CN114755028A - 一种整车可靠性和耐久性试验台架及控制方法、介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种整车可靠性和耐久性试验台架，包括：测试台架、测控系统和载荷谱采集处理平台，所述测试台架包括液压振动台、双滚筒结构、电磁离合器、测功机、台架支撑结构和垂向加载系统，所述试验台架用于测试待试验整车的可靠性和耐久性，所述电磁离合器安装有前传感器和后传感器，所述前传感器设置在所述电磁离合器的前端，所述后传感器设置在所述电磁离合器的后端，所述前传感器和所述后传感器获取转速信号并将所述转速信号传输至所述测控系统，所述测控系统根据所述前传感器和所述后传感器获取转速信号计算待试验整车的车速。本申请能够进行整车耐久性和可靠性试验，实现基于路面的可靠性和耐久性试验，具有较高适配性，可满足不同车辆的测试要求。
Description
技术领域
本申请涉及汽车试验领域，尤其是一种整车可靠性和耐久性试验台架及控制方法、介质。
背景技术
目前，电动汽车、混动、新能源汽车及智能网联汽车成为车辆可靠性试验蓬勃发展趋势明显，可靠性强化试验的重心也将逐步从传统汽车转移到电动车和智能网联汽车的可靠性验证上来。电动汽车的整车可靠性和耐久性试验一般都以实车道路试验为主，可靠性和耐久性整车试验的台架技术由于受限于台架对道路模拟以及数据采集的准确性。此外，对于轮毂电机整车来说，传统的可靠性和耐久性试验台架在一般设计上忽略了轮胎，难以完全模拟实车道路行驶，并且，实车道路可靠性和耐久性试验需要大量资源消耗，难以做到快速批量试验。
因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。
发明内容
本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种整车可靠性和耐久性试验台架及控制方法、介质，能够在不停机且无需手动操作的情况下对电梯主控程序进行升级。
根据本申请实施例一方面，提供一种整车可靠性和耐久性试验台架，包括：测试台架、测控系统和载荷谱采集处理平台，所述测试台架包括液压振动台、双滚筒结构、电磁离合器、测功机、台架支撑结构和垂向加载系统，所述试验台架用于测试待试验整车的可靠性和耐久性，所述电磁离合器安装有前传感器和后传感器，所述前传感器设置在所述电磁离合器的前端，所述后传感器设置在所述电磁离合器的后端，所述前传感器和所述后传感器获取转速信号并将所述转速信号传输至所述测控系统，所述测控系统根据所述前传感器和所述后传感器获取转速信号计算待试验整车的车速。
在其中一个实施例中，所述液压振动台与所述双滚筒结构连接，通过托举测试台架模拟测试坡度。
在其中一个实施例中，所述液压振动台包括液压振动台控制器和冷却器，所述液压振动台控制器通过外置信号将控制信息集成到台架的测控系统，所述冷却器跟随振动台启动。
在其中一个实施例中，所述测控系统包括测功机控制器、电磁离合器控制器、被测轮毂电机控制器和待试验整车电子控制单元，所述测功机控制器用于根据输入和系统的反馈来控制所述测功机的阻力矩，用于控制待试验整车试验时需要的不同车速。
在其中一个实施例中，所述测控系统包括载荷分析单元、坡度计算单元、轮速计算单元和车速计算单元，所述载荷分析单元用于根据轮胎垂向载荷信号计算载荷，所述坡度计算单元用于计算模拟坡度，所述轮速计算单元用于基于前传感器的转速信息计算待试验整车的轮速，所述车速计算单元用于基于后传感器的转速信息计算待试验整车的车速。
在其中一个实施例中，待试验整车的底盘和悬架安装有应变片，用于测量所述待试验整车的底盘和所述待试验整车的悬架处所受应力，所述待试验整车的车轮处安装有六分力传感器，用于记录所述待试验整车车轮的三向载荷谱。
在其中一个实施例中，所述载荷谱采集处理平台采集路面的载荷谱，并对采集得到的载荷谱进行数据分析，通过分析后的载荷谱将不同用户路面进行集成加载。
根据本申请实施例一方面，提供一种整车可靠性和耐久性试验台架的控制方法，所述方法包括：
将待试验整车加载到满载并启动所述待试验整车；
输入所述待试验整车的基本参数，调整所述待试验整车的轮速以达到预设车速；
将待试验整车设置为满载并启动液压振动台进行满载测试：进行预设时间的随机振动和自定义载荷谱验证，得到第一试验数据；
将待试验整车设置为半载并启动液压振动台进行满载测试：进行预设时间的随机振动和自定义载荷谱验证，得到第二试验数据；
根据第一试验数据和第二试验数据以及预设的可靠性标准评定测试等级和可靠性验证。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
将预设的用户路面载荷谱输入振动台；
循环加载不同时间后，记录测试车辆的损伤程度，根据线性损伤公式计算特定用户路面的强化系数，其中，线性损伤公式包括：
式中，K为载荷谱的强化系数，n1为满载测试的载荷谱，n2为半载测试的载荷谱，L1、L2分别为在强化路面和普通路面达到相同失效时的寿命里程；(v1)0、(v2)0分别为强化路面和普通路面车辆行驶速度；(t1)0、(t2)0分别为强化路面和普通路面行驶时间。
根据本申请实施例一方面，提供存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如前面实施例所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架的控制方法。
本申请实施例提供的一种整车可靠性和耐久性试验台架的有益效果为：本申请提出一种整车可靠性和耐久性试验台架，包括：测试台架、测控系统和载荷谱采集处理平台，所述测试台架包括液压振动台、双滚筒结构、电磁离合器、测功机、台架支撑结构和垂向加载系统，所述试验台架用于测试待试验整车的可靠性和耐久性，所述电磁离合器安装有前传感器和后传感器，所述前传感器设置在所述电磁离合器的前端，所述后传感器设置在所述电磁离合器的后端，所述前传感器和所述后传感器获取转速信号并将所述转速信号传输至所述测控系统，所述测控系统根据所述前传感器和所述后传感器获取转速信号计算待试验整车的车速。因此，本申请能够进行整车的耐久性和可靠性试验，并且针对用户实际路面条件，可实现基于用户路面的可靠性和耐久性整车试验。同时，测试台架可运用模块化设计灵活应对不同车轮数量和不同车轮布置的车辆，具有较高的适配性，可满足不同车辆的测试要求。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种整车可靠性和耐久性试验台架的平面结构图；
图2为本申请实施例提供的一种整车可靠性和耐久性试验台架的另一平面结构图；
图3为本申请实施例提供的一种整车可靠性和耐久性试验台架的测控系统结构图；
图4为本申请实施例提供的一种整车可靠性和耐久性试验台架的振动台结构图；
图5为本申请实施例提供的一种整车可靠性和耐久性试验台架的控制方法流程图；
图6本申请实施例提供的一种整车多轴加载试验的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
目前，电动汽车、混动、新能源汽车及智能网联汽车成为车辆可靠性试验蓬勃发展趋势明显，可靠性强化试验的重心也将逐步从传统汽车转移到电动车和智能网联汽车的可靠性验证上来。电动汽车的整车可靠性和耐久性试验一般都以实车道路试验为主，可靠性和耐久性整车试验的台架技术由于受限于台架对道路模拟以及数据采集的准确性。此外，对于轮毂电机整车来说，传统的可靠性和耐久性试验台架在一般设计上忽略了轮胎，难以完全模拟实车道路行驶，并且，实车道路可靠性和耐久性试验需要大量资源消耗，难以做到快速批量试验。
为了解决上述问题，本申请提出了一种整车可靠性和耐久性试验台架，具体如下。
如图1和图2所示，图例为：1-测功机；2-皮带轮-1；3-皮带轮-2；4-皮带；5-飞轮；6-飞轮支撑座；7-后传感器；8-轴承座-1；9-支撑块-1；10-电磁离合器；11-轴承座-2；12-前传感器；13-支撑块-2；14-球笼式等速万向节；15-主动滚筒；16-从动滚筒；17-液压振动台；18-举升台。
本申请提出的一种整车可靠性和耐久性试验台架包括：测试台架、测控系统和载荷谱采集处理平台，所述测试台架包括液压振动台17、双滚筒结构(由主动滚筒15和从动滚筒16构成)、电磁离合器10、测功机1、台架支撑结构和垂向加载系统，所述试验台架用于测试待试验整车的可靠性和耐久性，所述电磁离合器安装有前传感器12和后传感器7，所述前传感器12设置在所述电磁离合器10的前端，所述后传感器7设置在所述电磁离合器10的后端，所述前传感器12和所述后传感器7获取转速信号并将所述转速信号传输至所述测控系统，所述测控系统根据所述前传感器12和所述后传感器7获取转速信号计算待试验整车的车速。试验台架的测控系统主要分为测试车辆的数据采集处理、试验台架上各传感器信号的数据采集处理、软件部分和安全预警系统。
现对本申请中的部件具体说明：
(1)整车控制器VCU
本申请的测试过程需要整车控制器VCU进行控制，测试车辆的数据采集是通过整车控制器VCU来实现的，传统整车控制器VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图搜索；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。通过该试验台架进行可靠性和耐久性测试时，测试车辆的数据采集处理主要通过测试车辆VCU进行汽车驱动控制，此时的整车控制器VCU不是通过获取油门踏板、制动踏板和挡位信号来进行车辆的控制，而是测试人员根据试验要求的测试工况，在上位机控制软件中设置对应测试工况的虚拟驾驶员模型，整车控制器VCU控制测试车辆动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，控制车载附件电力系统的工作模式，调整车辆状态至测试工况要求，在试验台架上模拟实车道路行驶时整车的状态参数，使得台架试验结果更加接近实车行驶数据。
(2)电机控制器MCU
电机控制器MCU接收整车控制器VCU的动力需求信号，输出对应测试工况需要的扭矩，调整测试车辆的加速、减速、倒驶、制动和驻车停机等测试工况要求的扭矩输出。
(3)试验台架测控系统
如图3所示，试验台架测控系统，车轮上安装加速度传感器，试验时将车轮的加速度载荷谱采集并可以与液压振动台加载的用户路面载荷谱进行比较。轮速信号通过与双滚筒结构连接的前传感器采集的转速信号，计算出轮速，进而计算出测试车辆当前车速。用户路面采集时可能存在坡度的影响，可以通过举升台控制器，将对应工况下的坡度信号输入举升台控制器中，进行坡度模拟。在车轮的轮毂外侧安装六分力传感器，采集车轮的三向载荷谱，用于和试验目标结果的对比分析。安全预警系统是通过采集Y向的力载荷谱和测试车辆车身上安装的位置传感器采集的位移信号以及监测车轮上安装的加速度传感器的采集的加速度幅值，在一定范围内，上位机控制软件进行警告，位移信号和Y向力载荷过大超过一阈值，则停止MCU对电机的动力输出控制，直至车速为0，中止试验。
如图3所示，测控系统包括测功机控制器、电磁离合器控制器、被测轮毂电机控制器和待试验整车电子控制单元，所述测功机控制器用于根据输入和系统的反馈来控制所述测功机的阻力矩，用于控制待试验整车试验时需要的不同车速。测控系统包括载荷分析单元、坡度计算单元、轮速计算单元和车速计算单元，所述载荷分析单元用于根据轮胎垂向载荷信号计算载荷，所述坡度计算单元用于计算模拟坡度，所述轮速计算单元用于基于前传感器的转速信息计算待试验整车的轮速，所述车速计算单元用于基于后传感器的转速信息计算待试验整车的车速。
(4)上位机
上位机主机通过路由器，可以将部分试验监测结果和试验结果参数上传至云端，测试人员可以通过无线端设备对试验过程进行远程监测和控制。
(5)振动台
如图5所示，液压振动台系统的组成分为四个部分，振动台体、振动台冷却风机、振动台控制器以及作为上位机的控制电脑。其中振动台体包括液压式激振发生器，振动台面，振动台底座。
可选地，液压振动台与所述双滚筒结构连接，通过托举测试台架模拟测试坡度。液压振动台包括液压振动台控制器和冷却器，所述液压振动台控制器通过外置信号将控制信息集成到台架的测控系统，所述冷却器跟随振动台启动。
需要说明，振动台作为汽车可靠性和耐久性试验台架的重要组成部分，其已经配备了一般可靠性和耐久性试验所需要的试验标准，振动台的控制主机内已经具备内置参数库，可用于一般可靠性验证试验，例如随机振动试验，扫频正弦振动试验等。并且，通过上位机将特定用户路面采集载荷谱输入，进行用户路面模拟实车道路试验的强化系数计算，
液压振动台是基于windows的振动控制系统，测试人员可通过上位机(控制电脑)，控制可靠性和耐久性试验所需要的载荷谱加载，实时监测液压振动台的工作情况。液压振动台的上位机与测控系统的上位机集成，以便试验是参数调整以及同一平台监测整个试验台架。
(6)双滚筒结构
双滚筒结构通过螺栓固定在振动台面上，在振动台面的两侧均安装三角形挡板，防止试验时，测试车辆跌落试验台架，消除安全隐患。
可选地，待试验整车的底盘和悬架安装有应变片，用于测量所述待试验整车的底盘和所述待试验整车的悬架处所受应力，所述待试验整车的车轮处安装有六分力传感器，用于记录所述待试验整车车轮的三向载荷谱，记录数据用于后续的疲劳损伤理论和优化设计
可选地，所述载荷谱采集处理平台采集路面的载荷谱，并对采集得到的载荷谱进行数据分析，通过分析后的载荷谱将不同用户路面进行集成加载。
此外，为了保证试验的安全性，本申请的试验台架包括安全预警系统，载荷分析单元接收到车轮上加速度传感器的信号后，监测实际幅值与目标幅值，所述载荷分析单元在实际幅值超过目标幅值15％发出警告提醒，在实际幅值超过目标幅值25％则给中断信号至液压振动台控制器，中止载荷谱加载。并且通过所述控制系统，降低测试样车车速以及测功机转速至0，中止试验。
特别地，在测试样车的车身外轮廓边缘安装有位移传感器，位置信号被数据采集处理系统接收，当横向位移超过±10cm发出警告提醒，当横向位移超过±20cm时，采用上述实施例中同样的方式进行断电停车处理，中止试验。
此外，本申请还提出了一种整车可靠性和耐久性试验台架的控制方法，如图5所示，所述方法包括：
S501、将待试验整车加载到满载并启动所述待试验整车。
S502、输入所述待试验整车的基本参数，调整所述待试验整车的轮速以达到预设车速。
S503、将待试验整车设置为满载并启动液压振动台进行满载测试：进行预设时间的随机振动和自定义载荷谱验证，得到第一试验数据。
S504、将待试验整车设置为半载并启动液压振动台进行满载测试：进行预设时间的随机振动和自定义载荷谱验证，得到第二试验数据。
S505、根据第一试验数据和第二试验数据以及预设的可靠性标准评定测试等级和可靠性验证。
可选地，本实施例的方法还包括：将预设的用户路面载荷谱输入振动台；循环加载不同时间后，记录测试车辆的损伤程度，根据线性损伤公式计算特定用户路面的强化系数，其中，线性损伤公式包括：
式中，K为载荷谱的强化系数，n1为满载测试的载荷谱，n2为半载测试的载荷谱，L1、L2分别为在强化路面和普通路面达到相同失效时的寿命里程；(v1)0、(v2)0分别为强化路面和普通路面车辆行驶速度；(t1)0、(t2)0分别为强化路面和普通路面行驶时间。
现介绍本申请对待校验整车进行试验的原理，具体如下：
车辆室内台架可靠性强化试验是在车辆可靠性试验室内给车辆零部件或整车施加模拟其工作环境的荷载，完成对汽车零部件或总成的可靠性验证试验。此实验，通过采集特定用户路面的载荷谱，经过数据处理和数据优化后得到适合应用到试验台架上的程序载荷谱，用于确定该载荷谱的强化系数和耐久性测试。该试验将试验场道路强化试验和用户使用的实际工况数据结合起来的方式，对比传统的试验场道路试验，通过比例分析得出强化系数，为后续综合可靠性和耐久性测试提供数据基础。
基于上述原理，本申请对待校验整车进行耐久性试验，
耐久性试验如图6所示，过程具体如下：
(一)准备工作
振动台系统试验前状态检查：进行试验时,整个振动系统包括功率放大器、振动发生器、试验夹具、试验样品和控制系统等都应满足必要的性能要求。标准的试验方法一般由以下试验顺序组成,这些顺序应用于试验样品中各相互垂直的轴向:
A.用低量值的正弦激励或随机激励进行初始振动响应检查；
B.用随机激励进行机械载荷或应力试验；
C.最终响应检查,与初始响应检查的结果比较,可以根据动态特性的变化找出导致可能出现的机械失效。
当动态响应是已知且无关,或者在满量级试验的情况下可收集到足够的数据时,有关规范规定可以不需要在试验前后进行振动响应检查。
试验台架准备：由于模块化台架的整体高度较高，试验时需要将试验场所根据地表的平面进行分层，通常地表以上为上层，地表以下为下层，测试车辆在上层平面，试验台架在下层。根据被检车辆的轮胎数量配置好与轮胎数量一致的模块化台架，根据被检车辆的轴距、轮距布置各个模块化台架的相对位置关系。测试前应检查数据采集系统、反馈控制系统的线束连接是否正常，具体地，根据测控系统图，检查前传感器、后传感器、测功机控制器、电磁离合器控制器、VCU与相应连接件之间的线束连接。测试前应检查等速万向节与主动滚筒、主轴连接处的螺栓连接是否稳固，防止在高速旋转时，螺栓脱落造成损伤。测试前根据飞轮的转动惯量、车身质量选择带传动的传动比即相应直径的主、从动皮带轮的直径，并检查皮带的张紧情况、老化情况。测试前，应对测工机进行检定和校准。测试前应根据供能系统图，检查相应的供能线束连接是否正常。正式测试前应让测试车辆带动台架空运转10min，以使台架各运动部件处于正常的工作温度。
测试车辆准备：车辆载备正常。车辆使用的润滑油符合制造厂家的技术规定，电池电量按照制造厂家规程充电且达到完全充电状态、电机工作正常。检查轮胎花纹深度、气压，不得夹有杂物，轮胎干燥。将车辆置于台架上，每个车轮处于双滚筒中间正确位置，保证接触良好。在驾驶室油门踏板处安装液压促动器。车辆应预热至发动机、传动系统处于正常温度条件，电动车辆的驱动电机也处于正常温度条件，冷却系统冷却液处于正常温度。关闭车辆正常行驶非必需的附属设备，如空调系统。对测试车辆的外观和安全要求包括：测试车辆的名称、型号、生产厂、设备编号、制造年月均应有明确的标记。测试车辆的控制仪表、设定仪表和指示仪表等均不应有明显影响性能的缺陷。测试车辆的各种安全报警保护装置应工作正常。
(二)将台架上的测试车辆的车速通过上位机控制为对比实车道路强化试验的平均车速；
(三)车速稳定后记录车辆状态；
(四)通过液压振动台上位机控制电脑，加载数据处理之后的用户路面载荷谱；
(五)当有待测零部件或者系统满足失效标准时，记录试验的载荷谱加载数据并停机；
(六)修复失效零部件或者系统，并继续启动测试车辆进行测试，新的零部件或者系统满足失效标准时，记录试验载荷谱加载数据；
(七)直至所有待测零部件或者系统都满足失效标准后，记录数据，停机，中止试验。
完成上述试验后，针对试验结果进行评价，具体包括：通过记录的载荷谱振动幅值和循环次数，在普通直角坐标系中进行数据拟合，利用线性回归方法，可以得到微动磨损的疲劳方程，推算出疲劳指数。通过幅值雨流统计结果，计算强化系数K的具体值。
比较上述强化系数与试验场强化道路的强化系数，虽然室内道路模拟试验难以完全的再现原貌，但仍可以认为通过计算得到的强化系数与汽车试验场道路强化系数接近。可为后续的综合可靠性和耐久性试验提供数据基础。
由于本申请的重点不在于试验结果的分析，因此对分析过程和相关计算方法不过多描述。
本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如前面实施例所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架的控制方法。
上述的方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述的方法实施例相同。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种整车可靠性和耐久性试验台架，其特征在于，包括：测试台架、测控系统和载荷谱采集处理平台，所述测试台架包括液压振动台、双滚筒结构、电磁离合器、测功机、台架支撑结构和垂向加载系统，所述试验台架用于测试待试验整车的可靠性和耐久性，所述电磁离合器安装有前传感器和后传感器，所述前传感器设置在所述电磁离合器的前端，所述后传感器设置在所述电磁离合器的后端，所述前传感器和所述后传感器获取转速信号并将所述转速信号传输至所述测控系统，所述测控系统根据所述前传感器和所述后传感器获取转速信号计算待试验整车的车速。
2.根据权利要求1所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架，其特征在于，所述液压振动台与所述双滚筒结构连接，通过托举测试台架模拟测试坡度。
3.根据权利要求2所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架，其特征在于，所述液压振动台包括液压振动台控制器和冷却器，所述液压振动台控制器通过外置信号将控制信息集成到台架的测控系统，所述冷却器跟随振动台启动。
4.根据权利要求1所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架，其特征在于，所述测控系统包括测功机控制器、电磁离合器控制器、被测轮毂电机控制器和待试验整车电子控制单元，所述测功机控制器用于根据输入和系统的反馈来控制所述测功机的阻力矩，用于控制待试验整车试验时需要的不同车速。
5.根据权利要求1所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架，其特征在于，所述测控系统包括载荷分析单元、坡度计算单元、轮速计算单元和车速计算单元，所述载荷分析单元用于根据轮胎垂向载荷信号计算载荷，所述坡度计算单元用于计算模拟坡度，所述轮速计算单元用于基于前传感器的转速信息计算待试验整车的轮速，所述车速计算单元用于基于后传感器的转速信息计算待试验整车的车速。
6.根据权利要求1所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架，其特征在于，待试验整车的底盘和悬架安装有应变片，用于测量所述待试验整车的底盘和所述待试验整车的悬架处所受应力，所述待试验整车的车轮处安装有六分力传感器，用于记录所述待试验整车车轮的三向载荷谱。
7.根据权利要求1所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架，其特征在于，所述载荷谱采集处理平台采集路面的载荷谱，并对采集得到的载荷谱进行数据分析，通过分析后的载荷谱将不同用户路面进行集成加载。
8.一种整车可靠性和耐久性试验台架的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
将待试验整车加载到满载并启动所述待试验整车；
输入所述待试验整车的基本参数，调整所述待试验整车的轮速以达到预设车速；
将待试验整车设置为满载并启动液压振动台进行满载测试：进行预设时间的随机振动和自定义载荷谱验证，得到第一试验数据；
将待试验整车设置为半载并启动液压振动台进行满载测试：进行预设时间的随机振动和自定义载荷谱验证，得到第二试验数据；
根据第一试验数据和第二试验数据以及预设的可靠性标准评定测试等级和可靠性验证。
9.根据权利要求8所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
将预设的用户路面载荷谱输入振动台；
循环加载不同时间后，记录测试车辆的损伤程度，根据线性损伤公式计算特定用户路面的强化系数，其中，线性损伤公式包括：
式中，K为载荷谱的强化系数，n1为满载测试的载荷谱，n2为半载测试的载荷谱，L1、L2分别为在强化路面和普通路面达到相同失效时的寿命里程；(v1)0、(v2)0分别为强化路面和普通路面车辆行驶速度；(t1)0、(t2)0分别为强化路面和普通路面行驶时间。
10.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如权利要求8-9中任一项所述的一种整车可靠性和耐久性试验台架的控制方法。
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