CN105597904B - 破碎机给料的控制方法和控制装置 - Google Patents

破碎机给料的控制方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种破碎机给料的控制方法和控制装置，涉及工程机械领域。本发明根据破碎机的电流随物料多少不断变化，通过检测破碎机的电流值，并与预设电流值进行比较，如果大于预设电流值，则降低给料机的给料速度，如果小于预设电流值，则增大给料机的给料速度，实现了自动给料，较少堵料、溢料现象，并且可以保障破碎机给料的流畅性，提高了生产效率。

Description

破碎机给料的控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种破碎机给料的控制方法和控制装置。
背景技术
制砂、制石及再生骨料生产线也称固定式破碎站，此种生产线一般建在能够就近取得原材料的地方，使用的原材料一般为通过炸药爆破后粒径相对较大的原材料，爆破得到的粒径相对较大的原材料首先进入粗破进行破碎，得到粒径相对小的多的骨料进入下一环节再进行破碎、筛分、碾磨得到符合规格的细骨料、机制砂及再生骨料。
由于破碎机是制砂、制石生产线的首个环节，其给料的流畅程度直接影响了整个破碎站的生产效率。给料多了则有可能造成破碎机堵料，造成长时间的停机检修；给料少了则破碎机运行效率低，从而影响整个生产线的生产效率。
目前破碎机采用手动上料的方式，破碎机的机口需要有专人看守、操作，长时间在恶劣环境下工作对人的健康不利，给料的流畅性也不容易控制。
发明内容
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种自动给料控制方案，保障破碎机给料的流畅性。
根据本发明实施例的一个方面，提供一种破碎机给料的控制方法，所述方法包括：检测破碎机的电流值；将检测的电流值与预设电流值进行比较；如果检测的电流值大于预设电流值，则降低给料机的给料速度，如果检测的电流值小于预设电流值，则增大给料机的给料速度。
在一个实施例中，所述方法还包括：为给料机设置一初始给料速度，并在初始给料速度的基础上对给料机的给料速度进行调节。
在一个实施例中，预设电流值的选取范围为破碎机额定电流值的80％～85％。
在一个实施例中，所述方法还包括：将检测到的超过破碎机额定电流值且持续时间不超过第一预设时间的电流值滤除掉。
在一个实施例中，所述方法还包括：如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值但不超过额定电流值的预设倍数，并且持续时间达到第二预设时间时，关闭给料机；如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值的预设倍数，关闭给料机；如果检测到的电流值小于破碎机额定电流值的预设比例，启动给料机。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种破碎机给料的控制装置，所述装置包括：电流采集模块，用于检测破碎机的电流值；比较模块，用于将检测的电流值与预设电流值进行比较；调节模块，用于如果检测的电流值大于预设电流值，则降低给料机的给料速度，如果检测的电流值小于预设电流值，则增大给料机的给料速度。
在一个实施例中，所述调节模块，用于在初始给料速度的基础上对给料机的给料速度进行调节。
在一个实施例中，所述装置还包括：电流滤除模块，用于将检测到的超过破碎机额定电流值且持续时间不超过第一预设时间的电流值滤除掉。
在一个实施例中，所述装置还包括：启闭控制模块，用于如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值但不超过额定电流值的预设倍数，并且持续时间达到第二预设时间时，关闭给料机；如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值的预设倍数，关闭给料机；如果检测到的电流值小于破碎机额定电流值的预设比例，启动给料机。
本发明根据破碎机的电流随物料多少不断变化，通过检测破碎机的电流值，并与预设电流值进行比较，如果大于预设电流值，则降低给料机的给料速度，如果小于预设电流值，则增大给料机的给料速度，实现了自动给料，较少堵料、溢料现象，并且可以保障破碎机给料的流畅性，提高了生产效率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明破碎机给料的控制方法一个实施例的流程示意图。
图2是本发明破碎机给料的控制方法另一个实施例的流程示意图。
图3是本发明破碎机给料的控制装置一个实施例的结构示意图。
图4是本发明破碎机给料的控制装置另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
发明人发现，破碎机的电流随物料多少不断变化，通常来说，破碎机中的物料越多电流越大，物料越少电流越小。因此，提出根据破碎机的电流变化情况调整给料速度的方案。
图1是本发明破碎机给料的控制方法一个实施例的流程示意图。
如图1所示，本实施例的方法包括：
步骤S102，检测破碎机的电流值。
一种示例性的检测方法，将破碎机主轴电机电流通过电流互感器后，经过电流变送器，然后按照一定的频率进行采样，从而得到破碎机的电流值。这种检测方法，可以将大电流变为小电流，交流变直流，并且将电流处理成数字量的形式，可以降低对比较器件的要求，更容易比较。
步骤S104，将检测的电流值与预设电流值进行比较。
其中，不同型号的破碎机电机额定电流不同，在选择用于比较的基准电流值时也有所不同。因此，可以根据破碎机电机的额定电流确定预设电流值。并且，考虑到物料落入的时候对破碎机有个短时间的冲击，因此基准电流值不宜过大，根据现场多次测试，预设电流值选取破碎机电机额定电流值的80％～85％比较恰当。
步骤S106，根据比较结果调节给料机的给料速度，如果检测的电流值大于预设电流值，说明此时破碎机的工作负荷比较大，则降低给料机的给料速度，如果检测的电流值小于预设电流值，说明此时破碎机的工作负荷比较小，则增大给料机的给料速度。如果检测的电流值等于预设电流值，则可以保持给料机当前的给料速度。
上述方案实现了自动给料，可以节省人力成本，较少堵料、溢料现象，并且可以保障破碎机给料的流畅性，使破碎机始终保持在一个饱满的工作模式，提高了生产效率。
此外，还可以设置给料速率调节的幅度，每次调节按照预设幅度逐渐改变给料速度，防止出现过调的现象，同时有利于保护给料机。为了使给料机的调节更加迅速，还可以给料机设置一初始给料速度，并在初始给料速度的基础上对给料机的给料速度进行调节。给料机采用变频器进行控制，根据初始给料速度设置初始频率，例如，设置为35Hz，在变频器初始频率的基础上进行调节，每次例如可以调节0.1Hz。
由于物料落入的时候，破碎机电机的负荷会突然加大，电流会急剧上升，有时甚至达到额定值的130％，但这种冲击电流持续的时间比较短，一般不到2s，因此需要对采集的电流值进行分析处理，将冲击电流滤除。因此，参见图2，破碎机给料的控制方法在步骤S102之后还可以执行步骤S203，将检测到的超过破碎机额定电流值且持续时间不超过第一预设时间的电流值滤除掉，从而滤除电流干扰值，使干扰电流不参与控制。第一预设时间可以根据冲击电流的持续时间确定，通常设置为比较短的一个时间，级别通常是秒，例如，第一预设时间设置为2s。
为了更好地保护破碎机，避免下料口堵料，还可以在适当的时候关闭振动给料机。如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值但不超过额定电流值的预设倍数，如1.5倍，并且持续时间达到第二预设时间时，如4秒，则关闭给料机；如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值的预设倍数，可以立即关闭给料机；如果检测到的电流值小于破碎机额定电流值的预设比例，如50％，可以重新启动给料机。
图3是本发明破碎机给料的控制装置一个实施例的结构示意图。
如图3所示，本实施例的控制装置包括：电流采集模块302，用于检测破碎机的电流值；比较模块304，用于将检测的电流值与预设电流值进行比较；调节模块306，用于如果检测的电流值大于预设电流值，则降低给料机的给料速度，如果检测的电流值小于预设电流值，则增大给料机的给料速度。
在一个实施例中，调节模块306用于在初始给料速度的基础上对给料机的给料速度进行调节。
图4是本发明破碎机给料的控制装置另一个实施例的结构示意图。
如图4所示，控制装置还包括：电流滤除模块403，用于将检测到的超过破碎机额定电流值且持续时间不超过第一预设时间的电流值滤除掉。
如图4所示，控制装置还包括：启闭控制模块408，用于如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值但不超过额定电流值的预设倍数，并且持续时间达到第二预设时间时，关闭给料机；如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值的预设倍数，关闭给料机；如果检测到的电流值小于破碎机额定电流值的预设比例，启动给料机。
上述控制装置根据破碎机的电流随物料多少不断变化，通过检测破碎机的电流值，并与预设电流值进行比较，如果大于预设电流值，则降低给料机的给料速度，如果小于预设电流值，则增大给料机的给料速度，实现了自动给料，节省了人力成本，较少堵料、溢料现象，并且可以保障破碎机给料的流畅性，提高了生产效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种破碎机给料的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测破碎机的电流值；
将检测的电流值与预设电流值进行比较；
如果检测的电流值大于预设电流值，则降低给料机的给料速度，如果检测的电流值小于预设电流值，则增大给料机的给料速度；
如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值但不超过额定电流值的预设倍数，并且持续时间达到第二预设时间时，关闭给料机；
如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值的预设倍数，关闭给料机；
如果检测到的电流值小于破碎机额定电流值的预设比例，启动给料机。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
为给料机设置一初始给料速度，并在初始给料速度的基础上对给料机的给料速度进行调节。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，预设电流值的选取范围为破碎机额定电流值的80％～85％。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将检测到的超过破碎机额定电流值且持续时间不超过第一预设时间的电流值滤除掉。
5.一种破碎机给料的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
电流采集模块，用于检测破碎机的电流值；
比较模块，用于将检测的电流值与预设电流值进行比较；
调节模块，用于如果检测的电流值大于预设电流值，则降低给料机的给料速度，如果检测的电流值小于预设电流值，则增大给料机的给料速度；
启闭控制模块，用于如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值但不超过额定电流值的预设倍数，并且持续时间达到第二预设时间时，关闭给料机；如果检测到的电流值超过破碎机额定电流值的预设倍数，关闭给料机；如果检测到的电流值小于破碎机额定电流值的预设比例，启动给料机。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节模块，用于在初始给料速度的基础上对给料机的给料速度进行调节。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，预设电流值的选取范围为破碎机额定电流值的80％～85％。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
电流滤除模块，用于将检测到的超过破碎机额定电流值且持续时间不超过第一预设时间的电流值滤除掉。
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