_discharger)을 수신하는 전압 측정 모듈(132); 및
    상기 전압 추정 모델(131)을 통해 추정한 전압(Vsimu)과, CAN을 통해 수신한 전압(VBMS 또는 Vch_discharger)의 차이를 실시간으로 비교하는 전압 비교 모듈(133); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 전력 계산 모듈(140)은,
    상기 요구 전류(icmd)와, 추정 전압(Vsimu)의 곱으로 차량의 요구 전력을 계산하는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 전력 계산 모듈(140)은,
    상기 BMS(20) 또는 충/방전기(10)에서 측정한 전압(VBMS 또는 VCh_discharger)을 피드백 받지 않고, 검증할 배터리 모델에서 추정한 배터리 전압(Vsimu)을 상기 배터리 인터페이스 모듈(130)을 통해 피드백 받는 것을 특징으로 하는 배터리 HILS를 이용한 배터리 모델링 검증 시스템.
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