CN106672598B - 上料控制方法、装置、系统及机制砂生产线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机制砂生产的上料控制方法、装置、系统及机制砂生产线设备，以提高机制砂生产线设备的使用寿命，提高生产安全性。上料控制方法包括：获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率；当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小。通过该方案，可以控制调整各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率，从而避免因设备负荷率过高引起的安全事故，从另一方面也延长了设备的使用寿命。

Description

上料控制方法、装置、系统及机制砂生产线设备

技术领域

本发明涉及机制砂生产技术领域，特别是涉及一种用于机制砂生产的上料控制方法、装置、系统及机制砂生产线设备。

背景技术

由于天然砂不可再生，出于环境和资源的保护，国家和各地政府有关严格限制或者禁止开采天然砂的法规和政策相继出台。在我国，建筑骨料用量相当巨大，机制砂的使用和推广成为了必然趋势。

机制砂生产线设备最近几年也发展迅速，并且种类齐全、安全稳定。用于机制砂生产的上料系统作为机制砂生产线设备中的重要组成部分，决定了机制砂生产线设备的产量，对整个机制砂生产线设备的使用寿命及其产生的经济效益也有重要意义。

机制砂生产线设备的单机设备功率大、启动复杂、启动方式繁多、工艺流程多变，目前，机制砂生产线设备基本都是采用手动或者半自动方式控制，智能化程度不高。

现有上料控制系统的缺陷在于，由于原料的种类、细度模数不同，实际的上料流量与预期的上料流量经常相差较大，如果单机设备的负荷率超过预警负荷率，设备很可能因不堪重负而出现故障，从而影响到设备的使用寿命，甚至发生安全事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于机制砂生产的上料控制方法、装置、系统及机制砂生产线设备，以提高机制砂生产线设备的使用寿命，提高生产安全性。

本发明实施例所提供的用于机制砂生产的上料控制方法，包括：

获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率；

当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小。

在本发明实施例的技术方案中，当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小，通过该方案，可以控制调整各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率，从而避免因设备负荷率过高引起的安全事故，从另一方面也延长了设备的使用寿命。

具体的，所述当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小，包括：

当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长。

优选的，所述方法还包括：当上料选择模式为自动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长。

当上料选择模式为自动上料模式时，通过该方案可以实现步进自动上料，并且可以在满足安全生产需求的前提下，使上料皮带的上料流量达到最优，从而使产量达到最大化，提高机制砂生产线设备的产能。

优选的，所述方法还包括：在执行上料皮带变频器的频率调整步骤后，返回所述获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率的步骤；所述机制砂生产线设备包括以下单机设备：上料皮带、制砂机、提升机和砂输送皮带。

优选的，所述方法还包括：

当上料选择模式为手动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，获取上料皮带的承载重量和运行速度；

根据所述承载重量和运行速度，确定上料皮带的实际上料流量；

根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率。

当选择手动上料模式时，本方案可以实现上料流量的智能调整，并且调整的准确度和效率较高。由于无需人为调整上料流量，从而减轻了操作人员的劳动强度。此外，操作人员选择手动上料模式时可以手动设定上料皮带的目标上料流量，相比现有技术中设定上料皮带变频器的频率，更易被操作人员接受和理解。采用本发明实施例方案，可以使上料皮带的上料流量达到最优，并且能够在满足产量需求的同时减少设备堵料爆仓等事故的发生，从而提高生产的安全性。

具体的，所述根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率，包括：

当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小；

当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加；

其中，上料皮带变频器的频率调整量的绝对值，与实际上料流量和目标上料流量的绝对差值，二者之间呈单调递增关系。

或者，所述根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率，包括：

当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长；并返回所述获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤；

当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长；并返回所述获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤。

本发明实施例还提供了一种用于机制砂生产的上料控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率；

第一调整单元，用于当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小。

同理，采用本发明实施例的上料控制装置，可以控制调整各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率，从而避免因设备负荷率过高引起的安全事故，从另一方面也延长了设备的使用寿命。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种用于机制砂生产的上料控制系统，包括：与机制砂生产线设备的各个单机设备信号连接的控制设备，用于获取各单机设备的负荷率；当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小。

同理，采用上述上料控制系统，可以控制调整各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率，从而避免因设备负荷率过高引起的安全事故，从另一方面也延长了设备的使用寿命。

本发明实施例还提供了一种机制砂生产线设备，包括前述技术方案所述的上料控制系统。该机制砂生产线设备的生产安全性较高，各单机设备的使用寿命较长。

附图说明

图1为本发明一实施例用于机制砂生产的上料控制方法流程示意图；

图2为本发明另一实施例用于机制砂生产的上料控制方法流程示意图；

图3为本发明一实施例用于机制砂生产的上料控制装置结构示意图；

图4为本发明另一实施例用于机制砂生产的上料控制装置结构示意图；

图5为本发明一实施例用于机制砂生产的上料控制系统结构示意图；

图6为本发明另一实施例用于机制砂生产的上料控制系统应用于机制砂生产线设备示意图。

具体实施方式

为了提高机制砂生产线设备的使用寿命，提高生产安全性，本发明实施例提供了一种用于机制砂生产的上料控制方法、装置、系统及机制砂生产线设备。

如图1所示，本发明一实施例提供的用于机制砂生产的上料控制方法，包括如下步骤：

步骤101、获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率；

步骤102、当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小。

机制砂生产线设备所包含的具体单机设备以及单机设备的数量不限，通常情况下，机制砂生产线设备包括上料皮带、制砂机、提升机和砂输送皮带。其中，上料皮带是机制砂生产线设备中用于输送原料石块给制砂机的设备，决定了机制砂生产线设备的产量。制砂机是机制砂生产线设备的核心设备，可以将原料石块破碎成小粒径的机制砂成品。提升机和砂输送皮带主要用于机制砂成品的输送。

上述单机设备的负荷率是指其电机的工作电流与额定电流的百分比；上述单机设备的预警负荷率是指其达到饱和工作状态时，工作电流与额定电流的百分比。当单机设备的负荷率超过预警负荷率时，设备可能因不堪重负而出现故障，从而影响到设备的使用寿命，甚至发生安全事故。

在本发明实施例的技术方案中，当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小，通过该方案，可以控制调整各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率，从而避免因设备负荷率过高引起的安全事故，从另一方面也延长了设备的使用寿命。

实现上料皮带上料流量调整具体采用的方案不限，例如，在本发明的一个较佳实施例中，步骤102具体为：当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长。

优选的，所述方法还包括：当上料选择模式为自动上料模式，自动上料模式下未存储上料皮带的目标上料流量，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长。

当上料选择模式为自动上料模式，通过该方案可以实现步进自动上料，并且可以在满足安全生产需求的前提下，使上料皮带的上料流量达到最优，从而使产量达到最大化，提高机制砂生产线设备的产能。

优选的，所述方法还包括：在执行上料皮带变频器的频率调整步骤(控制上料皮带变频器的频率减小设定步长，或者控制上料皮带变频器的频率增加设定步长)后，返回获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率的步骤。这样，可以实现上料皮带的上料流量的步进式调整，采用闭环控制，可以对上料流量进行更加准确、智能的控制。

目前，机制砂生产线设备运行中，操作人员需要通过手动输入来调整原料的上料流量。具体的，由操作人员手动输入上料皮带变频器的频率值给可编程控制器，可编程控制器将该频率值发送给上料皮带变频器，上料皮带变频器控制上料皮带电机改变上料皮带的转速，从而调整上料皮带上原料的上料流量。其技术缺陷在于，操作人员凭借主观经验调整原料的上料流量，精度较低，可能导致上料流量的较大波动，上料流量过大易导致设备堵料爆仓等事故，上料流量过小又会导致产能不足，造成能源浪费。另外，生产线中影响原料上料流量的参数比较多，操作人员需要时刻关注这些参数来调整原料的上料流量，以防止堵料爆仓等事故的发生，从而增加了人工工作量。

为克服上述技术缺陷，本发明的优选实施例，在前述实施例的基础上，还进一步包括以下步骤：

当上料选择模式为手动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，获取上料皮带的承载重量和运行速度；

根据所述承载重量和运行速度，确定上料皮带的实际上料流量；

根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率。

通过调整上料皮带变频器的频率可以调整上料皮带的运行速度，从而调整上料皮带的上料流量。目标上料流量可由操作人员根据设备能力和生产需要预先设定，或者在选择手动上料模式时设定。在经过上述方法步骤或上述方法步骤的多个循环后，上料皮带的实际上料流量与目标上料流量趋于一致。

相比现有技术，本方案还可以进一步实现上料流量的智能调整，并且调整的准确度和效率较高。由于无需人为调整上料流量，从而减轻了操作人员的劳动强度。此外，由操作人员设定上料皮带的目标上料流量，相比现有技术中设定上料皮带变频器的频率，更易被操作人员接受和理解。采用本发明实施例方案，可以使上料皮带的上料流量达到最优，并且能够在满足产量需求的同时减少设备堵料爆仓等事故的发生，从而提高生产的安全性。

在本发明的一实施例中，具体的，根据实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率包括：

当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小；

当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加；

其中，上料皮带变频器的频率调整量的绝对值，与实际上料流量和目标上料流量的绝对差值，二者之间呈单调递增关系。即：实际上料流量和目标上料流量的绝对差值越大，上料皮带变频器的频率调整量的绝对值越大，实际上料流量和目标上料流量的绝对差值越小，上料皮带变频器的频率调整量的绝对值越小。

在本发明的另一实施例中，具体的，根据实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率包括：

当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长；并返回获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤；

当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长；并返回获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤。

通过该方案可以实现上料皮带的上料流量的步进式调整，采用闭环控制，可以对上料流量进行更加准确、智能的控制。在经过多个循环调整后，上料皮带的实际上料流量与目标上料流量趋于一致，上料皮带的实际上料流量达到最优，不仅能够满足产量需求，而且能够减少设备堵料爆仓等事故的发生。

如图2所示，本发明一较佳实施例提供的用于机制砂生产的上料控制方法，包括如下步骤：

步骤201、获取上料皮带、制砂机、提升机和砂输送皮带的负荷率；

步骤202、判断上述各单机设备的负荷率是否均小于对应的预警负荷率，如果是，执行步骤203，否则，执行步骤208；

步骤203、判断上料选择模式是否为手动上料模式，如果是，执行步骤204，否则，执行步骤207；

步骤204、获取上料皮带的承载重量和运行速度；

步骤205、确定上料皮带的实际上料流量；

步骤206、判断实际上料流量是否小于目标上料流量，如果是，执行步骤207，否则，执行步骤208；

步骤207、控制上料皮带变频器的频率增加设定步长，返回步骤201；

步骤208、控制上料皮带变频器的频率减小设定步长，返回步骤201。

通过该较佳实施例方案，可以智能地、准确地对上料皮带的上料流量进行调整，使其达到最优，并且可以控制调整各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率，从而避免因设备负荷率过高引起的安全事故，从另一方面也延长了设备的使用寿命。

基于相同的发明构思，如图3所示，本发明实施例还提供了一种用于机制砂生产的上料控制装置，包括：

第一获取单元41，用于获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率；

第一调整单元43，用于当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小。

具体的，所述第一调整单元43，用于当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长。

在一个优选实施例中，第一调整单元43，还用于当上料选择模式为自动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长。

在上述优选实施例的基础上，第一调整单元43，还用于在执行上料皮带变频器的频率调整步骤后，触发第一获取单元41工作。其中，机制砂生产线设备可以包括以下单机设备：上料皮带、制砂机、提升机和砂输送皮带。

如图4所示，在一个优选实施例中，用于机制砂生产的上料控制装置还进一步包括：

第二获取单元31，用于当上料选择模式为手动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，获取上料皮带的承载重量和运行速度；

确定单元32，用于根据承载重量和运行速度，确定上料皮带的实际上料流量；

第二调整单元33，用于根据实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率。

在一个实施例中，第二调整单元33，可具体用于当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小；当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加；其中，上料皮带变频器的频率调整量的绝对值，与实际上料流量和目标上料流量的绝对差值，二者之间呈单调递增关系。

在一个较佳实施例中，第二调整单元33，可具体用于当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长；并触发第二获取单元31工作；及当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长；并触发第二获取单元31工作。

同理，采用本发明实施例的上料控制装置，可以控制调整各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率，从而避免因设备负荷率过高引起的安全事故，从另一方面也延长了设备的使用寿命。此外，本发明上料控制装置的优选实施例还可以实现上料流量的智能调整，并且调整的准确度和效率较高，能够在满足产量需求的同时减少设备堵料爆仓等事故的发生，从而提高生产的安全性。由于无需人为调整上料流量，从而减轻了操作人员的劳动强度。

基于相同的发明构思，如图5所示，本发明实施例还提供了一种用于机制砂生产的上料控制系统，包括：

与机制砂生产线设备的各个单机设备信号连接的控制设备53，用于获取各单机设备的负荷率；当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小。

该实施例中，机制砂生产线设备的单机设备包括上料皮带电机55、制砂机电机56、提升机电机57和砂输送皮带电机58。

控制设备53控制上料皮带上料流量调整的具体实现方式不限，例如，在一个实施例中，控制设备与上料皮带变频器信号连接，用于当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长。

本发明上料控制系统的优选实施例中，还可以包括上料选择模式输入设备；所述控制设备53，还与所述上料选择模式输入设备信号连接，用于当上料选择模式为自动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长。进一步，控制设备53，还用于在执行上料皮带变频器的频率调整步骤后，返回获取各单机设备的负荷率的步骤。

上料选择模式输入设备的具体类型不限，例如可以为旋钮、手柄、按键等形式，也可以为按钮形式，自动上料模式和手动上料模式分别对应一个按钮，在机制砂生产线设备运行中，可方便操作人员在自动上料模式和手动上料模式之间切换。

如图6所示，该优选实施例在图5所示实施例的基础上进一步改进，上料控制系统还包括：用于检测上料皮带承载重量的称重传感器51，以及用于检测上料皮带运行速度的速度传感器52；控制设备53，还与称重传感器51和速度传感器52信号连接，用于当上料选择模式为手动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，获取上料皮带的承载重量和运行速度；根据所述承载重量和运行速度，确定上料皮带的实际上料流量；根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率。

上料皮带的目标上料流量可以预先通过输入设备输入并存储在控制设备中，也可以在选择手动上料模式时通过输入设备输入并存储在控制设备中。此外，目标上料流量也可以根据需要通过输入设备进行更改。

在本发明的一个实施例中，控制设备53，可具体用于当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小；当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加；其中，上料皮带变频器的频率调整量的绝对值，与实际上料流量和目标上料流量的绝对差值，二者之间呈单调递增关系。

在本发明的较佳实施例中，控制设备53，可具体用于当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长；并返回获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤；及当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长；并返回获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤。

请继续参照图6所示，该实施例中，控制设备53包括可编程控制器53a和皮带秤仪表53b，其中：可编程控制器53a与上料皮带电机55、制砂机电机56、提升机电机57和砂输送皮带电机58信号连接；皮带秤仪表53b与可编程控制器53a、称重传感器51、速度传感器52和上料皮带变频器54信号连接；上料皮带变频器54与上料皮带电机55信号连接，控制上料皮带的运行速度。目标上料流量可由操作人员输入至可编程控制器53a中并存储。

值得一提的是，控制设备也可以为单个的可编程控制器，或者控制设备包括多个控制模块，分别用于执行不同的控制功能。

同理，采用上述上料控制系统，可以控制调整各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率，从而避免因设备负荷率过高引起的安全事故，从另一方面也延长了设备的使用寿命。此外，本发明上料控制系统的优选实施例可以实现上料流量的智能调整，并且调整的准确度和效率较高，能够在满足产量需求的同时减少设备堵料爆仓等事故的发生，从而提高生产的安全性。由于无需人为调整上料流量，从而减轻了操作人员的劳动强度。

本发明实施例还提供了一种机制砂生产线设备，包括前述任一实施例的上料控制系统。该机制砂生产线设备的生产安全性较高，各单机设备的使用寿命较长、该机制砂生产线设备的优选实施例还可以实现上料流量的智能调整，并且调整的准确度和效率较高，能够在满足产量需求的同时减少设备堵料爆仓等事故的发生，生产安全性较高。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种用于机制砂生产的上料控制方法，其特征在于，包括：

获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率；

当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小；

其中，当上料选择模式为手动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，获取上料皮带的承载重量和运行速度；

根据所述承载重量和运行速度，确定上料皮带的实际上料流量；

根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小，包括：

当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当上料选择模式为自动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行上料皮带变频器的频率调整步骤后，返回所述获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率的步骤；

所述机制砂生产线设备包括以下单机设备：上料皮带、制砂机、提升机和砂输送皮带。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率，包括：

当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小；

当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加；

其中，上料皮带变频器的频率调整量的绝对值，与实际上料流量和目标上料流量的绝对差值，二者之间呈单调递增关系。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率，包括：

当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长；并返回所述获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤；

当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长；并返回所述获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤。

7.一种用于机制砂生产的上料控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取机制砂生产线设备的各单机设备的负荷率；

第一调整单元，用于当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小；

第二获取单元，用于当上料选择模式为手动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，获取上料皮带的承载重量和运行速度；

确定单元，用于根据所述承载重量和运行速度，确定上料皮带的实际上料流量；

第二调整单元，用于根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元，具体用于当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元，还用于当上料选择模式为自动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元，还用于在执行上料皮带变频器的频率调整步骤后，触发所述第一获取单元工作；

所述机制砂生产线设备包括以下单机设备：上料皮带、制砂机、提升机和砂输送皮带。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二调整单元，具体用于当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小；当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加；

其中，上料皮带变频器的频率调整量的绝对值，与实际上料流量和目标上料流量的绝对差值，二者之间呈单调递增关系。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二调整单元，具体用于当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长；并触发所述第二获取单元工作；及

当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长；并触发所述第二获取单元工作。

13.一种用于机制砂生产的上料控制系统，其特征在于，包括：

与机制砂生产线设备的各个单机设备信号连接的控制设备，用于获取各单机设备的负荷率；当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带的上料流量减小；

用于检测上料皮带承载重量的称重传感器，以及用于检测上料皮带运行速度的速度传感器；

所述控制设备，还与所述称重传感器和速度传感器信号连接，用于当上料选择模式为手动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，获取上料皮带的承载重量和运行速度；根据所述承载重量和运行速度，确定上料皮带的实际上料流量；根据所述实际上料流量和存储的上料皮带的目标上料流量，调整上料皮带变频器的频率。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述控制设备与上料皮带变频器信号连接，用于当至少一单机设备的负荷率不小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括上料选择模式输入设备；

所述控制设备，还与所述上料选择模式输入设备信号连接，用于当上料选择模式为自动上料模式，且各单机设备的负荷率均小于对应的预警负荷率时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于在执行上料皮带变频器的频率调整步骤后，返回所述获取各单机设备的负荷率的步骤；所述机制砂生产线设备包括以下单机设备：上料皮带、制砂机、提升机和砂输送皮带。

17.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述控制设备，具体用于当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小；当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加；

其中，上料皮带变频器的频率调整量的绝对值，与实际上料流量和目标上料流量的绝对差值，二者之间呈单调递增关系。

18.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述控制设备，具体用于当实际上料流量不小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率减小设定步长；并返回所述获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤；及

当实际上料流量小于目标上料流量时，控制上料皮带变频器的频率增加设定步长；并返回所述获取上料皮带的承载重量和运行速度的步骤。

19.一种机制砂生产线设备，其特征在于，包括如权利要求13～18任一项所述的系统。