CN112041174A - 容器装饰装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种容器主体装饰机(10)具有控制器，该控制器具有存储在存储器中的软件。多个喷墨打印头(108)与该控制器连通。环形图像转印带(116)具有周向构造，该周向构造具有与打印表面相对的内表面。沿着环形图像转印带(116)设有打印工位(124)。容器主体处理模块(200)将容器主体(14)输送至打印工位(124)。

Description

容器装饰装置和方法
对相关申请的引用
本申请要求于2017年9月19日提交的美国临时申请62/560,354和于2017年10月31日提交的美国临时申请62/579,236的优先权和权益。这些临时申请的全部内容通过引用结合在此。
联邦资助的研究或开发
不适用
技术领域
本发明涉及容器装饰；更具体地说，本发明涉及一种用于无间断地连续装饰一列具有选择性的不同设计的饮料罐的装置。
背景技术
金属饮料容器主体装饰的最新发展允许制造商在单台干式胶印饮料容器主体装饰机上生产具有彼此不同的独特装饰艺术图形的连续装饰的饮料容器主体。在这些最新发展之前，连续装饰的饮料容器主体呈现相同的装饰艺术图形。在与美国专利申请14/412,585对应的美国专利申请公告2015/0174891A1中公开了这些最新发展中的一些内容，该专利申请通过完整引用结合在此，并用于说明干式旋转胶印工艺的特定目的，因为它涉及用于两件式饮料容器的金属饮料容器主体。
在典型的干式旋转胶印饮料容器主体装饰机中，向墨盒供应彩色油墨，该彩色油墨最终被施加到金属饮料容器主体的圆柱形侧壁上。对于要施加到金属饮料容器主体上的每种颜色，在该印刷装置上均设有一个墨盒。
墨盒向印版供应油墨，该印版具有与待印刷到金属饮料容器上的装饰艺术图形对应的浮凸艺术图形。所述装饰艺术图形可以是文字、数字、或者希望在金属饮料容器上形成的任何类型的图形。因此，相对于金属饮料容器和墨盒正确地定位印版非常重要。
还要说明的是，存在于印版上的浮凸艺术图形是高浮凸的，其中向印版上的高浮凸艺术图形供应的油墨转移到转印毡上。该转印毡是在印版与待印刷的金属饮料容器之间的油墨转移装置，通常由橡胶、类似橡胶的材料或其它柔韧材料制成。
每个印版上的载有油墨的浮凸特征与单块转印毡接触。因此，每块转印毡从多个印版接收油墨，以产生装饰艺术设计。这是通过印版的旋转进行的，印版将浮凸特征中存在的油墨转移到固定在转印毡鼓上的转印毡上，该转印毡鼓的旋转与(i)待印刷的金属饮料容器主体、(ii)置于转印毡鼓表面上的转印毡、以及(iii)印版的旋转同步。
每个饮料容器主体仅与一块转印毡接合，以接收由转印毡从多个印版接收的多种颜色的完整装饰艺术设计。
元件之间的同步使得能精确地装饰金属饮料容器主体。这在金属饮料容器印刷中至关重要。当金属饮料容器从单块转印毡接收与由多个印版呈现的艺术图形对应的油墨时，金属饮料容器上的印刷内容不应重叠。
换句话说，第一个印版上的艺术图形仅会将油墨转移到第一块转移毡的预定区域。第二个印版会将其表面上的油墨转移到第一块转印毡上的另一个未从第一个印版接收油墨的区域，依此类推。这取决于金属饮料容器上的印刷颜色的数量。
还要说明的是，当希望改变制造队列中的饮料容器主体上的装饰艺术图形时，需要中断生产，即，必须停止装饰装置。这种停机是必要的，因为可能需要改变饮料容器主体的印刷颜色，或者更换为用于另一种产品的饮料容器主体。
例如，若在进行一种饮料容器主体的装饰工作时希望改变饮料容器主体上的装饰艺术图形，则需要中断装饰过程。简而言之，典型的装饰过程和设备仅允许使用相同的装饰装置在饮料容器主体上印刷一种类型的装饰艺术图形。若需要改变饮料容器主体上的装饰艺术图形，则必须中断生产，出于经济原因，应尽可能减少这种中断。
从饮料容器主体装饰的数量级就很容易看出这一点。使用当今的设备，一天可装饰大约250万个饮料容器主体。
饮料容器主体装饰的最新发展包括在转印毡上提供浮凸特征形式的艺术图形。因此，每块转印毡不是具有从印版接收油墨的单个平坦表面，而是具有浮凸艺术图形(通常是低浮凸雕刻内容或高浮凸和低浮凸的配合区域)，以在干式胶印旋转饮料容器主体装饰机上在连续装饰的金属饮料容器主体上产生不同的最终图像。这种最新发展允许制造商无中断地连续装饰生产队列中的饮料容器主体，其中用不同的图像装饰连续排列的饮料容器主体。
但是，该现有工艺使制造商受限于N个连续装饰的饮料容器主体上的N种不同设计的最大值，其中N是给定装饰装置上的转印毡的数量。业界需要在连续装饰的饮料容器主体上产生无限数量的装饰艺术设计。
另外，小批量饮料生产商正变得越来越流行。遗憾的是，由于与生产带有装饰的饮料容器主体相关的经济性，小批量饮料生产可能仅限于购买未经装饰的饮料容器主体，并且往往会增加某种类型的套层以在饮料容器主体上装饰来源识别标记。
本发明的目的是解决上述问题和其它问题，并提供这种类型的现有饮料罐装饰机所不具有的优点和特征。本发明的特征和优点的全面论述将在下文的详细说明部分参照附图进行。
发明内容
本发明的一个方面涉及一种容器主体装饰机，该容器主体装饰机包括具有存储在存储器中的软件例程的控制器；与该控制器连通的多个喷墨打印头；具有周向构造的环形图像转印带，该周向构造具有与打印表面相对的内表面；打印工位；以及饮料容器主体处理模块。
本发明的另一个方面涉及一种容器主体装饰机，该容器主体装饰机包括具有存储在存储器中的软件例程的控制器；由可操作地结合至至少一个伺服电机的多个辊驱动的环形图像转印带，该环形图像转印带具有与内表面相对的打印表面；沿着环形带的圆周安装并配置为向环形带的打印表面上沉积油墨图案的多个喷墨打印头，所述多个喷墨打印头响应于从控制器接收的与所需形状和颜色的油墨图案对应的信号；位于环形带的圆周内并在容器主体装饰机的打印工位处与环形带的内表面接合的压力元件；压印辊，该压印辊与压力元件相对，以使环形图像转印带在它们之间通过，从而限定打印工位；以及饮料容器主体处理模块，该饮料容器主体处理模块包括旋转分度器，该旋转分度器配置为将多个饮料容器主体顺序地运送到打印工位和从打印工位运走。
本发明的另一个方面涉及一种容器主体装饰机，该容器主体装饰机包括具有存储在存储器中的软件例程的控制器；由可操作地结合至至少一个伺服电机的多个辊驱动的环形带，该环形带具有与内表面相对的打印表面；沿着环形带的圆周安装并配置为向环形带的打印表面上沉积油墨图案的多个喷墨打印头，所述多个喷墨打印头响应于从控制器接收的与所需形状和颜色的油墨图案对应的信号；位于环形带的圆周内并在容器主体装饰机的打印工位处与环形带的内表面接合的压力元件；以及饮料容器处理模块。该饮料容器处理模块包括第一旋转输送转台，该第一旋转输送转台具有多个袋，这些袋配置为将一列多个饮料容器主体中的每个饮料容器主体顺序地转移至旋转打印转台；旋转打印转台，该旋转打印转台具有多个袋，这些袋配置为将一列多个饮料容器主体中的每个饮料容器主体顺序地转移至沿着环形带的圆周布置的打印工位，该旋转转台可围绕轴线旋转，从而顺序地将每个袋转移至打印工位；多个可插入在饮料容器主体内的压印辊，其中当饮料容器主体位于打印工位时，所述多个压印辊中的一个压印辊位于饮料容器主体内，所述一个压印辊支撑饮料容器主体的侧壁，使得该侧壁位于所述一个压印辊与环形带的打印表面之间；第二旋转输送转台，该第二旋转输送转台具有多个袋，这些袋配置为将一列多个饮料容器主体中的每个饮料容器主体从所述旋转打印转台顺序地转移至另一道工艺。
通过下文中结合附图做出的说明，本发明的其它特征和优点将变得明显。
附图说明
为了理解本发明，现在将参照附图以示例方式进行说明，在附图中：
图1是本发明的结合有打印工位的胶印装置的侧视平面图，该胶印装置具有曲线砧座或板形式的压力元件，包括连续图像转印带、多个打印头、以及用于控制饮料容器主体装饰过程的计算机，该计算机包括图像生成和装置机械功能；
图2是与图1类似的胶印装置的局部视图，示出了打印工位；
图3是本发明的结合有打印工位的胶印装置的侧视平面图，该胶印装置具有压辊形式的压力元件，包括连续图像转印带、多个打印头、以及用于控制饮料容器主体装饰过程的计算机，该计算机包括图像生成和装置机械功能；
图4是与图3类似的胶印装置的局部视图，示出了打印工位；
图5是本发明的一个实施例的侧视图，该实施例采用沿着环形图像转印带的圆周布置的单个打印工位以及饮料容器主体处理模块，该饮料容器主体处理模块包括用于将多个压印辊连续不断地逐个转移到打印工位的装置；
图6是本发明的一个实施例，该实施例特征在于在单个打印模块上具有多个打印工位，并具有单个饮料容器主体处理模块，该模块带有链式驱动的饮料容器处理模块；
图7是特征在于在单个打印模块上具有多个打印工位，并具有单个饮料容器主体处理模块的一个实施例，该模块带有蛇形链驱动的饮料容器处理模块；
图8是示出了饮料罐处理模块的本发明的一个实施例，该饮料罐处理模块特征在于旋转分度器和用于将饮料容器主体输送至该分度器和从该分度器运走的转移轮；
图9是本发明的一个实施例，示出了旋转饮料罐处理模块；
图10是本发明的一个实施例，示出了旋转饮料罐处理模块；
图11是本发明的一个实施例，示出了图像转印带的偏斜；
图12是本发明的一个实施例，示出了图像转印带的偏斜；
图13是本发明的一个实施例，示出了采用单个打印模块和多个旋转饮料容器处理模块的多个打印工位，其中第一饮料容器处理模块具有位于第一打印工位处的压印辊，第二饮料容器处理模块具有从第二打印工位偏移(即，不位于第二打印工位)的压印辊，并且第三饮料容器处理模块具有从第三打印工位偏移(即，不位于第三打印工位)的压印辊；
图14是采用单个图像转印带和旋转饮料容器处理模块的台式饮料罐装饰装置；
图15是采用多个打印模块和单个饮料容器处理模块的台式饮料罐装饰装置；
图16是采用单个打印模块和单个饮料容器主体处理模块的另一种台式饮料罐装饰装置；
图17是采用单个打印模块和单个饮料容器主体处理模块的另一种台式饮料罐装饰装置；
图18是采用一对平行的环形图像转印带和在这两个带之间来回移动的可移动供墨单元的另一种台式饮料罐装饰装置，为简化示图，已去除了镜像的图像处理模块；
图19是用于将压印辊移入或移出处于打印工位的饮料容器主体的装置的俯视图，该装置可与图10-18所示的饮料容器主体处理模块结合使用；
图20和图21示出了在压印辊上安装饮料罐和从压印辊上卸下饮料罐的过程；
图22是用于将电活性聚合物压印辊移入和移出位于打印工位的带颈和翻边的饮料容器主体的装置的俯视图，该装置可与图10-18中所示的饮料容器主体处理模块结合使用；和
图23是将电活性聚合物压印辊插入到带颈和翻边的容器主体中并对其通电的侧视图；
图24是饮料罐装饰过程的侧视图；
图25示出了利用与环形图像转印带的内表面接合的靴式张紧器的另一种张紧装置；
图26示出了利用与环形图像转印带的打印表面接合的张紧辊的另一种张紧装置；
图27示出了利用与环形图像转印带的打印表面接合的张紧辊的另一种张紧装置，其中一个张紧辊是双辊张紧器；
图28示出了利用与环形图像转印带的打印表面接合的张紧辊和张紧靴的另一种张紧装置，其中该张紧辊是双辊张紧器；
图29示出了利用与环形图像转印带的内表面接合的张紧辊和张紧靴的另一种张紧装置，其中该张紧辊是双辊张紧器；
图30示出了利用位于打印工位下游的背面双辊张紧器的另一种张紧装置。
具体实施方式
请参考附图，其中示出了本发明的一些实施例。每个实施例涉及一种容器装饰装置或装饰机10。所述容器可以由任何金属制成，通常是圆柱形容器，例如用于包装固体、液体、食物、气雾剂、饮料等的容器，但是优选是两件式铝制饮料罐的主体部分。在每个实施例中，通过一个或多个容器主体处理模块将容器主体按顺序逐个供送或转移到打印工位，在该打印工位将装饰艺术图形从图像转印带转移到容器主体上。
在图20和21中示出了这样的饮料容器主体14的一个示例。饮料容器主体14具有圆柱形侧壁18，该圆柱形侧壁由与开口端26相对的一体式底部22封闭。再次说明，虽然这些实施例是相对于装饰金属饮料容器主体说明的，但实际上，所述容器主体可用于上述的任何最终用途。
在图29和30中示出了饮料容器主体14的另一个示例。在此，饮料容器主体14具有颈部以减小开口端26的开口的尺寸，并且具有翻边以接收罐端或封盖，在填充饮料或其它液体之后，该罐端或封盖会通过双重卷边密封到容器主体14上。再次说明，虽然这些实施例是相对于装饰金属饮料容器主体说明的，但实际上，所述容器主体可用于上述的任何最终用途。
本发明的实施例具有至少一个打印模块、至少一个饮料容器处理模块、以及通常包含在计算机系统中的控制器或处理器，该计算机系统包括在其上存储有一个或多个软件例程的存储器。这三个元件一起工作，以使用所需设计的油墨图案装饰饮料容器主体14，优选直接在饮料容器主体的金属侧壁上而不是在纸、聚合物或其它此类可打印的基质标签上装饰多个所需的油墨设计。打印模块的元件用100-199之间的附图标记表示。饮料容器处理模块的元件用200-299之间的附图标记表示。
通常，所述的实施例与现有装饰机相比提供了许多技术益处和效果。例如，这些实施例减少或消除了在更换或改变容器上的装饰艺术图形或设计时因设备转换(例如印版、毡、墨盒、油墨颜色等)而导致的生产损失。减少了容器之间的变化。由于不再需要多块独立的转印毡和定制油墨颜料库存，因此打印或装饰变得更加简单。最后，色卡和装置使用方法允许通过色彩组合和色调阴影进行真正的艺术筛选，而这在避免油墨重叠的干式胶印装置中是不可用的。
打印模块
本发明的每个实施例包括打印模块100。打印模块100具有供墨单元104，该供墨单元104包括多个打印头108，通常是4个，优选是喷墨打印头。打印头108按所需图案将一定量的油墨112输送到图像转印带116上。每个喷墨头108向带116输送一定量的油墨112，以产生所需颜色(优选多种颜色)的所需油墨112图案。
图像转印带116由一个或多个辊120支撑在模块上，所述辊120为图像转印带116赋予旋转运动，以使油墨112图案从邻近打印头108的位置转移至打印工位124，在该打印工位，饮料容器主体的侧壁与图像转印带116之间的接合(即，接触)使油墨112转移，以将装饰艺术图形直接施加在侧壁上。
本发明的图像转印带116是环形带。图像转印带116形成周向构件，该周向构件具有与打印表面132相对的内表面128。打印表面132配置为接受来自喷墨头108的一定量油墨112，并且将该油墨112转移到饮料容器主体的侧壁18上。内表面128与驱动图像转印带116的辊120接合。
本发明的图像转印带116可在其上包括凹陷的低浮凸特征118。低浮凸特征118可以是连续艺术品，例如丝带等。如图24所示，浮凸特征118可以是凹带，该凹带凹入到环形图像转印带116的打印表面132中并且配置为与饮料容器主体14的开口端26的边缘对准，从而在从环形图像转印带116向饮料容器主体14转印油墨的过程中，该边缘与打印表面132隔开。
图像转印带116是环形的。换句话说，它形成连续的周向构件。可通过任何适当的化学或机械方式(例如焊接、粘接、夹装等)将细长构件的端部固定在一起，从而形成这种形式。或者，图像转印带116可以是一体形成的，从而其端部之间没有接缝。图像转印带116围绕一系列张紧构件140张紧，这些张紧构件保持图像转印带116中的张力，并沿周向路径驱动图像转印带116。相应地，一个或多个张紧构件140可以是由与旋转分度器212适当地同步的伺服电机等驱动的辊，其中图像转印带116的打印表面132上的油墨112在打印工位124被转印到饮料容器主体14上。
在打印工位124，图像转印带116被夹在与图像转印带116的内表面128连通或接触的压力元件136(例如砧座(参见图1)、压力辊(参见图3)、板(参见图4)等与压印辊204之间，饮料容器主体14支撑在压印辊204上(例如参见图22)。不同的压力元件136(例如附图中所示的辊、砧座和板)通常可在所示的各个实施例上互换使用。但是，与利用停留时段的分度过程相反，在连续过程中，优选采用压力板和砧座以将打印工位124的长度增加到超过利用压力辊产生的单点打印工位124的长度。
油墨112图案通过压力元件136与饮料容器主体侧壁18和图像转印带116上的压印辊204之间的压力被转印到饮料容器主体侧壁18上。更具体地说，在支撑在压印辊204上的多个饮料容器主体14之一围绕压印辊204的中心轴线旋转并且该压印辊204也绕中心轮毂236运行时，压力元件136在打印工位124与图像转印带116的内表面128接合，使得载有所需油墨112图案的打印表面132被迫抵靠该饮料容器主体14。
打印工位124可布置为用于将带116上的油墨112水平输送到饮料容器主体上，例如如图1、3、14和15所示。相应地，在打印工位，带116至少在带116与饮料容器主体接触的区域基本上竖直地通过。该区域可以仅是沿着带116的周向路径的一点，在该点处，与该区域相切的线是基本上竖直的(即，在竖直方向的±5°范围内)，更优选是竖直的。
或者，打印模块100可配置为使得油墨112被竖直地输送。相应地，在打印工位，图像转印带116至少在图像转印带116与饮料容器主体14接触的区域基本上水平地通过。该区域可以仅是沿着图像转印带116的周向路径的一点，在该点处，与该区域相切的线是基本上水平的(即，在水平方向的±5°范围内)，更优选是水平的(例如参见图5-9)。
压力元件136位于打印工位124处。压力元件136确保在图像转印带116与压印辊204之间适当地施加力，以将油墨112转印到饮料容器主体14上。
张紧构件140可位于压力元件136的相对侧上。张紧构件140用于在图像转印到饮料容器主体14之前、期间和之后使图像转印带116保持适当张紧。这些张紧构件140可被驱动或空转，但是优选是可调节的，从而可通过压力元件136改变图像转印带116中的张紧力。
环形图像转印带116的张紧对于从环形图像转印带116向饮料容器主体14正确转印油墨至关重要。在打印之前、期间和之后，环形图像转印带116的偏斜、扭曲、振动、振荡或其它运动会导致环形图像转印带116所承载的待转印图像与待装饰的饮料容器主体14之间的配准(即对准)出问题，因而导致油墨转印不良。如图25-30所示，本发明人设想了多种不同的张紧构件构造，以克服环形图像转印带116相对于待打印的物品的不应有的运动。
在图25中，在打印工位124的上游和下游设置靴式张紧器。在图26中，在打印工位124的上游和下游设置张紧辊。在图27的实施例上增加了上游双辊张紧器。在图28中，使用位于打印工位124下游并与打印表面接合的靴式张紧器代替了图27的张紧辊。在图29中，图28的张紧构件140与环形图像转印带116的内表面接合。在图30中，双辊张紧器位于打印工位124的下游，没有正对打印工位124的张紧构件。
可实现有策略地布置的其它伺服驱动器，以切断与打印工位124隔开的环形图像转印带116的噪声/振动/振荡。
驱动辊120由适当的装置强制驱动，并与饮料容器处理模块200同步。这些驱动辊120可根据需要或设计使带116逆时针或顺时针运动。
可在打印工位124的下游设置清洁辊144，以从图像转印带116除去未从图像转印带116转印到饮料容器主体14上的油墨112。相应地，当图像转印带116沿着其周向路线被打印头108向后移动时，清洁辊144与图像转印带116的打印表面132接合。
打印模块100可配有油墨固化站148。该油墨固化站148可包括热源152。热量152使油墨112在图像转印带116上预固化，以最大限度地减少饮料容器主体14上的湿气问题。在将墨112转印到饮料容器主体14上之前，这能产生更稳定的油墨112作为油墨图像或图案。由于打印到图像转印带上并进行预固化，因此可组合多个色点，以产生具有基色的更大色卡方案。
这些打印模块100允许整个图形的一触式施加，与要求对每种颜色进行湿法铺胶的现有技术胶印装饰机相比，这能使装饰机10的构造更简单。将油墨112连续施加到图像转印带上可使打印头108的极限速度因数最大化。打印头108与具有可变表面的移动圆形饮料容器主体相对地在可重复的位置/条件下向接收图像转印带上喷射能实现一致性和所需速度。
在至少一个实施例中，供墨单元104可在相邻的环形图像转印带116之间移动，如图18所示。在此，单个供墨单元104如双向箭头所示从第一环形图像转印带116横向移动至第二环形图像转印带116，然后又返回。
饮料容器主体处理模块
在附图中示出了多种饮料容器处理模块200。每种饮料容器处理模块200包括至少一个压印辊204。压印辊204插入在饮料容器主体14的开口端26内，并提供支撑，从图像转印带116进行的打印或图像转印抵靠该支撑辊进行。优选在打印工位124向饮料容器主体侧壁18上打印期间，压印辊204不与图像转印带116的打印表面132接合。换句话说，压印辊204在装饰机10的操作期间不与图像转印带116接触。装饰机10配置为使得在没有压印辊204与图像转印带116接合的条件下饮料容器主体侧壁18与图像转印带的打印表面132接合(参见图22)。
请具体参考图1-4中所示的实施例，其中示出了结合有饮料容器处理模块200的高速装饰机10。该饮料容器主体处理模块200能够不间断地将饮料容器主体14连续地输送到打印工位124。
在此，未经装饰的饮料容器主体14被输送至位于旋转分度器212的外周处的袋208。大致水平的压印辊204也安装在分度器212上。每个压印辊204与袋208成角度对准，但是从其轴向偏移。当容器主体底部22与将容器主体14的开口端26推到压印辊204上的锥形或成角度的表面接合时，未经装饰的饮料容器主体14被机械地从袋208转移至压印辊204。当饮料容器主体14被压印辊204输送到打印工位124并且与连续旋转的图像转印带116接合时，饮料容器主体14在安装在压印辊204上的状态下被装饰。之后，在仍然安装在压印辊204上的状态下，装饰后的饮料容器主体14可通过与涂漆单元216中的施涂辊接合而被涂上保护漆膜。
装饰后的饮料容器主体14被从压印辊204转移到安装到转移转台220上的保持器上，例如真空吸盘244。然后，使饮料容器主体14落在由链式输出输送机224携带的大致水平的销上，该链式输出输送机224将装饰后的饮料容器主体14传送至固化工艺并通过该固化工艺，例如固化炉或超声固化站。
在图5中示出了另一种饮料容器主体处理模块200。像先前的示例一样，将饮料容器主体14装载到多个压印辊204上，然后将其传送到打印工位124，在该打印工位124进行图像转印。
在图6中，另一种饮料容器处理模块200包括链224，在该链上附接有多个压印辊204，并且这些压印辊204与多个打印工位对准，每个打印工位都结合有一个压力元件136。该实施例允许同时装饰多个饮料容器主体14。在所示的示例中，同时装饰四个饮料容器主体14。
在图7中，另一种饮料容器处理模块200包括链224，在该链上附接有多个压印辊204，并且这些压印辊204与多个打印工位124对准，每个打印工位都结合有一个压力元件136。在此实施例中，链224遵循蜿蜒路径。此实施例也允许同时装饰多个饮料容器主体14。在所示的示例中，同时装饰三个饮料容器主体14。
在图8中，饮料容器处理模块200包括分度器212，该分度器用于从第一传送轮或旋转输送转台228接收饮料容器体14，并沿着包括多个停留位置的分度路径将饮料容器主体顺序地转移至第二传送轮或旋转输送转台232，并从饮料容器处理模块200输送到出口输送机或销链224(未示出)。
分度器212是周向的，并围绕中心毂236旋转。它具有多个袋208，这些袋的大小和形状使这些袋适于支撑、控制饮料容器主体14的侧壁18并使其正确定向，并防止饮料容器主体14在装饰过程中未对准。每个袋208具有与其相关联的转台240，优选是可旋转的真空吸盘244，当分度器212分度或输送饮料容器主体14使其通过如上所述的装饰过程时，该真空吸盘244利用真空压力将饮料容器主体14保持在适当位置。因此，真空吸盘244均与流体压力源流体连通。使用真空压力将每个饮料容器主体14附接至转盘240。真空吸盘244可围绕至少基本上水平的轴线(优选是水平轴线)旋转。真空吸盘的旋转将使饮料容器主体14类似地旋转。真空吸盘244还可包括吸盘凸鼻，该吸盘凸鼻配装在饮料容器主体14的底部圆顶部分内，以在装饰过程中进一步支撑饮料容器主体14。
真空吸盘244可由电机直接驱动或由皮带驱动。这使得缠绕在多个惰轮252上的旋转带248能够使附接至真空吸盘244的饮料容器主体14进行旋转运动。惰轮252可操作地结合至旋转电机，该旋转电机又驱动旋转皮带248。该旋转电机可以是交流电机。
可使用编码器来跟踪分度器212和转台240的旋转运动，并将该信息传递给计算机以进行位置控制。该编码器通过获取皮带轮轴的角速度进行通信，并将信息转换为数字数据以供计算机使用。可能有两个编码器，一个用于分度器212，另一个用于转盘240信息。
如图所示，真空吸盘244由旋转带248驱动，从而实现相同的角度旋转。这种旋转带248系统的一个优点是允许饮料容器主体14在进料和出料时保持静止(即，不旋转)。由于它们不旋转，因此可利用真空来拾取饮料容器主体14。真空吸盘244之间的角度旋转保持恒定，这能减少潜在的饮料容器主体14的损坏。
该装饰机10可每分钟处理(即，装饰)300个以上的饮料容器主体14。这以该过程所需的综合移动时间和停留时间为基础。随着移动时间和停留时间的减少，吞吐量会提高。但是能够想到，该实施例能够每分钟装饰400至600个饮料容器主体14。向打印模块100添加更多饮料容器处理模块200能将吞吐量提高到每分钟1000至2000个饮料容器主体14。使用伺服电机来控制停留时间和分度时间。因此，可用较少的装饰来提高分度的速度和软件的输出。换句话说，饮料容器主体14的装饰速率可根据油墨112图案和装饰设计的复杂性而变化。
可结合在计算机系统300中的可编程控制器与装饰机10、驱动分度器212和传送轮228、232的一个或多个伺服电机通信。该可编程控制器可用于将分度器212编程为与上游和下游过程的速度无关的任意预定停留时间，以确保通过装饰机10对饮料容器主体14进行连续处理。因此，可根据时间对装饰机10进行编程，而无需机械干预。
装饰机10是可编程的，并且可在同一装饰机10上实现任意数量的停留时间优选值，而无需对装饰机10进行机械变化。
可在打印或装饰饮料容器主体14的停留时间内在打印工位124将压印辊204插入到饮料容器主体中。如图19和22所示，这可通过压印辊204与分度器212之间的相对运动来实现，或者如图20、21和23所示，可通过将饮料容器主体14从分度器212转移到压印辊204上来实现。同样，在向饮料容器主体14的侧壁18上转印油墨112期间，饮料容器主体14内部的压印辊204支撑饮料容器主体14的侧壁18，以防止侧壁18在压力元件136/图像转印带116与侧壁18之间的力或压力的作用下塌陷。
在此实施例中，压印辊204优选在饮料容器主体14位于打印工位124的停留时间内插入到饮料容器主体14内。图19的左侧示出了饮料容器主体14内的压印辊204，而图19的右侧示出了从饮料容器主体14抽出的压印辊204。压印辊204可由伺服器250操作，该伺服器250将压印辊204伸入或推入饮料容器主体14中，并在装饰后从饮料容器主体14中抽出压印辊204。
优选该实施例包括用于在分度器212与压印辊204之间提供相对运动的装置，其中分度器212与压印辊204之间的距离可减小。优选至少一个压印辊204能够相对于附着在分度器212上的饮料容器主体14运动。该运动优选是直线运动，以使压印辊204从第一位置横移到饮料容器主体14的开口26内的第二位置，在该第二位置，压印辊204在上述打印过程中为侧壁18提供支撑。不过，所述运动应垂直于由饮料容器主体14的开口26限定的假想平面。通常，该假想平面是竖直平面。
或者，可在停留时间内使用压缩空气254将压印辊204插入到饮料容器主体14内，如图20和21所示。在停留位置，将饮料容器主体14从分度器212移除，并装载到与打印工位124重合的压印辊204上。由源流体压力提供的力F导致饮料容器主体14被从分度器212移除并转移到压印辊204上。因此，力F引起饮料容器主体14的运动M，该运动M使饮料容器主体14从停留位置的分度器212越过停留位置与打印工位124之间的水平偏移距离转移到打印工位124的压印辊204上或其上方或周围。图像转印带116在打印工位124与压印辊204对准。
同样，压印辊204的运动可通过将压印辊204可操作地连接或耦合至一个或多个伺服电机250来实现。在有不止一个打印工位124的情况下(例如参见图13和15)，优选每个压印辊204耦合至一个独立的伺服电机250，从而每个压印辊204能够独立于其它压印辊204运动。压印辊204附接至导向轴256，该导向轴由其对应的伺服器250控制，优选是直接控制。这些伺服电机250也可用于使压印辊204旋转，该压印辊在打印操作期间向饮料容器主体14传递旋转运动。或者，压印辊204可以空转，并且饮料容器主体14的旋转可通过与图像转印带116接合来实现。
此外，控制器可使分度器212的旋转与打印模块100同步。通常，可安装在计算机系统300上的可编程控制器不仅可用于控制装饰机10的时序，还可用于控制打印模块100的时序，以确保饮料容器主体14的顺畅流转和处理，而无需不必要的较长停留时间(在该停留时间内饮料容器主体14处于不被装饰的空闲状态)。
一个独特的问题与经过制颈和翻边以减小饮料容器主体14的开口端26的开口、准备好灌装并使用罐端或封盖通过双重卷边操作封闭的饮料容器主体14的装饰有关。在这些情况下，压印辊204的直径必须足够小，以与缩小尺寸的开口配合。遗憾的是，当开口减小并且压印辊204的直径减小以配装在饮料容器主体14的内部空间中时，压印辊204的尺寸不足以实现其在打印期间支撑侧壁18的功能。图22和23分别示出了使用参照图19和20-21的实施例论述的技术来克服该缺点的可膨胀压印辊204。压印辊204可在流体压力等的作用下膨胀，但是优选至少部分地由在受到电场激励时改变尺寸的电活性聚合物构成。
例如，如图23和24所示，压印辊204与饮料容器主体14之间的相对运动将压印辊204定位在带颈和翻边的饮料容器主体14的内部空间内。当从电压源施加电压时，压印辊204的直径扩大以接合并支撑饮料容器主体14的内部空间的周向内表面。当移除电压时，压印辊204返回其原始状态，并且可从饮料容器主体14移除压印辊204。
现在请参考图9-18所示的实施例，这些实施例包括一个或多个重力进料器260、分度器212和转移转台220。
除了进料器260之外，饮料容器主体14经由进料器260进入装饰机。重力通过入口溜槽266逐个转移饮料容器主体，入口溜槽266将饮料容器主体14输送至分度器212。该进料组件使饮料容器主体14适当地流入装饰机10。在一些实施例中(例如参见图13和15)，设有多个进料器260。在图13的实施例中，每个分度器212有配套的进料器260(为简单起见未示出)。在图16的实施例中，两个进料器260将饮料容器主体14沿着分度器212转移到分离点，这将在下文中更详细地说明。
分度器212通过装饰操作沿着预定的固定路径顺序地将多个饮料容器主体14传送至打印工位，并使其通过打印工位。分度器212包括具有从毂236向外辐射的多个腿268的星形构件。可以设置任何数量的腿268。
这些装饰机10采用第一伺服驱动电机272(例如参见图16和图17)，该第一伺服驱动电机驱动分度器212围绕中心毂236旋转。第一伺服电机272可用于建立停留时间，其中饮料容器主体14相对于中心毂236静止一段时间，在该时间内，油墨112被从图像转印带116转移到饮料容器侧壁18上。随着分度器212的旋转速度的提高，停留时间会缩短。
第一伺服电机272进一步耦合至一个或多个转移转台220，以利用分度器212向该转移转台220提供同步旋转运动。
装饰机10包括具有存储器的计算机300，在该存储器上存储有软件。计算机300作为与打印模块100和饮料容器主体处理模块200通信的外部可编程控制器。因此，计算机300可用于通过向第一伺服电机272发送信号而将第一伺服电机272编程并控制为与分度器212的速度无关的任何预定停留时间，分度器212的速度也可由计算机300控制。
在所示的装饰机10中，有形成30度分度的十二(12)个腿268。但是，本发明人设想，在不脱离本发明的范围的情况下，本文公开的装置可设有30度分度、60度分度、或任何其它度数的分度。换句话说，本文设想的一个分度器212包括围绕旋转分度器212的圆周的多个等距的分度位置。
在每个腿268的末端，分度器212具有真空吸盘244。当分度器212在打印过程中对饮料容器主体进行分度时，真空吸盘244利用真空压力将饮料容器主体保持在位。因此，真空吸盘244均与流体压力源流体连通。使用真空压力将每个饮料容器主体附接至分度器212。
真空吸盘244基本上是空转的。这使得缠绕在多个惰轮252上的旋转带248能够根据需要使附接至真空吸盘244的饮料容器主体14进行旋转运动。惰轮252之一可操作地结合至旋转电机，该旋转电机又驱动旋转皮带248。可设置一个或多个旋转齿轮以控制饮料容器主体14的每分钟转数。
每个真空吸盘244可配有标志。当每个吸盘移至停留位置时，吸盘会在传感器前面暂停。传感器对标志通过的次数进行计数，并将其与预设计数值进行比较，以确保饮料容器主体14经过适当的转数。
转移转台220从分度器212接收装饰后的饮料容器主体14。该转移通常由分度器212沿逆时针方向在270度分度位置进行，或者在使用时钟基准的3点钟位置进行。转移转台220通过顺时针旋转将装饰或修饰的饮料容器主体14输送至销链224。经由转移转台220离开装饰机10的饮料容器主体14被送去进一步处理、包装和交付、灌装等。
与图8的实施例类似，图9-17的实施例包括在打印或装饰期间将压印辊204定位在饮料容器主体14内的装置。这可包括用于在一个或多个压印辊204与一个或多个打印工位辊之间相对运动(如图18所示)或者使饮料容器主体14在流体压力下运动(如图20、21和23所示)的装置。
如图13和15所示，可使用上述饮料容器主体处理模块200结合多个打印工位124。在图13中，多个饮料容器处理模块200与包括图像转印带116的单个打印模块100结合。在图13中，为简单起见，移除了饮料容器处理模块200的许多细节。在图15中，多个打印模块100设有单个饮料容器处理模块200。
请仔细参考图13所示的实施例，三个饮料容器处理模块200设有单个图像转印带116。每个饮料容器处理模块200包括一个分度器212。分度器212的旋转是同步的，从而每次仅有来自分度器212之一的一个压印辊被置于打印工位124。一旦第一分度器212上的压印辊204转出其打印工位124，第二分度器212上的压印辊204就转至打印工位124的位置。一旦第二分度器212上的压印辊204转出其打印工位124，第三分度器212上的压印辊204就转至打印工位124的位置。一旦第三分度器212上的压印辊204转出其打印工位124，第一分度器212上的压印辊204就转至打印工位124的位置。这种结构和方法保持容器主体14的连续处理/装饰，并且在向容器主体14打印/转印油墨图像期间使图像转印带116保持安静(即，减少振动、扭曲和其它不必要的运动)。
因此，本发明的实施例包括第一和第二容器主体处理模块200。每个容器主体处理模块200都包括旋转分度器212，该旋转分度器212配置为顺序地将多个容器主体运送到第一和第二打印工位124中的相应打印工位124并从该打印工位124运走。多个压印辊204位于旋转分度器212的周围，其中旋转分度器212每次使一个压印辊204旋转至其相应的打印工位124。在第二分度器212上的第二压印辊204旋转到第二打印工位124的位置的同时，第一分度器212上的第一压印辊204转出第一打印工位124。当第二分度器212的多个压印辊204中的任何一个位于第二打印工位124时，第一分度器212的多个压印辊204中的任何一个都不位于第一打印工位124。同样，当第一分度器212的多个压印辊204中的任何一个位于第一打印工位124时，第二分度器212的多个压印辊204中的任何一个都不位于第二打印工位124。
请详细参考图15所示的实施例，十二腿分度器212的一个优点是可用于处理两个或更多饮料容器主体14。例如，在所示的实施例中，在分度器212上的12点钟位置和1点钟位置设有两个进给器260，以在两个彼此隔开30度的不同位置处将两个饮料容器主体14同时供给至分度器212。通过逆时针分度60度并通过将打印工位分开90度布置在9点钟位置和6点钟位置，能同时装饰两个饮料容器主体14。
可使用相同的原理同时打印两个以上的饮料容器主体14。例如，进料器260可将饮料罐主体输送到11点、12点、1点和2点钟位置；打印工位可位于10、9、8和7点钟位置；4个打印模块100可类似地布置，以与打印工位124的位置对应；并且分度器212可按90度增量进行分度。这个例子会导致在每个90度分度增量和停留时间时同时装饰4个饮料容器主体14。
本领域普通技术人员很容易理解，可按照图13中公开的原理来操作图15所示的实施例。即，第一打印工位124将油墨转移到饮料容器主体14上，同时第二打印工位124等待携带第二饮料容器主体14的压印辊204到达第二打印工位。因此，本发明的一个实施例包括第一和第二打印模块100以及单个容器主体处理模块200。容器主体处理模块200包括旋转分度器212，该旋转分度器212配置为将多个容器主体顺序地运送至分别与第一和第二打印模块100相关联的第一和第二打印工位124。多个压印辊204位于旋转分度器212的周围，其中旋转分度器212每次使一个压印辊204旋转至打印工位124。
请仔细参考图17的实施例，可从分度器212移除饮料罐主体14以进行打印操作。饮料容器主体14在打印工位124被装载到压印辊204上。在此，打印工位124与分度器212隔开，从而必须从分度器212移除饮料容器主体14以进行装饰并在装饰后使其返回至分度器212。图20和21所示的转移装置在此实施例中特别有用。注意，为了清楚起见，已从图17中移除了压力元件136，但是该压力元件136处于与先前的实施例相同的位置。
请总体参考所示的实施例，饮料容器主体14优选随着压印辊204的旋转而旋转。可改变压印辊204的旋转速度，以与图像转印带116的运动匹配。可改变压印辊204的旋转速度，以最大限度地减少图像转印时间。这可由变频驱动器实现。这也可以是伺服控制、直流电机控制或其它方式。
压印辊204的形状与饮料容器主体14的形状类似。因此，它具有大体上为圆柱形的侧壁276，该侧壁将压印辊204的远端与压印辊204的近端分开，其中压印辊204可插入到饮料容器主体14内，使得该远端处于邻近饮料容器主体14的封闭底部的位置，并且该近端位于邻近饮料容器主体14的开口端的位置。所述近端附接至轴，该轴结合至电机，以驱动压印辊旋转。压印辊204围绕大致水平的中心轴线旋转，该中心轴线与饮料容器主体14位于停留位置时的类似轴线对应，以便于饮料容器主体从停留位置转移至打印工位124(参见图21)。
当然，压印辊204在饮料容器主体14内的布置可通过使饮料容器主体14在压印辊204上方经过来实现，如前文所述。
图18的实施例包括平行于并排的饮料容器处理模块200运行的第一和第二环形图像转印带116。为了简单起见，仅示出了一个饮料容器模块200。但是，本领域普通技术人员容易理解，在功能上与所示的饮料容器处理模块相同的第二饮料容器处理模块200可配置为使用图19-23中的任何一个所示的压印辊系统将饮料容器主体14输送到与打印工位124直接相邻的第二打印工位124。
如图11和图12所示，在油墨112转印期间，打印模块100与饮料容器处理模块200之间的接合可能导致图像转印带116在打印工位124处偏斜(例如参见图12中的双向箭头)。可通过位于压力元件136相对两侧的张力构件140来控制这种偏斜，以在向供墨单元104的打印表面132施加油墨112时限制图像转印带的扭转或有害偏斜。在此，压力元件136仅在油墨112在打印工位124向饮料容器主体14转移的过程中与内表面128接合。压印辊204向打印工位124的运动导致图像转印带116被朝着压力元件136压迫或移动并与之接触。在打印操作之间，图像转印带116与压力元件136的接触减轻或消除。或者，压力元件136抵抗弹力而偏压在图像转印带116的内表面128上，其中压印辊204向打印工位的运动导致压力元件136的偏转克服弹性偏压力并使图像转印带116偏转。
计算机系统
除了前文所述的功能之外，计算机系统300还包括存储器，在该存储器上存储有一个或多个软件例程。计算机300作为向装饰机的元件发送信号的控制器。计算机300提供控制、命令或信号，该控制、命令或信号确定从多个喷墨打印头108转印到图像转印带116的打印表面132上的所需油墨112图案的形状。图像转印带116上的所需油墨112图案的长度优选与环形图像转印带116的一段的长度对应，该段的长度小于或等于每个饮料容器主体14的周长或者大于或等于每个饮料容器主体14的周长。
通过将计算机系统300与打印模块100和饮料容器处理模块200结合使用，饮料容器主体装饰机10连续不断地用多个装饰艺术图形装饰一列基本上相同的饮料容器主体14，其中，多个装饰艺术图形中的每个装饰艺术图形相对于多个装饰艺术图形中的其余装饰艺术图形都是独特的。换句话说，可输送到连续装饰的饮料容器主体14的不同装饰设计或油墨图案的数量没有限制。
本文所述的计算机系统300可与所述装置中的任何一个结合使用。计算机系统与装饰装置之间的通信可经由如图所示的常规无线信号(例如使用调制解调器等)或经由如图所示的常规有线信号来实现。
装饰方法
虽然已参照上述实施例明确并本质地说明了装饰容器主体的多种方法，但是本发明人还设想了以下方法。
第一种容器主体装饰方法包括以下步骤：(1)从包括多个喷墨头的供墨单元向环形图像带输送油墨图案；(2)提供多个压印辊，每个压印辊插入在多个容器主体中的相应容器主体的内部空间中，以在其上支撑相应的容器主体；(3)将每个压印辊逐一转移至打印工位；旋转环形图像转印毡，将油墨图像传送至打印工位；(4)在打印工位，使每个容器主体与环形图像转印带逐个接合；(5)在对应的接合步骤中旋转每个容器主体；并且(6)在对应的旋转步骤中将油墨图案转移到每个容器主体上。在对应的旋转步骤中将油墨图案转印到每个容器主体上的步骤可在连续输送至打印工位的多个容器主体上不间断地连续进行。或者，将每个压印辊转移至打印工位的步骤可由分度器执行，该分度器将每个容器主体分度至打印工位，其中，在对应的旋转步骤期间将油墨图案转移到容器主体上是在停留时间内进行的，并且其中分度器相对于向打印工位转移每个压印辊的操作是静止的。可通过压印辊的旋转使每个容器主体旋转。或者，可通过与环形图像转印带的接合使每个容器主体旋转。每个压印辊可由电活性聚合物制成。
第一种方法还可包括以下步骤：将每个容器主体转移到相应的压印辊上，其中每个相应的压印辊位于每个容器主体的内部空间中，并且在相应的旋转步骤期间将油墨图案转移到容器主体上时支撑每个容器主体的侧壁。
第一种方法还可包括以下步骤：在旋转步骤之前，使每个压印辊在相应的容器主体内膨胀。
第一种方法还可包括以下步骤：在旋转步骤之后，使每个压印辊在相应的容器主体内收缩。
第一种方法还可包括以下步骤：在相应的旋转步骤期间将油墨图案转印到每个容器主体上时，使环形图像转印带与位于压印辊对面的压力元件接合。
第二种容器主体装饰方法包括以下步骤：(1)从包括多个喷墨头的供墨单元向环形图像带输送油墨图案；(2)提供压印辊；提供压印辊与多个容器主体中的相应容器主体之间的相对运动；(3)将压印辊置于相应容器主体的内部空间中，以在打印工位在其上支撑相应的容器主体；(4)旋转环形图像转印毡，将油墨图像传送至打印工位；(5)在打印工位，使相应的容器主体与环形图像转印带接合；(6)在接合步骤中旋转每个容器主体；并且(7)在旋转步骤中将油墨图案转移到容器主体上。
虽然在上文中示出并说明了一些特定实施例，但是在不显著脱离本发明的精神的前提下可设想出各种修改，本发明的保护范围仅受所附权利要求的范围的限制。

Claims (65)

1.一种容器主体装饰机(10)，包括：
控制器(300)，该控制器具有存储在存储器中的软件例程；
与控制器(300)连通的多个喷墨打印头(108)；
具有周向构造的环形图像转印带(116)，该周向构造的内表面(128)与打印表面(132)相对；
打印工位(124)；和
容器主体处理模块(200)。
2.如权利要求1所述的容器主体装饰机(10)，其中所述容器主体处理模块(200)包括可相对于打印工位(124)移动的多个压印辊(204)。
3.如权利要求2所述的容器主体装饰机(10)，其中每个压印辊(204)配置为配装在将通过容器主体装饰机(10)装饰多个大致相同的未经装饰的容器主体(14)之中的每个容器主体(14)内部。
4.如权利要求3所述的容器主体装饰机(10)，其中所述多个压印辊(204)中的每个压印辊(204)将多个容器主体(14)中的一个容器主体输送到打印工位(124)。
5.如权利要求4所述的容器主体装饰机(10)，其中所述多个容器主体(14)中的每个容器主体在打印工位(124)处与环形图像转印带(116)的打印表面接触。
6.如权利要求2至5中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述多个压印辊(204)附接至分度器(212)，该分度器围绕中心毂旋转，使得压印辊(204)绕该中心毂运行。
7.如权利要求2至6中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中每个压印辊(204)围绕对应的中心轴线旋转，该中心轴线对于每个压印辊(204)是唯一的。
8.如权利要求3至7中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中容器主体(14)与环形图像转印带(116)之间的接合使容器主体(14)在相应的压印辊(204)上旋转。
9.如权利要求6至8中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中在多个容器主体(14)之中的一个容器主体(14)位于打印工位(124)并与环形图像转印带(116)接触的同时，每个压印辊(204)使所述一个容器主体(14)围绕对应的中心轴线旋转。
10.如权利要求2至9中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述多个喷墨打印头(108)按所需图案将油墨转印到环形图像转印带(116)的打印表面上，其中环形图像转印带(116)沿着由驱动辊驱动的带(116)的路径行进，以将所需图案输送到打印工位(124)。
11.如权利要求10所述的容器主体装饰机(10)，其中当多个容器主体(14)之中的一个容器主体围绕多个压印辊(204)之中的一个压印辊的中心轴线旋转并且多个压印辊(204)之中的所述一个压印辊也绕中心毂运行时，压力元件在打印工位(124)与环形图像转印带(116)的内表面接合，使得载有所需油墨图案的打印表面被迫抵靠支撑在多个压印辊(204)之中的所述一个压印辊上的多个容器主体(14)之中的所述一个容器主体。
12.如权利要求11所述的容器主体装饰机(10)，其中使用强制气流将容器主体输送到压印辊(204)上。
13.如权利要求11所述的容器主体装饰机(10)，其中使用机械力将容器主体输送到压印辊(204)上。
14.如权利要求11所述的容器主体装饰机(10)，其中从多个喷墨打印头(108)转印的所需油墨(112)图案的形状由控制器控制。
15.如权利要求14所述的容器主体装饰机(10)，其中从多个喷墨打印头(108)转印的所需油墨(112)图案的量由控制器控制。
16.如权利要求15所述的容器主体装饰机(10)，其中环形图像转印带(116)上的所需油墨(112)图案的长度与环形图像转印带(116)的一段的长度对应，该段的长度小于或等于多个容器主体(14)之中的每个容器主体的周长。
17.如权利要求15所述的容器主体装饰机(10)，其中环形图像转印带(116)上的所需油墨(112)图案的长度与环形图像转印带(116)的一段的长度对应，该段的长度大于或等于多个容器主体(14)之中的每个容器主体的周长。
18.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述容器主体装饰机(10)连续不间断地用多个装饰艺术图形装饰一列基本上相同的容器主体(14)。
19.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述多个装饰艺术图形中的每个装饰艺术图形相对于这些所述多个装饰艺术图形中的其余装饰艺术图形都是独特的。
20.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述多个喷墨打印机头(108)将油墨(112)直接施加到环形图像转印带(116)上。
21.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中多个张紧构件与环形图像转印带(116)的内表面接合。
22.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中多个张紧构件中的每一个与环形图像转印带(116)的打印表面接合。
23.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中，一清洁构件与打印表面接合，以从环形图像转印带(116)去除多余的油墨(112)。
24.如权利要求23所述的容器主体装饰机(10)，其中所述清洁构件选自由清洁辊、刮刀、刷子、流体槽、流体喷射构件、以及它们的任何组合。
25.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述环形图像转印带(116)包括雕刻在打印表面中的一个或多个浮凸特征。
26.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中，一浮凸带凹入到环形图像转印带(116)的打印表面中，并配置为与容器主体的开口端的边缘对准，使得在将油墨(112)从环形图像转印带(116)转印到容器主体(14)上的过程中该边缘与打印表面隔开。
27.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，包括多个打印工位(124)。
28.如权利要求27所述的容器主体装饰机(10)，其中，一独立的压力元件与多个打印工位(124)中的每个打印工位(124)相关联。
29.如权利要求28所述的容器主体装饰机(10)，其中，所述容器处理模块(200)包括多个分度器，每个分度器包括多个压印辊(204)。
30.如权利要求1所述的容器主体装饰机(10)，其中，所述容器主体处理模块(200)包括蜿蜒路径，多个压印辊(204)遵循该蜿蜒路径，其中多个容器主体(14)中的每个容器主体被支撑在多个压印辊(204)中的相应压印辊(204)上。
31.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述环形图像转印带(116)可与打印工位(124)有选择性地脱开或隔开，其中所述容器主体有选择性地绕过与环形图像转印带(116)的接触，或者其中所述容器主体在打印工位(124)与环形图像转印带(116)有选择性地脱开或隔开，其中所述容器主体有选择性地绕过与环形图像转印带(116)的接触。
32.一种容器主体装饰机(10)，包括：
控制器，该控制器具有存储在存储器中的软件例程；
环形图像转印带(116)，该环形图像转印带由与至少一个伺服电机可操作地结合的多个辊驱动，该环形图像转印带(116)具有与内表面相对的打印表面；
多个喷墨打印头(108)，所述多个喷墨打印头(108)沿着环形带(116)的圆周安装并配置为将油墨(112)图案沉积到环形带(116)的打印表面上，所述多个喷墨打印头(108)响应于从控制器接收的与所需形状和颜色的油墨(112)图案对应的信号；
压力元件，该压力元件位于环形带(116)的圆周内，并且在容器主体装饰机(10)的打印工位(124)与环形带(116)的内表面接合；
压印辊(204)，该压印辊与压力元件相对布置，使得环形图像转印带(116)在该压印辊与该压力元件之间通过，从而限定了打印工位(124)；和
容器主体处理模块(200)，该容器主体处理模块包括旋转分度器(212)，该旋转分度器(212)配置为顺序地将多个容器主体(14)运送至打印工位(124)并从打印工位(124)运走。
33.如权利要求32所述的容器主体装饰机(10)，其中所述旋转分度器(212)包括多个容器主体保持器，这些容器主体保持器配置为将多个容器主体(14)中的每一个保持在分度器(212)的位置。
34.如权利要求32所述的容器主体装饰机(10)，其中所述多个容器主体保持器包括围绕旋转分度器(212)的圆周布置的多个真空吸盘，其中这些真空吸盘与流体压力源流体连通，并配置为将多个容器主体(14)中的每一个保持在分度器(212)的位置。
35.如权利要求33至34中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述多个容器主体保持器包括围绕旋转分度器(212)的圆周布置的多个扭矩限制构件，其中所述扭矩限制构件膨胀，以将多个容器主体(14)中的每一个保持在分度器(212)的位置。
36.如权利要求32至35中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中多个压印辊(204)围绕旋转分度器(212)隔开，并且通过旋转分度器(212)围绕中心毂的旋转而被转移到与压力元件相对的位置。
37.如权利要求36所述的容器主体装饰机(10)，其中每个压印辊(204)围绕对应的中心轴线旋转，该中心轴线对于每个压印辊(204)是唯一的，并且其中在围绕相应的中心轴线的多个容器主体(14)中的一个容器主体位于打印工位(124)并与环形图像转印带(116)接触的同时，每个压印辊(204)将旋转传递给所述一个容器主体。
38.如权利要求36所述的容器主体装饰机(10)，其中每个压印辊(204)围绕对应的中心轴线旋转，该中心轴线对于每个压印辊(204)是唯一的，并且其中在多个容器主体(14)中的一个容器主体与环形图像转印带(116)之间的接合导致支撑所述一个容器的相应压印辊(204)旋转，从而在所述一个容器主体位于打印工位(124)并与环形图像转印带(116)接触的同时，所述相应压印辊(204)围绕相应的中心轴线旋转。
39.如权利要求32至38中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述多个喷墨打印头(108)按所需图案将油墨(112)转印到环形图像转印带(116)的打印表面上，其中环形图像转印带(116)沿着由驱动辊驱动的带(116)的路径行进，以将所需图案输送到打印工位(124)。
40.如权利要求32至39中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中从多个喷墨打印头(108)转印的所需油墨(112)图案的形状由控制器控制。
41.如权利要求32至40中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中从多个喷墨打印头(108)转印的所需油墨(112)图案的量由控制器控制。
42.如权利要求39所述的容器主体装饰机(10)，其中环形图像转印带(116)上的所需油墨(112)图案的长度与环形图像转印带(116)的一段的长度对应，该段的长度小于或等于多个容器主体(14)之中的每个容器主体的周长。
43.如权利要求39所述的容器主体装饰机(10)，其中环形图像转印带(116)上的所需油墨(112)图案的长度与环形图像转印带(116)的一段的长度对应，该段的长度大于或等于多个容器主体(14)之中的每个容器主体的周长。
44.如权利要求32所述的容器主体装饰机(10)，其中所述容器主体处理模块(200)还包括：
具有多个袋的第一旋转输送转台，所述袋配置为将一列多个容器主体(14)中的每个容器主体顺序地转移至旋转分度器(212)。
45.如权利要求44所述的容器主体装饰机(10)，其中所述容器主体处理模块(200)还包括：
具有多个袋的第二旋转输送转台，所述袋配置为将一列多个容器主体(14)中的每个容器主体顺序地从旋转分度器(212)转移至另一道工艺。
46.一种容器主体装饰机(10)，包括：
控制器，该控制器具有存储在存储器中的软件例程；
环形带(116)，该环形带由与至少一个伺服电机可操作地结合的多个辊驱动，该环形带(116)具有与内表面相对的打印表面；
多个喷墨打印头(108)，所述多个喷墨打印头(108)沿着环形带(116)的圆周安装并配置为将油墨(112)图案沉积到环形带(116)的打印表面上，所述多个喷墨打印头(108)响应于从控制器接收的与所需形状和颜色的油墨(112)图案对应的信号；
压力元件，该压力元件位于环形带(116)的圆周内，并且在容器主体装饰机(10)的打印工位(124)与环形带(116)的内表面接合；
容器处理模块(200)，包括：
具有多个袋的第一旋转输送转台，所述袋配置为将一列多个容器主体(14)中的每个容器主体顺序地转移至旋转打印转台；
该旋转打印转台具有多个袋，这些袋配置为将所述一列多个容器主体(14)中的每个容器主体顺序地转移至沿着环形带(116)的圆周布置的打印工位(124)，所述旋转转台可绕轴线旋转，以将每个袋顺序地携带至打印工位(124)；
多个可插入到容器主体内部的压印辊(204)，其中在所述容器主体位于打印工位时，所述多个压印辊(204)中的一个压印辊(204)位于该容器主体内部，所述一个压印辊(204)支撑所述容器主体的侧壁，使得该侧壁位于所述一个压印辊(204)与所述环形带(116)的打印表面之间；
用于从容器主体装饰机(10)输送容器主体(14)的装置。
47.如权利要求46所述的容器主体装饰机(10)，其中用于从容器主体装饰机(10)输送容器主体(14)的装置选自由销链、真空吸盘和第二旋转输送转台组成的组，该第二旋转输送转台具有多个袋，这些袋配置为将一列多个容器主体(14)中的每个容器主体从旋转打印转台顺序地转移至另一道工艺。
48.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中，所述容器主体装饰机(10)配置为使得在没有压印辊(204)与图像转印带(116)接合的情况下容器主体侧壁与图像转印带(116)的打印表面接合。
49.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述压印辊(204)在打印工位(124)不与图像转印带(116)接合。
50.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述压印辊(204)与所述环形图像转印带(116)之间的相对运动导致环形图像转印带(116)的偏转。
51.如前述权利要求中任一项所述的容器主体装饰机(10)，其中所述压印辊(204)与所述环形图像转印带(116)之间的相对运动导致环形图像转印带(116)克服弹性偏压力发生偏转。
52.一种容器主体装饰方法，包括以下步骤：
从包括多个喷墨打印头(108)的供墨单元向环形图像带(116)输送油墨(112)图案；
提供多个压印辊(204)，每个压印辊(204)插入在多个容器主体(14)中的相应容器主体的内部空间中，以在其上支撑相应的容器主体；
将每个压印辊(204)逐一转移至打印工位(124)；
旋转环形图像转印毡，以将油墨(112)图像传送至打印工位(124)；
在打印工位(124)，使每个容器主体与环形图像转印带(116)逐个接合；
在对应的接合步骤中旋转每个容器主体；
在对应的旋转步骤中将油墨(112)图案转移到每个容器主体上。
53.如权利要求52所述的方法，其中所述在对应的旋转步骤中将油墨(112)图案转印到每个容器主体上的步骤在连续输送至打印工位(124)的多个容器主体(14)上不间断地连续进行。
54.如权利要求52所述的方法，其中所述将压印辊(204)中的每一个转移至打印工位(124)的步骤是由分度器(212)执行的，该分度器将每个容器主体分度到打印工位(124)，并且其中在相应的旋转步骤中向容器主体转移油墨(112)图案是在停留时间内进行的，在该停留时间内，分度器(212)相对于将每个压印辊(204)转移至打印工位(124)的步骤是静止的。
55.如权利要求52至54中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
将每个容器主体转移到相应的压印辊(204)上，其中每个相应的压印辊(204)位于每个容器主体的内部空间中，并且在相应的旋转步骤期间将油墨(112)图案转移到容器主体上时支撑每个容器主体的侧壁。
56.如权利要求52至55中任一项所述的方法，其中通过压印辊的旋转使每个容器主体旋转。
57.如权利要求52至56中任一项所述的方法，其中通过与环形图像转印带(116)的接合使每个容器主体旋转。
58.如权利要求52至57中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
在将油墨(112)图案转移到每个容器主体(14)上之前，使每个压印辊(204)在相应的容器主体内膨胀。
59.如权利要求52至58中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
在将油墨(112)图案转移到每个容器主体(14)上之后，使每个压印辊(204)在相应的容器主体内收缩。
60.如权利要求59所述的方法，其中每个压印辊(204)由电活性聚合物制成。
61.如权利要求52至60中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
在相应的旋转步骤期间将油墨(112)图案转印到每个容器主体上时，使环形图像转印带(116)与位于压印辊(204)对面的压力元件接合。
62.一种容器主体装饰方法，包括以下步骤：
从包括多个喷墨打印头(108)的供墨单元向环形图像带(116)输送油墨(112)图案；
提供压印辊；
提供压印辊(204)与多个容器主体(14)中的相应容器主体之间的相对运动；
将压印辊(204)置于相应容器主体的内部空间中，以在打印工位(124)在其上支撑相应的容器主体；
旋转环形图像转印毡，以将油墨(112)图像传送至打印工位(124)；
在打印工位(124)，使相应的容器主体与环形图像转印带(116)接合；
在接合步骤中旋转每个容器主体；
在旋转步骤中将油墨(112)图案转移到容器主体上。
63.如前述权利要求任一项所述的容器主体装饰机(10)或方法，其中所述容器主体是单件式饮料容器主体，具有通过圆柱形侧壁结合至一体式底部的开口端。
64.一种容器主体装饰机(10)，包括：
控制器，该控制器具有存储在存储器中的软件例程；
环形图像转印带(116)，该环形图像转印带由与至少一个伺服电机可操作地结合的多个辊驱动，该环形图像转印带(116)具有与内表面相对的打印表面；
多个喷墨打印头(108)，所述多个喷墨打印头(108)沿着环形带(116)的圆周安装并配置为将油墨(112)图案沉积到环形带(116)的打印表面上，所述多个喷墨打印头(108)响应于从控制器接收的与所需形状和颜色的油墨(112)图案对应的信号；
第一压力元件，该第一压力元件位于环形带(116)的圆周内，并且在容器主体装饰机(10)的第一打印工位(124)与环形带(116)的内表面接合；
第二压力元件，该第一压力元件位于环形带(116)的圆周内，并且在容器主体装饰机(10)的第二打印工位(124)与环形带(116)的内表面接合；和
第一和第二容器主体处理模块(200)，所述第一和第二容器主体处理模块分别包括：
旋转分度器(212)，该旋转分度器配置为顺序地将多个容器主体(14)运送至第一和第二打印工位之中的相应打印工位(124)并从该打印工位(124)运走；
位于旋转分度器(212)周围的多个压印辊(204)，其中旋转分度器(212)每次使一个压印辊(204)旋转至其相应的打印工位(124)，
其中在第二分度器(212)上的第二压印辊(204)旋转到第二打印工位(124)的位置的同时，第一分度器(212)上的第一压印辊(204)转出第一打印工位(124)，并且
其中在第二分度器(212)的多个压印辊(204)中的任何一个位于第二打印工位(124)时，第一分度器(212)的多个压印辊(204)中的任何一个都不位于第一打印工位(124)。
65.如权利要求64所述的容器主体装饰机(10)，其中在第一分度器(212)的多个压印辊(204)中的任何一个位于第一打印工位(124)时，第二分度器(212)的多个压印辊(204)中的任何一个都不位于第二打印工位(124)。
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