CN112041722A - 摄像机透镜组件 - Google Patents

Abstract

一种用于近程摄像机的透镜组件（30）包括设置在管状透镜壳体（32）中的透镜堆（50）。所述透镜堆包括呈堆叠布置的多个透镜。所述透镜堆的最外面的透镜（60）设置在所述透镜壳体的开口端（34）中，并且所述透镜堆的第二透镜（70）与所述最外面的透镜的面向内表面（64）邻接。密封件（100）与所述透镜壳体的内表面（38）、所述第一透镜（60）和所述第二透镜（70）接触并且形成密封。

Description

摄像机透镜组件

背景技术

近程（near range）汽车摄像机可以单独地或者与其它摄像机一起被用于监视车辆外部的环境。在一些汽车摄像机系统中，将多个近程摄像机放置在车辆周围。例如，一个摄像机指向前方，另一个摄像机指向后方，并且将两个侧视摄像机集成到车辆外部的后视镜中。对于均具有190度的光圈的摄像机而言，车辆的整个周围的事物被捕获。摄像机系统还包括（ECU），该ECU合并摄像机图像以形成360度的视域并且可将其与来自超声波传感器的距离信息相结合。这个数据可以用于生成代表在车辆附近的物体的动态3D图像。

汽车摄像机经受高机械应力、相当大的温度波动，并且易受到湿气的影响。当不具有完全防渗设计的摄像机在对于汽车应用是典型的气候条件下使用时，这会导致在光路中的湿气凝结。这进而导致图像质量的退化。当高相对湿度的空气在高温下长时间留在摄像机内部，并且然后在短的时间段内使摄像机冷却时，经常观察到湿气凝结。

自动驾驶车辆技术是如下领域中的一个例子，其中由后视和/或环视近程摄像机所获得图像的质量对于该技术的安全操作是非常重要的。因此，期望提供包括具有改善的对湿气渗透的不透性的透镜组件的汽车摄像机。

发明内容

在一些方面中，摄像机透镜组件包括具有开口端的管状透镜壳体以及设置在透镜壳体中的透镜堆。透镜堆包括设置在透镜壳体开口端中的第一透镜和设置在透镜壳体中的第二透镜。第二透镜具有面向第一透镜的面向内表面的面向外表面。摄像机透镜组件还包括透镜密封件，该透镜密封件与透镜壳体的内表面、第一透镜和第二透镜接触并且形成密封。

在一些方面中，摄像机包括具有开口的摄像机壳体和设置在开口中的摄像机透镜组件。摄像机透镜组件包括具有开口端的管状透镜壳体以及设置在透镜壳体中的透镜堆。透镜堆包括设置在透镜壳体开口端中的第一透镜和设置在透镜壳体中的第二透镜。第二透镜具有面向第一透镜的面向内表面的面向外表面。另外，摄像机透镜组件包括透镜密封件，该透镜密封件与透镜壳体的内表面、第一透镜和第二透镜接触并且形成密封。

在一些实施例中，第一透镜具有面向透镜壳体的内表面的周边边缘，并且第一透镜具有非均匀外直径，使得第一透镜肩部形成在周边边缘中。第一透镜肩部面向第二透镜，并且透镜密封件位于由第一透镜肩部、周边边缘、透镜壳体的内表面和第二透镜的面向外表面限定的空间中。

在一些实施例中，透镜密封件与第一透镜肩部、周边边缘、透镜壳体的内表面和第二透镜的面向外表面接触并且形成密封。

在一些实施例中，透镜密封件是环形衬垫。

在一些实施例中，透镜壳体包括限定开口端的第一端、与第一端相对的第二端和非均匀内直径，使得壳体肩部形成在位于第一端与第二端之间的透镜壳体的内表面中。另外，第二透镜具有面向透镜壳体的内表面的周边边缘，第二透镜具有非均匀外直径，使得第二透镜肩部形成在周边边缘中，并且第二透镜肩部与壳体肩部邻接。

在一些实施例中，第二透镜的一部分与第一透镜的一部分邻接，以便在第一透镜与第二透镜之间提供环形接触区域；并且透镜密封件设置在设置于环形接触区域与透镜壳体之间的位置处。

在一些实施例中，第一透镜的面向内表面的中心部分是凹的，并且密封空间存在于中心部分与第二透镜的面向外表面之间。

在一些实施例中，第一透镜和第二透镜均由玻璃形成。

在一些实施例中，第一透镜由玻璃形成，并且第二透镜由塑料形成。

在一些实施例中，透镜堆包括纵向轴线，该纵向轴线延伸通过透镜堆的每个透镜的中心。当在包括纵向轴线的横截面中看时，第一透镜的面向内表面和第二透镜的面向外表面均具有非直线轮廓。第一透镜的面向内表面包括横向于纵向轴线的第一平面部分和与第一平面部分邻接的第一成角度部分，该第一成角度部分相对于第一平面部分剧烈倾斜。另外，第二透镜的面向外表面包括横向于纵向轴线的第二平面部分和与第二平面部分邻接的第二成角度部分，该第二成角度部分相对于第二平面部分剧烈倾斜。第一成角度部分设置在透镜密封件和纵向轴线之间，并且面向第二成角度部分，并且第一平面部分设置在第一成角度部分和纵向轴线之间，并且面向第二平面部分。

在一些实施例中，密封件设置在透镜堆的所选透镜与透镜壳体之间，以防止湿气进入摄像机壳体。另外，通过将密封件放置在透镜堆的所选透镜与透镜壳体之间的战略位置处，能够将最外面的透镜和第二透镜之间的空气量与摄像机壳体的内部空间和它包含的任何湿气隔离。例如，通过提供透镜密封件（诸如，与透镜壳体、最外面的透镜和第二透镜形成密封的衬垫），防止湿气进入这两个透镜之间的容易发生凝结的空间。

附图说明

图1是包括透镜组件的近程汽车摄像机的立体图。

图2是图示了透镜组件的图1的摄像机的示意横截面图。

图3是图1的透镜组件的一部分的立体横截面图。

图4是图1的透镜组件的一部分的放大的侧横截面图。

图5是替代实施例透镜组件的一部分的立体横截面图。

图6是图5的透镜组件的一部分的放大的侧横截面图。

具体实施方式

参照图1和图2，用于监视车辆的环境的汽车摄像机系统可以包括一个或多个摄像机。在一些实施例中，该摄像机系统包括至少一个近程摄像机1。近程摄像机1包括：支撑并保护透镜组件30的摄像机壳体2、印刷电路板（PCB）12、和设置在PCB 12上的各种电子部件。这些电子部件可以包括例如：电子控制单元14；存储器16；图像传感器18；用于操作摄像机1、存储检测的图像并且将信息传输至摄像机1和将信息从摄像机1传输的其它附属部件。可将信息经由有线连接（未示出）并且/或者以无线的方式传输至摄像机1和从摄像机1传输。摄像机壳体2限定内部空间10，并且包括与图像传感器18对准的开口4、和包围开口4的管状轴环6。轴环6在垂直于外表面的方向上从摄像机壳体2的外表面向外突出。透镜组件30被支撑在轴环6内，从而相对于摄像机壳体2被固定并且使得透镜组件30的光轴52与图像传感器18相交，如下面详细地论述。

透镜组件30包括：相对于摄像机壳体2支撑透镜堆50的透镜壳体32，和图像传感器18。透镜壳体32是圆柱形管，该圆柱形管具有开放的第一端34、与第一端相对的第二端36以及在第一端34与第二端36之间延伸的纵向轴线46。透镜壳体32具有非均匀的直径使得第一端34的直径大于第二端36的直径，并且肩部40被设置在第一端34与第二端36之间。具体地，第一端34的直径对应于轴环6的外直径，并且第二端36的直径小于轴环6的内直径。透镜壳体32的第二端36的形状和尺寸被设计成配合在轴环6内，并且透镜壳体32的第二端36包括中心开口44，光通过该开口进入摄像机壳体2中。透镜壳体32被部分地接纳于轴环6内使得第二端36留在摄像机壳体开口4内，并且壳体肩部40被支撑在轴环6的末端上。另外，透镜壳体32的第一端34留在摄像机壳体2的外部。

透镜堆50被设置在透镜壳体32中并且被透镜壳体32包围。透镜堆50包括呈堆叠布置的多个单独透镜。在图示的实施例中，透镜堆50包括四个透镜，例如第一透镜60、第二透镜70、第三透镜80和第四透镜90。四个透镜60、70、80、90布置为使得每个透镜的光轴都与透镜壳体32的纵向轴线46重合，从而也使得透镜堆50的光轴52与透镜壳体32的纵向轴线46重合。

参照图3和图4，透镜堆50包括设置在透镜壳体开放的第一端34中的第一透镜60。第一透镜60是透镜堆50的最外面的透镜，并且包括第一面向外表面62、与第一面向外表面62间隔开的第一面向内表面64以及在第一面向外表面62和第一面向内表面64之间延伸的第一周边边缘66。第一周边边缘面向透镜壳体32的内表面38。

第一透镜60具有非均匀外直径，使得位于第一面向外表面62处的第一透镜60的直径d1大于位于第一面向内表面64处的第一透镜60的直径d2，并且使得第一透镜肩部67形成在第一周边边缘66中。位于第一面向外表面62处的第一透镜60的直径d1设置为在透镜壳体第一端32内提供第一透镜60的压配合。第一透镜肩部67面向第二透镜70并且与其间隔开。

第一透镜60是弯月形透镜，因此第一面向外表面62是向外凸的，并且第一面向内表面64的中心部分61是凹的。第一面向外表面62的曲率半径大于第一面向内表面中心部分61的曲率半径。

第一面向内表面64包括位于周边边缘66附近的定位特征，这些定位特征用于保持第一透镜60与第二透镜70轴向对准，如下面进一步讨论的。具体地，第一面向内表面64包括第一倾斜部分65，该第一倾斜部分形成在第一周边边缘66和第一向内表面64的相交处。另外，第一向内表面64包括设置在第一倾斜部分65和中心部分61之间的第一平面部分63。第一倾斜部分65相对于第一平面部分63和中心部分61两者成锐角，并且第一平面部分63设置在第一倾斜部分65和光轴52之间。

第二透镜70设置在与第一透镜60相邻的透镜壳体32中。第二透镜70包括第二面向外表面72，该第二面向外表面面向第一透镜并且与第一面向内表面64的平面部分63邻接。第二透镜70包括与第二面向外表面72间隔开的第二面向内表面74以及在第二面向外表面72和第二面向内表面74之间延伸的第二周边边缘76。第二周边边缘76面向透镜壳体32的内表面38。在光轴52附近，第二面向外表面72和第二面向内表面74是平面的，与光轴52平行并且横向于光轴52。

第二透镜70具有非均匀外直径，使得位于第二面向外表面72处的第二透镜70的直径d3大于位于第二面向内表面74处的第二透镜70的直径d4，并且使得第二透镜肩部77形成在第二周边边缘76中。位于第二面向外表面72处的第二透镜70的直径d3小于位于第一面向外表面62处的第一透镜60的直径d1，并且大于位于第一面向内表面64的第一透镜60的直径d2。第二透镜肩部77面向壳体肩部40并且与其邻接。

第二透镜70配置为使得第二面向外表面72和第二面向内表面74在光轴52附近是平面的。空间68存在于第一面向内表面64的凹的中心部分61和平面的第二面向外表面72之间。在一些常规的近程摄像机中，在某些操作条件下，已经知道在第一面向内表面64上的空间68内发生了不期望的湿气凝结。摄像机1包括使这种凝结的可能性最小化的密封特征，如下面详细讨论的。

第二面向外表面72和第二面向内表面74包括位于第二周边边缘76附近的定位特征，这些定位特征用于保持第二透镜70与透镜堆50的相邻透镜60、80轴向对准。例如，第二面向外表面72包括形成在第二周边边缘76附近的第二倾斜部分75。第二外围平面部分73设置在第二周边边缘76和第二倾斜部分75之间，并且第二中心平面部分71被第二外围平面部分73包围。第二中心平面部分71通过锐角的第二倾斜部分75相对于第二外围平面部分73凹陷。另外，第一倾斜部分65面向第二倾斜部分75，并且第一平面部分63面向第二中心平面部分71。具体地，第二透镜70的第二中心平面部分71与第一透镜60的第一平面部分63邻接，以便在第一透镜和第二透镜之间提供环形接触区域54。因此，当在包括透镜堆50的光轴52的横截面中看时，第一透镜60的第一面向内表面64和第二透镜70的第二面向外表面72均具有非直线轮廓，并且第一透镜60的第一面向内表面64与第二透镜70的第二面向外表面72协作，以保持第二透镜70与第一透镜60轴向对准。

第三透镜80设置在与第二透镜70相邻并且邻接的透镜壳体32中。第三透镜80包括面向第二面向内表面74并且与其邻接的第三面向外表面82、与第三面向外表面82间隔开的第三面向内表面84以及在第三面向外表面82和第三面向内表面84之间延伸的第三周边边缘86。第三周边边缘86面向透镜壳体32的内表面38。在光轴52附近，第三面向外表面82和第三面向内表面84是平面的，与光轴52平行并且横向于光轴52。

第三面向外表面82和第二面向内表面74包括位于第三周边边缘86附近的定位特征，这些定位特征用于保持第三透镜80与透镜堆50的相邻透镜70、90轴向对准。为此目的，当在包括透镜堆50的光轴52的横截面中看时，第二透镜70的第二面向内表面74和第三透镜80的第三面向外表面82均具有非直线轮廓，并且第二透镜70的第二面向内表面74与第三透镜80的第三面向外表面82协作，以保持第二透镜70与第三透镜80轴向对准。

再次参照图2，第四透镜90设置在与第三透镜80相邻的透镜壳体32中。第四透镜90包括面向第三面向内表面84并且与其邻接的第四面向外表面92、与第四面向外表面92间隔开的第四面向内表面94以及在第四面向外表面92和第四面向内表面94之间延伸的第四周边边缘96。第四透镜90是平凸透镜，因此，第四面向外表面92是平面的并且横向于光轴52，并且第四面向内表面94的中心部分98是向内凸的。第四面向内表面94的凸的中心部分98通过透镜壳体中心开口44向图像传感器18突出。

参照图2和图4，摄像机1包括密封特征，这些密封特征减少能够进入摄像机主体的湿气的量，并且因此最小化透镜组件50内，尤其是第一透镜60和第二透镜70之间的空间68内的湿气凝结。密封特征包括透镜密封件100和壳体密封件120。

壳体密封件120设置在壳体肩部40的外表面和轴环60的末端之间。例如，壳体密封件120可以是环形弹性衬垫，诸如O型环。壳体密封件120防止外部湿气经由透镜壳体32和轴环6之间的路径进入摄像机壳体2。

透镜密封件100位于由第一透镜肩部67、第一周边边缘66、透镜壳体32的内表面38和第二面向外表面72限定的空间102中。例如，透镜密封件100可以是环形弹性衬垫，诸如O型环。透镜密封件100的大小和形状设计为略大于空间102，因此，透镜密封件100与第一透镜肩部67、第一周边边缘66、透镜壳体32的内表面38和第二面向外表面72接触并且形成密封。因此，密封的空间存在于第一透镜60的中心部分61和第二透镜70的面向外表面72之间。另外，透镜密封件100最小化或防止湿气经由在透镜堆50和透镜壳体32之间延伸的路径进入摄像机壳体2。将透镜密封件100相对于空间68径向向外放置，并且放置在第一透镜肩部67与第二透镜70的第二面向外表面72之间，因此最小化弯曲的第一面向内表面中心部分61对外部湿气的暴露。例如，将透镜密封件100放置在空间102中，会防止湿气（诸如，可以存在于摄像机壳体2内或可以通过摄像机壳体2或透镜壳体32的壁渗透）进入空间68。将透镜密封件100放置在该位置处也允许空间68的大小相对于一些常规透镜组件减小，凭此也会减少空间68内可用于凝结的湿气。

在图2至图4中所图示的实施例中，第一透镜60由玻璃形成，以在使用期间提供耐刮擦性，而透镜堆50的其他透镜70、80、90由塑料形成。然而，设想透镜堆50的所有透镜60、70、80、90都可以由相同的材料（玻璃、塑料或其他适当的材料）或不同的材料的组合形成，如由特定应用所要求的。

在所图示的实施例中，透镜堆50包括呈堆叠布置的四个单独透镜60、70、80、90。要理解，透镜堆叠50可以包括比所图示的实施例中所示的更多或更少数量的透镜，并且使用多个透镜来提高经由透镜检测到的图像的图像质量。进一步理解，包括在堆中的透镜的数量由特定应用的要求决定。

参照图6和图7，替代实施例透镜组件230包括支撑替代实施例透镜堆250的透镜壳体32。透镜堆250的在形式和功能上与上面关于图2至图4描述的透镜堆50相似，并且共同的元素是使用共同的附图标记来指代的。透镜堆250与上面关于图2至图4描述的透镜堆50的不同在于第一透镜260和第二透镜270的形状。在透镜堆250中，第一透镜260和第二透镜270具有与之前描述的透镜堆50的对应的第一透镜60和第二透镜70相同的形状，除了第一透镜260和第二透镜270在周边边缘66、76附近没有定位特征。更具体地，第一透镜260的第一面向内表面264没有倾斜表面，凭此第一面向内表面264包括在第一周边边缘66和中心（凹的）部分61之间延伸的第一平面部分263。另外，第二面向外表面272没有倾斜部分，凭此第二面向外表面272是平面的或平整的，例如，外围平面部分273与中心平面部分271共面。

在透镜堆250中，透镜密封件100位于由第一透镜肩部67、第一周边边缘66、透镜壳体32的内表面38和第二面向外表面272、273限定的空间102中。透镜密封件100的大小和形状设计为与第一透镜肩部67、第一周边边缘66、透镜壳体32的内表面38和第二面向外表面272、273接触并且形成密封。

图6和图7中所示的透镜堆250可以比图2至图4中所示的透镜堆50更容易制造，并且图6和图7中所示的透镜堆250提供一种配置，在该配置中，在没有改变第一透镜260和第二透镜270之间的关系的情况下，更难改变密封压缩。然而，透镜堆50可以在第一透镜60和第二透镜70之间提供更好的对准，并且可以允许通过将透镜密封件触摸表面形成得更长或更短来对其进行调整，而不改变组件的焦点。

虽然每个透镜60、70、80、90、100都已经被描述为在堆内具有特定形状和/或取向或排列，但是透镜60、70、80、90、100并不限于所描述的配置。更确切地说，对透镜的形状的选择、透镜堆内的透镜的定向和排列能够改变。另外，透镜堆内的透镜的纵向间隔能够更改，使得间隙存在于一对或多对相邻透镜之间。对特定透镜的选择和透镜的布置由特定应用的要求确定。

在上述实施例中，第一面向内表面64与第二面向外表面72邻接（例如，物理接触），以便提供更稳定的接头，例如，因为任何相对的微运动都能够改变透镜焦点并且能够产生模糊的图像。然而，在其他实施例中，透镜组件可以包括垫圈（未示出），该垫圈将这些表面分开，而且仍然提供固定接头。在又一些实施例中，第二透镜70可以被允许相对于第一透镜60浮动，并且只被透镜密封件100保持就位，因为这是可压缩接头。

上面详细地描述了摄像机透镜组件和摄像机系统的选择性说明性实施例。应当理解，只有被认为是澄清组件和系统所必需的结构才在本文中进行了描述。其他常规结构以及组件和系统的辅助和附加部件的结构都被假设为是本领域的技术人员所知道和理解的。此外，虽然上面已经描述了组件和系统的工作示例，但是组件和系统并不限于上述工作示例，然而在不脱离权利要求所陈述的组件和系统的情况下可以执行各种设计改变。

Claims (20)

1.一种摄像机透镜组件，所述摄像机透镜组件包括：

具有开口端的管状透镜壳体；

设置在所述透镜壳体中的透镜堆，所述透镜堆包括：

设置在所述透镜壳体开口端中的第一透镜，以及

设置在所述透镜壳体中的第二透镜，所述第二透镜具有面向所述第一透镜的面向内表面的面向外表面；以及

透镜密封件，所述透镜密封件与所述透镜壳体的内表面、所述第一透镜和所述第二透镜接触并且形成密封。

2.根据权利要求1所述的摄像机透镜组件，其中

所述第一透镜具有面向所述透镜壳体的所述内表面的周边边缘，

所述第一透镜具有非均匀外直径，使得第一透镜肩部形成在所述周边边缘中，所述第一透镜肩部面向所述第二透镜，以及

所述透镜密封件位于由所述第一透镜肩部、所述周边边缘、所述透镜壳体的所述内表面和所述第二透镜的所述面向外表面限定的空间中。

3.根据权利要求2所述的摄像机透镜组件，其中，所述透镜密封件与所述第一透镜肩部、所述周边边缘、所述透镜壳体的所述内表面和所述第二透镜的所述面向外表面接触并且形成密封。

4.根据权利要求1所述的摄像机透镜组件，其中，所述透镜密封件是环形衬垫。

5.根据权利要求1所述的摄像机透镜组件，其中，

所述透镜壳体包括：

限定所述开口端的第一端，

与所述第一端相对的第二端，以及

非均匀内直径，使得壳体肩部形成在位于所述第一端和所述第二端之间的所述透镜壳体的所述内表面中，以及

所述第二透镜具有面向所述透镜壳体的所述内表面的周边边缘，

所述第二透镜具有非均匀外直径，使得第二透镜肩部形成在所述周边边缘中，以及

所述第二透镜肩部与所述壳体肩部邻接。

6. 根据权利要求1所述的摄像机透镜组件，其中

所述第二透镜的一部分与所述第一透镜的一部分邻接，以便在所述第一透镜和所述第二透镜之间提供环形接触区域；以及

所述透镜密封件设置在设置于所述环形接触区域和所述透镜壳体之间的位置处。

7. 根据权利要求1所述的摄像机透镜组件，其中

所述第一透镜的所述面向内表面的中心部分是凹的，以及

密封的空间存在于所述中心部分和所述第二透镜的所述面向外表面之间。

8.根据权利要求1所述的摄像机透镜组件，其中，所述第一透镜和所述第二透镜均由玻璃形成。

9. 根据权利要求1所述的摄像机透镜组件，其中，所述第一透镜由玻璃形成，并且所述第二透镜由塑料形成。

10.根据权利要求1所述的摄像机透镜组件，其中

所述透镜堆包括纵向轴线，所述纵向轴线延伸通过所述透镜堆的每个透镜的中心，

当在包括所述纵向轴线的横截面中看时，所述第一透镜的所述面向内表面和所述第二透镜的所述面向外表面均具有非直线轮廓，

所述第一透镜的所述面向内表面包括横向于所述纵向轴线的第一平面部分和与所述第一平面部分邻接的第一成角度部分，所述第一成角度部分相对于所述第一平面部分剧烈倾斜，以及

所述第二透镜的所述面向外表面包括横向于所述纵向轴线的第二平面部分和与所述第二平面部分邻接的第二成角度部分，所述第二成角度部分相对于所述第二平面部分剧烈倾斜，其中

所述第一成角度部分设置在所述透镜密封件和所述纵向轴线之间，并且面向所述第二成角度部分，以及

所述第一平面部分设置在所述第一成角度部分和所述纵向轴线之间，并且面向所述第二平面部分。

11. 一种摄像机，所述摄像机包括：

具有开口的摄像机壳体，以及

设置在所述开口中的摄像机透镜组件，所述摄像机透镜组件包括：

具有开口端的管状透镜壳体；

设置在所述透镜壳体中的透镜堆，所述透镜堆包括：

设置在所述透镜壳体开口端中的第一透镜，以及

设置在所述透镜壳体中的第二透镜，所述第二透镜具有面向所述第一透镜的面向内表面的面向外表面；以及

透镜密封件，所述透镜密封件与所述透镜壳体的内表面、所述第一透镜和所述第二透镜接触并且形成密封。

12.根据权利要求11所述的摄像机，其中

所述第一透镜具有面向所述透镜壳体的所述内表面的周边边缘，

所述第一透镜具有非均匀外直径，使得第一透镜肩部形成在所述周边边缘中，所述第一透镜肩部面向所述第二透镜，以及

所述透镜密封件位于由所述第一透镜肩部、所述周边边缘、所述透镜壳体的所述内表面和所述第二透镜的所述面向外表面限定的空间中。

13.根据权利要求12所述的摄像机，其中，所述透镜密封件与所述第一透镜肩部、所述周边边缘、所述透镜壳体的所述内表面和所述第二透镜的所述面向外表面接触并且形成密封。

14. 根据权利要求11所述的摄像机，其中，所述透镜密封件是环形衬垫。

15.根据权利要求11所述的摄像机，其中

所述透镜壳体包括：

限定所述开口端的第一端，

与所述第一端相对的第二端，以及

非均匀内直径，使得壳体肩部形成在位于所述第一端和所述第二端之间的所述透镜壳体的所述内表面中，以及

所述第二透镜具有面向所述透镜壳体的所述内表面的周边边缘，

所述第二透镜具有非均匀外直径，使得第二透镜肩部形成在所述周边边缘中，以及

所述第二透镜肩部与所述壳体肩部邻接。

16. 根据权利要求11所述的摄像机，其中

所述第二透镜的一部分与所述第一透镜的一部分邻接，以便在所述第一透镜和所述第二透镜之间形成环形接触区域；以及

所述透镜密封件设置在设置于所述环形接触区域和所述透镜壳体之间的位置处。

17. 根据权利要求11所述的摄像机，其中

所述第一透镜的所述面向内表面的中心部分是凹的，以及

密封的空间存在于所述中心部分和所述第二透镜的所述面向外表面之间。

18.根据权利要求11所述的摄像机，其中，所述第一透镜和所述第二透镜均由玻璃形成。

19. 根据权利要求11所述的摄像机，其中，所述第一透镜由玻璃形成，并且所述第二透镜由塑料形成。

20.根据权利要求11所述的摄像机，其中

所述透镜堆包括纵向轴线，所述纵向轴线延伸通过所述透镜堆的每个透镜的中心，

当在包括所述纵向轴线的横截面中看时，所述第一透镜的所述面向内表面和所述第二透镜的所述面向外表面均具有非直线轮廓，

所述第一透镜的所述面向内表面包括横向于所述纵向轴线的第一平面部分和与所述第一平面部分邻接的第一成角度部分，所述第一成角度部分相对于所述第一平面部分剧烈倾斜，以及

所述第二透镜的所述面向外表面包括横向于所述纵向轴线的第二平面部分和与所述第二平面部分邻接的第二成角度部分，所述第二成角度部分相对于所述第二平面部分剧烈倾斜，其中

所述第一成角度部分设置在所述透镜密封件和所述纵向轴线之间，并且面向所述第二成角度部分，以及

所述第一平面部分设置在所述第一成角度部分和所述纵向轴线之间，并且面向所述第二平面部分。

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