CN109692746B - 制砂机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程机械领域，公开了一种制砂机及其控制方法，其中，制砂机包括进料机构、叶轮组件(300)和控制装置(400)，进料机构包括进料腔装置(100)，叶轮组件位于进料腔装置的下方，进料腔装置包括进料腔主体(110)和调节机构(130)，进料腔主体具有上端开口和下端开口，进料腔主体能够通过调节机构(130)调节进料腔主体的上端开口和/或下端开口的大小，控制装置包括用于监测叶轮组件的负荷的监测单元和用于控制调节机构的控制单元，控制单元与监测单元电连接，以根据监测单元的反馈控制调节机构的操作。根据监测的叶轮组件的负荷来相应控制进料腔装置的进料量，从而使进料量与叶轮组件的负荷更加匹配。
Description
技术领域
本发明涉及本发明涉及工程机械，具体地涉及制砂机及其控制方法。
背景技术
砂石骨料是建设领域应用最为广泛的材料，随着天然砂石的枯竭以及政府环保整治力度的加大，天然砂资源日趋枯竭，机制砂石已成砂石骨料行业的主流。目前，可以通过立轴式冲击破碎机制备砂石，其主要包括进料装置、接料斗、叶轮组件、破碎腔等结构，物料从进料装置供给到接料斗，并从接料斗下落进入叶轮组件并通过叶轮组件的转动做功而获得动能，当具有一定动能的物料在离心力作用下从叶轮组件的边缘向外运动时，可以与破碎腔以及其中的物料碰撞而发生破碎。
但是，现有的制砂机中，一方面可能因物料量太少而无法使叶轮组件在最佳负荷下运行，从而导致生产时间长、效率低下；另一方面可能因物料量太多而使得设备过载生产。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的进料量与叶轮组件的负荷不匹配的问题，提供一种制砂机，该制砂机能够合理控制进料量。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种制砂机，其中，所述制砂机包括进料机构、叶轮组件和控制装置，所述进料机构包括进料腔装置，所述叶轮组件位于所述进料腔装置的下方，所述进料腔装置包括进料腔主体和调节机构，所述进料腔主体具有上端开口和下端开口，所述进料腔主体能够通过所述调节机构调节所述进料腔主体的上端开口和/或下端开口的大小，所述控制装置包括用于监测所述叶轮组件的负荷的监测单元和用于控制所述调节机构的控制单元，所述控制单元与所述监测单元电连接，以根据所述监测单元的反馈控制所述调节机构的操作。
优选地，所述调节机构用于控制所述上端开口的大小，所述下端开口保持不变。
优选地，所述进料腔装置包括引导机构，所述引导机构包括固定设置的滑道，所述进料腔主体包括能够围成周向封闭且上下两端开放的腔体的多个门板，每个所述门板包括位于所述腔体的下端的第一端以及位于所述腔体的上端的第二端，所述第二端设置有通过所述调节机构驱动的滑动件，所述第一端设置为使得所述门板能够彼此相对转动，从而使所述滑动件沿所述滑道移动并改变所述腔体的上端开口的大小。
优选地，所述引导机构包括对应多个所述门板的多个所述滑道，每个所述滑道呈弧形，所述滑动件为球状，所述滑动件通过复位件连接于所述滑道。
优选地，所述调节机构包括拉绳和用于拉动所述拉绳的驱动件，所述滑动件连接于所述拉绳的一端，所述驱动件连接于所述拉绳的另一端，所述控制单元设置为能够根据所述监测单元的反馈控制所述驱动件的拉动操作，优选地，所述驱动件为卷扬。
优选地，所述控制单元设置为：
a、当所述监测单元监测到所述叶轮组件的负荷低于最佳负荷时，控制所述调节机构扩大所述上端开口和/或下端开口；
b、当所述监测单元监测到所述叶轮组件的负荷达到最佳负荷时，控制所述调节机构保持所述上端开口和/或下端开口；
c、当所述监测单元监测到所述叶轮组件的负荷高于最佳负荷时，控制所述调节机构缩小所述上端开口和/或下端开口。
优选地，所述制砂机包括进料装置，所述控制装置还用于控制所述进料装置的操作，所述控制装置设置为：
a’、当所述监测单元监测到所述叶轮组件的负荷低于最佳负荷时，控制所述进料装置增大进料量；
b’、当所述监测单元监测到所述叶轮组件的负荷达到最佳负荷时，控制所述进料装置保持当前进料量；
c’、当所述监测单元监测到所述叶轮组件的负荷高于最佳负荷时，控制所述进料装置减少进料量。
本发明还提供一种制砂机的控制方法，其中，所述控制方法包括：
S1、监测所述制砂机的叶轮组件的负荷；
S2、根据所监测的负荷控制所述制砂机的进料机构的操作。
优选地，所述进料机构包括进料腔装置，所述叶轮组件位于所述进料腔装置的下方，所述进料腔装置包括进料腔主体，所述进料腔主体具有上端开口和下端开口，步骤S2包括控制所述上端开口和/或所述下端开口的大小。
优选地，步骤S2包括：
S21、当所述叶轮组件的负荷低于最佳负荷时，扩大所述上端开口和/或下端开口；
S22、当所述叶轮组件的负荷达到最佳负荷时，保持所述上端开口和/或下端开口；
S23、当所述叶轮组件的负荷高于最佳负荷时，缩小所述上端开口和/或下端开口。
通过上述技术方案，可以根据监测的叶轮组件的负荷来相应控制进料腔装置的进料量，从而使进料量与叶轮组件的负荷更加匹配，使叶轮组件工作在其最佳负荷，从而提高效率并避免过载。
附图说明
图1是说明本发明的制砂机的一种实施方式的结构示意图；
图2是说明图1中进料腔装置的结构的局部放大图；
图3是图1中门板的结构示意图；
图4是图1中进料斗的结构示意图；
图5是图1中引导机构的结构示意图；
图6是图1中调节机构的结构示意图。
附图标记说明
100-进料腔装置110-进料腔主体，111-门板，111a-滑动件，112-第一固定块，113-第二固定块，114-转轴，120-引导机构，121-滑道，122-连接部，123-复位件，130-调节机构，131-拉绳，132-驱动件，133-滑轮，134-第一支架，135-第二支架，200-接料斗，210-侧壁，220-环形底板，230-支撑板，300-叶轮组件,400-控制装置，500-壳体，600-连接管，700-进料装置，800-挡料板，900-驱动机构，910-驱动装置，920-传动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
根据本发明的一个发明，提供一种制砂机，其中，所述制砂机包括进料机构、叶轮组件300和控制装置400，所述进料机构包括进料腔装置100，所述叶轮组件300位于所述进料腔装置100的下方，所述进料腔装置100包括进料腔主体110和调节机构130，所述进料腔主体110具有上端开口和下端开口，所述进料腔主体110能够通过所述调节机构130调节所述进料腔主体110的上端开口和/或下端开口的大小，所述控制装置400包括用于监测所述叶轮组件300的负荷的监测单元和用于控制所述调节机构130的控制单元，所述控制单元与所述监测单元电连接，以根据所述监测单元的反馈控制所述调节机构130的操作。
本发明中，可以根据监测的叶轮组件300的负荷来相应控制进料腔装置100的进料量，从而使进料量与叶轮组件300的负荷更加匹配，使叶轮组件300工作在其最佳负荷，从而提高效率并避免过载。
其中，通过将叶轮组件300的负荷直接作为调整进料量的决定因素，可以更精确、及时地控制进料量，使得生成效率更高。
其中，控制进料腔装置100的进料量具体是通过控制进料腔主体110的上端开口和/或下端开的大小来实现。
优选地，所述调节机构130用于控制所述上端开口的大小，所述下端开口保持不变。这种结构便于实现，即便于改变上端开口的大小而保持下端开口不变。当然，下面所述的调节上端开口大小的具体实施方式也可以相应改变以用于调节下端开口大小。
具体的，如图1、图3和图5所示，所述进料腔装置100包括引导机构120，所述引导机构120包括固定设置的滑道121，所述进料腔主体110包括能够围成周向封闭且上下两端开放的腔体的多个门板111，每个所述门板111包括位于所述腔体的下端的第一端以及位于所述腔体的上端的第二端，所述第二端设置有通过所述调节机构130驱动的滑动件111a，所述第一端设置为使得所述门板111能够彼此相对转动，从而使所述滑动件111a沿所述滑道121移动并改变所述腔体的上端开口的大小。
优选地，如图1所示，所述腔体可以呈锥筒形状，所述下端开口始终小于所述上端开口。这种布置可以控制进入腔体的物料的量的最大通流面积(即上端开口的截面积)，以便控制进入腔体的物料的源头。
另外，如图1所示，所述制砂机包括连接所述下端出口和所述叶轮组件300的进口的连接管600，为便于安装门板111，优选地，各个所述门板111的第一端围绕所述连接管600的端口铰接设置。具体的，如图3所示，门板111的下端可以设置有第一固定块112，连接管600的端口可以设置有第二固定块113，第一固定块112和第二固定块113通过转轴114枢转连接。
另外，进料腔装置100上方可以设置接料斗200，以接收进料装置700输送的物料。其中，接料斗200可以采用各种适当形式，其用于接收例如进料装置700输送的物料，并将接收的物料继续送入进料腔装置100。如图4所示，接料斗200可以包括圆筒形的侧壁210、设置在侧壁210底部的多个同心的环形底板220以及连接多个环形底板220与侧壁210的支撑板230，支撑板230可以为多个并沿环形底板220的径向设置，以同时将多个环形底板220连接到侧壁210。
可以理解的，当门板111的上端移动以使腔体的上端开口扩大时，门板111之间会出现间隙，从接料斗200下落的物料将分为两部分，大部分通过腔体的下端开口落入叶轮组件300，少部分通过门板111之间的间隙下落在叶轮组件300的周围，这部分物料将与通过叶轮组件300的做功而向外甩出的大部分物料发生碰撞而破碎。也就是说，少量物料从门板111之间的间隙下落不会影响制砂机的正常工作。
引导机构120可以采用各种适当形式，只要能够引导滑动件111a沿滑道121移动以改变上端开口的大小即可。优选地，如图5所示，所述引导机构120包括对应多个所述门板111的多个所述滑道121，每个所述滑道121呈弧形，所述滑动件111a为球状，所述滑动件111a通过复位件123连接于所述滑道121。由此，每个滑动件111a沿弧形的滑道121移动，从而带动门板11的上端外扩或收缩。其中，滑动件111a通过复位件123连接于滑道121，可以通过复位件123使滑动件111a在不受调节机构130驱动时具有自然状态。
为便于布置，复位件123可以设置为使得滑动件111a的自然状态对应上端开口具有最小尺寸的状态。具体的，复位件123可以为弹簧并一端固定在滑道121的一端。如图2所示即为滑动件111a的自然状态，此时上端开口最小，图1的横截面中，门板111的截面与下端开口的横截面之间的夹角α最小，从接料斗200进入上端开口的物料半径R也最小；从图2所示的状态，滑动件111a沿滑道121移动并扩大了上端开口，随着上端开口的扩大，夹角α、物料半径R均随之增大。
其中，滑道121的弧形的曲率中心朝向下端开口所在的侧，以便引导滑动件111a从滑道121的一端到另一端使得上端开口以相同的趋势变化尺寸。即，当滑动件111a从图2中滑道121的右端移动到左端的过程中，上端开口持续扩大，反之亦然。根据所述需的上端开口变化范围，可以合理设置滑道121的定位。例如，在图1和图5所示的实施方式中，滑道121的右端可以设置为切向呈基本水平，滑道121的左端可以设置为切向与水平面倾斜。
另外，滑道121的结构还可以是其他形状，只要引导滑动件111a的移动以使上端开口改变大小即可。例如，滑道121可以为倾斜的直型，则可以将门板11设置为可伸缩结构来适应滑动件111a的移动。
本发明中，调节机构130可以为各种适当形式，只要能够驱动滑动件111a沿滑道121移动即可。在图示的实施方式中，实际上，只要对滑动件111a施加具有沿滑道121的各个位置的切向的分力，即可驱动滑动件111a沿滑道121移动。
优选地，所述调节机构130包括拉绳131和用于拉动所述拉绳131的驱动件132，所述滑动件111a连接于所述拉绳131的一端，所述驱动件132连接于所述拉绳131的另一端，所述控制单元400设置为能够根据所述监测单元的反馈控制所述驱动件132的拉动操作。其中，驱动件132可以为各种适当形式，例如电动推杆等。优选地，为兼顾成本和效率，所述驱动件132为卷扬。为便于布置，如图6所示，所述调节机构130还包括滑轮133，所述拉绳131的另一端绕过所述滑轮133后通过卷扬缠绕。
其中，滑动件111a位于自然状态时，可以使拉绳131基本水平设置，以便以拉绳131的全部拉力作用于滑动件111a，使其迅速移动并扩大上端开口。另外，为便于提供更有效的拉力，卷扬到滑轮133之间的拉绳部分保持竖直。
可以理解的，当叶轮组件300的负荷较大时，可能导致制砂机过载，为此，需要缩小上端开口的大小；当叶轮组件300的负荷较小时，效率较低，为此，需要扩大上端开口。因此，所述调节机构130设置为在叶轮组件300的负荷较大时驱动滑动件111a移动而使上端开口缩小，并且设置为在叶轮组件300的负荷较小时驱动滑动件111a移动而使上端开口扩大。
为此，可以根据叶轮组件300的最佳负荷来设置控制策略。具体的，所述控制单元400设置为：
a、当所述监测单元监测到所述叶轮组件300的负荷低于最佳负荷时，控制所述调节机构130扩大所述上端开口和/或下端开口；
b、当所述监测单元监测到所述叶轮组件300的负荷达到最佳负荷时，控制所述调节机构130保持所述上端开口和/或下端开口；
c、当所述监测单元监测到所述叶轮组件300的负荷高于最佳负荷时，控制所述调节机构130缩小所述上端开口和/或下端开口。
因此，本发明的制砂机具有自动调节至最佳工况的功能，既能够在负荷较小时调至最佳工况，又能够在过载时自调整恢复到最佳工况。
另外，所述进料机构包括通过所述控制单元控制400的进料装置700，本发明还可以根据叶轮组件300的负荷控制进料装置700。具体的，所述控制单元400设置为：
a’、当所述监测单元监测到所述叶轮组件300的负荷低于最佳负荷时，控制所述进料装置700增大进料量；
b’、当所述监测单元监测到所述叶轮组件300的负荷达到最佳负荷时，控制所述进料装置700保持当前进料量；
c’、当所述监测单元监测到所述叶轮组件300的负荷高于最佳负荷时，控制所述进料装置700减少进料量。
此外，当所述监测单元监测到所述叶轮组件300的负荷高于最佳负荷且达到设定负荷时，控制装置100可以控制所述进料装置700停机。由此，本发明的制砂机还能够在异常过载时进行限制进料，从而起到自保护功能。
其中，可以以时间间隔ΔS间断地监测叶轮组件300的负荷。由此，一方面可以基本连续地进行检测和控制，另一方面可以在ΔS时间段内保持制砂机的稳定操作。其中，ΔS可以为5-10s。
本发明中，叶轮组件300的负荷可以通过各种方式体现，例如，可以监测叶轮组件300的驱动机构900的负荷。具体的，驱动机构900可以包括驱动装置910和传动装置920，驱动装置910通过传动装置920带动叶轮组件300的叶轮工作。为此，可以监测驱动装置910的负荷。在驱动装置910为电机的情况下，即为监测该电机的负荷。
另外，控制装置400可以为各种适当的形式，例如能够进行逻辑判断和运算的装置，如PLC。
此外，制砂机还可以包括围绕叶轮组件设置的挡料板800，以与叶轮组件300甩出的物料碰撞而破碎物料。
另外，如图1所示，所述制砂机包括壳体500，所述壳体500具有内腔和与所述内腔连通的上部进料口和下部出料口，所述进料腔装置100设置在所述出料口处。接料斗200可以设置在进料口处或设置在进料口上方。其中，为便于安装，接料斗200可以支撑于壳体500，引导机构120也可以固定于壳体500，优选地，所述引导机构120包括将所述滑道121固定于所述壳体500的连接部122。
根据本发明的另一方面，提供一种制砂机的控制方法，其中，所述控制方法包括：
S1、监测所述制砂机的叶轮组件300的负荷；
S2、根据所监测的负荷控制所述制砂机的进料机构的操作。
通过根据监测的叶轮组件300的负荷来相应控制进料腔装置100的进料量，可以使进料量与叶轮组件300的负荷更加匹配，使叶轮组件300工作在其最佳负荷，从而提高效率并避免过载。
本发明中，所述进料机构包括进料腔装置100，所述叶轮组件300位于所述进料腔装置100的下方，所述进料腔装置100包括进料腔主体110，所述进料腔主体110具有上端开口和下端开口。其中，控制进料腔装置100的进料量具体是通过控制进料腔主体110的上端开口和/或下端开的大小来实现。即，步骤S2包括控制所述上端开口和/或所述下端开口的大小。
具体的，可以根据叶轮组件300的最佳负荷设置控制策略。具体的，步骤S2可以包括：
S21、当所述叶轮组件300的负荷低于最佳负荷时，扩大所述上端开口和/或下端开口；
S22、当所述叶轮组件300的负荷达到最佳负荷时，保持所述上端开口和/或下端开口；
S23、当所述叶轮组件130的负荷高于最佳负荷时，缩小所述上端开口和/或下端开口。
因此，本发明的方法具有自动调节至最佳工况的效果，既能够在负荷较小时调至最佳工况，又能够在过载时自调整恢复到最佳工况。
另外，所述进料机构包括通过所述控制单元控制400的进料装置700，本发明还可以根据叶轮组件300的负荷控制进料装置700，具体的，步骤S21可以包括控制所述进料装置700增大进料量，步骤S22可以包括控制所述进料装置700维持当前进料量，步骤S23可以包括控制进料装置700减少进料量。
此外，步骤S23还可以包括：当所述叶轮组件300的负荷高于最佳负荷且达到设定负荷时，控制所述进料装置700停机。由此，本发明的方法还能够在异常过载时进行限制进料，从而起到自保护功能。
本发明的方法中，可以以时间间隔ΔS间断地监测叶轮组件300的负荷。由此，一方面可以基本连续地进行检测和控制，另一方面可以在ΔS时间段内保持制砂机的稳定操作。其中，ΔS可以为5-10s。
本发明的方法不仅限于通过本发明的制砂机实现，还可以通过其他结构的制砂机来实施。下面参考附图，通过本发明的制砂机说明本发明的控制方法。
其中，举例来说，叶轮组件300的驱动装置910(电机)的最佳负荷P0为最大负荷的80％-85％，设定负荷P1为最大负荷的95％。进料装置700为皮带机。以时间间隔ΔS为5秒检测驱动装置910的负荷P。
在制砂机刚开始运行时，P显著小于P0，控制装置400通过调节机构130的卷扬卷收拉绳131，以扩大上端开口，从而增加向叶轮组件300提供的物料量，使得叶轮组件300能够迅速达到最佳负荷P0。
在制砂机运行趋于平稳时，P位于P0范围内，控制装置400通过调节机构130的保持拉绳131状态，以保持上端开口，从而维持向叶轮组件300提供的当前物料量，使得叶轮组件300能够在最佳负荷P0下运行。
在制砂机出现超负荷的情况下，P大于P0，控制装置400通过调节机构130的卷扬放出拉绳131，以缩小上端开口，从而减少向叶轮组件300提供的物料量，使得叶轮组件300能够迅速恢复到最佳负荷P0。
其中，配合调节机构130的调节，控制装置400还可以同时相应控制进料装置700的操作，例如在扩大上端开口时增加进料装置700的进料量(例如通过增加皮带机的频率来实现)，在缩小上端开口时减少进料装置700的进料量(例如通过降低皮带机的频率来实现)。
当制砂机严重超负荷时，P达到P1，控制装置400控制进料装置700停机。
另外，本发明中，将制砂机设置为将进入制砂机的物料全部破碎才能停机(即叶轮组件300停止工作)。当制砂作业完成而启动制砂机的停机程序时，进料装置700中只有系统返料，且在不断减少，进入到叶轮组件300的物料也减少，使得叶轮组件300的负荷降低。此时P小于P0，控制装置400将控制调节机构130卷收拉绳131，以扩大上端开口，以使叶轮组件300能够在短时间内接收剩余物料并完成破碎，从而短时间内达到停机状态。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本发明包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种制砂机，其特征在于，所述制砂机包括进料机构、叶轮组件(300)和控制装置(400)，所述进料机构包括进料腔装置(100)，所述叶轮组件(300)位于所述进料腔装置(100)的下方，所述进料腔装置(100)包括进料腔主体(110)和调节机构(130)，所述进料腔主体(110)具有上端开口和下端开口，所述进料腔主体(110)能够通过所述调节机构(130)调节所述进料腔主体(110)的上端开口的大小，所述控制装置(400)包括用于监测所述叶轮组件(300)的负荷的监测单元和用于控制所述调节机构(130)的控制单元，所述控制单元与所述监测单元电连接，以根据所述监测单元的反馈控制所述调节机构(130)的操作；
所述进料腔装置(100)包括引导机构(120)，所述引导机构(120)包括固定设置的滑道(121)，所述进料腔主体(110)包括能够围成周向封闭且上下两端开放的腔体的多个门板(111)，每个所述门板(111)包括位于所述腔体的下端的第一端以及位于所述腔体的上端的第二端，所述第二端设置有通过所述调节机构(130)驱动的滑动件(111a)，所述第一端设置为使得所述门板(111)能够彼此相对转动，从而使所述滑动件(111a)沿所述滑道(121)移动并改变所述腔体的上端开口的大小。
2.根据权利要求1所述的制砂机，其特征在于，所述引导机构(120)包括对应多个所述门板(111)的多个所述滑道(121)，每个所述滑道(121)呈弧形，所述滑动件(111a)为球状，所述滑动件(111a)通过复位件(123)连接于所述滑道(121)。
3.根据权利要求1所述的制砂机，其特征在于，所述调节机构(130)包括拉绳(131)和用于拉动所述拉绳(131)的驱动件(132)，所述滑动件(111a)连接于所述拉绳(131)的一端，所述驱动件(132)连接于所述拉绳(131)的另一端，所述控制装置(400)设置为能够根据所述监测单元的反馈控制所述驱动件(132)的拉动操作。
4.根据权利要求3所述的制砂机，所述驱动件(132)为卷扬。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的制砂机，其特征在于，所述控制装置(400)设置为：
a、当所述监测单元监测到所述叶轮组件(300)的负荷低于最佳负荷时，控制所述调节机构(130)扩大所述上端开口；
b、当所述监测单元监测到所述叶轮组件(300)的负荷达到最佳负荷时，控制所述调节机构(130)保持所述上端开口；
c、当所述监测单元监测到所述叶轮组件(300)的负荷高于最佳负荷时，控制所述调节机构(130)缩小所述上端开口。
6.根据权利要求5所述的制砂机，其特征在于，所述制砂机包括进料装置(700)，所述控制装置(400)还用于控制所述进料装置(700)的操作，所述控制装置(400)设置为：
a’、当所述监测单元监测到所述叶轮组件(300)的负荷低于最佳负荷时，控制所述进料装置(700)增大进料量；
b’、当所述监测单元监测到所述叶轮组件(300)的负荷达到最佳负荷时，控制所述进料装置(700)保持当前进料量；
c’、当所述监测单元监测到所述叶轮组件(300)的负荷高于最佳负荷时，控制所述进料装置(700)减少进料量。
7.一种制砂机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
S1、监测所述制砂机的叶轮组件(300)的负荷；
S2、根据所监测的负荷控制所述制砂机的进料机构的操作；
所述进料机构包括进料腔装置(100)，所述叶轮组件(300)位于所述进料腔装置(100)的下方，所述进料腔装置(100)包括进料腔主体(110)，所述进料腔主体(110)具有上端开口和下端开口，所述进料腔装置(100)包括引导机构(120)，所述引导机构(120)包括固定设置的滑道(121)，所述进料腔主体(110)包括能够围成周向封闭且上下两端开放的腔体的多个门板(111)，每个所述门板(111)包括位于所述腔体的下端的第一端以及位于所述腔体的上端的第二端，所述第二端设置有通过调节机构(130)驱动的滑动件(111a)，所述第一端设置为使得所述门板(111)能够彼此相对转动，从而使所述滑动件(111a)沿所述滑道(121)移动并改变所述腔体的上端开口的大小，步骤S2包括控制所述上端开口的大小。
8.根据权利要求7所述的制砂机的控制方法，其特征在于，步骤S2包括：
S21、当所述叶轮组件(300)的负荷低于最佳负荷时，扩大所述上端开口；
S22、当所述叶轮组件(300)的负荷达到最佳负荷时，保持所述上端开口；
S23、当所述叶轮组件(300)的负荷高于最佳负荷时，缩小所述上端开口。
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