CN112046022A - 一种口罩机耳带熔接喂料装置 - Google Patents

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Tongxiang Sanjing Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供一种口罩机耳带熔接喂料装置,属于口罩机技术领域。它包括转盘机构、喂料机构、推顶机构,转盘机构包括喂料转盘、喂料转轴、耳带引导盘,每个推顶机构设置在两个相邻喂料机构之间,喂料机构的耳带剪断器设置在第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件之间,第一喂料定夹板和第一喂料动夹板之间形成第一耳带夹持槽,第二喂料定夹板和第二喂料动夹板之间形成第二耳带夹持槽,喂料旋转驱动组件的喂料传动齿轮位于第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮之间,推顶机构的推顶气缸和推顶块连接。本发明不但通过旋转式的喂料方式实现对耳带的间歇性喂料,有效减少耳带的缠绕和打结,而且回旋式的喂料结构有利于调整和检修,安全性好。

Description

一种口罩机耳带熔接喂料装置
技术领域
本发明涉及口罩机技术领域,特别涉及一种口罩机耳带熔接喂料装置。
背景技术
口罩机是将多层无纺布通过热压、折叠成型,超声波焊接,废料切除,耳带鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩,口罩设备不是单台的机器,它需要多台机器的配合完成各种不同的工序。
耳带熔接是口罩生产中重要的一环,将松紧耳带以超音波熔接于口罩本体两侧,便于口罩的佩戴。耳带由喂料装置实现间歇性喂料,目前常见的口罩机的喂料装置一般由两个夹持喂料组件组成,在每个夹持喂料组件的侧端都设置有剪刀,两个夹持喂料组件将耳带夹持后,剪刀将耳带剪断,然后两个夹持喂料组件同时旋转,将耳带的两端喂送到指定的焊接位置。但是这个结构存在很大的弊端,两个夹持喂料组件的位置是固定的,因为耳带在喂料过程中很容易卡住,调整和检修也非常不方便,在调整和检修过程中工作人员存在很大的安全隐患。另外这种传统的喂料装置还需要配备相配套的耳带拉线装置,耳带拉线装置需要间歇性得将剪断的耳带重新拉至两个夹持喂料组件,以完成间歇性的连续喂料,但是这样的联动配套结构较为复杂,而且成本高。而且耳带经常发生缠绕甚至打结,影响耳带的连续喂料,操作人员经常需要对耳带进行调整。
例如,公布号为CN111055504A的发明专利公开了一种口罩耳带自动焊接机,其包括耳带送料机构、耳带折弯机构、耳带夹料机构、耳带焊接机构以及用于驱动耳带夹料机构在耳带送料机构与耳带焊接机构之间移动及升降的耳带位移驱动机构。其结构就如上述所说喂料装置还配置了耳带折弯机构、耳带位移驱动机构,其结构庞大,成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种口罩机耳带熔接喂料装置,不但通过旋转式的喂料方式实现对耳带的间歇性喂料,有效减少耳带的缠绕和打结,以便耳带的熔接加工,而且回旋式的喂料结构有利于调整和检修,结构合理,可靠性好,安全性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种口罩机耳带熔接喂料装置,设置在耳带熔接装置的一侧,它包括转盘机构、喂料机构、推顶机构,所述转盘机构包括喂料转盘、喂料转轴、耳带引导盘,所述喂料转盘同轴心设置在喂料转轴上,所述耳带引导盘同轴心设置在喂料转盘上,所述耳带引导盘的侧端设置有内凹的耳带引导环,所述喂料机构的数量为三组以上,均布设置在喂料转盘上,所述推顶机构的数量比喂料机构的数量少一个,也均布设置在喂料转盘上,每个推顶机构设置在两个相邻喂料机构之间,所述喂料机构包括喂料支座、第一喂料夹持组件、第二喂料夹持组件、喂料旋转驱动组件、耳带剪断器,所述喂料支座安装在喂料转盘上,所述第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件对称设置在喂料支座上,所述耳带剪断器设置在第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件之间,所述第一喂料夹持组件包括第一喂料夹持支座、第一喂料夹持支座支轴、第一喂料定夹板、第一喂料动夹板、第一喂料夹持气缸,所述第一喂料夹持支座通过第一喂料夹持支座支轴可转动设置在喂料支座上,所述第一喂料定夹板固定在第一喂料夹持支座上,所述第一喂料动夹板可滑动设置在第一喂料夹持支座上,所述第一喂料夹持气缸安装在第一喂料夹持支座上,并且第一喂料夹持气缸和第一喂料动夹板连接,所述第一喂料定夹板和第一喂料动夹板之间形成第一耳带夹持槽,所述第二喂料夹持组件包括第二喂料夹持支座、第二喂料夹持支座支轴、第二喂料定夹板、第二喂料动夹板、第二喂料夹持气缸,所述第二喂料夹持支座通过第二喂料夹持支座支轴可转动设置在喂料支座上,所述第二喂料定夹板固定在第二喂料夹持支座上,所述第二喂料动夹板可滑动设置在第二喂料夹持支座上,所述第二喂料夹持气缸安装在第二喂料夹持支座上,并且第二喂料夹持气缸和第二喂料动夹板连接,所述第二喂料定夹板和第二喂料动夹板之间形成第二耳带夹持槽,所述喂料旋转驱动组件包括第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮、喂料传动齿轮、喂料传动齿轮支轴、喂料驱动电机,所述第一喂料驱动齿轮同轴心设置在第一喂料夹持支座支轴的下端,所述第二喂料驱动齿轮同轴心设置在第二喂料夹持支座支轴的下端,所述喂料传动齿轮通过喂料传动齿轮支轴可转动设置在喂料支座的下端,并且喂料传动齿轮位于第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮之间,所述喂料传动齿轮和第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮均啮合,所述喂料驱动电机和第一喂料夹持支座支轴同轴连接,所述推顶机构包括推顶气缸和推顶块,所述推顶气缸安装在喂料转盘上,并且推顶气缸和推顶块连接。
进一步地,所述喂料驱动电机为伺服电机。
进一步地,所述第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮、喂料传动齿轮均为斜齿轮。
进一步地,所述耳带剪断器为剪式耳带剪断器。
进一步地,所述喂料机构的数量为6个,所述推顶机构的数量为5个。
进一步地,所述推顶块上设置有推顶槽。
本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:
1.喂料机构的数量为6个,成间隔60°均布设置,当喂料转盘转动60°,喂料机构依次向后旋转一个工位,此时耳带的一端由前一个喂料机构的第二喂料夹持组件上的第二喂料定夹板、第二喂料动夹板夹持,并且耳带穿过后一个喂料机构的第一喂料夹持组件上的第一耳带夹持槽和后一个喂料机构的第二喂料夹持组件上的第二耳带夹持槽,也就是此次旋转将耳带输送到熔接工位旁。接着,后一个喂料机构的第一喂料夹持组件上的第一喂料夹持气缸和第二喂料夹持组件上的第二喂料夹持气缸动作,分别带动第一喂料动夹板和第二喂料动夹板动作,使第一喂料动夹板和第一喂料定夹板之间的第一耳带夹持槽和第二喂料动夹板和第二喂料定夹板之间的第二耳带夹持槽同步张开扩大,使耳带既能在后一个喂料机构的第一耳带夹持槽和第二耳带夹持槽之间滑动,又避免耳带从后一个喂料机构的第一耳带夹持槽和第二耳带夹持槽之间脱离。再接着,推顶气缸动作,带动推顶块将耳带向外顶出,耳带经过第一耳带夹持槽和第二耳带夹持槽逐步放料,直至耳带的长度符合设定长度。然后,后一个喂料机构的第一喂料夹持组件上的第一喂料夹持气缸和第二喂料夹持组件上的第二喂料夹持气缸动作,分别带动第一喂料动夹板和第二喂料动夹板动作,使第一喂料动夹板和第一喂料定夹板之间的第一耳带夹持槽和第二喂料动夹板和第二喂料定夹板之间的第二耳带夹持槽同步合拢,实现对耳带的夹持。接着,位于后一个喂料机构的第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件之间的耳带剪断器动作,将耳带剪断。再然后,前后两个喂料机构的喂料驱动电机同步动作,并且在喂料传动齿轮的传递作用下,第一喂料驱动齿轮和第二喂料驱动齿轮同步反向转动,分别带动第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件转动一个角度,从而实现将耳带的两端喂料至指定的熔接位置。完成熔接后,推顶气缸复位,前一个喂料机构的第二喂料夹持组件和后一个喂料机构的第一喂料夹持组件将熔接好的耳带松开。最后,前后两个喂料机构的喂料驱动电机同步反向动作,分别带动第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件旋转复位。喂料转盘再次转动60°,重复下一个喂料动作。本发明不但通过旋转式的喂料方式实现对耳带的间歇性喂料,有效减少耳带的缠绕和打结,以便耳带的熔接加工,而且回旋式的喂料结构有利于调整和检修,结构合理,可靠性好,安全性好。
2.耳带引导盘的侧端设置有内凹的耳带引导环,对耳带具有很好的引导和支承作用,有利于耳带持续的间歇性的喂料,有效避免耳带缠绕打结。
3.喂料机构的数量为6个,所述推顶机构的数量为5个,排布合理,不但有利于实现对耳带的间歇性喂料,而且便于调整和检修。
4.第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮、喂料传动齿轮均为斜齿轮,啮合重合度高,传动平稳,噪音小,有利于提高传动的平稳性,保证第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件平稳动作。
5.喂料驱动电机为伺服电机,速度可控,位置精度非常准确,有利于第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件将耳带精准送到熔接位置,有利于将耳带完美熔接在口罩上。
6.推顶块上设置有推顶槽,推顶槽的设置有利于耳带的推出,符合设定长度,避免耳带脱离。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中A处的局部放大图。
图3为本发明的局部俯视图。
图中:1.转盘机构,2.喂料机构,3.推顶机构,4.喂料转盘,5.喂料转轴,6.耳带引导盘,7.耳带引导环,8.喂料支座,9.第一喂料夹持组件,10.第二喂料夹持组件,11.喂料旋转驱动组件,12.耳带剪断器,13.第一喂料夹持支座,14.第一喂料夹持支座支轴,15.第一喂料定夹板,16.第一喂料动夹板,17.第一喂料夹持气缸,18.第一耳带夹持槽,19.第二喂料夹持支座,20.第二喂料夹持支座支轴,21.第二喂料定夹板,22.第二喂料动夹板,23.第二喂料夹持气缸,24.第二耳带夹持槽,25.第一喂料驱动齿轮,26.第二喂料驱动齿轮,27.喂料传动齿轮,28.喂料传动齿轮支轴,29.喂料驱动电机,30.推顶气缸,31.推顶块,32.耳带,33.推顶槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2和图3所示,一种口罩机耳带熔接喂料装置,设置在耳带熔接装置的一侧,它包括转盘机构1、喂料机构2、推顶机构3,所述转盘机构1包括喂料转盘4、喂料转轴5、耳带引导盘6,所述喂料转盘4同轴心设置在喂料转轴5上,所述耳带引导盘6同轴心设置在喂料转盘4上,所述耳带引导盘4的侧端设置有内凹的耳带引导环7,对耳带32具有很好的引导和支承作用,有利于耳带32持续的间歇性的喂料,有效避免耳带32缠绕打结。所述喂料机构2的数量为三组以上,均布设置在喂料转盘4上,所述推顶机构3的数量比喂料机构2的数量少一个,也均布设置在喂料转盘4上,每个推顶机构3设置在两个相邻喂料机构2之间,所述喂料机构2的数量为6个,所述推顶机构3的数量为5个,排布合理,不但有利于实现对耳带32的间歇性喂料,而且便于调整和检修。所述喂料机构2包括喂料支座8、第一喂料夹持组件9、第二喂料夹持组件10、喂料旋转驱动组件11、耳带剪断器12,所述喂料支座8安装在喂料转盘4上,所述第一喂料夹持组件9和第二喂料夹持组件10对称设置在喂料支座8上,所述耳带剪断器12设置在第一喂料夹持组件9和第二喂料夹持组件10之间,所述耳带剪断器12为剪式耳带剪断器,能快速实现对耳带32的剪断,并且避免剪断处产生毛边,有利于后续的熔接加工,提高口罩的质量。所述第一喂料夹持组件9包括第一喂料夹持支座13、第一喂料夹持支座支轴14、第一喂料定夹板15、第一喂料动夹板16、第一喂料夹持气缸17,所述第一喂料夹持支座13通过第一喂料夹持支座支轴14可转动设置在喂料支座8上,所述第一喂料定夹板15固定在第一喂料夹持支座13上,所述第一喂料动夹板16可滑动设置在第一喂料夹持支座13上,所述第一喂料夹持气缸17安装在第一喂料夹持支座13上,并且第一喂料夹持气缸17和第一喂料动夹板16连接,所述第一喂料定夹板15和第一喂料动夹板16之间形成第一耳带夹持槽18,所述第二喂料夹持组件10包括第二喂料夹持支座19、第二喂料夹持支座支轴20、第二喂料定夹板21、第二喂料动夹板22、第二喂料夹持气缸23,所述第二喂料夹持支座19通过第二喂料夹持支座支轴20可转动设置在喂料支座8上,所述第二喂料定夹板21固定在第二喂料夹持支座19上,所述第二喂料动夹板22可滑动设置在第二喂料夹持支座19上,所述第二喂料夹持气缸23安装在第二喂料夹持支座19上,并且第二喂料夹持气缸23和第二喂料动夹板22连接,所述第二喂料定夹板21和第二喂料动夹板22之间形成第二耳带夹持槽24,所述喂料旋转驱动组件11包括第一喂料驱动齿轮25、第二喂料驱动齿轮26、喂料传动齿轮27、喂料传动齿轮支轴28、喂料驱动电机29,所述第一喂料驱动齿轮25同轴心设置在第一喂料夹持支座支轴14的下端,所述第二喂料驱动齿轮26同轴心设置在第二喂料夹持支座支轴20的下端,所述喂料传动齿轮27通过喂料传动齿轮支轴28可转动设置在喂料支座8的下端,并且喂料传动齿轮27位于第一喂料驱动齿轮25、第二喂料驱动齿轮26之间,所述喂料传动齿轮27和第一喂料驱动齿轮25、第二喂料驱动齿轮26均啮合,所述第一喂料驱动齿轮25、第二喂料驱动齿轮26、喂料传动齿轮27均为斜齿轮,啮合重合度高,传动平稳,噪音小,有利于提高传动的平稳性,保证第一喂料夹持组件9和第二喂料夹持组件10平稳动作。所述喂料驱动电机29和第一喂料夹持支座支轴14同轴连接,所述喂料驱动电机29为伺服电机,速度可控,位置精度非常准确,有利于第一喂料夹持组件9和第二喂料夹持组件10将耳带32精准送到熔接位置,有利于将耳带32完美熔接在口罩上。所述推顶机构3包括推顶气缸30和推顶块31,所述推顶气缸30安装在喂料转盘4上,并且推顶气缸30和推顶块31连接。所述推顶块31上设置有推顶槽33,推顶槽33的设置有利于耳带32的推出,符合设定长度,避免耳带32脱离。
通过上述技术方案,本发明一种口罩机耳带熔接喂料装置使用时,喂料机构2的数量为6个,成间隔60°均布设置,当喂料转盘4转动60°,喂料机构2依次向后旋转一个工位,此时耳带32的一端由前一个喂料机构2的第二喂料夹持组件10上的第二喂料定夹板21、第二喂料动夹板22夹持,并且耳带32穿过后一个喂料机构2的第一喂料夹持组件9上的第一耳带夹持槽18和后一个喂料机构2的第二喂料夹持组件10上的第二耳带夹持槽18,也就是此次旋转将耳带32输送到熔接工位旁。接着,后一个喂料机构2的第一喂料夹持组件9上的第一喂料夹持气缸17和第二喂料夹持组件10上的第二喂料夹持气缸23动作,分别带动第一喂料动夹板16和第二喂料动夹板22动作,使第一喂料动夹板16和第一喂料定夹板15之间的第一耳带夹持槽18和第二喂料动夹板22和第二喂料定夹板21之间的第二耳带夹持槽24同步张开扩大,使耳带32既能在后一个喂料机构2的第一耳带夹持槽18和第二耳带夹持槽24之间滑动,又避免耳带32从后一个喂料机构2的第一耳带夹持槽18和第二耳带夹持槽24之间脱离。再接着,推顶气缸30动作,带动推顶块31将耳带32向外顶出,耳带32经过第一耳带夹持槽18和第二耳带夹持槽24逐步放料,直至耳带32的长度符合设定长度。然后,后一个喂料机构2的第一喂料夹持组件9上的第一喂料夹持气缸17和第二喂料夹持组件10上的第二喂料夹持气缸23动作,分别带动第一喂料动夹板16和第二喂料动夹板22动作,使第一喂料动夹板16和第一喂料定夹板15之间的第一耳带夹持槽18和第二喂料动夹板22和第二喂料定夹板21之间的第二耳带夹持槽24同步合拢,实现对耳带32的夹持。接着,位于后一个喂料机构2的第一喂料夹持组件9和第二喂料夹持组件10之间的耳带剪断器12动作,将耳带32剪断。再然后,前后两个喂料机构2的喂料驱动电机29同步动作,并且在喂料传动齿轮27的传递作用下,第一喂料驱动齿轮25和第二喂料驱动齿轮26同步反向转动,分别带动第一喂料夹持组件9和第二喂料夹持组件10转动一个角度,从而实现将耳带32的两端喂料至指定的熔接位置。完成熔接后,推顶气缸30复位,前一个喂料机构2的第二喂料夹持组件10和后一个喂料机构2的第一喂料夹持组件9将熔接好的耳带32松开。最后,前后两个喂料机构2的喂料驱动电机29同步反向动作,分别带动第一喂料夹持组件9和第二喂料夹持组件10旋转复位。喂料转盘4再次转动60°,重复下一个喂料动作。本发明不但通过旋转式的喂料方式实现对耳带的间歇性喂料,有效减少耳带32的缠绕和打结,以便耳带32的熔接加工,而且回旋式的喂料结构有利于调整和检修,结构合理,可靠性好,安全性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种口罩机耳带熔接喂料装置,设置在耳带熔接装置的一侧,其特征在于:它包括转盘机构、喂料机构、推顶机构,所述转盘机构包括喂料转盘、喂料转轴、耳带引导盘,所述喂料转盘同轴心设置在喂料转轴上,所述耳带引导盘同轴心设置在喂料转盘上,所述耳带引导盘的侧端设置有内凹的耳带引导环,所述喂料机构的数量为三组以上,均布设置在喂料转盘上,所述推顶机构的数量比喂料机构的数量少一个,也均布设置在喂料转盘上,每个推顶机构设置在两个相邻喂料机构之间,所述喂料机构包括喂料支座、第一喂料夹持组件、第二喂料夹持组件、喂料旋转驱动组件、耳带剪断器,所述喂料支座安装在喂料转盘上,所述第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件对称设置在喂料支座上,所述耳带剪断器设置在第一喂料夹持组件和第二喂料夹持组件之间,所述第一喂料夹持组件包括第一喂料夹持支座、第一喂料夹持支座支轴、第一喂料定夹板、第一喂料动夹板、第一喂料夹持气缸,所述第一喂料夹持支座通过第一喂料夹持支座支轴可转动设置在喂料支座上,所述第一喂料定夹板固定在第一喂料夹持支座上,所述第一喂料动夹板可滑动设置在第一喂料夹持支座上,所述第一喂料夹持气缸安装在第一喂料夹持支座上,并且第一喂料夹持气缸和第一喂料动夹板连接,所述第一喂料定夹板和第一喂料动夹板之间形成第一耳带夹持槽,所述第二喂料夹持组件包括第二喂料夹持支座、第二喂料夹持支座支轴、第二喂料定夹板、第二喂料动夹板、第二喂料夹持气缸,所述第二喂料夹持支座通过第二喂料夹持支座支轴可转动设置在喂料支座上,所述第二喂料定夹板固定在第二喂料夹持支座上,所述第二喂料动夹板可滑动设置在第二喂料夹持支座上,所述第二喂料夹持气缸安装在第二喂料夹持支座上,并且第二喂料夹持气缸和第二喂料动夹板连接,所述第二喂料定夹板和第二喂料动夹板之间形成第二耳带夹持槽,所述喂料旋转驱动组件包括第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮、喂料传动齿轮、喂料传动齿轮支轴、喂料驱动电机,所述第一喂料驱动齿轮同轴心设置在第一喂料夹持支座支轴的下端,所述第二喂料驱动齿轮同轴心设置在第二喂料夹持支座支轴的下端,所述喂料传动齿轮通过喂料传动齿轮支轴可转动设置在喂料支座的下端,并且喂料传动齿轮位于第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮之间,所述喂料传动齿轮和第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮均啮合,所述喂料驱动电机和第一喂料夹持支座支轴同轴连接,所述推顶机构包括推顶气缸和推顶块,所述推顶气缸安装在喂料转盘上,并且推顶气缸和推顶块连接。
2.根据权利要求1所述的一种口罩机耳带熔接喂料装置,其特征在于:所述喂料驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种口罩机耳带熔接喂料装置,其特征在于:所述第一喂料驱动齿轮、第二喂料驱动齿轮、喂料传动齿轮均为斜齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种口罩机耳带熔接喂料装置,其特征在于:所述耳带剪断器为剪式耳带剪断器。
5.根据权利要求1所述的一种口罩机耳带熔接喂料装置,其特征在于:所述喂料机构的数量为6个,所述推顶机构的数量为5个。
6.根据权利要求1所述的一种口罩机耳带熔接喂料装置,其特征在于:所述推顶块上设置有推顶槽。
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