CN112046667A - 一种自行车前后轮协同刹车装置 - Google Patents

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CN112046667A CN202010980899.3A CN202010980899A CN112046667A CN 112046667 A CN112046667 A CN 112046667A CN 202010980899 A CN202010980899 A CN 202010980899A CN 112046667 A CN112046667 A CN 112046667A
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Abstract

本发明涉及环保出行技术领域，且公开了一种自行车前后轮协同刹车装置，包括轮架，轮架的底部活动套接有轮轴，轮轴的外表面固定套接有副刹车轮，轮轴的一端固定安装有接触转盘，轮架的一侧固定安装有固定连接块，固定连接块的数量为四个且固定连接块的一端固定安装有触发装置，通过行程管，液压管和刹车套筒的内部充满液压油并且行程管的管径大于液压管的管径。从而使得行程管中的液压油流入到液压管中的过程中会遇到巨大的阻力，在该阻力会通过滑动装置作用于接触转盘并使得副刹车轮进行减速，从而避免了原有刹车装置在刹车过程中直接将车轮抱死而导致驾驶者重心偏移过大而导致向前倾倒，提高了该装置在刹车时的安全性能。

Description

一种自行车前后轮协同刹车装置
技术领域
本发明涉及环保出行技术领域，具体为一种自行车前后轮协同刹车装置。
背景技术
自行车是一种非常常见的代步工具，具有价格低廉、低碳环保骑行灵机等特点，深受大众的喜爱，并且随着社会的发展，自行车也逐渐进入到职业体育比赛中，并且衍生出一系列的专用自行车，其中包括山地车，场地车，旅行车等各种种类专用自行车，这类自行车相较于传统的代步自行车拥有着更好机械结构、刹车性能、缓冲性能和人工力学性能，大大提高了驾驶者的骑乘体验，在这类自行车上的刹车装置中，通常会采用线拉式前轮和后轮的并行刹车方式，即采用单一操作即可实现前轮和后轮上的刹车装置同时开始生效并将车轮进行抱死进行刹车，从而达到减速的目的。
这类刹车虽然相较于普通代步车有着更好的刹车性能，但是依然存在很大的局限性，在自行车处于高速刹车的状态下，车辆出现大幅度减速后人体依然具有很大的惯性，在该惯性的作用下人和自行车的整体重心前移，前轮与地面的压力增大而后轮与地面的压力减小，从而使得后轮的刹车性能大大降低，而前轮与地面的摩擦力增大，极易在此时出现驾驶者向前倾倒而造成受伤的危险，对此，本申请文件提出一种自行车前后轮协同刹车装置，旨在解决上述所提出的问题。
发明内容
针对背景技术中提出的现有自行车刹车装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种自行车前后轮协同刹车装置，具备前后轮上的刹车装置之间进行协同刹车的优点，解决了传统前后轮刹车系统并行造成减速性能下降并且易导致驾驶人出现倾倒的问题。
本发明提供如下技术方案：一种自行车前后轮协同刹车装置，包括轮架，所述轮架的底部活动套接有轮轴，所述轮轴的外表面固定套接有副刹车轮，所述轮轴的一端固定安装有接触转盘，所述轮架的一侧固定安装有固定连接块，所述固定连接块的数量为四个且固定连接块的一端固定安装有触发装置，所述触发装置的顶部固定安装有拉索装置，所述触发装置的一端固定安装有行程管，所述行程管的一端固定安装有液压管，所述液压管的一端固定安装有刹车装置，所述主刹车轮的内部设置有刹车盘，所述刹车盘的一端固定安装有主刹车轮。
优选的，所述触发装置包括导轨装置，所述导轨装置底部的滑槽内活动套接有滑动装置且滑动装置与相配合，所述滑动装置的一端固定安装有推杆，所述推杆贯穿导轨装置并伸入行程管的内部，所述推杆的一端固定安装有推板。
优选的，所述导轨装置包括导轨主体，所述导轨主体的顶部开设有圆形通孔且圆形通孔的数量为两个并固定套接有拉索装置，所述导轨主体的底部开设有滑槽且滑槽内部的两侧固定安装有导轨条，所述滑动装置通过导轨条与导轨主体活动套接。
优选的，所述滑动装置包括外滑动架，所述外滑动架的数量为两个且外滑动架的一侧开设有横向滑槽，所述横向滑槽与导轨条相配合，所述外滑动架的另一侧固定安装有纵向滑轨，所述外滑动架两端靠近底部的位置上固定安装有止程片，所述外滑动架的内侧通过纵向滑轨活动套接有内滑动架，所述内滑动架的两侧与纵向滑轨相配合，所述内滑动架两侧靠近两端的位置上分别固定安装有限位片，所述限位片的位置与止程片相对应。
优选的，所述刹车装置包括刹车套筒，所述刹车套筒内腔的一侧固定安装有复位活塞，所述刹车套筒内腔靠近复位活塞的一端开设有圆形通孔且该圆形通孔的一端固定安装有导气管，所述导气管与刹车套筒的内腔相同，所述导气管的一端固定安装有盘刹装置，所述刹车套筒的顶部和底部均固定安装有导液管且导液管与盘刹装置的内腔连通，所述刹车套筒与导液管的连接处固定套接有。
优选的，所述盘刹装置包括盘刹外壳，所述盘刹外壳的界面外形呈C型且内部具有容腔，所述盘刹外壳内部的容腔与导气管相连通，所述盘刹外壳的顶部和底部均固定套接有压力仓，所述压力仓两侧且位于盘刹外壳内部的位置上开设有导气孔且通过导气孔与盘刹外壳内部的容腔连通，所述压力仓的顶部与导液管相连通，所述压力仓内腔靠近一端的位置上活动套接有液压行程块，所述液压行程块底部的两侧均开设有止气槽且止气槽的位置与导气孔的位置相对应，所述压力仓内腔的另一端活动套接有气压行程块。
优选的，所述拉索装置包括外套筒，所述外套筒固定套接在导轨主体顶部开设的圆形通孔内，所述外套筒内墙的顶部固定安装有内套筒，所述内套筒的顶部开设有通孔且该通孔将内套筒的内部容腔与外套筒和内套筒之间的容腔相连通，所述内套筒的内部活动套接有气压活塞，所述气压活塞的一侧固定安装有拉索且拉索贯穿外套筒并延伸至外侧，所述外套筒内部且位于内套筒外侧的位置上活动套接有活塞套筒。
优选的，所述行程管，液压管和刹车套筒的内部充满液压油，所述行程管的管径大于液压管的管径。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过内套筒的内部活动套接有气压活塞，气压活塞的一侧固定安装有拉索且拉索贯穿外套筒并延伸至外侧，当驾驶者通过线拉操作激活刹车装置时，此时拉索会带动气压活塞沿外套筒的轴线方向向图中右侧的方向上移动，使得内套筒内侧的容腔变小压强增大，通过内套筒的顶部开设有通孔且该通孔将内套筒的内部容腔与外套筒和内套筒之间的容腔相连通，同时通过外套筒内部且位于内套筒外侧的位置上活动套接有活塞套筒，使增大压强会作用于活塞套筒并将其从外套筒中顶出并与内滑动架发生接触并使其移动，使得滑动装置与接触转盘相接触，由于接触转盘与自行车中的副刹车轮共轴使得接触转盘处于转动的状态并使滑动装置在接触转盘的带动下发生移动并通过推杆带动推板在行程管的内部发生移动，由于行程管，液压管和刹车套筒的内部充满液压油并且行程管的管径大于液压管的管径，从而使得行程管中的液压油流入到液压管中的过程中会遇到巨大的阻力，在该阻力会通过滑动装置作用于接触转盘并使得副刹车轮进行减速，从而避免了原有刹车装置在刹车过程中直接将车轮抱死而导致驾驶者重心偏移过大而导致向前倾倒，提高了该装置在刹车时的安全性能，同时，当车速不快的情况下进行刹车时，进入到液压管中的液压油较多使得液压管内部的液压升高，液压会通过液压管作用于刹车套筒内部的复位活塞上并推动复位活塞沿刹车套筒的轴线方向向图10中的右侧进行移动，从而使复位活塞在图10中右侧容腔内的气体从导气管进入到盘刹装置的内部，此时通过压力仓两侧且位于盘刹外壳内部的位置上开设有导气孔且通过导气孔与盘刹外壳内部的容腔连通，从而使气体能够进入到液压行程块的内部并推动气压行程块并与刹车盘相接触从而对主刹车轮进行减速，从而实现触发装置和刹车装置能进行协同刹车，并且在低速刹车的过程中仅通过气压的方式推动气压行程块与刹车盘相接触，由于气压的可压缩性使得气压行程块与刹车盘之间的作用力较小，从而避免常规刹车无论在什么情况下都会使刹车片和刹车盘处在强作用力下，而使刹车盘磨损严重导致其使用寿命降低，提高了该装置的实用性。
2、本发明通过刹车套筒与导液管的连接处固定套接有，使得当车速较快时滑动装置的行程较大使得液压管内部的液压强度过高从而使得作用于刹车套筒内部的复位活塞上的压强载荷较高，此时复位活塞会运动至图10中复位活塞的右侧，此时(内的液压油会通过进入到导液管的内部，进而进入到液压行程块的上方，由于液体油的可压缩性远小于气体的可压缩性，液压行程块会对液压行程块和气压行程块之间的容腔进行挤压，从而使得气压行程块所收到的作用力进一步增强，进而使得气压行程块对刹车盘的摩擦力的进一步升高，从而提高了气压行程块对刹车盘的减速能力，同时，液压行程块对液压行程块和气压行程块之间的容腔进行挤压时会将导气孔进行关闭从而避免了内部的气体通过导气孔外泄，从而提高了液压行程块和气压行程块内部的气体含量并提高了该装置在高速刹车情况下的刹车性能，同时，也使气压行程块具有气压刹车模式和气压与液压结合的刹车模式，使得该装置在低速刹车时气压行程块仅通过气压刹车模式进行弱刹车，在高速刹车时气压行程块通过气压和液压结合的刹车模式进行强刹车，从而使得气压行程块与刹车盘之间在不同的刹车情况下具有不同的摩擦力，从而大大提高了气压行程块和刹车盘的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构图1中A处放大示意图；
图3为本发明结构图1中B处放大示意图；
图4为本发明结构触发装置示意图；
图5为本发明结构触发装置剖面示意图；
图6为本发明结构导轨装置示意图；
图7为本发明结构滑动装置示意图；
图8为本发明结构拉索装置示意图；
图9为本发明结构刹车装置示意图；
图10为本发明结构刹车装置剖面示意图；
图11为本发明结构盘刹装置示意图；
图12为本发明结构盘刹装置剖面示意图。
图中：1、轮架；2、轮轴；3、副刹车轮；4、接触转盘；5、固定连接块；6、触发装置；61、导轨装置；611、导轨主体；612、导轨条；63、滑动装置；631、外滑动架；632、横向滑槽；633、纵向滑轨；634、止程片；635、内滑动架；636、限位片；64、推杆；65、推板；7、拉索装置；71、外套筒；72、内套筒；73、气压活塞；74、拉索；75、活塞套筒；8、行程管；9、液压管；10、刹车装置；101；刹车套筒；102、复位活塞；103、导气管；104、盘刹装置；1041、盘刹外壳；1042、压力仓；1043、导气孔；1044、液压行程块；1045、止气槽；1046、气压行程块；105、导液管；11、刹车盘；12、主刹车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，一种自行车前后轮协同刹车装置，包括轮架1，轮架1的底部活动套接有轮轴2，轮轴2的外表面固定套接有副刹车轮3，轮轴2的一端固定安装有接触转盘4，轮架1的一侧固定安装有固定连接块5，固定连接块5的数量为四个且固定连接块5的一端固定安装有触发装置6，触发装置6包括导轨装置61，导轨装置61包括导轨主体611，导轨主体611的顶部开设有圆形通孔且圆形通孔的数量为两个并固定套接有拉索装置7，导轨主体611的底部开设有滑槽且滑槽内部的两侧固定安装有导轨条612，滑动装置63通过导轨条612与导轨主体611活动套接，导轨装置61底部的滑槽内活动套接有滑动装置63，滑动装置63包括外滑动架631，外滑动架631的数量为两个且外滑动架631的一侧开设有横向滑槽632，横向滑槽632与导轨条612相配合，外滑动架631的另一侧固定安装有纵向滑轨633，外滑动架631两端靠近底部的位置上固定安装有止程片634，外滑动架631的内侧通过纵向滑轨633活动套接有内滑动架635，内滑动架635的两侧与纵向滑轨633相配合，内滑动架635两侧靠近两端的位置上分别固定安装有限位片636，限位片636的位置与止程片634相对应，滑动装置63的一端固定安装有推杆64，推杆64贯穿导轨装置61并伸入行程管8的内部，推杆64的一端固定安装有推板65，触发装置6的顶部固定安装有拉索装置7，拉索装置7包括外套筒71，外套筒71固定套接在导轨主体611顶部开设的圆形通孔内，外套筒71内墙的顶部固定安装有内套筒72，内套筒72的顶部开设有通孔且该通孔将内套筒72的内部容腔与外套筒71和内套筒72之间的容腔相连通，内套筒72的内部活动套接有气压活塞73，气压活塞73的一侧固定安装有拉索74且拉索74贯穿外套筒71并延伸至外侧，外套筒71内部且位于内套筒72外侧的位置上活动套接有活塞套筒75，触发装置6的一端固定安装有行程管8，行程管8的一端固定安装有液压管9，液压管9的一端固定安装有刹车装置10，刹车装置10包括刹车套筒101，行程管8，液压管9和刹车套筒101的内部充满液压油，行程管8的管径大于液压管9的管径，刹车套筒101内腔的一侧固定安装有复位活塞102，刹车套筒101内腔靠近复位活塞102的一端开设有圆形通孔且该圆形通孔的一端固定安装有导气管103，导气管103与刹车套筒101的内腔相同，导气管103的一端固定安装有盘刹装置104，盘刹装置104包括盘刹外壳1041，盘刹外壳1041的界面外形呈C型且内部具有容腔，盘刹外壳1041内部的容腔与导气管103相连通，盘刹外壳1041的顶部和底部均固定套接有压力仓1042，压力仓1042两侧且位于盘刹外壳1041内部的位置上开设有导气孔1043且通过导气孔1043与盘刹外壳1041内部的容腔连通，压力仓1042的顶部与导液管105相连通，压力仓1042内腔靠近一端的位置上活动套接有液压行程块1044，液压行程块1044底部的两侧均开设有止气槽1045且止气槽1045的位置与导气孔1043的位置相对应，压力仓1042内腔的另一端活动套接有气压行程块1046，刹车套筒101的顶部和底部均固定安装有导液管105且导液管105与盘刹装置104的内腔连通，主刹车轮12的内部设置有刹车盘11，刹车盘11的一端固定安装有主刹车轮12。
其中，通过内套筒72的内部活动套接有气压活塞73，气压活塞73的一侧固定安装有拉索74且拉索74贯穿外套筒71并延伸至外侧，当驾驶者通过线拉操作激活刹车装置时，此时拉索74会带动气压活塞73沿外套筒71的轴线方向向图8中右侧的方向上移动，使得内套筒72内侧的容腔变小压强增大，通过内套筒72的顶部开设有通孔且该通孔将内套筒72的内部容腔与外套筒71和内套筒72之间的容腔相连通，同时通过外套筒71内部且位于内套筒72外侧的位置上活动套接有活塞套筒75，使增大压强会作用于活塞套筒75并将其从外套筒71中顶出并与内滑动架635发生接触并使其移动，使得滑动装置63与接触转盘4相接触，由于接触转盘4与自行车中的副刹车轮3共轴使得接触转盘4处于转动的状态并使滑动装置63在接触转盘4的带动下发生移动并通过推杆64带动推板65在行程管8的内部发生移动，由于行程管8，液压管9和刹车套筒101的内部充满液压油并且行程管8的管径大于液压管9的管径，从而使得行程管8中的液压油流入到液压管9中的过程中会遇到巨大的阻力，在该阻力会通过滑动装置63作用于接触转盘4并使得副刹车轮3进行减速，从而避免了原有刹车装置在刹车过程中直接将车轮抱死而导致驾驶者重心偏移过大而导致向前倾倒，提高了该装置在刹车时的安全性能，同时，当车速不快的情况下进行刹车时，进入到液压管9中的液压油较多使得液压管9内部的液压升高，液压会通过液压管9作用于刹车套筒101内部的复位活塞102上并推动复位活塞102沿刹车套筒101的轴线方向向图10中的右侧进行移动，从而使复位活塞102在图10中右侧容腔内的气体从导气管103进入到盘刹装置104的内部，此时通过压力仓1042两侧且位于盘刹外壳1041内部的位置上开设有导气孔1043且通过导气孔1043与盘刹外壳1041内部的容腔连通，从而使气体能够进入到液压行程块1044的内部并推动气压行程块1046并与刹车盘11相接触从而对主刹车轮12进行减速，从而实现触发装置6和刹车装置10能进行协同刹车，并且在低速刹车的过程中仅通过气压的方式推动气压行程块1046与刹车盘11相接触，由于气压的可压缩性使得气压行程块1046与刹车盘11之间的作用力较小，从而避免常规刹车无论在什么情况下都会使刹车片和刹车盘处在强作用力下，而使刹车盘磨损严重导致其使用寿命降低，提高了该装置的实用性。
其中，通过刹车套筒101与导液管105的连接处固定套接有导气管103，使得当车速较快时滑动装置63的行程较大使得液压管9内部的液压强度过高从而使得作用于刹车套筒101内部的复位活塞102上的压强载荷较高，此时复位活塞102会运动至图10中复位活塞102的右侧，此时101内的液压油会通过导气管103进入到导液管105的内部，进而进入到液压行程块1044的上方，由于液体油的可压缩性远小于气体的可压缩性，液压行程块1044会对液压行程块1044和气压行程块1046之间的容腔进行挤压，从而使得气压行程块1046所收到的作用力进一步增强，进而使得气压行程块1046对刹车盘11的摩擦力的进一步升高，从而提高了气压行程块1046对刹车盘11的减速能力，同时，液压行程块1044对液压行程块1044和气压行程块1046之间的容腔进行挤压时会将导气孔1043进行关闭从而避免了内部的气体通过导气孔1043外泄，从而提高了液压行程块1044和气压行程块1046内部的气体含量并提高了该装置在高速刹车情况下的刹车性能，同时，也使气压行程块1046具有气压刹车模式和气压与液压结合的刹车模式，使得该装置在低速刹车时气压行程块1046仅通过气压刹车模式进行弱刹车，在高速刹车时气压行程块1046通过气压和液压结合的刹车模式进行强刹车，从而使得气压行程块1046与刹车盘11之间在不同的刹车情况下具有不同的摩擦力，从而大大提高了气压行程块1046和刹车盘11的使用寿命。
本发明的使用方法如下：
进行刹车时拉索74会带动气压活塞73沿外套筒71的轴线方向向图8中右侧的方向上移动，使得内套筒72内侧的容腔变小压强增大，通过内套筒72的顶部开设有通孔且该通孔将内套筒72的内部容腔与外套筒71和内套筒72之间的容腔相连通，同时通过外套筒71内部且位于内套筒72外侧的位置上活动套接有活塞套筒75，使增大压强会作用于活塞套筒75并将其从外套筒71中顶出并与内滑动架635发生接触并使其移动，使得滑动装置63与接触转盘4相接触，滑动装置63在接触转盘4的带动下发生移动并通过推杆64带动推板65在行程管8的内部发生移动，由于行程管8，液压管9和刹车套筒101的内部充满液压油并且行程管8的管径大于液压管9的管径，从而使得行程管8中的液压油流入到液压管9中的过程中会遇到巨大的阻力，在该阻力会通过滑动装置63作用于接触转盘4并使得副刹车轮3进行减速，进入到液压管9中的液压油较多使得液压管9内部的液压升高，液压会通过液压管9作用于刹车套筒101内部的复位活塞102上并推动复位活塞102沿刹车套筒101的轴线方向向图10中的右侧进行移动，从而使复位活塞102在图10中右侧容腔内的气体从导气管103进入到盘刹装置104的内部，此时通过压力仓1042两侧且位于盘刹外壳1041内部的位置上开设有导气孔1043且通过导气孔1043与盘刹外壳1041内部的容腔连通，从而使气体能够进入到液压行程块1044的内部并推动气压行程块1046并与刹车盘11相接触从而对主刹车轮12进行减速，从而实现触发装置6和刹车装置10能进行协同刹车，并且在低速刹车的过程中仅通过气压的方式推动气压行程块1046与刹车盘11相接触。
在高速刹车的情况下，滑动装置63的行程较大使得液压管9内部的液压强度过高从而使得作用于刹车套筒101内部的复位活塞102上的压强载荷较高，此时复位活塞102会运动至图10中复位活塞102的右侧，此时101内的液压油会通过导气管103进入到导液管105的内部，进而进入到液压行程块1044的上方，由于液体油的可压缩性远小于气体的可压缩性，液压行程块1044会对液压行程块1044和气压行程块1046之间的容腔进行挤压，从而使得气压行程块1046所收到的作用力进一步增强，进而使得气压行程块1046对刹车盘11的摩擦力的进一步升高，液压行程块1044对液压行程块1044和气压行程块1046之间的容腔进行挤压时会将导气孔1043进行关闭从而避免了内部的气体通过导气孔1043外泄，从而提高了液压行程块1044和气压行程块1046内部的气体含量并提高了该装置在高速刹车情况下的刹车性能，同时，也使气压行程块1046具有气压刹车模式和气压与液压结合的刹车模式，使得该装置在低速刹车时气压行程块1046仅通过气压刹车模式进行弱刹车，在高速刹车时气压行程块1046通过气压和液压结合的刹车模式进行强刹车。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自行车前后轮协同刹车装置，包括轮架(1)，其特征在于：所述轮架(1)的底部活动套接有轮轴(2)，所述轮轴(2)的外表面固定套接有副刹车轮(3)，所述轮轴(2)的一端固定安装有接触转盘(4)，所述轮架(1)的一侧固定安装有固定连接块(5)，所述固定连接块(5)的数量为四个且固定连接块(5)的一端固定安装有触发装置(6)，所述触发装置(6)的顶部固定安装有拉索装置(7)，所述触发装置(6)的一端固定安装有行程管(8)，所述行程管(8)的一端固定安装有液压管(9)，所述液压管(9)的一端固定安装有刹车装置(10)，所述主刹车轮(12)的内部设置有刹车盘(11)，所述刹车盘(11)的一端固定安装有主刹车轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自行车前后轮协同刹车装置，其特征在于：所述触发装置(6)包括导轨装置(61)，所述导轨装置(61)底部的滑槽内活动套接有滑动装置(63)，所述滑动装置(63)的一端固定安装有推杆(64)，所述推杆(64)贯穿导轨装置(61)并伸入行程管(8)的内部，所述推杆(64)的一端固定安装有推板(65)。
3.根据权利要求2所述的一种自行车前后轮协同刹车装置，其特征在于：所述导轨装置(61)包括导轨主体(611)，所述导轨主体(611)的顶部开设有圆形通孔且圆形通孔的数量为两个并固定套接有拉索装置(7)，所述导轨主体(611)的底部开设有滑槽且滑槽内部的两侧固定安装有导轨条(612)，所述滑动装置(63)通过导轨条(612)与导轨主体(611)活动套接。
4.根据权利要求3所述的一种自行车前后轮协同刹车装置，其特征在于：所述滑动装置(63)包括外滑动架(631)，所述外滑动架(631)的数量为两个且外滑动架(631)的一侧开设有横向滑槽(632)，所述横向滑槽(632)与导轨条(612)相配合，所述外滑动架(631)的另一侧固定安装有纵向滑轨(633)，所述外滑动架(631)两端靠近底部的位置上固定安装有止程片(634)，所述外滑动架(631)的内侧通过纵向滑轨(633)活动套接有内滑动架(635)，所述内滑动架(635)的两侧与纵向滑轨(633)相配合，所述内滑动架(635)两侧靠近两端的位置上分别固定安装有限位片(636)，所述限位片(636)的位置与止程片(634)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种自行车前后轮协同刹车装置，其特征在于：所述刹车装置(10)包括刹车套筒(101)，所述刹车套筒(101)内腔的一侧固定安装有复位活塞(102)，所述刹车套筒(101)内腔靠近复位活塞(102)的一端开设有圆形通孔且该圆形通孔的一端固定安装有导气管(103)，所述导气管(103)与刹车套筒(101)的内腔相同，所述导气管(103)的一端固定安装有盘刹装置(104)，所述刹车套筒(101)的顶部和底部均固定安装有导液管(105)且导液管(105)与盘刹装置(104)的内腔连通。
6.根据权利要求5所述的一种自行车前后轮协同刹车装置，其特征在于：所述盘刹装置(104)包括盘刹外壳(1041)，所述盘刹外壳(1041)的界面外形呈C型且内部具有容腔，所述盘刹外壳(1041)内部的容腔与导气管(103)相连通，所述盘刹外壳(1041)的顶部和底部均固定套接有压力仓(1042)，所述压力仓(1042)两侧且位于盘刹外壳(1041)内部的位置上开设有导气孔(1043)且通过导气孔(1043)与盘刹外壳(1041)内部的容腔连通，所述压力仓(1042)的顶部与导液管(105)相连通，所述压力仓(1042)内腔靠近一端的位置上活动套接有液压行程块(1044)，所述液压行程块(1044)底部的两侧均开设有止气槽(1045)且止气槽(1045)的位置与导气孔(1043)的位置相对应，所述压力仓(1042)内腔的另一端活动套接有气压行程块(1046)。
7.根据权利要求3所述的一种自行车前后轮协同刹车装置，其特征在于：所述拉索装置(7)包括外套筒(71)，所述外套筒(71)固定套接在导轨主体(611)顶部开设的圆形通孔内，所述外套筒(71)内墙的顶部固定安装有内套筒(72)，所述内套筒(72)的顶部开设有通孔且该通孔将内套筒(72)的内部容腔与外套筒(71)和内套筒(72)之间的容腔相连通，所述内套筒(72)的内部活动套接有气压活塞(73)，所述气压活塞(73)的一侧固定安装有拉索(74)且拉索(74)贯穿外套筒(71)并延伸至外侧，所述外套筒(71)内部且位于内套筒(72)外侧的位置上活动套接有活塞套筒(75)。
8.根据权利要求3所述的一种自行车前后轮协同刹车装置，其特征在于：所述行程管(8)、液压管(9)和刹车套筒(101)的内部充满液压油，所述行程管(8)的管径大于液压管(9)的管径。
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