CN112047229A - 装配式建筑构件运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑施工领域，公开了一种装配式建筑构件运输装置，包括吊绳，所述吊绳的底端连接有吊装板，吊装板的下方设有转板，转板转动连接于吊装板上，转板的底壁滑动连接有滑板一，滑板一的底壁滑动连接有滑板二，滑板一和滑板二的滑动方向相互垂直；所述转板的底壁固定连接有用于推动滑板一滑动的推杆电机一，滑板一的底壁固定连接有用于推动滑板二滑动的推杆电机二，滑板二的底壁固定连接有用于固定建筑构件的悬吊组件；所述吊装板上固定安装有用于驱动转板转动的驱动电机。本发明能够细微调整建筑构件的位置，使得建筑构件的装配位置正确，提高建筑构件的装配效率。

Description

装配式建筑构件运输装置
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种装配式建筑构件运输装置。
背景技术
装配式建筑施工过程中，需要将各建筑构件预制成型后运输至施工地进行装配，因装配式建筑施工速度快，施工扬尘量少，节约劳动力等优点，目前已经得到普遍的应用。在装配式建筑的高层进行装配施工时，需要将预制的建筑构件吊装到指定楼层进行吊装装配。由于建筑构件在装配过程中对其装配位置有具体要求，因此，吊装装配过程中需要调整建筑构件的位置以使得建筑构件的装配位置正确，从而确保装配式建筑的结构稳定性。
目前用于吊装装配建筑构件的吊装装置通常是塔式起重机或其他起重设备，吊装装配建筑构件时，将建筑构件悬吊在起重设备的吊绳上，通过吊绳的收卷和释放、行走机构以及塔吊的转动来实现建筑构件的吊装装配。虽然起重设备能够将建筑构件吊装至高层，但由于起重设备水平移动建筑构件时，建筑构件容易发生较大幅度的移动，因此，起重设备较难对建筑构件的细微位置进行调整。即，起重设备较难细微调整建筑构件的位置以使得建筑构件的装配位置正确，需要操作人员反复调整，耗费大量时间，延长装配式建筑的施工周期。
发明内容
本发明意在提供一种装配式建筑构件运输装置，以解决目前起重设备吊装装配建筑构件时较难将建筑构件装配至准确的装配位置的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：装配式建筑构件运输装置，包括吊绳，所述吊绳的底端连接有吊装板，吊装板的下方设有转板，转板转动连接于吊装板上，转板的底壁滑动连接有滑板一，滑板一的底壁滑动连接有滑板二，滑板一和滑板二的滑动方向相互垂直；所述转板的底壁固定连接有用于推动滑板一滑动的推杆电机一，滑板一的底壁固定连接有用于推动滑板二滑动的推杆电机二，滑板二的底壁固定连接有用于固定建筑构件的悬吊组件；所述吊装板上固定安装有用于驱动转板转动的驱动电机。
本方案的原理及优点是：实际应用时，利用悬吊组件将待吊装装配的建筑构件固定，吊绳拉动吊装板在竖直方向和水平方向上移动，使得建筑构件靠近其装配位置；利用推杆电机一推动滑板一滑动，以及推杆电机二推动滑板二滑动，对建筑构件在水平方向上的位置进行细微调整；利用驱动电机带动转板转动，从而使得建筑构件转动，改变建筑构件的朝向。本方案利用以上方式对建筑构件进行位置的细微调整，使得建筑构件的装配位置准确，满足装配要求。避免了操作人员在起重设备的操作室内长时间对建筑构件的位置进行调整，提高了建筑构件的装配效率。
优选的，作为一种改进，所述转板与吊装板之间具有间隙，转板的上表面滑动连接有平衡块一和平衡块二，平衡块一的滑动方向与滑板一的滑动方向相反，平衡块二的滑动方向与滑板二的滑动方向相反；转板的上表面固定连接有用于推动平衡块一滑动的推杆电机三和用于推动平衡块滑动的推杆电机四。
本方案中，滑板一和滑板二滑动后，固定在悬吊组件上的建筑构件随之发生移动，若建筑构件的移动距离较大时，吊装板的受力情况越为不平衡，最终可能导致吊装板倾斜，进而使得建筑构件倾斜。为此，当滑板一滑动时，推杆电机三推动平衡块一滑动，平衡块一的位置发生改变，从而平衡吊装板的受力情况，当滑板二滑动时，推杆电机四推动平衡块二滑动，平衡块二的位置放生改变，从而平衡吊装板的受力情况，避免吊装板倾斜，进而避免建筑构件倾斜。
优选的，作为一种改进，所述吊装板的两端均固定连接有滑轨支架，滑轨支架上开设有弧形滑槽，所述转板的底壁沿圆周方向固定连接有与弧形滑槽滑动连接的环形滑块。
本方案中，通过环形滑块和弧形滑槽的滑动连接，实现转板转动连接在吊装板上，且转板与吊装板之间存在间隙，为推杆电机三、推杆电机四、平衡块一和平衡块二的安装留出空间。
优选的，作为一种改进，所述弧形滑槽的底部转动连接有若干转辊。
本方案中，弧形滑槽的底部转动连接的若干转辊，能够使得环形滑块与弧形滑槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小转板转动过程中所受的阻力。
优选的，作为一种改进，所述吊绳的底端通过若干分绳与吊装板连接，分绳远离吊绳的一端与吊装板的边缘固定连接。
本方案中，吊绳通过分绳与吊装连接，而分绳与吊装板的连接点若干，于是，吊装板的受力点较多，以便吊装板能够更加稳定地移动。
优选的，作为一种改进，若干所述分绳与吊装板的连接点沿吊装板的水平中轴线对称设置。
本方案中，分绳与吊装板的连接点沿吊装板的水平中轴线对称设置，吊装板的受力点对称设置，于是，吊装板的受力情况更为稳定，不易倾斜。
优选的，作为一种改进，所述转板的底壁开设有两条横向且相互平行的T型滑槽一，滑板一的上表面固定连接有与T型滑槽一滑动连接的T型滑块一；所述滑板一的底部开设有两条纵向且相互平行的T型滑槽二，滑板二的上表面固定连接有与T型滑槽二滑动连接的T型滑块二。
本方案中，利用T型滑槽一与T型滑块一的滑动配合，实现滑板一与转板之间的滑动连接；利用T型滑槽二与T型滑块二的滑动配合，实现滑板二与滑板一之间的滑动连接。
优选的，作为一种改进，所述悬吊组件为若干挂钩。
本方案中，悬吊组件为若干挂钩时，吊装建筑构件时，只需将建筑构件挂在挂钩上即可，操作方便。
优选的，作为一种改进，所述滑板二的底部开设有若干螺纹孔，所述挂钩固定连接有能与螺纹孔螺纹连接的螺纹柱。
本方案中，挂钩通过螺纹柱与螺纹孔的螺纹连接实现与滑板二的固定连接，且方便工作人员改变挂钩的数量和位置，从而更好地固定待吊装装配的建筑构件。
优选的，作为一种改进，所述吊装板的外周边缘上固定连接有若干均匀分布的吊环，分绳远离吊绳的一端与对应的吊环固定连接。
本方案中，分绳远离吊绳的一端与吊环固定连接，方便工作人员拆卸、连接分绳与吊装板。
附图说明
图1为本发明实施例一中装配式建筑构件运输装置的结构示意图；
图2为图1中吊装板的俯视图；
图3为图1中转板的俯视图(虚线部分表示转板下方的滑板一和电动推杆一)；
图4为图1中滑板一的俯视图(虚线部分表示滑板一下方的滑板二和电动推杆二)；
图5为本发明实施例二中装配式建筑构件运输装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：吊绳1、分绳2、吊装板3、吊环4、转板5、滑轨支架6、转辊7、环形滑块8、驱动电机9、滑板一10、滑板二11、推杆电机一12、推杆电机二13、挂钩14、平衡块一15、平衡块二16、推杆电机三17、推杆电机四18、螺纹柱19。
实施例一
本实施例基本如图1所示：装配式建筑构件运输装置，包括吊绳1，吊绳1的底端通过若干分绳2连接有吊装板3。结合图2所示，本实施例中，吊装板3的四周边缘固定连接有12个吊环4，12个吊环4沿吊装板3的水平中轴线对称设置，分绳2的数量为12根，12根分绳2分别与12个吊环4一一固定连接，以便吊装板3能够在吊绳1的拉动下稳定地在空中移动，不易受风力影响。
吊装板3的下方设有转板5，转板5转动连接于吊装板3上，具体地，吊装板3的左侧和右侧均焊接有滑轨支架6，滑轨支架6的底部开设有弧形滑槽，弧形滑槽内转动连接有若干转辊7，转辊7沿转板5的径向设置。转板5的底壁焊接有环形滑块8，环形滑块8滑动连接于弧形滑槽内。吊装板3上固定安装有用于驱动转板5转动的驱动电机9，驱动电机9的输出端与转板5的上表面固定连接。转板5转动时，弧形滑槽内的转辊7发生转动，从而使得转板5转动过程中所受的阻力小，进而使得建筑构件的转动较为容易。
转板5的底壁滑动连接有滑板一10，滑板一10的底壁滑动连接有滑板二11，滑板一10和滑板二11的滑动方向相互垂直。具体地，转板5的底壁开设有两条横向(沿转板5的左右方向)且相互平行的T型滑槽一，滑板一10的上表面固定连接有与T型滑槽一滑动连接的T型滑块一。滑板一10的底部开设有两条纵向(沿滑板一10的前后方向)且相互平行的T型滑槽二，滑板二11的上表面固定连接有与T型滑槽二滑动连接的T型滑块二。
转板5的底壁固定连接有用于推动滑板一10滑动的推杆电机一12，推动电机一的输出端与滑板一10的侧壁固定连接。结合图4所示，滑板一10的底壁固定连接有用于推动滑板二11滑动的推杆电机二13，推杆电机二13的输出端与滑板二11的侧壁固定连接。滑板二11的底壁固定连接有用于固定建筑构件的悬吊组件，本实施例中，悬吊组件为若干挂钩14，若干挂钩14焊接于滑板二11的底壁。
转板5与吊装板3之间留有间隙，转板5的上表面滑动连接有平衡块一15和平衡块二16，平衡块一15的滑动方向与滑板一10的滑动方向相反，平衡块二16的滑动方向与滑板二11的滑动方向相反。结合图3所示，转板5的上表面固定连接有用于推动平衡块一15滑动的推杆电机三17和用于推动平衡块滑动的推杆电机四18，推杆电机三17的输出端与平衡块一15固定连接，推杆电机四18的输出端与平衡块二16固定连接。
具体实施过程如下：将待吊装装配的建筑构件固定在挂钩14上，吊绳1拉动吊装板3移动，将建筑构件吊装至建筑构件的待装配位置的附近，并使得吊装板3和建筑构件静止在建筑构件的待装配位置的附近。然后，启动驱动电机9，驱动电机9带动转板5缓慢转动，转板5带动滑板一10和滑板二11转动，进而使得滑板二11下方的建筑构件转动，改变建筑构件的朝向，使得建筑构件的朝向正确。
随后，关闭驱动电机9，启动推杆电机一12和推杆电机三17，推杆电机一12推动滑板一10向左或向右滑动，从而使得滑板二11和建筑构件向左或向右滑动，同时，推杆电机三17推动平衡块一15向右或向左滑动(若滑板一10向左滑动，则平衡块一15向右滑动；若滑板一10向右滑动，则平衡块向左滑动)，从而平衡吊装板3的受力情况，避免吊装板3的左侧与吊装板3的右侧受力差距过大，进而避免吊装板3左右倾斜，以此避免建筑构件左右倾斜。
当建筑构件左右移动至合适位置后，关闭推杆电机一12和推杆电机三17，启动推杆电机二13和推杆电机四18，推杆电机二13推动滑板二11向前或向后滑动，从而使得建筑构件向前或向后滑动，同时，推杆电机四18推动平衡块二16向后或向前滑动(若滑板二11向前滑动，则平衡块二16向后滑动；若滑板二11向后滑动，则平衡块二16向前滑动)，从而平衡吊装板3的受力情况，避免吊装板3的前侧与吊装板3的后侧的受力差距过大，进而避免吊装板3前后倾斜，以此避免建筑构件前后倾斜。
当建筑构件前后移动至合适位置后，关闭推杆电机二13和推杆电机四18。此时，建筑构件的位置经过细微调整后，建筑构件的装配位置正确，可以进行装配。若建筑构件的位置仍与建筑构件的装配位置有差异时，按照上述方式继续对建筑构件的位置进行细微调整即可，直至建筑构件的装配位置准确。
最后，完成建筑构件的装配工作，启动推杆电机一12和推杆电机三17，推杆电机一12推动滑板一10滑动复位，推杆电机三17推动平衡块一15滑动复位。启动推杆电机二13和推杆电机四18，推杆电机二13推动滑板二11滑动复位，推杆电机四18推动平衡块二16滑动复位。
综上所述，本实施例中的装配式建筑构件运输装置能够对建筑构件的位置进行细微调整，从而使得建筑构件的装配位置正确，避免工作人员在起重设备的操作室内长时间对建筑构件的位置进行调整，节约时间，提高建筑构件的装配效率。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于：如图5所示，本实施例中的挂钩14并非直接焊接在滑板二11的底壁上。本实施例中，滑板二11的底壁开设有若干螺纹孔，相邻两个螺纹孔的圆心之间的距离为10cm左右。挂钩14焊接有螺纹柱19，螺纹柱19与螺纹孔一一螺纹连接。
本实施例中，由于挂钩14是通过螺纹柱19与螺纹孔的螺纹连接安装在滑板二11的底壁上的，因此，工作人员在固定待吊装装配的建筑构件时，可以根据建筑构件的大小和形状，调整滑板二11上的挂钩14的数量和位置，以便更好地将建筑构件固定在挂钩14上。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.装配式建筑构件运输装置，包括吊绳，其特征在于：所述吊绳的底端连接有吊装板，吊装板的下方设有转板，转板转动连接于吊装板上，转板的底壁滑动连接有滑板一，滑板一的底壁滑动连接有滑板二，滑板一和滑板二的滑动方向相互垂直；所述转板的底壁固定连接有用于推动滑板一滑动的推杆电机一，滑板一的底壁固定连接有用于推动滑板二滑动的推杆电机二，滑板二的底壁固定连接有用于固定建筑构件的悬吊组件；所述吊装板上固定安装有用于驱动转板转动的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑构件运输装置，其特征在于：所述转板与吊装板之间具有间隙，转板的上表面滑动连接有平衡块一和平衡块二，平衡块一的滑动方向与滑板一的滑动方向相反，平衡块二的滑动方向与滑板二的滑动方向相反；转板的上表面固定连接有用于推动平衡块一滑动的推杆电机三和用于推动平衡块滑动的推杆电机四。
3.根据权利要求2所述的装配式建筑构件运输装置，其特征在于：所述吊装板的两端均固定连接有滑轨支架，滑轨支架上开设有弧形滑槽，所述转板的底壁沿圆周方向固定连接有与弧形滑槽滑动连接的环形滑块。
4.根据权利要求3所述的装配式建筑构件运输装置，其特征在于：所述弧形滑槽的底部转动连接有若干转辊。
5.根据权利要求4所述的装配式建筑构件运输装置，其特征在于：所述吊绳的底端通过若干分绳与吊装板连接，分绳远离吊绳的一端与吊装板的边缘固定连接。
6.根据权利要求5所述的装配式建筑构件运输装置，其特征在于：若干所述分绳与吊装板的连接点沿吊装板的水平中轴线对称设置。
7.根据权利要求6所述的装配式建筑构件运输装置，其特征在于：所述转板的底壁开设有两条横向且相互平行的T型滑槽一，滑板一的上表面固定连接有与T型滑槽一滑动连接的T型滑块一；所述滑板一的底部开设有两条纵向且相互平行的T型滑槽二，滑板二的上表面固定连接有与T型滑槽二滑动连接的T型滑块二。
8.根据权利要求7所述的装配式建筑构件运输装置，其特征在于：所述悬吊组件为若干挂钩。
9.根据权利要求8所述的装配式建筑构件运输装置，其特征在于：所述滑板二的底部开设有若干螺纹孔，所述挂钩固定连接有能与螺纹孔螺纹连接的螺纹柱。
10.根据权利要求4或9所述的装配式建筑构件运输装置，其特征在于：所述吊装板的外周边缘上固定连接有若干均匀分布的吊环，分绳远离吊绳的一端与对应的吊环固定连接。
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