CN107560870B - 一种电动汽车模拟爬坡测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动汽车模拟爬坡测试方法，主要包括如下步骤：步骤1、准备测试用装置及设备，准备被拖车辆、标定工具、被测车辆、数据采集装置、连接绳索和牵引力测量装置，其中，所述标定工具能够控制被拖车辆，所述数据采集装置能够采集被测车辆的电机输出转矩，其中，所述被拖车辆和所述被测车辆均为电动汽车；步骤2、测试用装置及设备的组装，将所述被拖车辆通过所述连接绳索连接于所述被测车辆，所述标定工具连接于所述被拖车辆，所述数据采集装置连接于所述被测车辆，将牵引力测量装置设置在所述连接绳索上；步骤3、测试及数据收集。本发明所述电动汽车模拟爬坡测试方法测试成本低，测试准确率高。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车性能指标测试技术领域，具体涉及一种电动汽车模拟爬坡测试方法。
背景技术
近年来，电动汽车行业得到了高速的发展，电动汽车的爬坡能力是衡量车辆性能的重要标准，测量这些性能所需要的成本较高，寻找试验场地或是购买试验设备都会耗费大量人力物力。
现有的测试方法，一是寻找合适的坡道，然后驾驶被测车辆在该坡道上按照测试要求行驶；二是购买大型测试设备，将被测车辆放置在测试设备上进行试验；三是使用专业载荷车辆，模拟负载力，但这几种测试方法需要花费额外成本在购买试验设备、维护和保养试验设备、租赁试验场地上，给被测车辆制造的极限工况也存在不稳定的可能性，影响测试结果的准确性，且试验准备阶段的时间太长，占用了大量试验周期。
例如，中国发明专利申请号为201310701563.9的专利文献公开了一种汽车爬坡测试方法，其特征在于，包括：S1、试验前测试环境和测试车辆的准备步骤；S2、对测试车辆和底盘测功机进行预热的步骤；S3、对测试车辆进行道路滑行试验，同时记录试验过程中的运行数据，道路滑行试验的步骤包括：S10、在底盘测功机设置道路模拟阻力系数，进行道路滑行试验，并判断滑行是否正常；S20、如果判断滑行正常，则逐渐增加坡面的坡度，直到保证发动机转速达到最大扭矩转速且车速稳定，记录此时的车速、坡度和轮边驱动力，并对车辆的爬坡性能进行分析；S30、进行最大爬坡试验；S4、根据步骤S3中所记录的数据进行数据分析和比对，并判断车辆的爬坡性能是否满足设计要求。
现有技术中的汽车爬坡测试方法在实际的爬坡测试过程中存在如下技术问题：
1、在试验的过程中需要寻找合适的坡道，测试的成本较高；
2、测试结果的准确率较低。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电动汽车模拟爬坡测试方法，所述电动汽车模拟爬坡测试方法测试成本低，测试准确率高。
一种电动汽车模拟爬坡测试方法，主要包括如下步骤：
步骤1、准备测试用装置及设备，准备被拖车辆、标定工具、被测车辆、数据采集装置、连接绳索和牵引力测量装置，其中，所述标定工具能够控制被拖车辆，所述数据采集装置能够采集被测车辆的电机输出转矩，其中，所述被拖车辆和所述被测车辆均为电动汽车；
步骤2、测试用装置及设备的组装，将所述被拖车辆通过所述连接绳索连接于所述被测车辆，所述标定工具连接于所述被拖车辆，所述数据采集装置连接于所述被测车辆，将牵引力测量装置设置在所述连接绳索上；
步骤3、测试及数据收集，在行驶道路上划定一个10m的测量区，测量区前提供足够的起步区域，将试验车辆放置在起步区域、打开INCA测试软件，所述INCA测试软件通过INCA连接计算机和被测车辆VCU，并实时解析和记录被测车辆VCU收发的整车状态信息报文，应用所述数据采集装置监测被测车辆的信息，驾驶被测车辆缓慢提速拖动被拖车辆行进，再应用所述标定工具控制所述被拖车辆的电机施加反向转矩以给被测车辆向后的拉力，然后，逐步加大被测车辆的油门开度，通过使用所述标定工具改变所述被拖车辆的电机施加反向转矩来保持所述被测车辆匀速行驶，直至被测车辆的油门开度达到100％且最低挡起动试验车辆并以每分钟至少行驶10m的速度通过测量区即认为本次模拟爬坡成功，此时，被测车辆的电机输出转矩达到峰值转矩，通过所述数据采集装置记录所述被测车辆的车辆信息及其拉力大小，通过所述数据采集装置和牵引力测量装置记录所述被拖车辆的车辆信息及其拉力大小。
进一步地，步骤1中所述的牵引力测量装置为牵引力计。
进一步地，步骤1中还包括准备地面模拟装置的步骤，其中，所述被拖车辆和所述被测车辆能够移动的设置在地面模拟装置上。
进一步地，步骤3中采用所述标定工具连接于所述被拖车辆的VCU和电机控制器来控制所述被拖车辆的电机。
进一步地，步骤3中所述数据采集装置通过采集被测车辆的VCU的信息来采集被测车辆的拉力。
进一步地，步骤3中采用油门开度标定装置进行油门的加载。
进一步地，步骤3中被拖车辆在被拖行进的过程中能够自行的对自身的电池进行充电。
进一步地，所述地面模拟装置与地面之间的角度能够调整。
与现有技术相比，本发明的优越效果在于：
1、本发明所述的电动汽车模拟爬坡测试方法，通过采用被拖车辆、标定工具、被测车辆、数据采集装置、连接绳索和牵引力测量装置进行电动汽车的模拟爬坡测试，有效的降低了测试的成本，提高了测试的准确率。
2、本发明所述的电动汽车模拟爬坡测试方法，通过采用油门开度标定装置进行油门的加载，使所述电动汽车模拟爬坡测试方法对油门的控制更为精准。
附图说明
图1为本发明所述的电动汽车模拟爬坡测试方法的流程图；
图2为本发明所述的电动汽车模拟爬坡测试的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
实施例1
如附图1-2所示，一种电动汽车模拟爬坡测试方法，主要包括如下步骤：
步骤1、准备测试用装置及设备，准备被拖车辆、标定工具、被测车辆、数据采集装置、连接绳索和牵引力测量装置，其中，所述标定工具能够控制被拖车辆，所述数据采集装置能够采集被测车辆的电机输出转矩，其中，所述被拖车辆和所述被测车辆均为电动汽车；
步骤2、测试用装置及设备的组装，将所述被拖车辆通过所述连接绳索连接于所述被测车辆，所述标定工具连接于所述被拖车辆，所述数据采集装置连接于所述被测车辆，将牵引力测量装置设置在所述连接绳索上；
步骤3、测试及数据收集，在行驶道路上划定一个10m的测量区，测量区前提供足够的起步区域，将试验车辆放置在起步区域、打开INCA测试软件，所述INCA测试软件通过INCA连接计算机和被测车辆VCU，并实时解析和记录被测车辆VCU收发的整车状态信息报文，应用所述数据采集装置监测被测车辆的信息，驾驶被测车辆缓慢提速拖动被拖车辆行进，再应用所述标定工具控制所述被拖车辆的电机施加反向转矩以给被测车辆向后的拉力，然后，逐步加大被测车辆的油门开度，通过使用所述标定工具改变所述被拖车辆的电机施加反向转矩来保持所述被测车辆匀速行驶，直至被测车辆的油门开度达到100％且最低挡起动试验车辆并以每分钟至少行驶10m的速度通过测量区即认为本次模拟爬坡成功，此时，被测车辆的电机输出转矩达到峰值转矩，通过所述数据采集装置记录所述被测车辆的车辆信息及其拉力大小，通过所述数据采集装置和牵引力测量装置记录所述被拖车辆的车辆信息及其拉力大小。
步骤3中采用所述标定工具连接于所述被拖车辆的VCU和电机控制器来控制所述被拖车辆的电机。
步骤3中所述数据采集装置通过采集被测车辆的VCU的信息来采集被测车辆的拉力。
步骤1中所述的牵引力测量装置为牵引力计。
步骤3中被拖车辆在被拖行进的过程中能够自行的对自身的电池进行充电。
步骤1中还包括准备地面模拟装置的步骤，其中，所述被拖车辆和所述被测车辆能够移动的设置在地面模拟装置上。
其中，地面模拟装置为所述被拖车辆和所述被测车辆的测试路面。
实施例2
步骤3中采用油门开度标定装置进行油门的加载。在本实施例中，仅对油门的加载的标定方式进行限定，除此之外，均与实施例1中相同。
实施例3
步骤1中还包括准备地面模拟装置的步骤，其中，所述被拖车辆和所述被测车辆能够移动的设置在地面模拟装置上。
所述地面模拟装置与地面之间的角度能够调整。在本实施例中，仅对地面模拟装置进行限定，除此之外，均与实施例1中相同。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电动汽车模拟爬坡测试方法，其特征在于，主要包括如下步骤：
步骤1、准备测试用装置及设备，准备被拖车辆、标定工具、被测车辆、数据采集装置、连接绳索和牵引力测量装置，其中，所述标定工具能够控制被拖车辆，所述数据采集装置能够采集被测车辆的电机输出转矩，其中，所述被拖车辆和所述被测车辆均为电动汽车；
步骤2、测试用装置及设备的组装，将所述被拖车辆通过所述连接绳索连接于所述被测车辆，所述标定工具连接于所述被拖车辆，所述数据采集装置连接于所述被测车辆，将牵引力测量装置设置在所述连接绳索上；
步骤3、测试及数据收集，在行驶道路上划定一个10m的测量区，测量区前提供足够的起步区域，将试验车辆放置在起步区域、打开INCA测试软件，所述INCA测试软件通过INCA连接计算机和被测车辆VCU，并实时解析和记录被测车辆VCU收发的整车状态信息报文，应用所述数据采集装置监测被测车辆的信息，驾驶被测车辆缓慢提速拖动被拖车辆行进，再应用所述标定工具控制所述被拖车辆的电机施加反向转矩以给被测车辆向后的拉力，然后，逐步加大被测车辆的油门开度，通过使用所述标定工具改变所述被拖车辆的电机施加反向转矩来保持所述被测车辆匀速行驶，直至被测车辆的油门开度达到100％且最低挡起动试验车辆并以每分钟至少行驶10m的速度通过测量区即认为本次模拟爬坡成功，此时，被测车辆的电机输出转矩达到峰值转矩，通过所述数据采集装置记录所述被测车辆的车辆信息及其拉力大小，通过所述数据采集装置和牵引力测量装置记录所述被拖车辆的车辆信息及其拉力大小。
2.根据权利要求1所述的电动汽车模拟爬坡测试方法，其特征在于，步骤3中采用所述标定工具连接于所述被拖车辆的VCU和电机控制器来控制所述被拖车辆的电机。
3.根据权利要求1所述的电动汽车模拟爬坡测试方法，其特征在于，步骤3中所述数据采集装置通过采集被测车辆的VCU的信息来采集被测车辆的拉力。
4.根据权利要求1所述的电动汽车模拟爬坡测试方法，其特征在于，步骤3中采用油门开度标定装置进行油门的加载。
5.根据权利要求1所述的电动汽车模拟爬坡测试方法，其特征在于，步骤1中所述的牵引力测量装置为牵引力计。
6.根据权利要求1所述的电动汽车模拟爬坡测试方法，其特征在于，步骤3中被拖车辆在被拖行进的过程中能够自行的对自身的电池进行充电。
7.根据权利要求1所述的电动汽车模拟爬坡测试方法，其特征在于，步骤1中还包括准备地面模拟装置的步骤，其中，所述被拖车辆和所述被测车辆能够移动的设置在地面模拟装置上。
8.根据权利要求7所述的电动汽车模拟爬坡测试方法，其特征在于，所述地面模拟装置与地面之间的角度能够调整。
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