CN112041172B

CN112041172B - 基于热的液滴检测

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Publication number: CN112041172B
Application number: CN201880093053.9A
Authority: CN
Inventors: 里卡多·西尔韦斯特雷·里韦罗; 若尔迪·埃尔南德斯·克雷乌斯; 毛里西奥·塞拉斯·弗兰佐索
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2018-08-30
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2022-06-10
Anticipated expiration: 2038-08-30
Also published as: EP3774350A4; WO2020046303A1; US20210237436A1; EP3774350A1; EP3774350B1; CN112041172A; US11571887B2

Abstract

系统包括打印头，打印头包括喷嘴、温度传感器和处理器。温度传感器检测发射喷嘴以将打印液体的液滴发射到打印表面的位置时的打印表面的位置的温度。处理器使用检测到的温度来确定喷嘴是否正确地喷射液滴。

Description

基于热的液滴检测

背景技术

喷墨打印机是通过打印头喷嘴来提供液滴的按需液滴喷射以将图像打印到诸如一张纸的打印介质上的液体喷射设备。喷墨喷嘴可能会变得堵塞并停止正确地操作，并且不能如预期的正确地喷射诸如油墨的打印液体的喷嘴可能产生可视的打印缺陷。这样的打印缺陷通常被称为缺失喷嘴打印缺陷。缺失喷嘴打印缺陷可以是由于油墨通道阻塞、低能量、气泡或机械电气损坏而造成的打印头故障的结果。检测未正确地工作的喷嘴和禁用这样的喷嘴可减少可视的打印缺陷。此外，检测未正确地工作的喷嘴和禁用这样的喷嘴可避免打印头温度的升高且因而避免在打印头中的永久物理损坏和烧毁。

附图说明

现在将参考附图通过非限制性示例的方式来描述示例，其中：

图1是根据示例的系统的框图；

图2是包括喷嘴阵列的打印头的示意性底视图；

图3是包括多个打印头的打印头组件的示例的示意图；

图4是包括服务站的系统的示例的示意图；

图5A和图5B表示打印到打印表面上的液滴；

图6A至图6C是示出在将液滴喷射到打印表面上时的打印表面的温度的图；以及

图7是用于确定喷嘴是否正确地喷射打印液体的液滴的方法的示例的流程图。

具体实施方式

图1示出根据本公开的示例的系统。系统包括打印头10、温度传感器12和处理器14。打印头10包括喷嘴16。喷嘴16用于将打印液体的液滴喷射到打印表面20的位置I。这由图1中的箭头22指示，且如果喷嘴正确地操作则致使液滴18位于打印表面上。在示例中，打印液体是油墨，例如颜料基、染料基或乳胶基油墨。温度传感器12用于检测在发射喷嘴16以将打印液体的液滴18喷射到打印表面20的位置I时的打印表面20的位置I的温度。检测该温度在图1中由箭头24指示。处理器14使用检测到的温度来确定喷嘴16是否正确地喷射液滴18。

在示例中，处理器14将检测到的温度与预定温度进行比较，并且如果检测到的温度偏离预定温度超过特定量则确定喷嘴16未正确地喷射液滴18。在示例中，击中打印表面20的位置I的液滴局部地降低或升高打印表面的温度，且这种局部降低或升高可被温度传感器12检测。处理器可以将温度上的这种局部降低或升高解译为正确地喷射液滴的指示。局部降低或升高的温度可被认为是预期或预定温度，并且如果温度与预期温度的偏离太大，处理器确定喷嘴未正确地喷射液滴。

在示例中，系统可以是打印机，并且处理器14可以是电子打印机控制器15的部分。打印机控制器15和处理器14可与打印头10和温度传感器12通信耦合。电子打印机控制器15可包括处理器、机器可读指令、包括易失性和非易失性存储器部件的存储器部件、以及用于与打印头组件通信并控制打印头组件的其他打印机电子仪器，打印头组件包括打印头10以及诸如打印头托架、介质运输组件和服务站的其他部件。系统的部件可经由诸如有线、无线、红外或光纤的合适的信息传送路径来传递信息。包括处理器14的打印机控制器15可控制用于从喷嘴16喷射喷墨液滴的打印头10。打印机控制器可进一步控制温度传感器12以在将液滴喷射到位置I时立即检测位置I的温度，即，温度的检测是与液滴的喷射及时协调的。

在示例中，打印头包括喷嘴阵列，喷嘴阵列包括多个喷嘴。图2示意性示出包括喷嘴阵列26的打印头10a的底视图，喷嘴阵列26包括两行和十四列喷嘴16。在这样的示例中，温度传感器可检测在发射多个喷嘴中的每一个以将打印液体的液滴喷射到打印表面的位置中的不同位置时的打印表面的多个位置的温度，并且处理器可使用检测到的温度来确定每一个喷嘴是否正确地喷射液滴。因此，示例允许喷嘴阵列内的故障喷嘴的检测。

通常，每一个喷嘴可具有与其相关联的能够操作为通过关联喷嘴喷射液滴的喷射元件(未示出)，例如热敏电阻或压电执行器。打印机控制器15控制来自喷嘴的液体液滴的喷射，并且以与液体液滴的喷射及时协调的方式来控制温度传感器以检测打印表面的目标位置(即，喷射瞄准的位置)的温度。

在示例中，温度传感器可包括诸如照相机的图像采集设备，例如，红外照相机。红外照相机可以用于检测打印表面上的多个位置的温度。在示例中，红外照相机包括红外传感器阵列。在示例中，红外照相机可以用于在打印表面上执行扫描以检测打印表面的多个位置的温度。在示例中，红外照相机用于捕获打印表面的感兴趣部分(即，由喷嘴喷到的打印表面的部分)的热图像。在示例中，温度传感器用于至少检测在喷嘴阵列中的喷嘴预期将液滴喷射到的打印表面的每一个位置处的温度。

在示例中，可通过在未将打印液体的液滴喷射到打印表面上的情况下捕获打印表面的热图像来校准红外照相机。因此，可生成红外照相机的非均匀性图，且该非均匀性图可被用于改进稍后捕获的热图像。在示例中，红外照相机的像素之间的非均匀性可被平衡以增强由所喷射的打印液体液滴引起的温度差异。

在示例中，打印头可与托架附接，且可与托架一起在垂直于介质前进方向的方向上移动。在其他示例中，打印头可以是页宽式打印头组件的部分。图3示意性示出包括多个打印头10b的打印头组件30的底视图，其中每一个打印头包括喷嘴16的阵列。在示例中，打印头组件30可以是页宽式打印头组件以实现页宽式打印。在示例中，温度传感器12b可与打印头组件30附接，并且可用于检测喷嘴16将液体喷射到其上的打印表面上的位置的温度。温度传感器12b可由取向打印表面方向以捕获打印表面的热图像的红外照相机形成。在示例中，一个或多个温度传感器可以不与打印头组件附接，而是与打印头组件被布置在其中的打印机的另一部分附接。

在本公开的示例中，系统包括运载打印头的托架，其中温度传感器与托架附接。图4示意性示出包括托架40的系统。在所示示例中，托架40运载两个打印头10c。此外，温度传感器12c与托架40附接。温度传感器12c用于检测打印头10c的喷嘴(未在图4中示出)将打印液体的液滴喷射到其上的打印表面的位置的温度。

托架40通过托架运输系统可移动，托架运输系统在图4中被示意性地示为导轨50。托架40在如由图4中的箭头52指示的两个方向上沿导轨50可移动。因此，打印头10c可在垂直于介质前进方向54的方向上移动。因此，可以跨打印区域56来移动打印头10c。在打印区域56内，来自打印头喷嘴的油墨的正确地有序喷射可以使字符、符号和/或其他图形或图像被打印在诸如纸的打印介质上。这通常被认为是执行打印作业。在打印刈幅之间，打印介质可通过介质运输组件在介质前进方向上移动。系统进一步包括服务站58。服务站58被布置在打印区域56的外部。因此，托架40可在打印区域56和服务站58之间移动。服务站58用于服务打印头。在示例中，打印表面是服务站58的打印表面，例如，塑料辊或卷筒擦拭材料。在服务站58中打印头的服务可包括在打印区域56内进行打印作业之前发射喷嘴。在服务期间温度传感器12c可检测发射喷嘴时的服务站的打印表面的位置的温度，以便由此确定喷嘴是否正确地操作。

因此，在示例中，可以利用针对打印头服务已执行的喷嘴的发射来完成检测，其中所有喷嘴可在打印作业之前和在每个打印的刈幅之初被发射。因此，在示例中，示例允许就油墨浪费而言的免费检测方法，从而致使高油墨效率。液滴被喷射到纺织材料上或服务站58的痰盂的平坦表面上。

如上所阐释的，处理器14可以是打印机控制器15的部分。打印机控制器15控制喷嘴阵列的多个喷嘴的发射。控制器可在确定喷嘴未正确地喷射打印液体的液滴时禁用喷嘴的阵列的这个喷嘴。在示例中，控制器可在稍后执行打印作业时使用与被禁用的喷嘴相邻的喷嘴。

如上参考图4所述的，在示例中，打印表面是服务站的部分。在其他示例中，打印表面是打印介质，其中温度传感器用于确定打印作业的执行期间(即，在用于在打印介质上生成打印图像的打印期间)发射喷嘴以将打印液体的液滴喷射到打印介质的位置时的该打印介质的位置的温度。因此，在示例中，即使在打印作业的执行期间的忙碌状态下也可以检测故障喷嘴。因此，即使在打印作业的执行期间失效的喷嘴也可由起作用的喷嘴替换。

因此，本公开提出测量打印表面的温度并由此测量打印表面上的刚刚喷嘴喷出的油墨的温度以作为打印期间或服务期间用于检查打印头喷嘴状态的反馈。可使用低成本IR传感器来实现这样的测量。用于诊断喷嘴的健康状况的间接方法能够节省喷出的油墨和专用于打印头健康状况诊断的时间。此外，从建设性的角度来看，这能够减小用于分配当前的诸如包括光发射器和光检测器的光学液滴检测器电路的诊断系统所用的打印机空间。在示例中，温度传感器可在诸如打印头托架的打印头组件上实现，而不用为这样的液滴检测器电路在扫描轴线方向上分配额外的空间。

本公开的示例可使用热传感器的阵列，例如，红外、IR、像素的阵列，热传感器的阵列与打印机托架附接且目的在于感测由打印头喷嘴喷射的液滴的热足迹。虽然在本公开的示例中热传感器阵列可放置在托架上，在其他示例中，温度传感器可以固定到打印机的另一部分。假设要打印的任何图形由点的矩阵形成，每一个点被分配到喷嘴，并且每一个喷嘴在诸如介质表面或诸如塑料辊或卷筒擦拭材料的任何其他材料表面的打印表面上喷射最小油墨量，将得到的所喷射的液滴的热足迹解释为打印头喷嘴处于正确的操作条件下的证据是可能的。

为此目的，以与喷嘴的发射及时协调的方式来执行温度检测。可在发射每一个喷嘴之后立即监测温度，使得示例允许关于喷嘴的运行状态的立即反馈。这可以在其中所有喷嘴可被发射的服务期间完成。在其他示例中，这可以在以在打印介质上形成图像的正常打印期间完成，其中当然，针对实际上在正常打印(即，用于在打印介质上形成字符、符号和/或其他图形或图像的打印)期间要被发射的这种喷嘴执行温度检测。

图5A示出打印液体的12个液滴18a的打印图像，其被打印在打印表面20a上。液滴以两行和六列布置，使得每一个液滴布置在垂直位置v1或v2处且在水平位置h1至h6中的一个处。可使用12个喷嘴的阵列来生成图5A中示出的液滴18a，其中每一个喷嘴用于将液滴喷射到不同的一个位置。根据图5A，每一个喷嘴正确地运行以使液滴18a在每一个位置处形成。液滴可同时或在不同的时间形成。

图5B示出打印表面20a上的液滴18a的打印图像，其中两个喷嘴未正确地喷射液滴。具体而言，意为向位置v2、h2喷射液滴的喷嘴和意为向位置v1、h6喷射液滴的喷嘴未正确地工作。因此，液滴未在这些位置处形成。

图6A至图6C示出图5A和图5B中示出的相应的液滴行的温度分布或足迹。图6A示出其中液滴18a在每一个水平位置h1至h6处形成的整行液体的温度分布。图6B示出其中液滴在水平位置h2处缺失的温度分布。图6C示出其中液滴在水平位置h6处缺失的温度分布。因此，图6B中的温度分布对应于图5B中的上方的液滴行，并且图6C中的温度分布对应于图5B中的下方的液滴行。

如图6A至图6C所示，相应位置处的液滴导致特定位置处的温度的升高。因此，通过在将液滴喷射到相应位置时立即检测温度，可检测液滴是否被正确地喷射。因此，可使用液滴被喷射到其上的打印表面的温度分布来确定未正确工作的喷嘴。因此，根据本公开，油墨的温度不是在喷嘴内或在喷嘴处检测，而是在将油墨的液滴喷射到打印表面且液滴落在打印表面上时检测。在其他示例中，相应位置处的液滴导致特定位置处的温度的降低。在任一情况下，当与其中喷射的液滴未被正确地喷射的情况进行比较时，正确喷射的打印液体的液滴导致不同的温度行为，并且这个不同的温度行为可被检测以确定打印液体的液滴是否被正确地喷射。

在示例中，处理器用于确定在打印表面的位置处的温度行为是否在预定范围内，并且用于确定如果温度行为不在预定范围内则喷嘴未正确地喷射液滴。为此目的，在示例中，处理器可执行下列操作中的至少一个：确定打印表面的位置的温度是否在预期温度范围内；确定打印表面的位置和打印表面的相邻位置的温度之间的温度梯度是否在预期温度梯度范围内；以及确定在发射喷嘴之后时刻的打印表面的位置的温度和在发射喷嘴之前时刻的打印表面的位置的温度之间的温度梯度是否在预期温度梯度范围内。

在示例中，预定温度行为范围是如果打印流体的液滴被正确地喷射则温度行为预期要处于的范围。

在示例中，温度行为是在位置本身处的温度，并且处理器用于确定如果检测到的温度未超过阈值上限或下限则打印液体的液滴未被正确地喷射。

在示例中，温度行为是位置处的温度与打印表面的相邻位置的温度或打印表面的多个相邻位置的平均温度之间的温度梯度或温度差异。在这样的示例中，温度传感器或另一温度传感器还可以用于检测一个或多个相邻位置的温度，并且处理器可以用于获得温度梯度且用于确定如果温度梯度未超过阈值则打印液体的液滴未被正确地喷射。

在示例中，温度梯度可以是在关联喷嘴被发射之前时刻所检测的特定位置的温度和在关联喷嘴被发射之后时刻所检测的特定位置的温度之间的在时间上的温度梯度。

在示例中，打印表面可被加热到特定温度，例如，在25°到35°的区域中。当将打印液体的液滴喷射到打印表面上的特定位置时，特定位置被冷却了特定数量，且该冷却可被检测。如果在所关注的位置处的打印表面的温度不比周围的打印表面温度冷过特定数量(即，阈值)，则确定喷嘴未正确地喷射液滴。在其他示例中，如果打印表面的温度低于喷射的液滴的温度，则可以用模拟方式评估由喷射的液滴所升高的温度。

通常，可在液滴被正确地喷射到的位置(即，所在处的液滴被正确地喷射的位置)处和打印表面的相邻位置处出现温度梯度。可检测这个温度梯度以确定液滴是否被正确地喷射。因此在示例中，温度传感器可检测打印表面的位置和打印表面的相邻位置的温度之间的温度梯度，并且处理器可将检测到的温度梯度与预定温度梯度进行比较且可确定如果检测到的温度梯度偏离预定温度梯度大于特定数量则喷嘴未正确地喷射液滴。

在示例中，商业热照相机可用于检测在感兴趣位置处的温度。在其他示例中，可使用其他温度传感器。例如，温度传感器可集成到打印表面中，使得打印表面的感兴趣位置的温度可被直接检测。

可在托架侧(即，在打印头组件内)直接处理来自一个或多个温度传感器的信息。在其他示例中，可在打印头组件外部的打印机控制器中处理信息。处理器在其中被实现的控制器可用于控制本文所述的部件以提供本文所述的功能并执行本文所述的方法。控制器可被实现，例如，通过分立模块或数据处理部件，这不限于任何特定的硬件和机器可读指令配置。控制器可在任何计算或数据处理环境中实现，包括在数字电子电路中，例如，在诸如数字信号处理器、DSP的专用集成电路中，或在计算机硬件、设备驱动器或机器可读指令中。在一些实现中，功能被组合到单个数据处理部件中。在其他实现中，相应的功能可由相应的一组多个数据处理部件执行。打印机控制器可包括处理器(其可以是上面所述的处理器或附加的处理器)和由处理器可访问的存储器设备。存储器设备可存储过程指令、机器可读指令，例如，用于实现由控制器执行的方法的计算机软件或固件。存储器设备可存储用于控制诸如打印装置的系统的部件以执行本文所述的过程的指令。存储器设备可包括有形机器可读存储介质。适合于收录这些指令和数据的存储器设备包括所有形式的计算机可读存储器，包括例如半导体存储器设备，例如，EPROM、EEPROM、和闪存设备、诸如内部硬盘和可移动硬盘的磁盘、磁光盘和ROM/RAM设备。用于执行本文所述的方法的例程和过程可存储在这样的存储器设备中。

打印机控制器可用于在诸如喷嘴替换的其他过程中使用喷嘴是否正确地工作的确定的输出。在这个过程中被确定为未正确地喷射液滴的喷嘴可被禁用以避免图像质量缺陷。这样的过程可使用邻近的喷嘴代替故障喷嘴。

通常，一个或多个温度传感器布置成在打印液体液滴被喷射到打印表面并已落在特定位置上之后检测打印液体液滴或打印表面的特定位置的温度。在示例中，温度传感器用于同时检测多个位置的温度，使得源自喷嘴的阵列的打印液体液滴的温度可同时被检测。在任一情况下，温度的检测与来自相应喷嘴的液滴的喷射同步地发生。

图7示出确定喷嘴是否正确地喷射打印液体的液滴的方法的示例。在步骤100处，发射打印头的喷嘴以将打印液体的液滴喷射到打印表面的位置。在步骤102处，在发射喷嘴时检测打印表面的位置的温度。在步骤104处，使用检测到的温度确定喷嘴是否正确地喷射液滴。

在示例中，确定喷嘴是否正确地喷射液滴包括将检测到的温度与预定温度进行比较并确定喷嘴是否偏离预定温度大于预定数量。预定温度可以是打印液体的液滴被正确地喷射时所预期的温度。如果检测到的温度从预定温度的偏离超过预定数量，则确定喷嘴未正确地喷射液滴。如果检测到的温度从预定温度的偏离未超过预定数量，则确定喷嘴正确地喷射液滴。

在示例中，如果检测到的温度和预定温度之间的差异高于阈值，则确定液滴被正确地喷射。在示例中，预定温度是液体被喷射到其上的介质的温度。因此在示例中，可通过检测打印液体的液滴应该下降到的目标点和周围介质温度之间的温度差异来实现检测。在示例中，介质温度可被设置为恒定的，例如，如果介质温度是稳定的。在示例中，可不时地测量介质温度，并且例如如果介质温度发生变化则相应地使阈值适应。

在示例中，可对多个喷嘴同时或在不同的时间进行发射、检测和确定，其中该方法进一步包括禁用被确定为未正确地喷射打印液体的液滴的任何喷嘴。在示例中，发射和检测发生在在服务站中服务打印头期间。在示例中，发射和检测发生在以在打印介质上生成打印的图像的打印作业的执行期间。

本公开的示例有效提供了关于油墨消耗、时间消耗和尺寸节省的性能增强。此外，示例可提供能够进一步微调图像质量的附加反馈。在示例中，监测运行期间的液滴热轨迹可提供提取关于液滴尺寸、液滴一致性、液液定位、液滴轨迹、笔纸定位、喷嘴、星点和由点特性(例如，差的密度、差的放置、浅的点、纸进给错误和液滴速度变化)引起的其他打印质量缺陷的附加有价值的信息的可能性。例如，来自打印表面的热图像可被用于得出关于液滴尺寸和液滴位置的信息，并且这样的信息可被用于校正执行随后的打印作业中的液滴尺寸和液滴位置。因此，示例允许得出除了液滴是否被正确地喷射的确定以外的进一步信息。

如上所指出的，本公开允许打印机来实行运行期间或打印期间的处理。这意味着喷嘴的健康状况可以被持续地检查，并且因此系统从质量方面来说可以总是具有良好的性能，因为它能够在打印期间替换喷嘴。这可导致时间节省。本公开具有在真实打印条件(即，在正常操作范围内的典型的笔纸间距和发射频率)下能够检测喷嘴健康状态的效果。因此，发射频率不是如同在其中这样的发射频率用于得到光束的良好阻断的前面的方案中的要被增大到超过稳定的操作条件。此外，本公开提供独立于打印液体的颜色来评估喷嘴健康状况的鲁棒方法。

此外，本公开允许成本有效的方案。商业红外传感器的成本可以低于使用光源的液滴检测器和光检测器的成本。此外，因为运行期间方法可用于检查喷嘴质量性能，由于图像质量缺陷造成的介质浪费可被避免。此外，本公开可有效实现降低油墨的浪费，因为可在打印期间检测喷嘴健康状况，或因为可在服务事件(发生在作业的执行期间或在作业执行之前且无论以何种方式出现的)期间分析发射的液滴的足迹。

本公开的示例并不关联于特定类型的打印头且可以使用任何类型的打印头，并且方案可非常容易地成比例增加或减小。关于在特定维度(例如，光源和光检测器之间的距离)上具有特定尺寸的当前液滴检测器，这是不可能的，并且如果打印头在这个维度上具有不同的尺寸，这可能不能被使用。

本公开的示例使用取向可以被喷洒油墨的打印表面(即，即介质表面或任何其他部分，例如，卷筒擦拭辊)方向的热传感器。

因此，本公开的示例可以有效减少图形错误和由于缺陷图形、介质浪费和额外花费造成的客户不满。当与为了检测是否所有喷嘴均在最佳条件下喷油墨而使用光屏障的传统方法比较时，示例允许用在时间和/或成本方面被降低的花费来检测故障喷嘴。到目前为止，这个检查可以用两种方式被特征化：顺序地，逐个打印头地，以减小所涉及的屏障数量和成本，但用于诊断的总时间较长；或所有打印头同时，这减少检查的总时间，但引起较高的成本并增加打印机的总宽度，因为必须要容纳若干平行光屏障。

示例涉及编码有指令的非瞬态机器可读存储介质，该指令由计算设备的处理资源可执行以执行本文所述的方法。

本文所述的示例可以以硬件、机器可读指令或硬件和机器可读指令的组合的形式来实现。任何这样的机器可读指令可以以易失性或非易失性存储器(例如，诸如ROM(不论是否可擦除或可重写)的存储设备)的形式存储，或以诸如RAM、存储器芯片、设备或集成电路或光学或磁性可读介质(例如，CD、DVD、磁盘或磁带)的存储器的形式存储。存储设备和存储介质是适合于存储一个或多个程序的机器可读存储器的示例，程序当被执行时实现本文所述的示例。

在本说明书以及任何附随的权利要求书、摘要和附图中公开的所有特征和/或所描述的任何方法或过程的所有特征可以组合在任何组合中，包括任何权利要求的组合，其中这些特征中的至少一些是相互排他的组合除外。此外，公开的与系统有关的特征可同时呈现相应方法的特征，反之亦然。

在本说明书以及任何附随的权利要求、摘要和附图中公开的每一个特征可以由提供相同的、等效的或类似的目的的可替代特征代替，除非另有明确表述。因此，除非另有明确表述，所公开的每一个特征是等效或类似特征的通用系列的一个示例。

前文描述了原理、示例和操作模式。然而，本文的教导不应被解释为对所描述的特定示例的限制。上面描述的示例应被认为是说明性的而不是限制性的，且可以理解的是，本领域技术人员可对那些示例做出改变而不偏离随附的权利要求的范围。

Claims

1.一种确定喷嘴是否正确地喷射打印液体的液滴的系统，包括：

打印头，所述打印头包括喷嘴；

温度传感器，所述温度传感器用于检测当发射所述喷嘴以将打印液体的液滴喷射到打印表面的位置时的所述打印表面的所述位置的温度，其中，所述温度传感器包括红外照相机，并且其中，通过所述红外照相机的温度的检测是与所述液滴的喷射及时协调的；

处理器，所述处理器用于使用检测到的温度来确定所述喷嘴是否正确地喷射所述液滴。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器用于确定所述打印表面的所述位置处的温度行为是否在预定范围内，并且用于确定如果所述温度行为未在所述预定范围内则所述喷嘴未正确地喷射所述液滴。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器用于通过下列操作中的至少一个来确定所述温度行为是否在预定范围内：

确定所述打印表面的所述位置的温度是否在预期温度范围内；

确定所述打印表面的所述位置的温度和所述打印表面的相邻位置的温度之间的温度梯度是否在预期温度梯度范围内；以及

确定在发射所述喷嘴之后时刻的所述打印表面的所述位置的温度和在发射所述喷嘴之前时刻的所述打印表面的所述位置的温度之间的温度梯度是否在预期温度梯度范围内。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述打印头包括喷嘴阵列，所述喷嘴阵列包括多个喷嘴，其中所述温度传感器用于检测当发射所述多个喷嘴中的每一个喷嘴以将打印液体的液滴发射到所述打印表面的所述位置中的不同位置时的所述打印表面的多个位置的温度，并且处理器用于使用检测到的温度来确定是否每一个喷嘴均正确地喷射所述液滴。

5.根据权利要求1所述的系统，包括运载所述打印头的托架，其中所述温度传感器与所述托架附接。

6.根据权利要求1所述的系统，包括服务站，所述服务站用于服务所述打印头，其中所述打印表面是所述服务站的打印表面，其中服务所述打印头包括在进行打印作业之前发射所述喷嘴，以及其中所述温度传感器用于检测在所述打印头的服务期间发射所述喷嘴时的所述服务站的所述打印表面的位置的温度。

7.根据权利要求4所述的系统，包括控制器，所述控制器用于控制所述多个喷嘴的发射，其中所述控制器用于当确定喷嘴未正确地喷射打印液体的所述液滴时则禁用所述喷嘴阵列的所述喷嘴。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器用于在打印打印作业时使用与被禁用的喷嘴相邻的喷嘴。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述打印表面是打印介质，并且其中所述温度传感器用于确定以在所述打印介质上生成打印图像的打印作业的执行期间发射所述喷嘴以将打印液体的液滴喷射到所述打印介质的位置时的所述打印介质的位置的温度。

10.一种确定喷嘴是否正确地喷射打印液体的液滴的方法，包括：

发射打印头的喷嘴以将打印液体的液滴喷射到打印表面的位置；

通过红外照相机检测发射所述喷嘴时的所述打印表面的所述位置的温度，其中，通过所述红外照相机的温度的检测是与所述液滴的喷射及时协调的；

使用检测到的温度来确定所述喷嘴是否正确地喷射所述液滴。

11.根据权利要求10所述的方法，包括确定在所述打印表面的所述位置处的温度行为是否在预定范围内，并且如果所述温度行为不在所述预定范围内则通过下列操作来确定所述喷嘴未正确地喷射所述液滴：

12.根据权利要求10所述的方法，其中对多个喷嘴进行所述发射、所述检测和所述确定，所述方法包括禁用被确定为未正确地喷射打印液体的所述液滴的任何喷嘴。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述发射和所述检测发生在在服务站中服务所述打印头期间。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述发射和所述检测发生在以在打印介质上生成打印图像的打印作业的执行期间。