CN112044578A - 给料机的控制方法及控制器 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种给料机的控制方法及控制器，涉及砂石生产技术领域，能够防止石料堆积，避免生产事故，提高生产效率。具体技术方案为：接收料位测量装置发送的料位指示信号，所述料位指示信号用于指示破碎机腔体内的料位；根据所述料位指示信号确定所述破碎机腔体内的料位超过第一预设阈值；指示所述给料机的变频器下调电机控制信号的频率。本公开用于控制给料机送料速度。

Description

给料机的控制方法及控制器

技术领域

本公开涉及砂石生产技术领域，尤其涉及给料机的控制方法及控制器。

背景技术

参照图1所示，缓冲料仓1中的石料由给料机2输送到皮带机3上，皮带机3将石料输送至破碎机4。

当石料硬度或者大小发生变化时，破碎机4的破碎效率随之变化。当给料机2输出砂石速度较快而破碎机4的破碎效率较低时，可能导致破碎机内堆积大量来不及破碎的砂石，并可能进一步向上游堆积，导致生产事故，影响生产效率。

发明内容

本公开实施例提供一种给料机的控制方法及控制器，能够防止石料堆积，避免生产事故，提高生产效率。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种给料机的控制方法，该方法包括：

接收料位测量装置发送的料位指示信号，所述料位指示信号用于指示破碎机腔体内的料位；

根据所述料位指示信号确定所述破碎机腔体内的料位超过第一预设阈值；

指示所述给料机的变频器下调电机控制信号的频率。

本公开提供的技术方案，通过料位测量装置对破碎机内料位进行监测，在确定料位超过高位线(即第一预设阈值)时，指示料位机的变频器下调电机控制信号的频率，该频率下调时，料位机的电机转速随之下调，使得料位机输送石料的速度降低，因此破碎机可以及时破碎给料机输送的石料，从而防止石料堆积，避免生产事故，提高生产效率。

在一个实施例中，还包括：

采集所述电机控制信号的当前频率；

根据所述当前频率确定目标频率，所述目标频率低于所述当前频率；

所述指示所述给料机的变频器下调电机控制信号的频率，包括：指示所述变频器将电机控制信号的频率下调至所述目标频率。

控制器可根据电机控制信号的当前频率确定需要将电机控制信号下降到什么程度。

在一个实施例中，还包括：

根据所述料位指示信号确定所述破碎机的料位低于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率。

在确定料位低于低位线(即第二预设阈值)时，指示料位机的变频器上调电机控制信号的频率，料位机的电机转速随之上调，使得料位机输送石料的速度提高，在破碎机效率较高时提高给料机输送石料的速度，以提高生产效率。

在一个实施例中，所述指示所述给料机的变频器下调电机控制信号的频率，包括：指示所述变频器下调所述电机控制信号的频率至最低值；

所述指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率，包括：指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率至最高值。

料位超过高位线时，将给料机电机转速降到最低，以尽快降低破碎机内料位，防止石料堆积。料位低于低位线时，将给料机电机转速提高到最高，以尽快提高生产效率。

在一个实施例中，还包括：

根据所述料位指示信号确定所述破碎机的料位在所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间。

指示所述变频器将所述电机控制信号的频率调至常态值，所述常态值在所述最高值和所述最低值之间。

在料位处于高位线和低位线之间时，给料机电机转速可以在最高值和最低值之间的任意值，维持较为稳态的生产效率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种给料机的控制器，包括：

监测模块，用于接收料位测量装置发送的料位指示信号，所述料位指示信号用于指示破碎机腔体内的料位；

处理模块，用于根据所述料位指示信号确定所述破碎机腔体内的料位超过第一预设阈值；

接口模块，用于指示所述给料机的变频器下调电机控制信号的频率。

在一个实施例中，还包括采样模块。

所述采样模块，用于采集所述电机控制信号的当前频率；

所述处理模块，用于根据所述当前频率确定目标频率，所述目标频率低于所述当前频率；

所述接口模块，用于指示所述变频器将电机控制信号的频率下调至所述目标频率。

在一个实施例中，所述处理模块，用于根据所述料位指示信号确定所述破碎机的料位低于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

所述接口模块，用于指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率。

在一个实施例中，所述接口模块，用于指示所述变频器下调所述电机控制信号的频率至最低值；

或者，所述接口模块，用于指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率至最高值；

在一个实施例中，所述处理模块，用于根据所述料位指示信号确定所述破碎机的料位在所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间。

所述接口模块，用于指示所述变频器将所述电机控制信号的频率调至常态值，所述常态值在所述最高值和所述最低值之间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是制砂生产场景的说明示意图。

图2是本公开实施例提供的一种给料机的控制方法的流程图。

图3是本公开实施例提供的一种给料机的控制方法的流程图。

图4是本公开实施例提供的一种控制流程的说明示意图。

图5是本公开实施例提供的一种给料机的控制器的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

给料机输送石料的速度需要和破碎机破碎石料的速度相匹配，若给料机输送石料速度快而破碎机破碎石料的速度慢，会导致破碎机内堆积大量来不及破碎的砂石，并可能进一步向上游堆积，导致生产事故，影响生产效率。

本公开提供一种给料机的控制方法，应用于给料机的和控制器。该控制器根据破碎机内料位的变化调整给料机输送石料的速度，料位高时降低石料输送速度避免出现堆积。进一步地，料位低时刻提高石料输送速度，从而在不出现堆积的前提下尽可能提高生产效率。

本公开实施例提供一种给料机的控制方法，如图2所示，该给料机的控制方法包括以下步骤：

201、接收料位测量装置发送的料位指示信号。

料位测量装置用于监测破碎机腔体内的料位。料位是指物料在破碎机内堆积的高度。

在一个实施例中，料位测量装置为雷达物位记。料位测量装置向控制器发送料位指示信号，该料位指示信号用于指示破碎机腔体内的料位。

202、根据料位指示信号确定破碎机腔体内的料位超过第一预设阈值。

控制器根据预先设定的阈值，判定当前时刻料位是否超过高位线。若是，则触发后续步骤。

高位线的具体取值为第一预设阈值，该取值可以根据实际的生产情况进行设定或者修改，本公开对于具体的取值不做限定。

203、指示给料机的变频器下调电机控制信号的频率。

给料机包括变频器和电机。变频器用于控制电机转速，电机转速越快，给料机输送石料的速度越快。

控制器判定当前时刻料位超过第一预设阈值时，向变频器发送第一控制信号，第一控制信号用于指示变频器下调电机控制信号的频率。变频器响应第一控制信号，下调电机控制信号的频率以降低电机转速。

本公开实施例提供的给料机的控制方法，通过料位测量装置对破碎机内料位进行监测，在确定料位超过高位线(即第一预设阈值)时，指示料位机的变频器下调电机控制信号的频率，该频率下调时，料位机的电机转速随之下调，使得料位机输送石料的速度降低，因此破碎机可以及时破碎给料机输送的石料，从而防止石料堆积，避免生产事故，提高生产效率。

基于上述图2对应的实施例提供的给料机的控制方法，本公开另一实施例对给料机的控制方法做了进一步补充说明。

其中部分步骤中的内容与图2对应的实施例中的步骤相同或类似，以下只对步骤中不同之处做详细说明。

参照图3所示，本实施例提供的给料机的控制方法包括以下步骤：

301、接收料位测量装置发送的料位指示信号。

料位测量装置可安装于破碎机上，监测破碎机腔体内的料位。控制方法及装置向控制器发送料位指示信号，该料位指示信号用于指示破碎机腔体内的料位。

302、根据料位指示信号确定破碎机腔体内的料位超过第一预设阈值。

控制器根据预先设定的阈值，判定当前时刻料位是否超过高位线。若是，则触发步骤303。

高位线的具体取值为第一预设阈值，该取值可以根据实际的生产情况进行设定或者修改，本公开对于具体的取值不做限定。

303、指示给料机的变频器下调电机控制信号的频率。

可对给料机变频器输出的电机控制信号进行采集，发送至控制器。控制器确定电机控制信号的当前频率，根据当前频率确定需要将电机控制信号下降到什么程度。

例如，根据当前频率确定目标频率，指示变频器将电机控制信号的频率下调至目标频率。其中目标频率低于当前频率。

在一个实施例中，控制器判定当前时刻料位超过第一预设阈值时，向变频器发送第一控制信号，第一控制信号用于指示变频器下调电机控制信号的频率。

变频器响应第一控制信号，按照预设的百分比下调电机控制信号，或者将电机控制信号下调至另一预设值，例如电机转速可以设为若干个档位，每个档位对应电机控制信号的一个频率，变频器可降低电机控制信号的频率，使得电机转速下降一个或多个档位。

在料位超过第一预设阈值时，控制器可指示变频器下调电机控制信号的频率至最低值，从而将给料机电机转速降到最低，以尽快降低破碎机内料位，防止石料堆积。

304、根据料位指示信号确定破碎机的料位低于第二预设阈值。

第二预设阈值小于第一预设阈值，用于指示料位的低位线。当控制器确定破碎机的料位低于第二预设阈值时，触发步骤305。

305、指示变频器上调电机控制信号的频率。

控制器向变频器发送第二控制信号，第二控制信号用于指示变频器上调电机控制信号的频率。

料位机的变频器上调电机控制信号的频率，料位机的电机转速随之上调，使得料位机输送石料的速度提高，以提高生产效率。

电机转速可上调一个档位或多个档位。例如，变频器响应第二控制信号，将电机转速上调一个档位，或者将电机在转速上调至最高档位，以尽快提高生产效率。

306、根据料位指示信号确定破碎机的料位在第一预设阈值和第二预设阈值之间。

料位在第一预设阈值和第二预设阈值之间，即在高位线和低位线之间，可认为料位在正常区间内，此时触发步骤307。

307、指示变频器将电机控制信号的频率调至常态值。

常态值在最高值和最低值之间，在料位处于高位线和低位线之间时，给料机电机转速可以在最高值和最低值之间的任意值，维持较为稳态的生产效率。

以下结合图4以电机转速分为3档的情形为例做示例性说明。

电机控制信号的频率可以为30Hz、40Hz、50Hz。第一预设阈值为x(cm)，第二预设阈值记作y(cm)。

料位测量装置测量破碎机腔体内料位高度值＜y cm时，输出模拟信号给控制器，控制器根据预设阈值判断，给出变频器50Hz的控制信号，变频器控制给料机电机转速增大，给料量随之增大。

料位测量装置测量破碎机腔体内料位高度值＞x cm时，输出模拟信号给控制器，控制器根据预设阈值判断，给出变频器30Hz的控制信号，变频器控制给料机电机转速减小，给料量随之减小。

料位测量装置测量破碎机腔体内料位高度值≤x cm且≥y cm，输出模拟信号给控制器，控制器根据设定阈值判断，给出变频器40Hz的控制信号，变频器控制给料机电机转速在常态值，给料量保持在稳态水平。

本公开实施例提供的给料机的控制方法，通过料位测量装置对破碎机内料位进行监测，在确定料位超过高位线(即第一预设阈值)时，指示料位机的变频器下调电机控制信号的频率，该频率下调时，料位机的电机转速随之下调，使得料位机输送石料的速度降低，因此破碎机可以及时破碎给料机输送的石料，从而防止石料堆积，避免生产事故，提高生产效率。

基于上述图2-图3对应的实施例中所描述的给料机的控制方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种给料机的控制器，如图5所示，给料机的控制器包括：

监测模块51，用于接收料位测量装置发送的料位指示信号，料位指示信号用于指示破碎机腔体内的料位。

处理模块52，用于根据料位指示信号确定破碎机腔体内的料位超过第一预设阈值。

接口模块53，用于指示给料机的变频器下调电机控制信号的频率。

在一个实施例中，还包括采样模块54。

采样模块54，用于采集电机控制信号的当前频率。

处理模块52，用于根据当前频率确定目标频率，目标频率低于当前频率。

接口模块53，用于指示变频器将电机控制信号的频率下调至目标频率。

在一个实施例中，处理模块52，用于根据料位指示信号确定破碎机的料位低于第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。

接口模块53，用于指示变频器上调电机控制信号的频率。

在一个实施例中，接口模块53，用于指示变频器下调电机控制信号的频率至最低值。

或者，接口模块53，用于指示变频器上调电机控制信号的频率至最高值。

在一个实施例中，处理模块52，用于根据料位指示信号确定破碎机的料位在第一预设阈值和第二预设阈值之间。

接口模块53，用于指示变频器将电机控制信号的频率调至常态值，常态值在最高值和最低值之间。

本公开实施例提供的给料机的控制器，通过料位测量装置对破碎机内料位进行监测，在确定料位超过高位线(即第一预设阈值)时，指示料位机的变频器下调电机控制信号的频率，该频率下调时，料位机的电机转速随之下调，使得料位机输送石料的速度降低，因此破碎机可以及时破碎给料机输送的石料，从而防止石料堆积，避免生产事故，提高生产效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种给料机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收料位测量装置发送的料位指示信号，所述料位指示信号用于指示破碎机腔体内的料位；

根据所述料位指示信号确定所述破碎机腔体内的料位超过第一预设阈值；

指示所述给料机的变频器下调电机控制信号的频率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

采集所述电机控制信号的当前频率；

根据所述当前频率确定目标频率，所述目标频率低于所述当前频率；

所述指示所述给料机的变频器下调电机控制信号的频率，包括：指示所述变频器将电机控制信号的频率下调至所述目标频率。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述料位指示信号确定所述破碎机的料位低于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述指示所述给料机的变频器下调电机控制信号的频率，包括：指示所述变频器下调所述电机控制信号的频率至最低值；

所述指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率，包括：指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率至最高值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述料位指示信号确定所述破碎机的料位在所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间；

指示所述变频器将所述电机控制信号的频率调至常态值，所述常态值在所述最高值和所述最低值之间。

6.一种给料机的控制器，其特征在于，包括：

监测模块，用于接收料位测量装置发送的料位指示信号，所述料位指示信号用于指示破碎机腔体内的料位；

处理模块，用于根据所述料位指示信号确定所述破碎机腔体内的料位超过第一预设阈值；

接口模块，用于指示所述给料机的变频器下调电机控制信号的频率。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，还包括采样模块；

所述采样模块，用于采集所述电机控制信号的当前频率；

所述处理模块，用于根据所述当前频率确定目标频率，所述目标频率低于所述当前频率；

所述接口模块，用于指示所述变频器将电机控制信号的频率下调至所述目标频率。

8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，

所述处理模块，用于根据所述料位指示信号确定所述破碎机的料位低于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

所述接口模块，用于指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，

所述接口模块，用于指示所述变频器下调所述电机控制信号的频率至最低值：

或者，所述接口模块，用于指示所述变频器上调所述电机控制信号的频率至最高值。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，

所述处理模块，用于根据所述料位指示信号确定所述破碎机的料位在所述第一预设阈值和所述第二预设阈值之间；

所述接口模块，用于指示所述变频器将所述电机控制信号的频率调至常态值，所述常态值在所述最高值和所述最低值之间。

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